HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

Es posible encontrar en la Internet diversos editores de texto, ensambladores,

compiladores en C, compiladores en visual Basic, simuladores y programadores.
ATMEL a travs de su pgina proporciona el entorno de desarrollo AVRStudio, el
cual contiene las herramientas para capturar, ensamblar, simular y programar a todos
los modelos de AVRs disponibles.

GUA RPIDA PARA EL USO DEL ENTORNO AVRStudio VERSIN 4.10

Antes de comenzar con el entorno, primero veremos algunos puntos a considerar. La
memoria RAM est segmentada en tres regiones bien diferenciadas:
Ambos cuadros representan al mismo
bloque de memoria; el bloque de la
izquierda muestra las direcciones absolutas
de cada segmento; a la izquierda se
muestran las direcciones relativas de cada
segmento; en el ensamblador todas las
instrucciones que en sus operandos hagan
uso de los registros de trabajo y los
registros de I/O, vamos a referenciarlos
con su direccin relativa.
Algunas instrucciones que operan sobre los
registros de trabajo, slo funcionan a partir
de R16, es necesario observar con cuidado
en el conjunto de instrucciones las
restricciones que puedan tener los
operandos.
La pila sirve para almacenar la direccin de
retorno en caso de ocurra una interrupcin
o un llamado a subrutina. Una de las
principales funciones de la SRAM es la de
almacenar los datos de la pila, por lo cual
es conveniente inicializar el puntero de pila (SP) en alguna direccin de la SRAM.
Considerando que al guardar un dato en la pila el puntero decrementa su valor, es
recomendable inicializar el SP en la localidad ms alta de la SRAM.
Otro punto a considerar es la direccin de los vectores de interrupcin en caso de
que nuestro programa incluya interrupciones-, por ejemplo, un RESET provoca una
ejecucin de instrucciones a partir de la localidad $0000 de la memoria de programa,
esta direccin se define como el vector de RESET. Existen otros vectores o
posiciones de memoria de programa que son el destino tras una interrupcin. Existe
una gestin de prioridades de interrupcin; las de nmero de vector ms bajo tiene
mayor prioridad (RESET es el de mayor prioridad). Por lo tanto, si hay coincidencia
de eventos, se atender al de mayor prioridad.

Es indispensable en cada vector (que se vaya a utilizar) colocar una instruccin de

salto incondicional hacia la posicin de memoria de programa o etiqueta donde se
ubica la rutina de interrupcin. La siguiente tabla muestra la prioridad y direccin de
cada vector de interrupcin para el AT90S2313:
PRIORIDAD DE DIRECCIN DE VECTOR
ORIGEN DE
INTERRUPCIN -MEMORIA DE PROGRAMA- INTERRUPCIN
1
$0000
RESET
2
$0001
INT0
3
$0002
INT1
4
$0003
TIMER1,CAPT1
5
$0004
TIMER1, COMP1
6
$0005
TIMER1, OVF1
7
$0006
TIMER1, OVF0
8
$0007
UART, RX
9
$0008
UART, UDRE
10
$0009
UART, TX
11
$000A
ANA_COMP

Cada modelo de AVR tiene su tabla de vectores; es necesario revisar el manual del
dispositivo empleado, para conocer sus diferentes tipos de interrupciones y sus
vectores correspondientes.
La instalacin del entorno no representa ninguna dificultad, slo hay que dar doble
clic en el archivo AVRStudio4v410.exe y seguir las instrucciones del asistente de
instalacin. Al ejecutar el entorno, veremos la siguiente pantalla inicial:

Presionamos el cuadro
para crear un proyecto nuevo; en el cuadro de
Proyect Name: escribimos el nombre de nuestro proyecto, para este ejemplo lo
nombraremos cont_int; presionamos el cuadro de Next >>. Ahora seleccionamos la
plataforma depuradora y el dispositivo; en el cuadro izquierdo damos un clic sobre
AVR Simulator; en el lado derecho damos clic sobre el dispositivo que vamos a
programar, para nuestro ejemplo utilizaremos el AT90S2313. Presionamos el cuadro
Finish.
La ventana superior derecha es el editor de texto (el encabezado de la ventana es la
ruta donde se guardarn todos los archivos que se generen en nuestro proyecto),
sobre la cual escribiremos el cdigo en lenguaje ensamblador de nuestro programa.

