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PROYECTO Nro.2
PROYECTO Nro. 2
FUNDAMENTO TERICO.
TRANSMISION POR TORNILLO SIN FIN. El engranaje de tornillos sin fin se
utiliza para transmitir la potencia entre los ejes que se cruzan, casi siempre
perpendicularmente entre si. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz
costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de
impacto en el engrane de los engranajes rectos y de otros tipos no existe no existe
en los de tornillo sin fin. En vez de esto los filetes deslizan en contacto permanente
con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento silencioso si
el diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es
mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En
condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar.
Veremos que en los tornillos sin fin se pueden aplicar tambin a otros engranajes.
Veremos que en los de tornillos sin fin es necesario hacer la comprobacin o
verificacin de los clculos no slo en lo relativo a la resistencia y desgaste sino
tambin en lo que concierne al calentamiento.
La seccin de una gua o un filete de un tornillo sin fin en un plano diametral axial es
generalmente de flancos rectos, ya que es la seccin de un diente de cremallera de
evolvente. Si el tornillo sin fin se moviese sin girar en direccin de una lnea recta
perpendicular al eje de la rueda, la accin de los dientes en un plano que contuviese
al eje del tornillo y normal al eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de
una cremallera sobre una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la
produccin en cuanto a cantidad y exactitud. Las guas o roscas del tornillo pueden
ser talladas en un torno o con matrices de estampar, o pueden ser fresadas con
fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre, cepilladas o modeladas.
La rueda dentada del tornillo sin fin debe ser fresada con fresa-madre para que se
adapte perfectamente.
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
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PROYECTO Nro.2
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
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PROYECTO Nro.2
Reductor de
tornillo sin fin
dt=450
Motor n=986rpm
i2=30
V=5m/s
3
ton
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PROYECTO Nro.2
MEMORIA DE CLCULO
Datos iniciales :
v t := 0.5
Ft := 3Ton
d t := 450mm
n 1 := 986rpm
i2 := 30
0 := .99
:=
0.75
1 := .97
Velocidad de salida:
n 4 :=
vt
n 4 = 10.61rpm
dt
n1
it = 92.928
n4
it
i1 = 3.098
i2
dt
M t4 = 67500kp cm
La potencia de salida :
N4 := M t4 n 4
N4 = 7.355kW
n1
i1
n 3 := n 2
n 2 = 318.31rpm
n 3 = 318.31rpm
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PROYECTO Nro.2
N3 = 5.516kW
N1 :=
N2 = 5.516kW
N2
N1 = 5.744kW
1 0
n 1 = 986rpm
n 1 = 986rpm
d := 0.125m
n 1 = 986rpm
d n1
v := 6.453
m
s
10
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PROYECTO Nro.2
6.453
m
s
< 25
m
s
d := 125mm
i1 = 3.098
D := i1 d
D = 387.201mm
1
2
( D + 3d )
L0 := 1.57 ( D + d ) + 2 C0
C0 = 381.101mm
L0 = 1566.357mm
Verificando en la tabla 7
Asumimos una longitud de correa para B-60
L := 1575mm
h 0 :=
A := L 1.57 [ ( D) + ( d ) ]
Dd
A
A = 770.844mm
h 0 = 0.34
A h (D d )
