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Impedancia Acustica Capitulo 2
Impedancia Acustica Capitulo 2
Impedancia acstica
Es comn encontrar el trmino impedancia en diferentes ramas de la Fsica ya que
es la relacin entre la magnitud de una accin peridica y la respuesta producida en
el sistema fsico; as, tenemos la impedancia elctrica que es la razn entre el voltaje
y la corriente, como una medida de la oposicin del circuito al paso de la segunda; la
impedancia mecnica, como la medida de la oposicin al movimiento de una estructura
sujeta a una fuerza. La impedancia acstica est relacionada a la propagacin de ondas
sonoras en un medio acstico.
Este captulo tiene como objetivo revisar la impedancia acstica y calcular las impedancias relevantes para el estudio del resonador. Comenzaremos estudiando el oscilador
forzado y amortiguado para identificar elementos importantes que aprovecharemos en el
desarrollo de este trabajo y como una ilustracin del concepto de impedancia.
2.1.
Impedancia mecnica
19
20
Figura 2.1: Oscilador sujeto a una fuerza de restitucin kx, fuerza disipativa Rm x e
impulsado por F (t).
d2 x
dx
= kx Rm
+ F (t)
2
dt
dt
(2.1)
Rm
2m
omega20 =
(2.2a)
k
m
(2.2b)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
x = Aet
(2.6)
21
2 + 2 + 02 = 0
(2.7)
(2.8)
q
02 2
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
22
xP (t) y por lo tanto el movimiento del oscilador se describe por xP (t) para tiempos grandes
x(t) xP (t)
t
(2.13)
(2.14)
La solucin particular de la ecuacin (2.14) se encuentra ms fcilmente si reemplazamos el forzamiento externo f0 cost por la parte real de la expresin compleja f(t) = f0 eit .
Como el operador del lado izquierdo de la ecuacin (2.14) es lineal, y adems real, podemos reemplazar la variable x por la parte real de la variable compleja x = x + iy. Con lo
anterior la ecuacin diferencial a resolver se convierte en1
d2 x
dx
+ 2
+ 02 x = f0 eit
2
dt
dt
(2.15)
(2.16)
(2.17)
23
A=
02
f0
2 + 2i
(2.18)
1
mf0 eit
i Rm + i m
(2 02 )
(2.19)
mf0 eit
Rm + i m
(2 02 )
(2.20)
Las ltimas dos expresiones pueden ser escritas en una forma ms sencilla si definimos
la impedancia mecnica del sistema, Zm , como la funcin compleja de la variable
Zm () = Rm + i
m 2
( 02 )
(2.21)
1 F0 it
e
i Zm
(2.22a)
F0 it
e
Zm
(2.22b)
u(t) =
2 +
Rm
m2 2
( 02 )2
2
(2.23)
(2.24)
y es la fase de la impedancia
2
1 m(
() = tan
02 )
Rm
(2.25)
24
F0 i(t )
2
e
Zm
(2.26a)
F0 i(t)
e
Zm
(2.26b)
u(t) =
u(t) =
F0
sen(t )
Zm ()
(2.27a)
F0
cos(t )
Zm ()
(2.27b)
m 2
( 02 )
(2.28)
que permite escribir la impedancia del oscilador como la suma, compleja, de la resistencia
y la reactancia
Zm = Rm + iXm
(2.29)
con magnitud
Zm =
2
p
2 + X2
Rm
m
(2.30)
Note que igualmente pudimos definir una impedancia en relacin con la posicin del oscilador, lo cual
es ms frecuente en los sistemas mecnicos, pero para el propsito del presente trabajo es preferible la
impedancia en relacin con la velocidad.
25
2.2.
Impedancia acstica
p
u
(2.31)
2. La impedancia de radiacin acstica, Zra , la cual es til en el estudio de radiacin acstica de superficies vibrantes. Est relacionada con la impedancia acstica
26
Z
S
(2.32)
2.3.
(2.33)
La fuente acstica ms sencilla es la esfera pulsante. sta consiste en una esfera cuyo
radio oscila con el tiempo, lo cual provoca que la esfera emita una onda de presin que
se manifiesta como la onda acstica. La esfera pulsante es muy til ya que sirve como
modelo para analizar una importante variedad de fuentes que en la literatura especializada
se refieren como fuentes simples.
