Curso de Programacin, Automatizacin, Robtica

y Sistemas de Control MatLab

Universidad Loyola
Facultad Tecnologa
CONTENIDO
1. Programacin interfaz visin artificial.
1.1. Introduccin a Computer visual system toolbox
1.2. Algoritmos de interfaz en visin artificial
1.3. Conexin de cmara web en interfaz con MatLab
1.4. Entradas analgicas
1.5. Salidas analgicas
1.6. Entradas digitales.
1.7. Programacin en MatLab para la extraccin de datos.
2. Automatizacin de sistemas dinmicos
2.1. Programacin interfaz de comunicacin de sistemas.
2.2. Algoritmos de rdenes ejecutables por sistemas dinmicos mediante
entradas y salidas analgicas.
2.3. Algoritmos de rdenes ejecutables por sistemas dinmicos mediante
entradas y salidas digitales.
3. Robtica con MatLab
3.1. Introduccin a Robotic Toolbox
3.2. Algoritmo de DENAVIT-HARTENBERG.
3.3. Puesta en practica
3.4. Movimiento del robot.
4. Sistemas de control.
4.1. Sistemas mecnicos
4.2. Sistemas elctricos
4.3. Sistemas digitales
4.4. Diagramas de bloques
4.5. Funciones de transferencia
4.6. Espacio de estados
NOTA.- Punto cuatro en el manejo del entorno de MATLAB.