AMPLIFICADORES DE INTRUMENTACION

Diego Ricardo Santiana Chavez

Universidad Politcnica Salesiana
Quito,ECUADOR
El concepto del amplificador
operacional procede del campo de
los computadores analgicos, en
los que comenzaron a
usarse tcnicas operacionales en
una poca tan temprana como en
los aos 40. El nombre del
amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc
(amplificador acoplado en
continua) con una entrada
diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas
caractersticas de operacin
estaban determinadas por los
elementos de realimentacin
utilizados.

I. INTRODUCCIN
Un amplificador de
instrumentacin es un dispositivo
creado a partir de amplificadores
operacionales. est diseado
para tener una
alta impedancia de entrada y un
alto rechazo al modo
comn (cmrr). se puede construir
a base de componentes
discretos o se puede
encontrar encapsulado
II. DESARROLLO DE
CONTENIDOS
Los primeros amplificadores
operacionales usaban el
componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El

uso generalizado de los

amplificadores operacionales no
comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a
aplicarse las tcnicas
de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores
operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la
circuiteria interna del
amplificador operacional
mediante el diseo discreto de
estado slido. Entonces, a
mediados de los 60, se
introdujeron los primeros
amplificadores operacionales de
circuito integrado. En unos pocos
aos los amplificadores
operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta
estndar de diseo, abarcando
aplicaciones mucho ms all del
mbito original de los
computadores analgicos.
Con la posibilidad
de produccin en masa que las
tcnicas de fabricacin de
circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores
operacionales integrados
estuvieron disponibles en
grandes cantidades, lo que
contribuyo a rebajar su coste.
Hoy en da el precio de un
amplificador operacional
integrado de propsito general,
con una ganancia de 100 dB,
una tensin offset de entrada de
1mV, una corriente de entrada de
100 nA, y un ancho de banda de
1 MHz es inferior a 1 euro. El

amplificador, que era

un sistema formado
antiguamente por muchos
componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en
un componente discreto el
mismo, una realidad que ha
cambiado por completo el
panorama del diseo de circuitos
lineales.
Con componentes de ganancia
altamente sofisticados
disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo
mediante
componentes activos discretos
se ha convertido en una perdida
de tiempo y de dinero para la
mayora de las aplicaciones dc y
de baja frecuencia. Claramente
el amplificador operacional
integrado ha redefinido las
"reglas bsicas" de los circuitos
electrnicos acercando el diseo
de circuitos al de sistemas. Lo
que ahora debemos de hacer es
conocer bien los AO
(amplificadores operacionales),
como funcionan, cuales son
sus principios bsicos y estudiar
sus aplicaciones.

III. ESQUEMAS Y
CONFIGURACIONES EXTERNAS.
El smbolo de un amplificador
operacional es el siguiente:

Los Terminales son:

V+: Entrada no inversora.

V-: Entrada Inversora

Vout: Salida
Vs+: Alimentacin positiva
Vs-: Alimentacin negativa.
Normalmente los pines de
alimentacin son omitidos en
los diagramas elctricos por
razones de claridad.
Lazo Abierto:
Si no existe realimentacin, la
salida del AO ser la resta de
sus 2 entradas multiplicada por
un factor. Este factor suele ser
del orden de 100000 (que se
considera infinito en clculos con
el componente ideal). Por lo
tanto si la diferencia entre las 2
tensiones es de 1Mv la salida
debera de ser 100V. Debido a la
limitacin que supone
no poder entregar ms tensin
de la que hay en la alimentacin,
el AO estar saturado si se da
este caso. Si la tensin mas alta
es la aplicada a la Terminal
positiva la salida ser la que
corresponde a la alimentacin
Vs+, mientras que si la tensin
ms alta es la de la Terminal
negativa la salida ser la
alimentacin VsLazo Cerrado:
Se conoce como lazo a
la retroalimentacin en un
circuito. Aqu se supondr
realimentacin negativa. Para
conocer el funcionamiento de
esta configuracin se parte de
las tensiones en las 2 entradas
exactamente iguales, se supone
que la tensin en la Terminal
positiva sube y por lo tanto la
tensin en la salida tambin se
eleva. Como existe la
realimentacin entre la salida y la
Terminal negativa, la tensin en
esta Terminal tambin se eleva,
por tanto la diferencia entre las 2
entradas se reduce,
disminuyndose tambin la

salida este proceso pronto se

estabiliza y se tiene que la salida
es la necesaria para mantener
las 2 entradas, idealmente con el
mismo valor.
Siempre que hay realimentacin
negativa se aplican estas 2
aproximaciones para analizar el
circuito:
V+ = VI+ = I- = 0
Alimentacin:
El amplificador operacional
puede ser polarizado, tanto con
tensiones simples como con
tensiones simtricas, si
utilizamos tensiones simples, a la
salida no podremos
conseguir valores menores de
0V. El valor de estas tensiones
no suele ser fijo, dando los
fabricantes un margen entre un
mximo y un mnimo, no
teniendo ninguna consecuencia
en el funcionamiento del
amplificador el valor de tensin
que se escoja, nicamente las
tensiones de salida nunca
superaran las tensiones de
alimentacin.

