Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Matrices
Una matriz de m x n con elementos en C es un arreglo de la forma

a11
a 21

am1
donde

a 12 KKK

a1 n

a 22 KKK

a2n

a m 2KKK

a mn

a 11, a 12, ..., a mn

y m, n Z. La matriz es de orden m x m.

[ a 11, a 12,..., a 1n ] primer rengln

[ a 21, a 22,... a 2n ] segundo rengln
[ a i1, a i2,..., a in ] i-simo rengln
en forma anloga

a1 j
a2 j

M

anj

j-sima columna

Definicin

Sean A= [ a ij] y B= [bij] dos matrices de m x n con elementos en C. A y B son iguales, lo

que representamos con A=B, si:
a ij= bij; para i = 1,2,...m y
j = 1,2,..., n
Adicin de matrices y multiplicacin por un escalar.

1 de 1

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lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

La adicin

Definicin
Sean A= [ a ij] y B=[bij] dos matrices de m x n con elementos en C. La suma
una matriz s = [sij] de m x n definida por

a ij + bij

Sij =

A + B es

i = 1,2,..., m
y
j = 1,2,..., n

Ejemplo:
3 + i
7
;
Sean A=
1
2 + i

5 + i 2 i
B=
;
4
3i

6
1

C= 3 4i
5 i 1

7 + (5 + i ) (3 + i ) + (2 i )

1+ 4
(2 + i ) + 3i

A+B=

12 + i 5

2 + 4i 5

A+C No existe porque no son del mismo orden. No son conformables para la suma.
Teorema
Si A, B y C son matrices de m x n cuyos elementos son nmeros complejos, entonces:
1) A+(B+C) = (A+B)+C
asociatividad
2) A+B = B+A
conmutatividad
3) la matriz 0 de orden m x n tal que A+ (-A)=0 elemento neutro

Definicin

2 de 2

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Sean A= [ a ij] y B=[bij] dos matrices de m x n con elementos en C. La diferencia A-B se

define como
A-B= A+ (-B)
A-B= (A+(-B) = ([ a ij + (-bij)] = [ a ij - bij]
Para las matrices definidas en el ejemplo anterior:
7

A-B =
2 + i

3 + i
1

5 + i 2 i
4

-
3i

7 (5 + i )

=
(2 + i ) 3i

(3 + i ) (2 i )

1 4

2 i 1 + 2i
=
2 2i 3

A-C No son conformables para la sustraccin.

Multiplicacin por un escalar

Definicin
Sean A=[ a ij] una matriz de m x n con elementos en C y
una matriz E dada por E = [eij ] de m x n definida

ij

C. El producto

A es

a ; para i= 1,2,...,m y
ij

j = 1,2,..., n

si

= 3i

A=3i

3 + i
7
=
2 + i
1

3i (3 + i )
3i (7)
21i 9i 3
2
=
3i (2 + i )

(i-i)=i =-1
3
i
(
1
)
6
i

3
3
i

Teorema

3 de 3

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Si A y B son matrices de m x n con elementos en C y C, entonces

(A+ ) = A+ B
+B) A = A +BA
(BA) = ( B)A

1)
2) (
3)

Multiplicacin de matrices

Definicin
Sean A=[ a ij] y B=[bij] dos matrices con elementos en C, de m x n
y n x q,
respectivamente. El producto AB da como resultado p= [pij], de m x q, definida por

pij =

k =1

ik

bkj

para i = 1,2m
j = 1,2n

pij
=

Teorema
Sean A, B y C matrices de m x n, n x p

p x q, respectivamente, entonces:

A(BC)=(AB)C
Teorema

4 de 4

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Sean A,B y C matrices de m x n, n x p y n x p respectivamente y D, E y F matrices de m

x n, m x n y n x p, respectivamente, cuyos elementos son numeros complejos.
Entonces:
1) A(B+C) = AB+AC
2) (D+E)F = DF+EF

Definicin
Se llama matriz identidad de orden n a la matriz cuadrada de orden n,
In=

