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Instrumentos de Hierromovil y Electrodinamicos
Instrumentos de Hierromovil y Electrodinamicos
Departamento de Electrnica
Medidas Electrnicas I
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Instrumentos de atraccin
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K 1 . N .I
= K 2 .I
R
m H = K 3 .
F = K 4 . .mH = K 4 . ...K 3 . = K 5 . 2
M E = F .D suponiendo d = cte.
M E = K 5 .d . 2 = K 6 . 2 = K 6 .K 22 .I 2 = K 7 .I 2
M M = K8 .
Si = equilibrio M E = M M
K 7 .I 2 = K 8 . equilibrio equilibrio = K 9 .I 2
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K .N .I
K. N
= K1.I
K1 =
R
R
m F = K 2 . = masa magntica del hierro fijo
mm = K 3 . = masa magntica del hierro mvil
mF .mm
Ley de Coulomb se desprecia d
d2
F = FN + FS = 2.K 4 .m F .mm = K 5 .mF .mm
FN = FS = K 4 .
F = K 5 .K 2 . .K 3 . = K 6 . 2 = K 6 .K12 .I 2 = K 7 .I 2
FT = F . cos
FT = K 7 .I 2
M E = K 8 .FT = K 8 .K 7 .I 2 = K 9 .I 2
M M = K10 .
Si = equilibrio
M E = M M K 9 .I 2 = K10 . equilibrio equilibrio = K11.I 2
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eq = K.I 2
I(A)
0
1
2
3
4
5
6
eq (divisiones)
0
1
4
9
16
25
36
Esta escala se usa cuando el instrumento esta provisto para medir un valor que
generalmente es el mismo o constante con pequeas fluctuaciones. Por ejemplo la
intensidad normal de un motor, de modo que este valor se trata de que este ubicado
aproximadamente en el centro de la escala, donde a causa de la expansin la sensibilidad es
mayor, dejando un margen bastante amplio hacia valores superiores para poder visualizar,
aunque no sea con menor sensibilidad y menor exactitud aquellos valores anormales que
pudieran producirse por fallas de funcionamiento o por sobrecargas exageradas y por lo
tanto peligrosas.
Un caso similar lo representan los voltmetros que se usan en moto generadores y
cuya tensin normal es casi constante, pero que puede subir si se descarga bruscamente el
generador o aumenta la velocidad del motor primario. As por ejemplo si el generador
tuviese una tensin nominal de 380V, este valor se ubicara en el centro de la escala,
aproximadamente en su extremo llegara a 600V.
La respuesta de este instrumento ante la circulacin de la intensidad por la bobina es
similar al caso de instrumento de hierro rectos o radiales, ya que la forma de los hierros
solo provoca la modificacin de la escala, que en todos los casos, estos instrumentos tienen
amortiguamiento por cmara de aire.
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1
2
1
2
M E( medio)
M E( medio)
.dt
K .i
.dt
donde i = I cos t
M E( medio)
i = valor instantne o
2
1
I 2 .K1 2 2
=
K 1. I cos t .dt =
cos t .dt
2 0
2 0
2
I 2 .K1 2 1
cos 2t
=
.
d
t
+
.dt
2 0 2
2
0
2
I
I 2 .K1
= K1 .I ef2
=
.2 = K1.
2 .2
2
cos 2 =
1 + cos 2
2
M M = K 2 .
Si = equilibrio M E = M M
K1 .I ef2 = K 2 . equilibrio equilibrio = K 3 .I ef2
Instrumentos Electrodinmicos
Introduccin
Estos instrumentos permiten construir voltmetros, ampermetros, vatmetros,
varmetros, cofimetros o fasmetros (la nica diferencia est en la escala) y hertzmetros.
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Se caracterizan por tener 2 bobinados, uno fijo y otro mvil, lo que permite excitar
ambos bobinados con tensiones, en el caso de voltmetro, ambos bobinados con
intensidades, en el caso de ampermetro o bien un bobinado con tensin y un bobinado con
intensidad llamada conexin vatimtrica, tal es el caso de los vatmetros, varmetros y
cofmetros o fasmetros.
Cuando un bobinado se excita con intensidad significa que circula por {el, la
intensidad del circuito que se desea medir y por lo tanto es una conexin serie con dicho
circuito en cambio cuando se excita con tensin debe conectarse en paralelo con el circuito
que se mide como muestra la siguiente figura:
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Yugo
Magntico
M E = K1 .B.I
M E = K 2 .B F .I M
BF =
F
S
M E = K 3 . F .I M
F = K 4 .I F
M E = K 3 .K 4 .I F .I M
M E = K 5 .I F .I M
M E = .K 6
= equilibrio M E = M M
equilibrio = K 7 .I F .I M
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Caso de Ampermetros:
(1/100).Ix
BF
Ix
(99/100).Ix
BF
BM
BM
Figura 3
RS
Figura 4
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Figura 5
RL
RT = RF + RM + RL
RL = RT (RF + RM) = 60000 (50 - 0,5) = 59949,5 Ohm
RL = resistencia serie para transformar un ampermetro en un voltmetro.
Caso de Vatmetros:
La 3 posibilidad de conexin trabaja independizando las bobinas, haciendo que una
de ellas, la fija se excita en forma amperomtrica, es decir en serie con el circuito que mide,
para que por esta bobina circule la intensidad del circuito bajo medicin. La otra bobina
(mvil) se conecta de modo que tenga aplicada a sus bornes a travs de una RL adecuada, la
tensin del circuito bajo medicin, como se muestra en la figura 6:
BF
IF=I
BM
U
UM=U
IM=U/(RM+RL)
Rc(carga)
RL
Figura 6
A continuaci veremos la respuesta de este instrumento segn las distintas conexiones para
corriente contnua.
