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de empotramiento en vigas
Edicin revisada
43 y ms
/2
/2
Ortiz David
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 1
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real (), figura
1-a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos indicar la
cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms adelante para la resolucin del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay = 6 incgnitas de reaccin, las cuales son , ,
, , y (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), as mismo, no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin
o rtula, conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.
/2
/2
(b)
= 0
/2
/2
=
Estructura primaria ()
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adicin de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
accin individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
/2
/2
/2
/2
= 0
/2
/2
= 1
= 0
/2
/2
= 1
= 0
Estructura liberada con momento unitario aplicado en (2 ) 2
(g)
Entonces, directamente de la viga 1 tenemos que la deflexin y la rotacin en son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 1 = 11 y 1 = 21. As mismo, para la viga
2 , 2 = 12 y 2 = 22 .
1 = =
11 = 1 =
2 = =
2
()
1 1
()
12 = 2 =
1
()
21 = 1 =
1
2
2 1
()
22 = 2 =
1 2
()
2 2
()
Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los momentos internos
y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, es
constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Adems de lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se
aplique algn momento de par.
+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ( ) + = 0 =
2
2
Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern discontinuas en el punto
de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
0 2
+ = 0
(h)
1 = 0
2
+ = 0
/2
/2
2 ( ) = 0 2 = +
2
2
(i)
0
1
+ = 0
1 + (1)() = 0 1 =
1
(j)
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(k)
Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el clculo de las incompatibilidades geomtricas.
1 =
1
[
0
(0)() + ( +
) () ] = ( 2 +
)
2
2
2
2
1
1
73 33
53
[ 3 +
] = [ (3 ( ) ) +
( ( ) )] = (
+
)=
3
4
3
2
4
2
24
16
48
2
2 =
1
[
0
(0)(1) + ( +
) (1) ]
2
1
1
2
( ) = [ 2
] = [ (2 ( ) )
( )]
2
2
2 2 2
2
2
2
2
1 32 2
2
(
)=
8
4
8
1
1
1 1
3
()() = 2 = [ 3 ] =
0
0
3
3
0
21 =
1
1
1 1
2
()(1) = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0
12 =
1
1
1 1
2
(1)() = = [ 2 ] =
0
0
2
2
0
Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos,
se cumple que 12 = 21. De forma ms generalizada, se tiene que = , lo cual hace que mientras
ms grande sea el grado de hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
22 =
1
1
1
(1)(1) = = []0 =
0
0
53
3
2
+
= 0 (5)
48 3
2
2
2
+ = 0 (6)
8 2
48
3
=
(7)
2
2
=
2
2
+
8 2 (8)
48 3 = 8 2 = =
2
2
=
8
8
La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio, figura 1-l.
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
2
2
+ ( ) () + = 0 =
8
2
2
8
/2
/2
=
(l)
Estructura real ()
(a)
Figura 2
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automtico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos y son nulas, en consecuencia, la estructura es
estticamente indeterminada en grado dos.
(b)
10
1
=
1( )
( )
(c)
11
()
0
+ = 0
1
2
1 () ( ) = 0 1 =
2
2
/2
(d)
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
2
2 =
1
1
1
2
4
= (
) () =
0
2
8
2
1
2
3
= (
) (1) =
0
2
6
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
2
11 =
1
1 1
3
=
12 = 21 =
2
2
21 =
1
2
22 =
1
1 2
2
=
2 2
4
3
2
+
= 0 (3)
8 3
2
3
2
+ = 0 (4)
6 2
12
2
12
Ecuaciones de equilibrio
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta
12
=
/2
(e)
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
2
2
2
() + = 0 =
+ ( )
12
2
2
12
12
=
(f)
13
2
12
Estructura real ()
(a)
Figura 3
SOLUCIN
Principio de Superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de grado dos. La
reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el empotramiento .
La figura 3-b muestra como la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms simples.
