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Con frecuencia nos encontramos con que debemos obtener la transformada inversa de
Laplace de una funcin racional:
P( s )
F (s) =
Q(s)
Siendo P(s) y Q(s) polinomios donde el grado de Q(s) es mayor que el grado de P(s) ,
entonces sta funcin racional puede expresarse mediante una suma de fracciones parciales
tal como la usada en el clculo integral.
La separacin de F (s) en suma de fracciones parciales depende de la races de Q(s) , stas
pueden ser reales simples, reales mltiples y complejas. Luego mediante la propiedad de
linealidad del operador inverso podemos obtener usando el mtodo de separacin en
fracciones parciales la transformada inversa de Laplace de F (s) .
s +
1
1. F (s) = 4
3
s s2
2s
>
F:=s->(s^2+1)/(s^4-s^3-2*s^2):
FP:=s-> convert(F(s),parfrac,s):
F(s) = FP(s);
`f(t) ` = invlaplace(FP(s),s,t);
s2 +1
s4 s3 2
s2
2
3(s+1
)
1
2
2s
+
4s
2 ( t ) t 1 5
f(t) = e + +
3
2 4 12
2. G(s) =
3s 7s + 4
3
(s 2) (s + 4)
5
+
12 ( s 2 )
(2t)
>
G:=s->(3*s^2-7*s+4)/((s-2)^3*(s+4)):
GP:=s-> convert(G(s),parfrac,s):
G(s) = GP(s);
`g(t) ` = invlaplace(GP(s),s,t);
3s27s+4
7
=
3
(s2) (s+4 9(s2)
2
)
10
+
27 ( s 2
)
1
+
3(s2)
10
27 ( s + 4 )
10 1 2 7 ( 2 t ) 10 ( 4 t )
e
e
+ t +
g(t) =
27
6 9
27
5s 6s
3
3
s (s +
1) 2
3.
H (s)
>
H:=s->(5*s^3-6*s-3)/(s^3*(s+1)^2):
HP:=s-> convert(H(s),parfrac,s):
H(s) = HP(s);
`h(t) ` = invlaplace(HP(s),s,t);
5s3 6s3
3
2
3
3
3
+
3
2 = s + 1 +
2
s
s (s+1)
(s+1)
s
2
t )
(
3t
h(t) =
+ 3+ (2t 3)e
2
s2
4. M (s) =
2
2
(s + 1) (s + 2s +
5)
>
M:=s-> s^2/((s+1)^2*(s^2+2*s+5)):
MP:=s-> convert(M(s),parfrac,s):
M(s) = MP(s);
`m(t) ` = invlaplace(MP(s),s,t);
s2
1
1
5+2s
=
+
+2
2
2
2
(
s
+
1
(s+1) (s +2s+
4(s+1) 4(s +2s+5)
2
)
5)
1
( t )
1 ( t )
3 ( t )
= + e + e cos( 2 t ) + e sin( 2 t )
m(t) t