M E = K1.I F .I M
equilibrio = K 1.I F .I M
Expresiones generales
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Segn figura 3
I F = I M = I M E = K 1 .I
equilibrio = K 2 .I 2
Segn figura 4
M E = (K 3 .K 1.K 4 ).I = K 5 .I = M E
I F = K 3 .I
I M = K 4 .I
Segn figura 5
IF = IM =
U
R F + R M + RL
I F = I M = K 7 .U 2
M E = K1 .(K 7 .U )(
. K 7 .U ) = K1.K 72 .U 2 M E = K 8 .U 2
equilibrio = K 2 .K 72 .U 2 equilibrio = K 9 .U 2
Segn figura 6
IF = I
M E = K 1 .I .
IM =
U
RM + R L
U
= K10 .U .I = K10 .P = M E
RM + R L
equilibrio = K11.P
M E = K.1. 2 ..sen
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BM
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eje
BF
Figura 7
Espesor
radial
Figura 8
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con ncleos de hierro las prdidas en el ncleo, cuando se usan en corriente alterna, si bien
son pequeas, estn muy influenciadas por la frecuencia, ya que las prdidas por Histresis
son proporcionales a la frecuencia al cuadrado. As por ejemplo si el instrumento es un
vatmetro, su bobina voltimtrica tomar potencia del circuito bajo medicin para
compensar las prdidas que variarn con la frecuencia.
Los instrumentos electrodinmicos sin hierro son ms precisos, pero menos
sensibles que los que tienen hierro. Esto ltimo se debe a que el flujo no circula por el aire
en lugar de hacerlo por el circuito ferromagntico de alta permeabilidad, por lo tanto a igual
f.e.m. el flujo es mucho ms dbil.
M E = K1.I 2
= K 2 .I 2
M E( medio) =
M E( medio)
1
=
2
M E( medio) =
M E( medio)
1
2
K1
2
.dt
K .i
1
.dt
. cos 2 t.dt
cos 2 t =
K .I 2
= 1
2
K1 .I 2
cos
t
.
d
t
=
0
2
2
2 +
0
cos 2t
.dt
2
K1 .I 1
1
dt + cos 2t .dt
2 2 0
2 0
2
0
K .I 2 .2 K1 .I 2
I
M E( medio) = 1
=
= K1 .
= K1.I ef2
2 .2
2
2
M M ( mecnico) = K 2 .
2
M E( medio) =
Si = equilibrio
M M = M E ( medio) K 2 . equilibrio = K1 .I ef2
equilibrio =
K1 2
.I = K 3 .I ef2 = equilibrio
K 2 ef
1 cos 2t
+
2
2
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K
= 21 .U ef2 = K 4 .U ef2
Z
Z
Si = equilibrio M M = M E ( Medio)
M E( medio) = K1.
equilibrio = K 5 .U ef2
Recordando en C.C.: M E = K1 .U .I
En C.A. es vlida como valores instantneos: M E( ins tan tneo) = K1 .u.i
u = U . cos t
i = I. cos (t + )
M E (medio) =
M E (medio) =
1
2
1
2
1
K1 .U .I. cos t. cos (t + ).dt
2
0
siendo
= t
= t +
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1
U .I 2
K1 .
. cos (t + t + ) + cos(t t ).dt
2
2 0
2
1
U .I
=
K.
. cos dt = K1.U ef .I ef . cos = Pact
2 1 2
0
M E (medio) =
M E (medio)
M M = K 2 .
Si = equilibrio M M = M E
K 2 . equilibrio = K 1.U ef .I ef . cos
equilibrio =
K1
.U .I . cos
K 2 ef ef
equilibrio = K3 .Pact
Como varmetro :
Vamos a suponer que la rama voltimtrica vamos a poner una resistencia pura (por
ejemplo una inductancia).
Diagrama vectorial:
Recordando:
sen = cos(90 )
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Red desfasadota de
Hmmel
El objetivo es lograr:
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Vnculo
Mecnico
Figura 1
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El ngulo que forman las bobinas mviles con la fija est en funcin de la posicin
que tome la aguja. De este modo tendremos ngulos en el tiempo y en el espacio. Entonces
podremos construir 2 diagramas vectoriales.
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1 = K '.I 1
2 = K ' '.I 2
0 = K.I 0
b)
I1 = I 2
K '= K' '
K1 = k 2
U
= K 3 .U
R
U
I2 =
= K 4 .U
L
I1 =
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Si R = L K 3 = K 4 I 1 = I 2
La expresin (1) queda:
K1 .K '.I 1 .sen. . cos = K 2 .K ' '.I 2 . cos . .sen
sen sen
sen. . cos = cos . .sen
=
cos cos
tg = tg =
La escala del instrumento se podr graduar en ngulos o en coseno del ngulo. En el
1 caso tendremos un fasmetro y en el 2do caso un cofmetro. Generalmente se fabrican
para 5 y 100V. Para intensidades y tensiones mayores se conectan a transformadores de
medicin (T.I. y T.V.).
er
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Integrantes de la Ctedra :
Titular: Ing. Roberto Martnez
JTP: Ing. Eduardo Grosso
Ayudantes:
Ing. Pedro Prez
Ing. Walter Javier Paris
Unidad Compilada por:
Ing. Walter Javier Paris
Revisin:
Ing. Roberto Martnez