amplificadores operacionales,
como el paquete dual en lnea
(DIP) de 8 pines o terminales.
Para saber cual es el pin 1, se
ubica una muesca entre los
pines 1 y 8, siendo el numero 1
el pin que esta a la izquierda de
una muesca cuando se pone
integrado. La distribucin de los
terminales del amplificador
operacional integrado DIP de 8
pines es:
- Pin 2: entrada inversora (-)
- Pin 3: Entrada no inversora (+)
- Pin 6: Salida (out)
Para alimentar un amplificador
operacional se utilizan
2 fuentes de tensin:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin
4
Tambin existe otra presentacin
con 14 pines, en algunos casos
no hay muesca, pero hay un
circuito pequeo cerca del Pin
numero 1.
Esquema de la configuracin
interna del Amplificador
Operacional:

IV. CONFIGURACIN INTERNA DE

UN AMPLIFICADOR
OPERACIONAL.

V. Amplificador Operacional Ideal

Internamente el AO contiene un
gran numero de transistores,
resistores, capacitares, etc.
Hay varios tipos de
presentaciones de los

A continuacin se muestra un
esquema del amplificador
operacional ideal:

Este es un dispositivo de acoplo

directo, con entrada diferencial y
un nico Terminal de salida. El
amplificador solo responde a la
diferencia de tensin entre los 2
terminales de entrada, no a
su potencia comn. Una seal
positiva en la entrada inversora
(-), produce una seal negativa a
la salida, mientras que la misma
seal en la entrada no inversora
(+) produce una seal positiva en
la salida. Con una tensin de
entrada diferencial, Vd, donde a
es la ganancia del amplificador.
Ambos terminales de entrada del
amplificador se utilizaran siempre
independientemente de la
aplicacin. La seal d salida es
de un solo Terminal y esta
referida a masa, por
consiguiente, se utilizan
tensiones de alimentacin
bipolares (+)
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = Infinito
R0 = 0
BW (Ancho de banda) = infinito
V0 = 0 si Vd = 0
Teniendo en mente
las funciones de la entrada y la
salida, se puede definir las
propiedades del amplificador
ideal.
1.- La ganancia de tencion es
infinita: a =
2.- La Resistencia de entrada es
infinita: Ri =
3.- La resistencia de salida es
0: Ro = 0

4.- El ancho de banda es

infinito: BW =
5.- La tensin offset de entrada
es 0: V0 = 0 Si Vd = 0
A partir de estas caractersticas
del AO, podemos deducir otras 2
importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la
ganancia de tensin es infinita,
cualquier seal de salida que se
desarrolle ser el resultado de
una seal de entrada
infinitesimalmente pequea
Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial
es nula.
Tambin, si la resistencia de
entrada es infinita. No existe flujo
de corriente en ninguno de los
termnales de entrada.
Estas dos propiedades pueden
considerarse como axiomas, y se
emplearan repetidamente en
el anlisis y diseo del circuito
del AO. Una vez entendidas
estas propiedades, se puede,
lgicamente, deducir el
funcionamiento de casi todos los
circuitos amplificadores
operacionales

VI. FUNCIONAMIENTO EN MODO

DIFERENCIAL Y MODO COMN
Una tercera configuracin del
amplificador operacional es
conocida como el amplificador
diferencial, es una combinacin
de la configuracin inversa y no
inversa. Aunque esta basado en
los otros 2 circuitos, el
amplificador diferencial tiene
caractersticas nicas. A
continuacin se muestra un
esquema de un amplificador
operacional diferencial:

que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de

ganancia:
El circuito anterior tiene
aplicadas seales en ambos
terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural
del amplificador operacional.
Para comprender el circuito,
primero se estudiarn las dos
seales de entrada por
separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd =
0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Se debe recordar que Vd = V(+) V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a
V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1
(suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2
(suponiendo V1 = 0) ser,
usando la ecuacin de la
ganancia para el circuito
inversor, V02

Y dado que, aplicando el

teorema de la superposicin la
tensin de salida V0 = V01 + V02
y haciendo que R3 sea igual a
R1 y R4 igual a R2 tendremos

