ANALISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

Al controlar un sistema real, se puede entender su comportamiento al introducir diferentes

seales de entrada al sistema y poder observar la salida del sistema. Un anlisis de respuesta en
frecuencia es la respuesta dinmica del sistema que se puede definir en examinar la salida del
sistema en trminos de amplitud y fase cuando diferentes seales de entrada senoidal se
introducen al sistema.

u=Usin ( wt ) y=Ysin (wt +)

GG(s)

En un sistema la ganancia y fase son dados por:

Ganacia en =|G ( jw )|=

Y
U

Fase en =LG ( jw )=
Una respuesta en frecuencia se puede graficar por dos mtodos, la primera es mediante Nyquist
y consiste en que la primera seccin es un diagrama de la seccin imaginaria de la respuesta en
frecuencia G(jw) con relacin a la seccin real, el segundo mtodo es Bode en el cual se
representa trazo logartmico de la ganancia en la respuesta en frecuencia.
Estos dos mtodos son muy tiles porque a travs de ellos se puede obtener la respuesta del
sistema para diferentes frecuencias, tambin se puede definir las propiedades de la estabilidad
del sistema de control de lazo cerrado, y por ltimo se puede disear controladores que cuyo
objetivo es alcanzar la respuesta ansiada en lazo cerrado.
Las mediciones que se obtiene en respuesta en frecuencia se pueden utilizar para cuantificar
directamente su rendimiento en el sistema y as poder disear un controlador deseado
Al trabajar con el anlisis de respuesta en frecuencia se debe entender que no son factible
algunos casos:

Cunado un sistema presenta dinmica muy lenta

El estudios se ejecuta por cada valor de frecuencia

Para calcular la respuesta en frecuencia se utiliza el mtodo de la correlacin de la respuesta en

frecuencia que consiste en multiplicar la salida por una seal senoidal y una seal co-senoidal y
a esta salida le llamaremos R(T), despus integramos los productos en un tiempo T determinado
a esta salida le llamaremos I(T). Al utilizar este mtodo se puede observar la cantidad de energa
existente en la frecuencia de inters.

R ( T )=

I ( T )=

U
|G ( jw )|cos
2

U
|G ( jw )|sen
2

La ganancia y la fase se calculan mediante las ecuaciones normales:

G( jw )

2
R(T )2 + I (T )2

LG ( jw )==arctan (

I (T )
)
R (T )

Una funcin de respuesta en frecuencia se consigue de R(T) y I(T) al calcular los valores de T,
en la prctica el valor de T utilizado es un ciclos completos de la frecuencia de prueba.

T =N

( 2 ) ; N=numero entero positivo

El valor de T disminuye la influencia de las no linealidades en el sistema y excluye la distorsin

de valores agregados en la salida del sistema.
Bibliografa
http://elearning.espoch.edu.ec/pluginfile.php/72588/mod_resource/content/1/10freqresponser1S
P.pdf