[ ]
ij

tal que

ij = 1 si i =j
ij = 0 si i j
ij Delta de kronecker

I3 =

1 0 0
0 1 0 Matriz de identidad de orden 3

0 0 1

Ejemplo:
Sean las matrices

1 2

A= 3 4

0 1

3X2

B=

4 3
2 1

C=

2X2

1 0
2 3

2X2

Demostrar que A(BC) = (AB)C

5 de 5

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

4 3 1 0 10 9
BC =
=

2
1
2
3
2
3

2 x2

2x2

2 x2

2 x2

1 2
4 3 10 9

=
AB = 3 4
2 3 4 3
0 1
3x 2 2 x 2

3x 2

3x2

6 de 6

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

1 2
18 15
10 9

A( BC ) = 3 4
=
46
39
4 3

0 1
4 3
3x2

2 x2

3x2

3x2

8 5
18 15
1 0

( AB )C = 2013
=
46
39

2 3
2 1
4 3
3x2

2 x2

3x2

3x 2
A( BC ) = ( AB )C

7 de 7

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Ejemplo:
Sean A y B dos matrices de 4 x 5 y C, D y E de 5 x 2, 4 x 2
y
5 x 4,
respectivamente. Determinar cules de las siguientes operaciones son conformables.
a) AB
A B
4x5 4x5
|---/---|

No son conformables para la multiplicacin

b) AC+D
A C + D
4x5 5x2
4x2
|---/---|
|----/----|
4x2
|--------/---------|
4 x 2

Matriz de 4 x 2

c) AE + B
A E + B
4x5 5x4
4x5
|------------|
4x4

No son conformables para la suma

8 de 8

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

d) E (A + B)
E
(A + B)
5x4 4x5
4x5
|--------|
4x5
|------------|

Matriz de 5x5

|----------------|
5x2

e) E (AC)
E
(A
C)
5x4 4x5
5x2
|------|
4x2
|--------|
|---------------|
5x2

Matriz de 5x2

Inversa de una matriz

Definicin
Sea A una matriz de mxn con elementos en C. Una matriz X se dice que es inversa de A
si:
XA=AX=In
Y se representa con A-1
A, X

A-1 son matrices cuadradas de orden n.

Si A tiene inversa matriz no singular

Si A no tiene inversa matriz singular
9 de 9

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Matrices elementales

Definicin
Una matriz elemental es aquella que se obtiene aplicando a In una transformacin
elemental y se representa con
In
In
In

(i,j)

Se obtiene intercambiando los renglones i y j de In

Se obtiene multiplicando por un nmero k 0 el rengln i de In
k(i,j)
Se obtiene multiplicando por k el rengln i de In
k(i)

Ejemplo:
2 4 1
Sea la matriz A= 5 3 7
4 1 2

Se aplica la transformacin T1 igual a I3 (1,2)

E1= I3

(1,2)

0 1 0
= 1 0 0
0 0 1

Si multiplicamos E, A se tiene
0 1 0 2 4 1 5 3 7
A1 = EA = 1 0 0 5 3 7 = 2 4 1
0 0 1 4 1 2 4 1 2

E1= Matriz elemental

Teorema
Las matrices elementales son no singulares

10 de 10

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Teorema
El producto de dos matrices elementales es una matriz no singular
Supongamos que existe una sucesin finita de matrices elementales

T
T
T
A

K , AK 1
A1
In
1

Entonces existe una sucesin finita de matrices elementales

E1, E2, ..., Ek

E K (K( E 2 ( E1 A))K

(E K E E ) A = I
K

)= I

Si llamamos P al producto (Ek ... E2 E1) se tendr que

PA= In
Como P es un producto de matrices elementales, P es no singular y existe P-1
P-1(PA)= P-1In
(P-1P)A= P-1
InA= P-1
A= P-1
Si post multiplicamos por P
AP= P-1P
AP=In
En consecuencia
PA=AP=In
P es la inversa de A

11 de 11

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Se tiene que
P= Ek... E2 E1
=( Ek... E2 E1)In
= Ek(...(E2(E1,In))...)
por lo tanto, P se obtiene aplicando a In una sucesin de transformaciones elementales
T1, T2,... Tk
T1 Tk
[A | In] ... [In | A-1]
Inicialmente el arreglo tiene del lado izquierdo la matriz A y del lado derecho la matriz
identidad In.
Se efectan (en ambas matrices) las transformaciones necesarias para obtener del lado
izquierdo la matriz In y al finalizar el proceso se obtiene del lado derecho la matriz A-1.
Ejemplo:
3 4

Determinar la inversa de la matriz A=

5 6

3
[A I 2 ] =
5

41
60

1
0 1 4
0
3
3

5
2
1 0
1
3
3

R1/3
R1(- ) + R2

2
1 0 3
0 1 5 2 3 2

R2 (-3/2)

