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Transformaci Ones Line A Les
Transformaci Ones Line A Les
www.math.com.mx
Jos de Jess Angel Angel
jjaa@math.com.mx
c 2007-2009
MathCon
Contenido
1. Transformaciones Lineales.
1.1. Ncleo e imagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Representacin matricial de una transformacin lineal
1.2.1. Ejemplos de transformaciones lineales: . . .
1.3. Reflexin, Dilatacin y Magnificacin . . . . . . . .
.
.
.
.
2
3
4
6
9
15
17
.
.
.
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.
.
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.
.
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.
.
.
.
.
.
Transformaciones Lineales.
Demostracin:
Sea L una transformacin lineal entonces,
L(0) = L(v v) = L(v) L(v) = 0
T:Hx,yL# Hx,-yL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# H-y,xL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# H-x,-yL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# H-x,yL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# Hy,xL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# H-y,-xL
6
-6
-4
-2
-2
-4
-6
T:Hx,yL# H2x,2yL
10
7.5
2.5
-5
-2.5
2.5
7.5
10
-2.5
-5
8. Determine las coordenadas de la imagen del punto P = (5, 3) bajo transformacin rotacin 30 .
b) P = ( 3, 1), = 30 .
c) P = (1, 2), = 45 .
d) P = (5, 2), = 180 .
e) P = ( 3, 1), = 60 .
f ) P = (2, 3), = 30 .
11. Determinar la ecuacin que satisfacen el conjunto de imagenes del lugar x2 + y 2 = r2 bajo la
rotacin con un ngulo .
3
1
2
2
12. Determinar si la siguiente matriz es una rotacin: A =
.
1
3
2
2
13. Probar que la multiplicacin de matrices de rotacin es cerrada, y conmutativa.
14. Probar que la distancia entre dos puntos es invariante bajo la rotacin.
)
1 0
, mapea los puntos (x, y) a los puntos (x, y) lo que significa una reflexin
0 1
respecto al eje y.
(
)
1
0
2. La matriz
, mapea los puntos (x, y) a los puntos (x, y) lo que significa una reflexin
0 1
respecto al eje x.
(
)
0 1
3. La matriz
, mapea los puntos (x, y) a los puntos (y, x) lo que significa una reflexin
1 0
respecto al la recta y = x.
(
)
0 1
4. La matriz
, mapea los puntos (x, y) a los puntos (y, x) lo que significa una
1
0
reflexin respecto al la recta y = x.
1. La matriz
10
(
)
0 1
=
1
0
2
2
2
(
)
1
0
2
2
2
0 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(
)
1
0
2
2
2
2
0 1
2
2
2
2
2
2
2
2
8. De los ejemplos anteriores se puede deducir que otros tipos de matrices reflexin existen y mapean
al plano a otro plano como un espejo respecto a una lnea l, se puede mostrar que son iguales a
T 1 RT
donde T es una matriz transformacin que mapea la lnea l sobre el eje x, R es la transformacin
reflexin respecto al eje x.
Ejemplo:
Determinar la matrizde reflexin F que mapea cada punto (x,
y) del plano a su imagen de espejo
respecto a la lnea y = 3x. Determinar la imagen del punto P = ( 3, 1).
11
l
0
l
0
12
T =
1
2
3
2
3
2
1
2
T 1
3
2
=
1
1
2
3
2
1
0
0
1
Por lo tanto
3
2
1
F = T RT =
1
1
(
1
2
0
3
2
0
1
3
2
1
2
1
2
3
2
13
!!!!
y= 3 x
P= H0,2L
!!!!
P = H 3 ,1L
Figura 1.12: P 7 P .
Esto es:
1
1
F = T RT = 2
3
2
1
2
3
2
3
2
. La imagen de P bajo F es:
1
2
3
)
( ) (
0
3
2
=
2
1
1
2
14
1. A es no singular.
2. x = 0 es la nica solucin del sistema Ax = 0.
3. A es equivalente por filas a In
4. El sistema Ax = b tiene una nica solucin.
5. det(A) = 0.