2
Cr = 361.824mm
Hallamos el valor de G e I
Dd
Cr
= 0.725
11
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PROYECTO Nro.2
De la tabla 10 interpolamos:
0.70
0.725
0.80
0.89
G
0.87
G := 0.885
De la tabla 11 tenemos:
I := 0.92
fN = 0.814
fN := G I
i1 = 3.098
fi := 1.225
Dimetro equivalente:
De := d fi
De = 153.125mm
De la tabla 13 tenemos :
v = 6.453
m
s
150
153.125
155
6.0
2.68
2.77
6.453 Ncc1
Ncca
Ncc2
6.5
2.85 v= 6.453 [m/s]:
2.95
Interpolando
para
Ncc1 := 2.834CV
Ncc2 := 2.933CV
12
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PROYECTO Nro.2
155
2.933
Ncca := 2.896CV
Ncc = 2.358CV
Nmero de correas:
Numc :=
Np
Numc = 3.048
Ncc
Corrigiendo:
Numc := 4
:= 1200
v = 6.453
D = 387.201 mm
d = 125mm
:= 0.25
kp
:= 38deg
b := 17mm
a := b 2 h c tan
A c :=
a+b
2
hc
a = 9.425 mm
2
A c = 0.000145m
Peso de la correa:
w := A c
w = 0.174
13
kp
m
m
s
L := 1575 mm
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PROYECTO Nro.2
Dd
2 Cr
:= asin
= 21.244deg
:= 180deg 2
T1 T2
= 2.4rad
= 137.513deg
Ncc
v
= 19deg
= 0.25
g = 9.81
T1 := 1kp
T2 := 1kp
Dado
T1 T2
50.626kp
T1
v w
g
sin
T2
v w
g
60.891
kp
10.265
T1 := 60.891kp
T2 := 10.265kp
kc := 1.698
kp s
x := 10.924
Polea motora:
Tb1 :=
kb
d
Tb1 = 53.12kp
14
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PROYECTO Nro.2
Polea transmitida:
Tb2 :=
kb
Tb2 = 17.149kp
Tc = 0.707kp
100
F1 = 114.718kp
F2 = 28.121kp
Q
F
1
x
7
n o1 = 2.28 10
Q
F
2
x
14
n o2 = 1.067 10
n o :=
n o1 n o2
n o1 + n o2
n o = 2.28 10
15
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PROYECTO Nro.2
v = 6.453
L
v
VU = 1546.127hr
n 4 = 10.61rpm
N4 = 5.413CV
Z3 := 3
N3 = 4.06CV
Z4 := Z3 i2
i2 := 30
:= 10deg
Z4 = 90
C2 := 100
kp
2
cm
M t4 :=
N4
M t4 = 67500kp cm
n4
kp
2
cm
1
2 M t4
m2 :=
Z4 2 C2
m2 = 8.47131mm
16
m
s
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PROYECTO Nro.2
ro3 := m2 1.4 + 2
Z3
ro3 = 48.641mm
Radio de la rueda:
Z4 m2
ro4 = 450mm
Lt := 2.5 m2
Lt = 237.171mm
Z4
h t := 2 ro3 tan ( )
t t :=
h t = 332.369mm
ht
t t = 110.79mm
Z3
viscosidad cinematica
:= 0.9
1
Smin :=
5000
cm
6.44
10
E
De tablas
kp s
2
cm
n 3 := i2 n 4
kn := 1.14
17
6 kp s
= 3.338 10
cm
n 3 = 318.31rpm
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PROYECTO Nro.2
:= min
2
N4
N4 = 3.654 10 CV
Potencia perdida
kv := 8
De tablas:
N
1.2%
Porcentaje aumentado por cojinete :=
Nv := N2
Smin
kv
+ N
ro4
tan ( )
Nv = 0.437CV
N4
N4 + Nv
= 99.988%
N4
N3 = 3.654 10 CV
Sin ventilador
2940
11450
De tablas
Ni
ki
0.4
Para i = 30
ki
Ni := 12.31 CV
Con ventilador
Ni
ki
Ni := 15.05CV
b = 276.974mm
18
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PROYECTO Nro.2
b C t n 4 ro4
N4f
N4f := 9.81kW
71620
N4f = 7.22CV
M t4
:= 20 deg
3
U4 = 1.5 10 kp
ro4
U4 tan ( )
R4 = 554.378kp
cos ( )
A 4 := U4 tan ( )
A 4 = 264.49kp
A 3 := U4
A 3 = 1.5 10 kp
U3 := A 4
U3 = 264.49kp
R3 := R4
R3 = 554.378kp
1 := 7.85 10
kgf
3
cm
3
B-60
b1 := 90 mm
b1 = 90mm
G1 :=
G2 :=
d 1 b1
2
D 1 b1
19
G1 = 8.67kp
G2 = 83.191kp
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PROYECTO Nro.2
POLEA 1
POLEA 2
d = 125mm
D = 387.201mm
b 1 := 90mm
G1 = 8.67kgf
G2 = 83.191kgf
F1 = 114.718kp
F2 = 28.121kp
L := 1575mm
Cr = 361.824mm
Lt = 1.925 10 mm
Lt := b 1 + 5 j + 2 B + L
2
G3 := ro3 L 7.85 10
Ltr := 585 mm
3
kp
