CAPITULO 2

CINEMATICA DE LOS
MECANISMOS SIMPLES

ANALISIS CINEMATICO
VELOCIDADES
ACELERACIONES
El presente tema se ocupar del anlisis del movimiento (velocidad y
aceleracin) teniendo en cuenta las posiciones de los eslabones y el de
trayectorias de diversos puntos del mecanismo.

MECANISMO:
Conjunto de elementos que transmiten movimiento, desarrollan fuerzas de
muy baja intensidad y transmiten poca potencia. Ej. Cuenta Kilmetros,
Leonardo Da Vinci.

MQUINA:
Conjunto de mecanismos que transforman la energa en trabajo til.
Contienen mecanismos que aportan fuerzas importantes y transmiten
potencia. Ej. Prensa, Mquina de Coser.

Definicin de un mecanismo
Un mecanismo es un conjunto de
elementos, generalmente rgidos, cuyo
propsito es transmitir convertir el
movimiento.

CADENAS CINEMATICAS
Conjunto o subconjunto de miembros de un Mecanismo enlazados
entre si. Por ejemplo, la cadena de transmisin de un vehiculo, el
mecanismo pistn-biela-manivela, etc. Los miembros de una cadena
cinemtica se denominan eslabones.

INVERSION DE UNA CADENA CINEMATICA

Transformacin de un mecanismo en otro por medio de la eleccin de
diferentes eslabones de la cadena como elemento fijo a la referencia.
En todos los mecanismos obtenidos por inversin de una misma cadena
cinemtica los movimientos relativos son evidentemente los mismos,
hecho que facilita el estudio.

ELEMENTOS DE ENLACE : PARES CINEMATICOS

PAR GIRATORIO

PAR TRASLATORIO

TRASLACION Y ROTACION

EJEMPLO DE PARES