27
mente, esta onda de presin slo depende de la variable radial r y el tiempo t, es decir se
describe por una funcin real p(r, t). La forma explcita de p(r, t) se obtiene a partir de la
ecuacin de onda (1.29)
2 p =
1 2p
c2 t2
(2.34)
(2.35)
q(r, t)
r
(2.36)
(2.37)
q(r, t) = Aeik(ctr)
(2.38)
A i(tkr)
e
r
(2.39)
donde A est determinada por las condiciones en la frontera. sta es una onda radial de
frecuencia , que se desplaza con la velocidad del sonido c y cuya amplitud decae con la
distancia como 1/r.
Consideremos una esfera de radio promedio a, vibrando radialmente en forma cosenoidal, r(t) = a cos t, con el desplazamiento de la superficie mucho menor que el radio a. La
28
Z
p dt
(2.40)
y sustituimos la expresin para la onda esfrica, como sta depende espacialmente slo de
la variable radial, queda
1
~u =
r
0
A i(tkr)
e
dt
r r
(2.41)
(2.42)
e
(2.43)
0 r r
donde hemos omitido una constante de integracin irrelevante para nuestro propsito.
Identificando el ltimo factor en esta relacin como la presin, ecuacin (2.39), y usando
la expresin para la frecuencia, queda finalmente
u=
1
(kr i) p(r, t)
0 ckr
(2.44)
kr + i
(kr)2 + 1
(2.45)
29
(2.46)
donde el ngulo est determinado por tan = 1/kr. Note la dependencia de la impedancia en la variable r a travs del ngulo (r).
En particular en r = a, la velocidad de la superficie de la esfera pulsante es la parte
real de u = u0 eit y usando la impedancia evaluada en r = a junto con la presin en la
superficie de la esfera, obtenida de la expresin (2.39) evaluada en r = a, tenemos
A i(tka)
e
= 0 c cos a eia u0 eit
a
(2.47)
(2.48)
0 cu0 a
cos a ei[tk(ra)+a ]
r
(2.49)
2.4.
0 cu0 a
cos a cos[t k(r a) + a ]
r
(2.50)
Intensidad acstica
30
Para la esfera pulsante, tanto la presin como la velocidad son radiales, por lo tanto
el producto p~ ~u se reduce a pu. La presin est dada por
p(r, t) =
0 cu0 a
cos a cos[t k(r a) + a ]
r
(2.52)
u0 a cos a i[tk(ra)+a ]
e
r cos
(2.53)
u0 a cos a
cos [t k(r a) + a ]
r cos
(2.54)
(2.55)
donde = k(r a) a . Utilizando la identidad cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y para
modificar el segundo factor del integrando
I =
1 0 cu20 a2 cos2 a
T
r2 cos
Z T
2
cos (t ) cos + cos (t ) sin (t ) sin dt
(2.56)
Z
0
1
dt +
2
cos [2(t )] dt cos
(2.57)
(2.58)
31
Como una preparacin para lo que discutiremos a continuacin, nos interesa analizar
matemticamente el caso particular en que ka << 1. Dada esta condicin, por ejemplo la
presin se calcula a partir de (2.49)
p(r, t) =
0 cu0 a
cos a ei[tk(ra)+a ]
r
(2.59)
(2.60)
(2.61)
cos ka 1
para tener
cos a ei(ka+a ) ka sin2 a [1 + ika][ka + i]
= ka sin2 a [ka ka + i + ik 2 a2 ]
(2.62)
(2.63)
= ika sin2 a [1 + k 2 a2 ]
= ika
Con este resultado la presin en el rgimen ka << 1 es
p(r, t) = i
0 cu0 a
kaei(tkr)
r
(2.64)
(2.65)
32
(2.66)
0 cu0 a
kaei(tkr)
r
(2.67)
est desfasada con respecto a la velocidad de partcula por un ngulo cercano a /2, la
presin y velocidad de partcula no estn fuera de fase exactamente por /2 ya que esto
llevara al anulamiento de la intensidad.
Por otro lado, en el rgimen ka << 1 la intensidad acstica se obtiene a partir de (2.58)
y usando (2.60) queda
a 2
1
I = 0 cu20
(ka)2
2
r
(2.68)
(2.69)
33
(2.70)
(2.71)
Es importante notar que, sin importar la forma que tengan, fuentes que producen
el mismo campo acstico que una esfera pulsante, siempre que la longitud de onda sea
mayor que las dimensiones de la fuente y que stas tengan la misma fortaleza, son llamadas
fuentes simples. Como consecuencia de esto, la razn de la fortaleza de a la presin que
produce en un punto, a una distancia r de la fuente, es la misma para todas las fuentes
simples, a la misma frecuencia. Este resultado es conocido como principio de reciprocidad
acstica y se puede enunciar matemticamente como
Q1
Q2
=
p1 (r)
p2 (r)
(2.72)
2.5.