12 de 12

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

R2 (-1/3) + R1

-1

A =

6 4
5 3

A es NO singular
Ejemplo:
Encontrar, si existe, A-1 para
1 4 6
A= 3 1 2
4 5 8

1 4 6 1 0 0
3 1 2 3 1 0

~
4 5 8 1 1 1

6 1 0 0
1 4
0 11 16 3 1 0

0 11 16 4 0 1

R1(3)+ R2
R1(4)+ R3

6 1
0 0
1 4
0 11 16 3 1 0

0 0
0 1 1 1
R2(-1)+ R3

13 de 13

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

El ultimo rengln de la resultante maestra que no se puede transformar en I3; por tanto,
A-1no existe
A es singular
Ecuaciones con matrices
Un ejemplo de ecuaciones con matrices la constituye la llamada representacin matricial
de un sistema de ecuaciones lineales. Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas
puede quedarse representada por la ecuacin
AX=B
Donde
A Matriz de coeficientes, de mxn
B Vector de trminos independientes, de nxl
X Vector de incgnitas de mxl
Si A-1 se tiene
AX=B
A-1(AX)= A-1B
(A-1A)X= A-1B
InX= A-1B
X= A-1B
Ejemplo:
Resolver el sistema de ecuaciones lineales que se plantea
X1+3X3=2
X2 -2X3=-1
X1+X2+2X3=3

14 de 14

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

1 0 3
X 1
2
A= 0 1 2 X= X 2 B= 1
1 1 2
X 3
3

3 3
4

A = 2 1 2
1 1 1
-1

3 3 2
4

X= A B= 2 1 2 1
1 1 1 3
-1

4
X= 3
2

Es decir:
X1=-4

X2=3

X3=2

Ejemplo:
Obtener la matriz X1, si existe tal que XA+B=XC
2

Si A=
2

1
3 2
1 1
; B=
; C=

4
1 1
1 2

XA+B=XC
X-1[XA+B] = X-1[XC]
X-1 XA+ X-1 B = X-1XC
InA + X-1 B = InC
A+ X-1 B=C

15 de 15

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

[A+ X-1 B] A= C-A

A+ X-1 B A= C-A
X-1 B=C-A
X[X-1 B]=X[C-A]
InB=X[C-A]
B=X[C-A]
B[C-A]-1= [X[C-A]] [C-A]-1
B[C-A]-1= XIn
B[C-A]-1=X
X=B[C-A]-1
1 1 2

C-A=
-
1 2 2

1 1 2
=
4 3 6

1 2 1 0 1 2 1 0
[C-A]-1
~

3
6
0
0

0 0 3 1
R1 ( 1)
R1 ( 3) + R2

(C-A) es una matriz singular [C-A]-1 y no es posible determinar X.

Se presentan algunas diferencias importantes entre el lgebra de los nmeros y el de las
matrices:

16 de 16

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

1) Podemos sumar o multiplicar dos nmeros cualesquiera, mientras que no siempre

podemos hacerlo con las matrices, stas deben ser conformables para la suma o la
multiplicacin.
2) La multiplicacin de nmeros es conmutativa, mientras que la multiplicacin de
matrices no lo es.
Para los nmeros se tiene:
Si b=c ab=ac
Si b=c ab=ca
Para las matrices:
Si B=C AB=AC
Si B=C AB=CA
3) El producto de dos nmeros diferentes de cero es diferente de cero, mientras que la
multiplicacin de dos matrices diferentes de cero puede ser igual a la matriz de cero.
Para las matrices
3 1
1 2
B=

3
3 6

A=
9

3 1 1 2 0 0
=
3 3 6 0 0

AB=
9

A 0 B 0 AB 0
Tipo Especial de Matrices
Diagonal principal, triangular superior y triangular inferior
Diagonal principal
Triangular superior

a ii
a ij tal que

i<j
17 de 17

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Triangular inferior

a ij tal que

i>j

Traza

Definicin
Sea A=[ a ij] una matriz de n x n con elementos en C. Se llama traza de A, y representa
con trA, al nmero
n

ii

i =1

Ejemplo
5i 3 1
Sea A= 2 1 4
0 3 2i

trA= 5i+1+(-2i)
= 1+3i

Teorema
Si A y B son dos matrices de nxn con elementos en C y C .
1) tr(A+B) = tr(A) + tr(B)
2) tr(A) = [tr(A)]
3) tr(AB) = tr(BA)
Matrices triangulares

Definicin
Sea A=[

a ij] una matriz de nxn con elementos en C. Se dice que

1) A es triangular superior si

a ij=0 para i>j

18 de 18

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

2) A es triangular inferior si

a ij=0 para i<j

1 2 3
0 4 5 Triangular superior

0 0 6
1 0 0
2 3 0 Triangular inferior

4 5 6

Teorema
Si A y B son dos matrices triangulares superiores (inferiores) del mismo orden y
C entonces

