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1 Conceptos fundamentales
V
1.1 Denicin
Representacin grca de un vector como un segmento orientado
sobre una recta.
o
dul
M
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o
vector geomtrico) es una magnitud fsica denida por un
punto del espacio donde se mide dicha magnitud, adems
de un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y
su sentido (que distingue el origen del extremo).[1][2][3]
Sen
ci
irec
t
Pun
od
tido
ea
ci
a
plic
Componentes de un vector.
As, un vector v perteneciente a un espacio Rn se repreAlgunos ejemplos de magnitudes fsicas que son mag- senta como:
nitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un
mvil, ya que no queda denida tan slo por su mdulo
(left) v = (a1 , a2 , a3 , . . . , an ) , donde v
(lo que marca el velocmetro, en el caso de un automRn
vil), sino que se requiere indicar la direccin y el sentido
(hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un ob- Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de
jeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad la geometra como vector geomtrico (usando frecuenteo mdulo, de la direccin en la que acta; tambin, el mente el espacio tridimensional R3 bidimensional R2
desplazamiento de un objeto.
).
AB
Un vector jo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay que distinguir tres caractersticas:[1][2][3]
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Los vectores jos del plano se denotan con dos letras ma- Si representamos el vector grcamente podemos difeysculas, por ejemplo AB , que indican su origen y ex- renciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza
tremo respectivamente.
el vector.
AB = (xB xA , yB yA )
V
1.2
Caractersticas de un vector
n
ci
ec
Dir
Vy
V
Vx
x
Coordenadas cartesianas.
Un vector se puede denir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:
lo
du
M
= V = (Vx , Vy )
V
siendo sus coordenadas:
El sentido, indicado por la punta de echa, siendo uno de
los dos posibles sobre la recta soporte.
Vx , Vy
Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:
Sen
= Vx + Vy
V
tido
V
Vy
Vx
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.
Coordenadas tridimensionales.
t
Pun
ci
a
de
a
plic
= V = (Vx , Vy , Vz )
V
siendo sus coordenadas:
Vx , Vy , Vz
1.4
Notacin
re
mb
No
re
mb
No
e
to d
Pun
aci
ic
apl
ido
t
Sen
lo
du
M
ci
ec
Dir
1.3
Magnitudes vectoriales
1.4 Notacin
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos
impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las
magnitudes escalares que se representan en cursiva. En
los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una echa sobre la letra que designa
su mdulo (el cual es un escalar).
Representacin grca de una magnitud vectorial, con indicacin
de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.
Ejemplos
A, a, , ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo
de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al
vector: |A|, |a|, ||, ...
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
a,
En los textos manuscritos se escribe: A,
, ...
1.5
Clasicacin de vectores
a = (ax , ay , az )
Vectores jos o ligados: estn aplicados en un punto o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios denidos en la base vectorial. As, en un sistema de
en particular.
coordenadas cartesiano, ser
Podemos referirnos tambin a:
a = ax i + ay j + az k
Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que,
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cu- salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
yas direcciones o lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector que forman un ngulo entre ellas.
la, particularmente cuando estn implicadas operaciones
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y di- matrices (tales como el cambio de base), del modo sireccin, pero sentidos contrarios.[1] En ingls se dice guiente:
que son de igual magnitud pero direcciones contra
rias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
ax
a = ay
a = [ax ay az ]
Vectores colineales: los vectores que comparten una
az
misma recta de accin.
Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expre Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan sados en la forma:
dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas.
i = [1 0 0], j = [0 1 0], k = [0 0 1]
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de
accin son coplanarias (situadas en un mismo El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin,
permite establecer que todo espacio vectorial admite una
plano).
1.7
base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de unas componentes respecto a dicha
base. Dado un vector slo existen un nmero nito de
componentes diferentes de cero.
1.7
5
1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simpliquen en el mismo vector, en negro.
Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por
el vector negro en su origen, y se representa con
un paralelogramo.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene
un tringulo (nal) del primer vector con el extremo
que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio,
de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los
distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no
siempre pertenecen al espacio de vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la
denicin de las operaciones suma de vectores y producto
por un escalar:
1.7.1
Suma de vectores
1.7.2
a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplicarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como
cu.
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo nal de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.