2.5.1.
Fuentes simples
Fuente libre
(2.73)
34
(2.74)
donde hemos usado la longitud de la onda sonora = 2/k. Con esto podemos reescribir
la expresin para la presin en el lmite de grandes longitudes de onda, (2.67), en trminos
de la amplitud de la fortaleza de la fuente
1
Q
p(r, t) = i0 c ei(tkr)
2
r
(2.75)
la cul, por el principio de reciprocidad, es cierta para todas las fuentes simples.
La amplitud de presin para fuente simple es P = |p(r, t)|
1
Q
P = 0 c
2
r
(2.76)
Q
r
2
(2.77)
Q
=
0 c
2
(2.78)
Este resultado nos dice que la potencia radiada por la fuente libre es inversamente
proporcional al cuadrado de la longitud de la onda emitida.
2.5.2.
Fuente apantallada.
Otro caso de inters prctico es aqul de una fuente simple cerca de una frontera rgida
que no permite que la onda sonora pase a travs de ella. Si las dimensiones de la frontera
son mucho mayores que la longitud de onda del sonido, la frontera puede ser considerada
como un plano de extensin infinita. Este tipo de frontera es denominada bafle o pantalla,
y tenemos el caso de una fuente simple apantallada.
35
En la reflexin de una onda esfrica en una frontera plana simple, el mismo campo de
presiones puede ser generado por un sistema de dos fuentes, la primera es nuestra fuente
original, en la segunda la fuerza y posicin son seleccionados para satisfacer la condicin
en la frontera y recrear el campo de presiones en el espacio de inters, de manera similar
al mtodo de imgenes usado en el electromagnetismo3 .
Figura 2.3: Uso del mtodo de imgenes para calcular campos acsticos.
Consideremos una fuente de ondas esfricas colocada sobre el eje z a una distancia +d
del origen, sta da origen a una onda esfrica en todo el espacio dada por
p(~r, t) =
donde r =
A i(tkr )
e
r
(2.79)
p
(z d)2 + x2 + y 2 es la distancia desde el punto (0, 0, d) al punto ~r =
(x, y, z), donde observamos la presin. Si la segunda fuente, la imgen, de igual fuerza,
frecuencia y ngulo de fase inicial es colocada en (0, 0, d) a la distancia r+ del punto de
observacin, la presin que genera es
p(~r, t) =
con r+ =
3
A i(tkr+ )
e
r+
(2.80)
p
(z + d)2 + x2 + y 2 .
onda. Sin importar cmo se construye la solucin a la ecuacin de onda, si satisface las condiciones en la
frontera e iniciales entonces es la solucin del problema fsico.
36
A i(tkr ) A i(tkr+ )
e
+ e
r
r+
(2.81)
r =
r2 2rd sin + d2
"
2 # 12
2d sin
d
= r 1
+
r
r
donde es el ngulo que forma el vector que ubica el punto de inters con respecto al
plano de la frontera. Para r >> d tenemos la aproximacin
r
2d sin
r r 1
r
y usando el desarrollo binomial a primer orden queda
r r r
(2.82)
r = d sin
(2.83)
donde
e
+
r
1 r
1 + r
r
r
p(r, , t)
(2.84)
p(r, , t) 2
(2.85)
37
(2.88)
La duplicacin de la potencia de salida de la fuente puede ser visto como sorpresivo pero
resulta del hecho de que la fuente tiene la misma fortaleza en ambos casos, la superficie
de la fuente se est moviendo con la misma velocidad, pero en el caso apantallado est
trabajando al doble de fortaleza y por lo tanto debe gastar el doble de la potencia para
mantener su propio movimiento en presencia de la pantalla.
2.6.
Impedancia de radiacin
Consideremos una fuente acstica cuya cara activa, de rea S, llamada diafragma, se
mueve uniformemente con velocidad u cuya magnitud y fase pueden ser funcin de la
posicin. Si dfS es la componente normal de la fuerza en un elemento dS del diafragma,
la impedancia de radiacin es
Z
dfS
S u
donde la integral se extiende sobre toda la superficie S.