1( )
( )
(b)
14
2/3
/2
(c)
(d)
( )
=
=
=
Se nota que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin uniforme y
una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes y (reas
15
() ( (
1
))
()
3
2
(
1
3 2
= 0 1 =
2
6
2
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
1
1 3 2
114
= (
) () =
0
6
2
120
2 =
1
2
1 3 2
3
= (
) (1) =
0
6
2
8
3
3
21 =
2
2
12 =
2
2
22 =
114
3
2
+
= 0 (1)
120 3
2
3
2
+ = 0 (2)
8 2
7
20
16
2
20
Ecuaciones de equilibrio
Si se aplican las ecuaciones de la esttica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la
viga final, figura 3-f.
+ = 0
+ = 0
7
3
+ = 0 =
20
2
20
2
3
2
() + = 0 =
+
20
2 3
20
30
/2
20
/3
20
(e)
20
20
(f)
17
3
20
2
30
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 4
SOLUCIN
Principio de Superposicin
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a y . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento . En la figura 4-b se muestra el principio de superposicin para esta
viga.
1
=
/2
1( )
/2
( )
(b)
18
= 2
+ = 0
2
) ()
3
1 [
] ( ) = 0 1 =
2
3
3
(
/3
(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario
justo despus de /2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud .
2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bsicos de trigonometra, se deduce el punto de
intensidad de carga.
( )
2
=
=
= 2
2
2
19
( )
( )
2
= 2
1
( )
3 2
/2
/2
/2
/2
(e)
(d)
1
( ) ()
1
2
1
+ = 0 ( 2
) (( ) ( ) + ) ( ) (2
) ( ) ( )
2
3 2
2
2
2
2
2
( ) ( (2
))
2
2
( ) ( ) 2 = 0 2 =
2 +
3
2
3
2
12
2
(
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
1
2
1 =
1 = 1
Entonces,
2
1
1
1 =
= [
1
0
2
2 =
1
2
114
) () + ( 3 2 +
) () ] =
3
3
2
12
192
2
1
= [
2
73
) (1) + ( 3 2 +
) (1) ] =
3
3
2
12
96
11 =
3
3
21 = 12 =
20
2
2
22 =
114
3
2
+
= 0 (3)
192 3
2
73
2
+ = 0 (4)
96 2
Por lo tanto,
52
96
Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento , figura
4-g.
+ = 0
( ) () ( ) ( ) () ( ) + = 0 =
4
2
2
2
2
4
+ = 0
52
1 2
1 1
52
() + = 0 =
+ ( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( ))
96
2
2 3 2
2
2 2 3 2
4
96
1
( ) () ( )
2
2
1
( ) () ( )
2
2
52
96
2
( )
3 2
(f)
( )
3 2
/2
/2
(g)
52
96
/2
21
/2
52
96
Estructura real ()
(a)
Figura 5
SOLUCIN
Principio de Superposicin
Por inspeccin, la viga de la figura 5-a es hiperesttica de grado dos. Se considera que y son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrn determinar directamente con el mtodo
de flexibilidades. La remocin de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento .
En la figura 5-b se observa la aplicacin del principio de superposicin.
2
1
1( )
( )
(b)
22
2/3
1
1
= 1 +
2
1
/2
(c)
1 2
(d)
23
(1 2 )( )
2
1
= 1 2 +
= 2 + = 2 + 1 2 +
2
1
2
1
= 1 +
+ = 0
2
1
1
1 () (1 +
) ( )
() (1 (1 +
1 ))
2
( ) = 0
3
2
[
1 =
1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 2 3 1 2
2
2
2
3
3
6
6
2
1 =
1 = 1
0
0
1 =
1
1
1 1 3 2 3 1 2
111 4 2 4
= (
) () =
0
6
6
2
120
30
2 =
1
2
1 1 3 2 3 1 2
1 3 2 3
= (
) (1) =
+
0
6
6
2
8
24
11 =
3
3
21 = 12 =
2
2
22 =
111 4 2 4
3
2
+
)+
= 0 (3)
120
30
3
2
1 3 2 3
2
+
)
+ = 0 (4)
8
24
2
24
= (
1 2 2 2
+
)
20
30
Ecuaciones de equilibrio
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en l se
aplican las ecuaciones de la esttica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
()(1 2 )
71 32
31 72
+ = 0 (
+
) ()(2 ) [
] + = 0 = (
+
)
20
20
2
20
20
1
+ = 0 (
()(1 2 )
1 2 2 2
31 72
+
) + 2 () ( ) + (
)( ) (
+
) () + = 0
20
30
2
2
3
20
20
= (
1 2 2 2
+
)
30
20
2/3
/2
1 2
=(
20
2 2
30
71
=(
20
2
1
(e)
32
20
1
2
(f)
1 2
=(
20
2 2
30
71
=(
20
32
20
25
=(
1 2
31
=(
20
30
2 2
72
20
20
/2
/2
Estructura real ()
(a)
Figura 6
SOLUCIN
Principio de Superposicin
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en estn restringidos, no obstante, la
eliminacin del soporte izquierdo conllevara a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto , no se encuentren restringidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adicin de una serie de vigas ms sencillas.