2.2
2.1.1
a+b
Donde es la suma generalizada a vectores aplicados en 2.1.4 Mtodo analtico para la suma y diferencia de
vectores
diferentes puntos. El punto de aplicacin PR es el punto
de interseccin de las rectas de accin de las fuerzas. Las
componentes del vector de fuerza resultante es de hecho Dados dos vectores libres,
la suma de componentes ordinarias de vectores:
a = (ax i + ay j + az k)
(PR , FR ) = (PR , F1 + F2 )
b = (bx i + by j + bz k)
El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas respecto al punto calculado para la fuerza El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en
resultante.
la forma
2.1.2
a b = (ax i + ay j + az k) (bx i + by j +
bz k)
y ordenando las componentes,
a
a+b
ax
bx
ax bx
a b = ay by = ay by
az
bz
az bz
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del
vector, cuya direccin es igual a la del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo.
a
a(t)
=
=
y
dt
dt
dt ay
d
az
dt az
ax
p ax
p a = p ay = p ay
p az
az
2.3
Producto escalar
2.4
Producto vectorial
2.5
d
dt
sin(t)i +
d
dt
cos(t)j +
d
dt 5tk
Realizando la derivada:
dr(t)
dt
= cos(t)i sin(t)j + 5k
Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectode la variable t, calculando la derivada de cada una de sus ria en el punto ocupado por la partcula en cada instancomponentes como si de escalares se tratara:
te. El sentido es hacia los valores crecientes de los valores escalares.[4] Si derivsemos de nuevo obtendramos el
d
d
d
d
vector aceleracin.
dt a(t) = dt ax (t)i + dt ay (t)j + dt az (t)k
2.6
Cuando en lugar de emplear una base ja en todo el dominio de un vector se usan bases mviles como cuando
se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de
un vector dependiente del tiempo depende no slo de la
variacin de componentes como en el caso de la derivada
ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de
la base. La variacin total se llama derivada covariante:
)
( k
d
ek + ak e k = dt
a(t) +
k a
t a(t) =
a(t) (t)
Cuando se emplea una base ja (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de
una partcula desde un sistema de referencia no inercial
en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se
deben a los factores que contienen y otros factores me- Cambio de base vectorial.
nos comunes.
interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad
de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su
determinante es 1. Sea un vector A expresado en un sisEl ngulo determinado por las direcciones de dos vectores tema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base
vectorial B asociada denida por los versores (i, j, k ) ;
a y b viene dado por:
esto es,
cos = |a|ab|b|
Ax
A = Ay
2.8 Descomposiciones de un vector
Az B
2.7
u = uC + uS = () + ( A)
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoria- En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alles en los que se ha denido una operacin de producto rededor del eje z, tendremos la transformacin:
10
REFERENCIAS
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes
observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformacin de Lorentz constituyen magnitudes
vectoriales. As las componentes de dos magnitudes
deben
vectoriales medidas por dos observadores O y O
relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:
V =
=0
cos
R = sin
0
sin
cos
0
0
0
1
Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del
vector A en la nueva base vectorial:
cos
sin
0
sin
cos
0
Ax
0 Ax
0Ay = Ay
1 Az B
Az B
siendo
5 Vase tambin
Producto escalar
Producto vectorial
Doble producto vectorial
Producto mixto
Producto tensorial
Espacio vectorial
Ax = Ax cos + Ay sin
Combinacin lineal
Ay = Ax sin + Ay cos
Sistema generador
Az = Az
Independencia lineal
Base (lgebra)
Base ortogonal
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente
un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben
transformarse de acuerdo con ciertas relaciones jas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con
pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales
antisimtricas. El momento angular, el campo magntico
y todas las magnitudes que en cuya denicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o
vectores axiales.
Base ortonormal
Coordenadas cartesianas
Coordenadas polares
6 Referencias
[1] Enrico Bompiani, Universidad Nacional del Litoral, ed., Geometra Analtica, pp. 14-15, ISBN
9789875084339, http://books.google.es/books/ucm?id=
jLHB0fdw67AC&pg=PA15
[2] Llopis, Glvez, Rubio, Lpez (1998), Editorial Tebar, ed., Fsica: curso terico-prctico de fundamentos fsicos de la ingeniera, p. 26-27,36,70,71,82, ISBN
9788473601870, http://books.google.es/books/ucm?id=
AJA-GRmTzHEC&pg=PA26, (cito algunos ejemplos)
11
Bibliografa
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84604-4445-7.
Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons. ISBN
0-471-32057-9.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers (en ingls) (6 edicin). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la
tecnologa (2 volmenes). Barcelona: Ed. Revert.
ISBN 84-291-4382-3.
Enlaces externos
12
9.1
Text
Vector Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Vector?oldid=82139415 Colaboradores: Pino, Abgenis, Pieter, Robbot, Alberto Salguero,
Zwobot, Dodo, Tostadora, Tano4595, Ramjar, Enric Naval, Wricardoh, Dianai, Troodon, Rondador, Toad32767, Fmariluis, Elsenyor, Soulreaper, Xuankar, Airunp, Natrix, Taichi, Emijrp, LP, Aliman5040, Magister Mathematicae, RobotQuistnix, Alhen, Superzerocool, Chobot, Caiserbot, Yrbot, BOT-Superzerocool, Oscar ., Vitamine, BOTijo, Echani, GermanX, Ferbr1, Damisoft, KnightRider, Finwe~eswiki,
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