G3 = 3.496 10
kp
20
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PROYECTO Nro.2
ac := atan
Cr
d
ac = 19.059deg
A y = 67.256kp
A z = 16.531kp
M B
Ray :=
A y 525 + U3 212.5
Ray = 49.165kgf
425
21
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PROYECTO Nro.2
Rby = 148.07kgf
Rby := Ray + U3 A y
M b1max = 3.086 10 N mm
Rbz :=
Rbz = 785.523kp
425mm
M B
Raz :=
Raz = 1.211 10 kp
425 mm
M b2max = 2.776 10 N mm
M b1 :=
M b1
M b1max + M b2max
6
2.793 10 N mm
Asumiendo el material del eje como St-60 tuviendo este las siguientes
caractersticas mecnicas
St - 60
adm := 40
N
2
mm
adm := 60
N
2
mm
22
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PROYECTO Nro.2
Mb1
0.1 adm
d 2 :=
d 2 = 77.502mm
Normalizando :
d 2 := 85 mm
Esfuerzo a la flexin:
b1 :=
M t3 :=
32 M b1
( d 2)
b1 = 46.327
M t4
M t3
i2
N
2
mm
2.206 10 N mm
Esfuerzo a la torsin:
1 :=
16 M t3
d2
1 = 1.83
N
2
mm
Tensin equivalente
1 :=
A3
01 := b1 + 1
01 = 48.919
d2
:= 0.4
01 + 3 1
v1 = 48.936
N
2
mm
Resistencia a Rotura :
b o := 0.95
N
mm
Factor de fatiga
v1 :=
=>
23
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PROYECTO Nro.2
t := 2.5 mm
= 1.25mm
mm
La tensin a la rotura
B := 600
mm
El grado de reposo
R1 := 0
x1 :=
2
d2
3 1
x1 = 1.624 10 m
kb1
1+
La resistencia a la fatiga
G1 :=
w b o
kb1 ( 1 R1)
G1
kb1 = 2.439
x1
=
105.174
N
2
<
ko w = 567
N
2
mm
mm
Factor de seguridad
SD1 :=
G1
SD1 = 2.149
v1
24
>
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
:=
Ray + Raz
3
FR = 1.212 10 kp
FA := A 3
3
FA = 1.5 10 kp
Y := 2.2
P := X FR + Y FA
4
P = 3.831 10 N
H := 20000 hr
1
3
H n2
C
P
6
10
1
3
H n2
C :=
P
6
10
C = 512881.527N
Cc > C
Elegimos un rodamiento:
N4018
25
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PROYECTO Nro.2
:=
Rby + Rbz
FR = 799.356kp
H n2
C
P
6
10
donde : n 2 = 318.31rpm
1
3
C :=
H n2
6 P
10
C = 104953.808N
Cc > C
26
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
Lt = 740mm
3
Ltr := 242 mm
3
kp
G4 = 2.996 10
En el plano XY
A4
r04
RAY
RBY
Ltr
Ray
:=
mm
M B
M A
27
Ray = 538.009kgf
kp
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
Rby :=
112 mm
M b1max = 4.829 10 N mm
RAZ
RBZ
Ltr
Rbz :=
U4
Rbz = 750kgf
Raz := Rbz
4
M b1max + M b2max
4
M b1 = 9.351 10 kgf mm
Asumiendo el material del eje como St-60 teniendo este las siguientes
caractersticas mecnicas
St - 60
adm := 40
N
2
mm
adm := 60
N
2
mm
28
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PROYECTO Nro.2
Mb1
d 1 :=
0.1 adm
d 1 = 53.466mm
Normalizando :
d 1 := 65 mm
Calculo del diametro del eje de la rueda para que resista a la torsin:
1
3
16 Mt4
d 1 :=
adm
d 1 = 94.459mm
d 1 := 100 mm
Normalizando asumimos
Esfuerzo a la flexin
M t4
b1 :=
32 M b1
b1 = 9.341
d1
N
2
mm
6.619 10 N mm
Esfuerzo a la torsin
1 :=
16 M t4
d1
1 = 33.713
N
2
mm
Tensin equivalente
1 :=
A4
01 := b1 + 1
=>
d1
01 = 9.671
N
2
mm
29
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
:= 0.4
Factor de fatiga
2
v1 :=
01 + 3 1
v1 = 25.28
N
2
mm
Resistencia a Rotura :
b o := 0.95
t := 5 mm
= 2.5mm
ko := 2.1
mm
La tensin a la rotura
B := 600
N
2
mm
El grado de reposo
R1 := 0
x1 :=
2
d1
x1 = 820m
kb1
1+
kb1 = 2.619
x1
La resistencia a la fatiga
G1 :=
w b o
kb1 ( 1 R1)
G1 = 97.936
mm
30
<
ko w = 567
N
2
mm
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