1
=
/2
1( )
/2
( )
(b)
26
2) = , =
2
1) = 0, = 0
3) = , = 0
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuacin () con la finalidad de calcular las constantes , y .
0 = (0)2 + (0) + 0 + 0 + = 0
2
= ( ) +( )+ + + =
2
2
4
2
0 = ()2 + () + 2 + + = 0
Se resuelve el sistema simultneo de ecuaciones hasta con el Mtodo de Cramer. Cada
determinante de orden 3x3 se determina empleando la regla de Sarrus.
0
2
=|
4
2
1
1
1
0
2
c = |
4
2
a = |
0
2
b = |
4
2
|0
2
|
4
| 2
0
3
3
3
| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + ) =
4
2
4
2
|0
|0
|0
2
|
4
| 2
| = (0 + 0 + ) (0 + 0 + 0) =
2
0
| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 2 ) = 2
0
|0
2
|
4
| 2
| = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 0) = 0
2
27
=
= 4 2
3
b 2
=
=4
3
c
0
=
=0
3
En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresin (), se tiene que la ecuacin que define
la intensidad parablica de la carga es
= 4
+4
2
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, slo se efectuar un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despus de que la presin alcanza el valor de .
A continuacin, en la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con
longitud . Antes de efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre para deducir la funcin del
momento , se determina la carga concentrada equivalente de la porcin izquierda de la presin
parablica y su punto de aplicacin .
0
= 4
+4
2
(c)
= = = (4
1
+ 4 ) = 4 2 2 + 4
2
0
0
3
2
4
4 2
4
2 2
[ 02 ] = 2 3 +
4 2 [ ] + 4 [ ] = 2 [ 3 03 ] +
3 0
2 0
3
2
3
y su ubicacin es
2
1 0 (4 2 + 4 )
=
= 2
=
0 (4 2 2 + 4 )
1
(4
0
3
2
+
4
)
=
4
+
4
2
2 0
0
28
4
3
4 4
4 3
4 3
[ 04 ] +
[ 03 ] = 2 4 +
= 4 2 [ ] + 4 [ ] =
4 0
3 0
42
3
3
4 4 3
+
3
2
=
4
2 2
2 3 +
4 3
2 4 +
4 3 2 2
2 3
3
1 ( 2 +
) (
) = 0 1 = 2 4
4 3 2 2
3
3
3
2 +
3
Adems,
1
1 =
1 = 1
0
0
Por consiguiente,
1 =
1 4 2 3
74
( 2
) () =
0 3
3
90
2 =
1 4 2 3
3
( 2
) (1) =
0 3
3
10
11 =
3
3
21 = 12 =
2
2
22 =
74
3
2
+
= 0 (3)
90 3
2
3
2
+ = 0 (4)
10 2
2
15
Ecuaciones de equilibrio
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la
carga distribuida con intensidad parablica es
29
1 = (4
0
2
+ 4 ) =
2
2
0 (4 2 2 + 4 )
1
1 =
= 3 =
2
2
0 (4 2 + 4 )
3
1 =
2
3
15
1 = /2
/2
3
(d)
As que,
+ = 0
+ = 0
+ = 0 =
3
3
3
2 2
2
() + = 0 =
+ ( )
15
3
2
3
15
15
/2
/2
3
(e)
30
2
15