Zr =
(2.89)
(2.90)
38
d
d2
s = m 2
dt
dt
(2.91)
(2.92)
f0 Z r u0
iRm m 2 + s
(2.93)
f0 Zr u0
eit
iRm m 2 + s
(2.94)
(2.95)
u0 (t) =
(2.96)
(2.97)
f
Zm + Zr
(2.98)
39
(2.99)
con
Rr = Zr cos
Xr = Zr sin
(2.100)
2
,
(2.101)
cero, queda
1
= u20 Zr cos
2
y por lo tanto, la potencia radiada en un periodo es proporcional a la resistencia de
radiacin
1
= Rr u20
2
(2.102)
u20
(2.103)
2
Q
(2.104)
40
0 c
= 2 2
u0
2
Q
(2.105)
(2.106a)
0 c 2 2
k S (apantallada)
2
(2.106b)
Rrl =
Rra =
s
+ Xr
(2.107)
donde mr =
s
Xr
=
2
s
2 =
m + Xr
r
s
=
m + mr
(2.108)
Xr
.
2.7.
Una fuente acstica de inters prctico es el pistn circular plano, que sirve de modelo para numerosas fuentes, incluyendo bocinas, tubos de rganos abiertos, y ductos de
ventilacin.
41
Consideremos un pistn de radio a montado en una superficie rgida y plana, de extencin infinita. Permitamos que la superficie del pistn se mueva uniformemente con
velocidad u0 eit normal a la pantalla.
Figura 2.4: Pistn de radio a montado en una pantalla. La superficie del pistn se mueve
uniformemente con velocidad u0 eit normal a la pantalla.
La presin en cualquier punto del campo puede ser obtenida dividiendo la superficie
del pistn en elementos infinitesimales dS 0 , de los cules cada uno acta como una fuente
simple apantallada colocada en el punto r~0 . Consideremos el diferencial de fortaleza de la
fuente
dQ = u0 dS 0
(2.109)
Sustituyendo en la expresin para la amplitud de presin debida a una fuente apantallada, ecuacin (2.86), escribimos el diferencial de amplitud de presin como
dP = 0 c
u0 dS 0
|~r r~0 |
(2.110)
(2.111)
42
ser obtenida integrando la expresin (2.111), para la presin de un pistn circular plano,
sobre la superficie del pistn,
u0
p = i0 c
Z
S
1 i(tkr) 0
e
dS
r
(2.112)
43
r
0
0
/2 0
Primero realicemos la integral sobre la variable r
Z 2 cos
i
1 + e2ik cos
eikr dr =
k
0
Ahora integramos este resultado con respecto al ngulo
Z
2
i
i
(1 + e2ik cos ) d =
k 2
k
Z
2
i
+
[cos (2k cos ) i sin(2k cos )] d
k 2
(2.113)
(2.114)
(2.115)
como el integrando depende de cos y sta es una funcin par, cada integral es dos veces
la integral de 0 a /2 y usando las identidades
J0 (2k)
2
H0 (2k)
sin (2k cos ) d =
2
(2.116)
(2.117)
donde J0 (x) y H0 (x) son las funciones de Bessel y Struve de orden cero, respectivamente.
Por lo tanto
i
k
(1 + e2ik cos ) d =
i i
+ J0 (2k) + H0 (2k)
k
k
k
(2.118)
Z
0
/2
/2
2 2
2 cos
eikr drddd =
a
2 2
i
+i
k
k
Z
0
2 2
J0 (2k) d +
k
H0 (2k) d
0
(2.119)
44
/2
/2
(2.120)
2 cos
eikr drddd =
2 2
a
2
i
+i 3
k
2k
Z
0
2ka
2
xJ0 (x) dx + 3
2k
2ka
xH0 (x) dx
(2.121)
(2.122)
(2.123)
obtenemos finalmente
Z
0
Z
0
/2
2 cos
eikr drddd =
/2 0
1
1
2 a2
J1 (2ka) 1 + H1 (2ka)
i
k
ka
ka
(2.124)
Una vez realizada la integral podemos sustituir en la ecuacin (2.113) para tener la
expresin de la fuerza total sobre el pistn
u0 it 2 a2
1
1
fS = 2i0 c e
J1 (2ka) 1 + H1 (2ka)
i
k
ka
ka
(2.125)
(2.126)
De esta expresin obtenemos la impedancia de radiacin del pistn circular, dada por
el cociente Zr = fS /u,
1
1
Z r = 0 cS 1 J1 (2ka) + i H1 (2ka)
ka
ka
por lo tanto, si definimos las funciones
2
R1 (x) = 1 J1 (x)
x
2
X1 (x) =
H1 (x)
x
(2.127)
45
(2.128)
X = 0 cSX1 (2ka)
(2.129)
Usando los desarrollos en potencias de las funciones Bessel y Struve de primer orden,
las funciones R1 (x) y X1 (x) son
R1 (x) =
x4
x6
x2
+
...