6. A tiene rango n.
7. A tiene nulidad 0.
8. Las filas de A forman un conjunto linealmente independiente en Rn .
9. El operador L : Rn Rn definido por L(x) = Ax, es uno a uno y sobre.
Definicin 8 Sea A una matriz n n, y L la transformacin lineal dada por L(x) = Ax, entonces
un valor propio de A es un nmero real y un vector x = 0 tal que:
Ax = x.
El vector x se llama vector propio de A.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
)
2 3
.
A=
2 3
vp = 4, 3, V p = (1, 2), (3, 1).
(
)
7
5
A=
.
8 10
vp = 15, 2, V p = (5, 8), (1, 1).
(
)
4
6
A=
.
1 1
vp = 5, 2, V p = (6, 1), (1, 1).
(
)
10
7
A=
.
9 8
vp = 17, 1, V p = (1, 1), (7, 9)
(
)
4 9
A=
.
4 1
vp = 8, 5, V p = (9, 4), (1, 1).
(
)
10
3
A=
.
7 10
vp = 11, 11, V p = (1, 7), (3, 1).
(
)
0 3
A=
.
10 1
vp = 6, 5, V p = (1, 2), (3, 5).
(
)
1 5
A=
.
1 7
vp = 6, 2, V p = (1, 1), (5, 1).
(
)
0
4
A=
.
6 10
vp = 12, 2, V p = (1, 3), (2, 1).
(
)
7 3
A=
.
6 10
vp = 13, 4, V p = (1, 2), (1, 1).
(
)
2
1
A=
.
5 8
vp = 7, 3, V p = (1, 5), (1, 1).
(
)
10
5
A=
.
11 6
vp = 5, 1, V p = (1, 1), (5, 11).
16
17
13.
14.
15.
16.
17.
)
7 18
.
A=
7
8
vp = 14, 13, V p = (6, 7), (3, 1).
(
)
0
2
A=
.
1 6
vp = 3 7, 3 + 7, V p = (3 + 7, 1), (3 7, 1).
(
)
6 6
A=
.
4 6
3
3
3
3
vp = 2 3, 2 3, V p = ( +
, 1), (
, 1).
2
2
2
2
(
)
5 5
A=
.
2
3
3 1
3 1
vp = 1 6, 1 + 6, V p = ( + (1 6), 1), ( + (1 + 6), 1).
2 2
2 2
(
)
7 4
A=
.
9 7
85
85
7
7
vp = 85, 85, V p = ( +
, 1), (
, 1).
9
9
9
9
1
3
2
4
)
, calcular A5 usando el teorema de Cayley-Hamilton.
Proposicin 7 Los valores propios de A son las races del polinomio caracterstico de A.
Definicin 10 Se dice que una matriz B es semejante o similar a una matriz A, si existe una matriz
no singular (invertible) P , tal que:
B = P 1 AP.
18
Definicin 11 Se dice que una matriz B diagonalizable si es similar a una matriz diagonal.
Proposicin 9 Una matriz A n n, es diagonalizable si y slo si tiene n vectores propios linealmente independientes.
Proposicin 10 Si todas las races del polinomio caracterstico de una matriz A nn, son distintas,
entonces A es diagonalizable.
De ejercicios anteriores sabemos que:
(
)
2 3
1. A =
. vp = 4, 3, V p = (1, 2), (3, 1).
2 3 (
)
(
1 3
4
Si ponemos a P =
, podemos verificar que P 1 AP =
2
1
0
2
1. Sea A = 1
2
2
2
2
0
3
3
1 , verificar si:
1
1 2 1
a) A = 0 1 2 .
1 3 2
4 1 3
2 1 .
b) A = 0
0
0 3
2 1
2
c) A = 2 2 2 .
3 1
1
1
1 2
0
4
d) A = 4
1 1
4
4. Determinar si es posible una matriz no singular P tal que P 1 AP sea diagonal.
(
)
0 1
a) A =
2
3
4
2 3
1 2
b) A = 2
1 2 0
1 2 3
c) A = 0 1 0
2 1 2
8 1 0
d) A = 0 8 0
8 0 0
3 0 0
e) A = 1 3 1
0 0 1
19