Despus de escribir nuestro cdigo, procedemos a guardarlo presionando el icono

Save de la barra de herramientas estndar. El siguiente paso es compilarlo
presionando el icono
Build. Si nuestro cdigo es correcto, al menos
sintcticamente, veremos en la ventana de Output -situada en la parte inferior de la
pantalla- un mensaje como el siguiente:

De existir algn error, en dicha ventana se mostrar un mensaje de error, si damos

doble clic sobre el punto rojo, automticamente situar al cursor en la lnea del
cdigo donde existe el problema.

Una vez corregido el error, otra vez

guardamos y compilamos al cdigo.
Antes de continuar con la simulacin,
vamos
a
revisar
la
sintaxis
correspondiente al cdigo del ejemplo:
Todo lo que va despus del smbolo
punto y coma es considerado un
comentario; en este caso, es una breve
descripcin de lo que hace el programa.
Las directivas del ensamblador se
escriben antecedidas por un punto. Las
directivas son tiles para el ensamblador
y no generan instrucciones ejecutables,
la directiva INCLUDE sirve para llamar
a las bibliotecas que contienen las
definiciones de registros del chip que
vamos a emplear; en la2313def.inc se
encuentran todas las definiciones de
registros y bits relevantes del AVR
AT90S2313, esto sirve para que en lugar de escribir la localidad de memoria de
algn registro escribamos su nombre. Esta directiva es necesaria, debido a que en un
principio, al crear un proyecto nuevo, indicamos que trabajaramos con un
AT90S2313, y el entorno lo que sabe es como simular nuestro cdigo para este
chip; sin embargo, si no se llama a las bibliotecas, el ensamblador carece de las
definiciones de registros.
La directiva def sirve para asignar nuestras propias definiciones de registros (estas
definiciones tiene prioridad sobre las bibliotecas), en el ejemplo, al registro r16 lo
definimos como contador; dentro del programa, cada vez que se necesite al registro
r16 lo podemos nombrar indistintamente contador o r16. Esta directiva slo se
utiliza para los 32 registros de trabajo, si deseamos definir algn otro tipo de registro
o localidad de memoria de datos, utilizamos la directiva equ. En el ejemplo, la
localidad $18 corresponde al registro I/O portb.
La directiva cseg indica que el siguiente cdigo debe escribirse en la memoria de
programa del AVR; la directiva dseg indica que el siguiente cdigo debe escribirse
en la memoria de datos, y la directiva eseg es para la memoria eeprom. En el ejemplo
expuesto podramos quitar la directiva cseg, ya que por defecto, es la que tiene
configurada el ensamblador.
La directiva org $xxx sirve para indicarle al ensamblador a partir de que localidad
de memoria necesitamos que escriba el cdigo que esta despus de la directiva, las
tres equis representan la direccin en notacin hexadecimal.
La primera instruccin es un salto hacia la etiqueta INICIO, sin embargo, la etiqueta
de inicio est en minsculas, pero el ensamblador no indica errores. Moraleja: el
ensamblador no distingue maysculas de minsculas, lo cual es un dato importante a
tener en cuenta.