Factor de seguridad
SD1 :=
G1
SD1 = 3.874
v1
>
:=
Ray + Raz
FR = 923.013kgf
FA := A 3
3
FA = 1.5 10 kgf
Y := 2.2
P := X FR + Y FA
4
P = 3.689 10 N
H := 20000 hr
1
3
H n4
C
P
6
10
1
3
H n4
C :=
P
6
10
C = 158944.623N
Cc > C
31
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
Elegimos un rodamiento:
N 6320
Para el punto de apoyo B
:=
Rby + Rbz
3
FR = 1.756 10 kp
P = 1.756 10 kgf
C :=
H n4
6 P
10
1
3
H n4
P
C :=
6
10
C = 74184.887N
Cc > C
32
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
adems
j := 0.05 Cr + 10 mm
:= +m
j = 28.091mm
j := 40 mm
Lt
b1 + j + 2 B
G1 :=
Lt = 690mm
b1 7.85 10
Ltr := 690 mm
6
kgf
G1 = 8.67 10
kgf
G1
RAY
RBY
Ltr
M B
Ray :=
A y 630
530
Rby := Ray A y
Ray = 79.945kgf
Rby = 12.69kgf
M b1max := A y 100mm
33
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
A2
RAZ
RBZ
M B
A z 630
Raz :=
Raz = 19.65kgf
530
Rbz = 3.119kgf
Rbz := Raz A z
M b2max := A z 100mm
M b2max = 1.621 10 N mm
M b1max + M b2max
3
M b1 = 6.926 10 kgf mm
Asumiendo el material del eje como St-60 tuviendo este las siguientes
caractersticas mecnicas
St - 60
N
adm := 40
mm
adm := 60
N
2
mm
34
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
Mb1
d eje :=
0.1 adm
d eje = 22.453mm
Normalizando :
d eje := 30 mm
Esfuerzo a la flexin:
b1 :=
32 M b1
d eje
M t1 :=
b1 = 25.623
mm
M t3
M t1 = 7263.664kp mm
i1
Esfuerzo a la torsin
1 :=
16 M t1
1 = 13.436
d eje
N
2
mm
Tensin equivalente
N
1 := 0
mm
:= 0.4
01 + 3 1
v1 = 27.261
N
2
mm
Resistencia a Rotura :
b o := 0.95
N
mm
Factor de fatiga
v1 :=
01 = 25.623
01 := b1 + 1
:=
t
2
= 1.25mm
35
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
ko := 2.1
mm
La tensin a la rotura
B := 600
mm
El grado de reposo
R1 := 0
x1 :=
d eje
3 1
x1 = 1.667 10 m
kb1
1+
La resistencia a la fatiga
G1 :=
w b o
kb1 ( 1 R1)
G1
kb1 = 2.431
x1
=
105.504
<
ko w = 567
N
2
mm
mm
Factor de seguridad
SD1 :=
G1
SD1 = 3.87
v1
Clculo de rodamientos:
:=
Ray + Raz
FR = 807.331N
36
>
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
X := 1
P := X FR
P = 807.331N
H := 20000 hr
1
H n1
6 P
10
C :=
H n1
6 P
10
C = 15756.673N
Cc > C
Elegimos un rodamiento:
N 6305 - 2RS
Para el punto de apoyo B
:=
Rby + Rbz
FR = 128.148N
37
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
H n1
6
10
1
3
H n1
C :=
P
6
10
C = 2501.059N
Cc > C
38
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
39
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
40
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
41
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
RESUMEN DE COSTOS
DENOMINACION
EJE PRINCIPAL
CHAVETAS
EJE 1
CHAVETA
EJE 2
CHAVETA
DENOMINACION
POLEA 1
POLEA 2
TORNILLO
ENGRANAJE
DETALLE
DIAMETRO
(mm)
APOYO1
APOYO2
25
30
b*h
b*h
10*8
8*7
APOYO1
APOYO2
25
b*h
APOYO1
MATERIAL
(N/mm^2)
RODAMIENTOS
ST-60
ST-60
6006
6405
25
ST-60
ST-60
6405
6405
30
ST-60
ST-60
6406
6406
8*7
APOYO2
b*h
30
10*8
DETALLE
DIAMETRO
MATERIAL
MOTORA
TRANSMITIDA
125 (mm)
387,201(mm)
97.282(mm)
900(mm)
ALUMINIO
ALUMINIO
St-60
BRONCE
OBSERV.
ANALISIS DE COSTOS
CANTIDAD
UNIDAD
Kg
Kg
0,5
Kg
DETALLE
ACERO St-60
(ejes 1,2,3,
tornillo)
Aluminio fundido
(poleas 1,2,3,4)
Bronce
COSTO
UNITARIO Sus
COSTO TOTAL
90,120,90
300
60,90,60,100
310
50
25
TOTAL
635
42
Sus
MEC-3263
PROYECTO Nro.2
BIBLIOGRAFA.
-
43