Que es la ganancia de la etapa

para seales en modo diferencial
Esta configuracin es nica
porque puede rechazar una
seal comn a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de
tensin de entrada diferencial
nula, que se explica a
continuacin.
En el caso de que las seales V1
y V2 sean idnticas, el anlisis
es sencillo. V1 se dividir entre
R1 y R2, apareciendo una menor
tensin V(+) en R2. Debido a la
ganancia infinita del amplificador,
y a la tensin de entrada
diferencial cero, una tensin
igual V (-) debe aparecer en el
nudo suma (-). Puesto que
la red de resistencias R3 y R4 es
igual a la red R1 y R2, y se
aplica la misma tensin a ambos
terminales de entrada, se
concluye que Vo debe estar a
potencial nulo para que V(-) se
mantenga igual a V(+); Vo estar
al mismo potencial que R2, el
cual, de hecho est a masa. Esta
muy til propiedad del
amplificador diferencial, puede
utilizarse para discriminar
componentes de ruido en modo
comn no deseables, mientras
que se amplifican las seales
que aparecen de forma
diferencial. Si se cumple la
relacin

La ganancia para seales en

modo comn es cero, puesto
que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia
cuando se aplican seales
iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada
de la etapa son distintas. Para la
entrada (+), la impedancia de
entrada es R1 + R2. La
impedancia para la entrada (-) es
R3. La impedancia de entrada
diferencial (para una fuente
flotante) es la impedancia entre
las entradas, es decir, R1+R3.
Relacin de Rechazo de Modo
Comn (CMRR)
En la siguiente figura se coloca
un esquema bsico de medicin

Al Amplificador
de Instrumentacin ingresan dos
seales de modo comn: una de
c.c. de +2.5V provenientes del
puentes de resistencias y otra de
c.a. Vruido inducida sobre los
cables de entrada al
amplificador.Los amplificadores de
Instrumentacin amplifican la
diferencia entre dos seales.
Esas seales diferenciales en la
prctica provienen
de sensores como ser
termocuplas, fotosensores,
puentes de medicin resistivos,

etc. En la figura de arriba se ve

que de un puente resistivo, en
estado de equilibrio sin seal, en
la mitad de las ramas del puente
existe una seal de 2.5V
respecto a masa. Esta seal de
corriente continua es comn a
ambas entradas por lo cual es
llamada Voltaje de Modo Comn
de la seal diferencial.
Se puede ver que estas seales
no contienen informacin til en
lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificar la
diferencia de ambas, al ser
iguales, se restan y a la salida el
resultado ser cero o sea
idealmente no estn
contribuyendo a la informacin
de salida. Tambin se ve que se
inducen seales de corriente
alterna en ambas entradas a la
vez y que sern rechazadas
como en el caso de continua.
Pero al producirse un
desbalance del equilibrio del
puente por la variacin de una de
sus resistencias se producir una
seal que ser aplicada entre
ambas entradas y ser
amplificada. Por lo expuesto, es
que se justifica la utilizacin de
amplificadores de
instrumentacin para rechazar
seales que entran en modo
comn, o sea en las dos
entradas se presenta la misma
seal.
En la prctica, las seales de
modo comn nunca sern
rechazadas completamente, de
manera que alguna pequea
parte de la seal indeseada
contribuir a la salida.
Para cuantificar la calidad del
Amplificador de Instrumentacin,
se especifica la llamada Relacin
de Rechazo de Modo Comn
(CMRR) que matemticamente
se expresa como:

Siendo:
AD= Amplificacin
Diferencial
AD = Vout / Vin
diferencial
ACM= Amplificacin
Modo Comn
VCM= Voltage de modo
comn en la entrada
ACM = Vout / VCM
Vout= Voltage de salida
De la ltima frmula podemos
obtener la Vout como:

De las hojas de datos de los

Amplificadores de
Instrumentacin podemos
obtener por ejemplo:
CMRR=100db ;
AD =10 ;
De la figura, VCM de
modo comn es de 2.5Volt
De donde:
Vout = 250uV para el caso de la
figura anterior.

VII.-RECHAZO DE MODO
COMN DE C.A. Y DE C.C.

Como se ve en la figura de
arriba, y como se dijo, se
presentan a las entradas
diferenciales, seales de c.c. y
de c.a. y al no ser infinito el
CMRR, una cierta cantidad de
ambas estarn presentes en la
salida, adems de la seal
diferencial deseada. La
componente indeseada de c.c.
puede considerarse como un
offset y es sencillo ajustarlo
externamente. La componente
indeseada de c.a. es ms
complicada de disminuir a la
entrada, y se hace
principalmente utilizando filtros
de c.a. colocados en la entrada,
disminuyendo el ancho de banda
de utilizacin del amplificador.
La especificacin de CMRR
en funcin de la frecuencia se
obtiene de las hojas de datos. En
la figura siguiente se puede
apreciar como vara el CMRR,
disminuyen a medida que
aumenta la frecuencia.
La respuesta en frecuencia del
CMRR es plana hasta alrededor
de 100 HZ
Voltaje de Modo Comn de
Entrada en funcin del de Salida
Un circuito con filtros de c.a. se
muestra en la siguiente figura:

resultado ser cero o sea

idealmente no estn contribuyendo
a la informacin de salida. Tambin
se ve que se inducen seales de
corriente alterna en ambas
entradas a la vez y que sern
rechazadas como en el caso de
continua. Pero al producirse un
desbalance del equilibrio del
puente por la variacin de una de
sus resistencias se producir una
seal que ser aplicada entre
ambas entradas y ser
amplificada. Por lo expuesto, es
que se justifica la utilizacin de
amplificadores de instrumentacin
para rechazar seales que entran
en modo comn, o sea en las dos
entradas se presenta la misma
seal.
En la prctica, las seales de
modo comn nunca sern
rechazadas completamente, de
manera que alguna pequea parte
de la seal indeseada contribuir a
la salida.

RECHAZO DE MODO COMN

Los amplificadores de
Instrumentacin amplifican la
diferencia entre dos seales. Esas
seales diferenciales en la prctica
provienen de sensores como
pueden ser termocuplas,
fotosensores, puentes de medicin
resistivos, etc. En la figura de
arriba se ve que de un puente
resistivo, en estado de equilibrio
sin seal, en la mitad de las ramas
del puente existe una seal de
2.5V respecto a masa. Esta seal
de corriente continua es comn a
ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Comn
de la seal diferencial. Se puede
ver que estas seales no
contienen informacin til en lo
que se quiere medir y como el
amplificador amplificar
la diferencia de ambas, al ser
iguales, se restan y a la salida el

Para cuantificar la calidad del

Amplificador de Instrumentacin,
se especifica la llamada Relacin
de Rechazo de Modo Comn
(CMRR) que matemticamente se
expresa como:

siendo:

AD= Amplificacin Diferencial

AD = Vout / Vin diferencial

ACM= Amplificacin Modo Comn

VCM= Voltage de modo comn en

la entrada

ACM = Vout / VCM

Vout= Voltage de salida

De la ltima frmula podemos
obtener la Vout como:

La especificacin de CMRR en
funcin de la frecuencia se obtiene
de las hojas de datos. En la figura
siguiente se puede apreciar como
el CMRR, disminuye a medida que
aumenta la frecuencia.

De las hojas de datos de los

Amplificadores de Instrumentacin
podemos obtener por ejemplo:

CMRR=100db ;

AD =10 ;

De la figura, VCM de modo comn

es de 2.5Volt
de donde:
Vout = 250uV para el caso de la
figura anterior
RECHAZO DE MODO COMN
DE C.A. Y DE C.C.
Como se ve en la figura de arriba,
y como se dijo, se presentan a las
entradas diferenciales, seales de
c.c. y de c.a. y al no ser infinito el
CMRR, una cierta cantidad de
ambas estarn presentes en la
salida, adems de la seal
diferencial deseada. La
componente indeseada de c.c.
puede considerarse como
un offset y es sencillo ajustarlo
externamente. La componente
indeseada de c.a. es ms
complicada de disminuir a la
entrada, y se hace principalmente
utilizando filtros de c.a. colocados
en la entrada, pero con ello
disminuimos el ancho de banda de
utilizacin del amplificador.

Voltaje de Modo
Comn de Entrada
en funcin del de
Salida

COMPARACIN
Comparando las tablas de
productos de Analog Devices y
Texas Instrument, se observa que
los amplificadores diferenciales de
esta ltima marca se suelen
caracterizar por poseer CMRR
mas altos que los de la marca
Analog Devices, pero por otra
parte se observa tmbien que el
rango de ganancia de los
amplificadores de Texas son
mucho menores que los de Analog
Devices. Luego en principio
(tngase en cuenta que depender
del modelo de amplificador que
escojamos), los amplificadores de
la marca Texas son mas ideales
para la adquisicin de seales de
poco voltaje (del orden del
microvoltio) en ambientes en los
que pueda haber otros tipos de
seales de mayor tamao que
puedan interferir.Otro dato a tener
muy en cuenta es el de las
frecuencias a las que pueden
trabajar estos amplificadores sin
que su CMRR se vea demasiado
afectado. As se puede observar
que en el caso del amplificador
utilizado en practicas, a partir de
una frecuencia de 100 Hz, el

CMRR va bajando de manera

exponencial, lo que no les hace
buenos para trabajar en altas
frecuencias y seales de bajo valor
.Para ello es necesario buscar
modelos mas especficos que
soporten altas frecuencias.
BIBLIOGRAFA:
(www.analog.com

1.-Artculo "A Practical Review of

Common Mode and In-Amps" por
Eamon Nash de www.analog.com
2.- Artculo "A designer's Guide to
Instrumentation Amplifiers " por
Charles Kitchin and Lew Counts
de www.analog.com
3.- Documentos tecnicos de Texas
Instrument (www.ti.com) y Analog
Devices