1.1.

Definiciones bsicas

 Posicin: La posicin de un punto P en un instante

cualquiera t puede especificarse como:

Velocidad:

Aceleracin:

xi yj zk

rer zk

Re R

dR
v
dt

2
dv d R
a
2
dt
dt

Coordenadas cartesianas
Ej 1: Movimiento rectilneo
El desplazamiento de una partcula obligada a moverse a lo largo
de una recta est dado por x = 2t3 - 24t + 6, donde x se mide en
metros desde un origen conveniente, y t en segundos. Hallar.
a) El tiempo que tarda la partcula en adquirir una velocidad de
72 m/s desde el reposo en el instante t = 0.
b) Su aceleracin cuando v = 30 m/s.
c) Su desplazamiento en el intervalo de t = 1s a t = 4s.

Ej 2: Lanzamiento de proyectiles
Un maestro de obra que se encuentra reparando un techo lanza una
pequea herramienta hacia un ayudante que est en el suelo. Cul
es la velocidad horizontal mnima v0 para que el objeto pase justo
por el punto B? Ubicar el punto de impacto especificando la
distancia s indicada en la figura.

Coordenadas cilndricas
Ej:
La pluma OAB gira en torno al punto O a la vez que el tramo AB
se extiende desde el interior del tramo OA. Hallar la velocidad y
la aceleracin del centro B de la polea para las condiciones
siguientes:
20
l 2m

d
5 / s
dt
dl
0,5m / s
dt

d 2
2

/
s
dt 2
d 2l
2

1
,
2
m
/
s
dt 2

Coordenadas esfricas
Ej:
La estructura de la base de la escalera del coche de bomberos gira alrededor de
un eje vertical que pasa por O con una velocidad angular constante = 10
grd/s. Al mismo tiempo, la escalera OB se eleva a la velocidad constante d/dt
= 7grd/s y el tramo AB avanza desde el tramo OA a la velocidad constante de
0,5 m/s. En el instante considerando, =30, OA = 9m y AB = 6m. Hallar los
mdulos de la velocidad y aceleracin del extremo B de la escalera.