1) A+B es triangular superior (inferior)

2) A es triangular superior (inferior)
3) AB es triangular superior (inferior)
Matriz Diagonal

Definicin
Sea A=[ a ij] un matriz de nxn con elementos en C. Se dice que A es una matriz diagonal
si a ij=0 para i j y se representa con
diag ( a 11,,

a 22,..., a nn)

1 0 0
0 2i 0

0 0 0

Matriz diagonal

diag (1,2i,0)
19 de 19

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Teorema
Si A y B son dos matrices diagonales
diag A =( a 11, a 22,..., a nn)
diag B = (b11, b22,..., a nn)
1) A+B = diag ( a 11 + b11,
2) A= diag ( a 11,
3) AB =( a 11b11,

a 22 + b22,..., a nn bnn)

a 22,..., a nn)

a 22b22,..., a nnbnn)

4) A-1 = diag (1/ a 11, 1/

a 22,..., 1/ a nn)

Si A es no singular
Regla de Sarrus
Clculo de determinantes
Este mtodo se emplea para determinantes de segundo y tercer orden

a
a

11
21

a
a

12

a a
a a
a a
a a
a a

22

11

12

21

22

31

32

11

12

21

22

a 11 a 22 - a 21 a 12

a
a
a
a
a

13
23
33

= ( a 11 a 22 a 33 +

a 21 a 32 a 13

a 31 a 12 a 23) - ( a 21 a 12 a 33 +

13
23

a 11 a 32 a 23

a 31 a 22 a 13 )

20 de 20

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

Ejemplo
1 3

Obtenga el det A, para A =

5 7
det A = 7-15
det A = -8

(1)(7 ) (5)(3)

1 4 5
A= 3 2 5
1 4 1

det A =

1 4

3 2

1 4 1
1 4 5
3 2 5

= [(1)(2 )( 1)] + [(3)(4 )(5)] + [(1)(4 )(5)]

[(3)(4)( 1) + (1)(4)(5) + (1)(2)(5)]
= 78 18 = 60
Desarrollo por cofactores
Sea
a11

A = a 21
a31

a
a
a

12
22
32

a
a
a

23

33

13

21 de 21

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

a
a 11(-1)1+1 a

det A =

a 12(-1)

1+2

a 13(-1)

1+3

a
a

21
31

a
a

21
31

a
a

a
a

23

22
32

a
a

23

33

33

22
32

Definicin
Sea A= [ a ij] una matriz de n x n con elementos en C (-1)

i+j

Mij

Teorema
Si A= [ a ij ] es una matriz de n xn con elementos en e y r un nmero entero tal que
1 r n , entonces
n

1) det A =
arj crj
j =1
n

2) det A =
air cir
i =1
Ejemplo
1
0
3

Sea A = 2 4 3
5
4 2

Calcular det A
1+1

det A= 3(-1)

2 4
4 3
2 3
1+2
1+3
4 2 + (1)(-1)
5 2 + (0)(-1)
5
4

= 3[(8)-(12)] -1 [(4)-(15)]

22 de 22

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

= 3(-4) -1(-11)
=-12+11
det A =-1

Mtodo de condensacin
Este mtodo se basa en lo siguiente:
1) Elegir una lnea que contenga el mayor nmero de ceros posible.
2) Elegir un elemento no nulo de dicha lnea (de preferencia 1 -1) y aplicar
reiteradamente transformaciones elementales hasta reducir a ceros el resto de los
elementos de la lnea.
3) Desarrollar los factores segn dicha lnea.
4) Repetir los tres pasos anteriores hasta obtener un determinante de tercer o
segundo orden y obtener su valor por medio de la regla de Sarrus
Ejemplo
Calcular el determinante de la matriz A

A=

1 1 5 2 3
3 2
1
0
1

1
0
1 1 2

0 2
1
3
1

1 2
4
0
1

Seleccionamos la cuarta columna para efectuar el desarrollo y para pivote el tercer

elemento de dicha columna. Se multiplica por 2 y -3 el rengln 3 y se suma a los
renglones 1 y 4, respectivamente.