En la localidad $01 de la memoria de programa se encuentra el vector de

interrupcin externa INT0, como nuestro programa utiliza esta interrupcin, cuando
se genere una, la direccionamos con un salto hacia donde se encuentra la rutina de
interrupcin.
En la siguiente lnea observamos una directiva org, indicando que la escritura del
cdigo subsiguiente en la memoria de programa ser a partir de la localidad $00A.
La mejor manera de direccionar los saltos es colocando etiquetas en el destino
deseado, todas las etiquetas deben ser precedidas por el signo dos puntos. En este
caso, inicio es la etiqueta destino de un salto, donde continuar la ejecucin del
programa, en el ejemplo tenemos la instruccin SEI, que habilita las interrupciones
globales.
La instruccin CLR est poniendo a ceros al registro r16, el cual ser el encargado
de llevar la cuenta que sacaremos por el Puerto_B.
Con la instruccin SBR estamos poniendo a uno el bit_6 del registro R17.
A continuacin tenemos la carga de datos inmediatos a los registros r18, r19 y r20.
Los datos inmediatos tiene diferentes formas de sintaxis, debido a que estn en
diferentes bases numricas: a r18 se le est cargando un nmero decimal, a r19 se le
est cargando un nmero binario, a r20 se le est cargando un nmero hexadecimal
(los hexadecimales tambin se pueden escribir poniendo el smbolo $ en lugar de
0x).
Con las instrucciones OUT cargamos registros I/O con datos de registros de trabajo
para configurar:
OUT MCUCR, r20 interrupciones activadas con el flanco de subida.
OUT SPL, r19 inicializando el puntero de pila.
OUT DDRB, r18 Puerto_B como salida.
OUT GIMSK, r17 habilitacin de interrupcin externa con el Pin_3 del Puerto_D.
OUT PUERTO_B, contador carga de r16 en el registro de datos del Puerto_B
La instruccin INC incrementa a r16 y despus tenemos una instruccin JMP hacia
la etiqueta de ciclo, con lo cual refrescamos el valor del registro de datos del
Puerto_B. En este punto se forma un bucle hasta que se activa una interrupcin.
Cuando hay una transicin bajo-alto en el Pin_3 del Puerto_D, el vector de
interrupcin externa direcciona la ejecucin del programa hacia la etiqueta rutint,
donde la instruccin CLR pone a ceros al registro r16, y por ltimo, la instruccin
RETI retorna a la siguiente instruccin del punto donde se interrumpi la ejecucin
del programa.
El programa del ejemplo tiene una finalidad puramente didctica, por lo cual no fue
optimizado. La intencin fue dotarlo con los elementos ms comunes necesarios para
elaborar una aplicacin; para conocer ms acerca del potencial del ensamblador,
podemos revisar los archivos de ayuda del entorno AVRStudio.

Una vez que tenemos una compilacin exitosa, podemos cargar el programa en la
memoria del AVR, pero lo ms recomendable es simularlo primero. Para iniciar una
simulacin debemos presionar el icono Start Debugging, ubicado en la barra de
tareas.
La ventana Workspace ubicada a la
izquierda contiene todos los registros del
AVR, organizados en cuanto a su tipo.
Vamos a desplegar los registros de trabajo
1631 dando un clic sobre el smbolo +.
Para introducir un dato inmediato, damos
doble clic sobre el registro de nuestro
inters, aparecer una pequea ventana en
la cual escribimos el valor del dato y
presionamos OK.
Tambin vamos a desplegar PORTB y el
PORTD. En cada puerto se pueden
observar los tres registros a los que est
asociado,
esto
es,
registro
de
configuracin (DDRx), registro de datos
(PORTx) y su registro de pines (PINx).
Para introducir valores slo basta dar un
clic sobre la casilla del bit que deseamos
modificar.
Podemos comenzar a simular presionando el icono
Run, empero, la velocidad de
ejecucin es tan elevada que no permite observar la ejecucin de instrucciones; para
remediar esto, podemos colocar el cursor en las instrucciones donde queramos hacer
Toggle Breakpoint. Para quitar un punto de
una pausa y presionamos el icono
pausa, situamos el cursor en el punto y presionamos nuevamente Toggle
Breakpoint.
Otra forma es presionando
Auto Step, ahora si es posible ver que instruccin se
est ejecutando, lo cual se indica con una fecha amarilla en la ventana de edicin.
Para pausar la ejecucin del simulador presionamos Break.
Con el icono
Step Into se ejecuta slo una instruccin, siendo posible observar
con detalle que sucede tras una ejecucin. Para reiniciar la simulacin presionamos
Reset.
Para el ejemplo, vamos a poner un punto de pausa en la lnea donde se encuentra la
etiqueta de ciclo, presionamos Run; cada vez que presionemos Run la cuenta en el
registro PINB se incrementa. Ahora damos un clic sobre la casilla correspondiente al
Pin_2 del registro PIND y presionamos Step Into; se ha generado una interrupcin y
la ejecucin del programa se direcciona hacia la rutina de servicio de interrupcin, la
cual limpia a r16, entonces la cuenta que sale por el registro PINB se reinicia. Como
las interrupciones estn configuradas para activarse slo con el flanco de subida del
Pin_2 del Puerto_D, slo hasta que hagamos dicha transicin volver a generarse
una interrupcin.