Diseo de Estructuras de Concreto

ANALISIS DE CARGAS SSMICAS

DINMICA ESTRUCTURAL
I.

Ecuacin de Movimiento

La estructura es modelada a travs de una masa y un resorte. Para obtener la ecuacin de movimiento se
establece el equilibrio dinmico.
u

Figura 1 Modelo de marco estructural

mu ku 0

k
u0
m

k
2
m
u 2u 0 (1)

f
Tn

k
(2). Frecuencia de vibracin.
m

kg / m
rad / seg
kg /( m / s 2 )

rad / seg
1 / seg Hz
(3). Frecuencia natural de vibracin. f
2
rad
1
1
seg
(4). Periodo natural de vibracin. Tn
f
1 / seg

Como se puede observar de la ecuacin (1), la aceleracin y el desplazamiento de la masa dependen de la

rigidez de la estructura (k) y de la cantidad de masa que hay que mover (m).
La masa y rigidez de la estructura se pueden relacionar en un mismo parmetro llamado frecuencia natural de
vibracin, ecuacin (3), o a travs de su periodo natural de vibracin, ecuacin (4).
La rigidez (k) de la estructura depende principalmente de la rigidez de las columnas y de sus condiciones de
apoyo.
La masa (m) de la estructura se calcula a travs de dividir el peso por la gravedad.

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II.

Vibracin libre

La respuesta a una vibracin libre es encontrar la expresin de u que satisface a la ecuacin de movimiento,
ecuacin (1), esto es:

u 2u 0 (1)
Como la ecuacin esta igualada a cero, entonces la solucin es homogenea nicamente.

u u H u P u H A sin t B cos t
Note que la respuesta del sistema (desplazamiento) esta en funcin de dos parmetros:

, la frecuencia natural de vibracin y

t , el tiempo al cual se quiera la respuesta.

u A sin t B cos t (5)

La solucin es una funcin armnica, por lo tanto esperamos que la estructura comience a vibrar con una cierta
amplitud y un cierto periodo.
Si el desplazamiento al tiempo cero es u0 , entonces: B u0
Si se deriva con respecto al tiempo la ecuacin (5) obtenemos la velocidad: u A cos t B sin t (6)
Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: A 0
Finalmente
u u0 cos t (7)

III.

Vibracin armnica

Ahora vamos a obtener la respuesta si se aplica una fuerza armnica a la estructura. Dicha fuerza se aplica con
una ampliacin F0 y una frecuencia p de vibracin.
F

Figura 2 Marco sujeto a una fuerza armnica. F F0 sin pt

Ahora la ecuacin de movimiento es:

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ku F0 sin pt (8)
mu
La solucin de la ecuacin (8) esta formada por una funcin homogenea ms una particular.
u u H u P (9)
La solucin homogenea es: u H A sin t B cos t
La solucin particular es: u P C sin pt
Derivando una y dos veces obtenemos: u P Cp cos pt (10)

uP Cp 2 sin pt (11)

Sustituyendo las ecuaciones (10) y (11) en la ecuacin (8) obtenemos:

m Cp 2 sin pt k C sin pt F0 sin pt

Donde

p2
F
C 2 1 0
k

F0
ue . El desplazamiento esttico.
k

1
(11)
2
2
1 p /

Entonces, C ue
Donde DLF

1
1

. El factor de carga dinmica (Dynamic Load Factor).

2
2
1 p /
1 2

Sustituyendo en la ecuacin (9) obtenemos:

u u H u P A sin t B cos t C sin pt

u A sin t B cos t ue DLF sin pt

Si el desplazamiento al tiempo cero es nulo, entonces: B 0

Si se deriva con respecto al tiempo el desplazamiento, obtenemos la velocidad:

u A cos t ( p )ue DLF cos pt

Si la velocidad al tiempo cero es nula, entonces: 0 A ( p )ue DLF

A ue

p
DLF

Finalmente

u A sin t B cos t ue DLF sin pt ue

p
DLF sin t ue DLF sin pt

u ue DLF sin t sin pt , donde DLF

1
p
2 y
1

ue
sin t sin pt (12)
1 2

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Qu pasa si 0 ?
Qu pasa si

p ?

Cunto tiene que ser el valor de

p para que los desplazamientos dinmicos sean menores a los estticos?

De que factores depende la respuesta de un sistema sujeto a vibracin armnica?

IV.

Vibracin ssmica

V.
VI.
VII.
VIII.
IX.

Vibracin amortiguada
Espectro de aceleraciones
Mltiples grados de libertad
Mtodo de fuerzas estticas equivalentes (MFEE)
Ejemplo MFEE