2 4 2 42 6 2 42 62 8
4
X1 (x) =
x3
x5
x
2
+ 2 2
...
3 3 5 3 5 7
(2.130a)
(2.130b)
(2.131)
8
0 cSka
3
(2.132)
(2.133)
Xr
8
=
0 Sa
(2.134)
esta masa se suma a la del pistn para dar una masa efectiva: m + mr . De este modo,
el pistn parece estar cargado con un volumen cilndrico adicional de fluido, cuya seccin
transversal es la superficie S del pistn y cuya altura efectiva es 8a/3 0.85a.
2.8. Tubos
2.8.
46
Tubos
2.8.1.
Resonancia en tubos
(2.135)
(2.136)
k i[t+k(Lx)]
Ae
Bei[tk(Lx)]
0
(2.137)
Puesto que la fuerza total del fluido sobre el rea transversal en el punto x es p(x, t)S,
con las dos expresiones anteriores podemos encontrar la impedancia de radiacin, Z =
2.8. Tubos
47
0 S Aeik(Lx) + Beik(Lx)
k Aeik(Lx) Beik(Lx)
(2.138)
AeikL + BeikL
AeikL BeikL
(2.139a)
A+B
AB
(2.139b)
ZL = 0 cS
Z
0 cS
(2.140)
Ahora, combinando las ecuaciones (2.139a) y (2.139b) para eliminar las constantes A
y B obtenemos una relacin entre las impedancias escaladas de los extremos del tubo
z0 =
zL + i tan kL
1 + izL tan kL
(2.141)
(2.142)
donde rL y xL son la resistencia y reactancia, escaladas, en la salida del tubo, respectivamente. Entonces, la ecuacin (2.141) puede escribirse como
z0 =
(2.143)
(2.144)
2.8. Tubos
2.8.1.1.
48
Tubo cerrado
Supongamos que el tubo est cerrado en x = L por una tapa rgida. Esto significa que
la resistencia de salida es infinita, rL , y esto a su vez, con la ecuacin (2.144), nos
lleva a que la reactancia de entrada sea
={z0 } = cot kL
(2.145)
n = 1, 2, 3, . . .
(2.146)
es decir, las frecuencias de resonancia son los armnicos impares de la frecuencia fundamental
fn = (2n 1)f1
n = 1, 2, 3, . . .
(2.147)
Tubo abierto
(terminacin suave)
(2.148)
(2.149)
2.8. Tubos
49
tomando en cuenta que, como ka 1, entonces tanto rL como xL son mucho menores
que la unidad, la ecuacin anterior se aproxima por
xL + tan kL xL tan2 kn L
0
1 2xL tan kn L
(2.150)
y desarrollando el denominador
(xL + tan kn L xL tan2 kn L)(1 + 2xL tan kn L)
xL + tan kn L + xL tan2 kn L 0
(2.151)
resolviendo para tan kn L obtenemos como condicin para calcular las resonancias kn
tan kn L xL
sustituyendo xL , la ecuacin anterior se escribe en forma equivalente como
8kn a
8
tan(kn L) = kn a tan
3
3
(2.152)
(2.153)
cuya solucin es
kn L =
8
kn a + n
3
n = 1, 2, 3, . . .
(2.154)
n = 1, 2, 3, . . .
(2.155)
las resonancias de un tubo con terminacin suave son todos los armnicos de la frecuencia
fundamental
f1 = c/[2(L + 8a/3)]
(2.156)
8
a L + 0.85a
3
(2.157)
esta prediccin de la correccin en la longitud est de acuerdo con los valores medidos
experimentalmente, vea las referencias [2] y [3].
2.8. Tubos
50
Zr
1
4
2
= zr = (ka)2 + i
ka
(terminacin abrupta)
0 cS
4
3
(2.158)
por lo tanto, se sigue del caso anterior que las frecuencias de resonancia son todos los
4 2
=L+
a L + 0.6a
3
(2.159)