23 de 23

Tema 1

det A =

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

5 2

3
1
0

2
1
2

1
2
1

0
1
3

1
3

1 1 0 3
2
1 0 1

1
0 ~ 1 1 2 1 0
1 3 5 5 0 1
1
2
4 0 1
1

desarrollamos por cofactores la columna 4

det A= (1)(-1)3+4

1 1 1 3
3
2
1 1
3 5 5 1
1
2
4
1

Se escoge el primer rengln para el desarrollo y el elemento de la primer columna como

pivote

1 1 1 3
3
2
1 1
det A= (-1)
3 5 5 1
1
2
4
1

c1 (1)+ c2
c1 (1)+ c3
c1 (-3)+ c3
1
3
=-1
3
1

0 0
0
5 4 10
2 8 8
3 5 2

24 de 24

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

10

det A= (-1)(1)(-1)1+1 2 8
3

8
2

c1 (4)+ c2
c1 (-4)+ c3

5 24 30
0
det A = -1 2 0
3 17 14
2+1

det A= -1(2)(-1)

24 30
17 14

det A= 2[(24)(-14)-(17)(-30)]
=2 (-336+510)
=348
Clculo de la inversa por medio de la adjunta
Sea A= [ a ij ] una matriz de n x n con elementos en C. y sea cij el cofactor del elemento

a ij. Se llama adjunta de A a la matriz Adj A= [bij ]donde bij= cij.

1 2 3

Considrese la matriz A = 1 2 4
1 6 4

2 4
c11 = (-1) 6 4 = 8-24=-16
2

25 de 25

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

1 4

c12 = (-1)3 1 4 = (-1)[4-4]=0

1 2
c13 = (-1) 1 6 = 6-2=4
4

-3

c21 = (-1)

2 3
6 4 = (8-18)(-1)=10

1 3
c22 = (-1) 1 4 = (4-3)=1
4

1 2

c23 = (-1)5 1 6 = (6-2)(-1)=-4

2 3
c31 = (-1) 2 4 = (8-6)=2
4

1 3
c32 = (-1) 1 4 = (4-3)(-1)=-1
5

1 2
c33 = (-1) 1 2 = (2-2)=0
6

c11
Adj A = c12
c13

c
c
c

21
22
23

c
c
c

16 10 2
0
1 1
32 =

4 0
33
4
31

1 2 3 16 10 2
A Adj A = 1 2 4 = 0
1 1
1 6 4 4
4 0

26 de 26

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

0
4 0
= 0 4 0 = 4 I3
0
0 4

Cul es la relacin de -4 con la matriz A? si calculamos detA

1 2 3

det A= 1 2 4 = 4
1 6 4

es decir
Si A es una matriz de n x n con elementos en C, entonces
A(Adj A) = (det A)A=(detA)In
Teorema
Sea A una matriz de n x n con elementos en e.
A-1 existe si y slo si A 0
* A-1 =

1
(Adj A)
det A

* Si A-1 entonces det A-1

1
det A

En el ejemplo anterior,
16 10 2
A = 1/-4 0
1 1
4
4 0
-1

Ejemplo
1 2

Calcular la inversa de A=
utilizando el mtodo de la adjunta
1 4

27 de 27

Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

c11 = (-1)2 (4)=4

c12 = (-1)3 (1)=-1
c21 = (-1)-3 = (2)=-2
c22 = (-1)4 (1)=1
c11 c 21
4 2
Adj A = c12 c 22 =
1 1

1 2
det A=
= 42 = 2
1 4

2
1

A-1=1/2
1

Solucin de un sistema de ecuaciones lineales utilizando la regla de Crammer

Sea

a 11 x 1 + a 12 x 2 +...+ a 1n x n = b1
a 21 x 1 + a 22 x 2 +...+ a 2n x n = b2
*

a n1 x 1 + a n2 x 2 +...+ a nn x n = bn
Un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, y sea A=

[a ] su matriz de coeficientes
ij

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Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

a11 a12... a1n

a 21 a 22... a 2 n
A=

an1 an 2... ann

Si det A 0 entonces

xk=

det Ak
para k=1,2,n
det A

donde Ak = [Cij] es tal que

aij para j k
Cij
bij para j = k
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales utilizando la regla de Crammer
3
2

x 1-4 x 2 =-5
x 1+ x 2 = 4
3 4
5
B=

1
4

A=
2

3 4 5 i
[A b] =
1
2 1 4 2
1

det A =

3 4
=3+8=11
2 1

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Tema 1

lgebra Lineal (Sistema de ecuaciones lineales y lgebra matricial)

det A1=

5 4
= -5+16=11
4
1

k=1
b1
det A2=

3 5
= 12+10=22
2 4

k=2
b2
det A1

11

x 1 = det A = 11 = 1
x2 =

det A2 22
=
=2
det A 11

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