UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Se estudiaran los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula
que se mide de acuerdo con marcos de referencia fijos y variables. La
trayectoria se describir usando diferentes tipos de sistemas de
coordenadas y se determinaran las componentes del movimiento a lo
largo de los ejes de coordenadas.
El uso de la palabra partcula no implica que se limite al estudio a
pequeos corpsculos, se estudiara el movimiento de los cuerpos,
posiblemente tan grandes como automviles, aviones, etc., sin importar
su tamao. Una partcula tiene una masa que no ser tomada en
consideracin, es decir se despreciar su tamao y forma; objetos con
dimensiones finitas sern consideradas partculas, suponiendo que su
movimiento se caracterizar por el desplazamiento de su centro de masa,
despreciando cualquier tipo de rotacin del cuerpo.
Curso de DINMICA EC114 I

Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

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CINEMTICA DE UNA PARTCULA

El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto
geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera
aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera
anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa
concentrada en el centro de masa es un sistema equivalente al original.
El centroide, el centro de gravedad y el centro de masa pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar
los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos
diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que
depende de la forma del sistema; el centro de masa depende de la
distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende del
campo gravitatorio.

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CINEMTICA RECTILNEA
Una partcula puede desplazarse sobre una trayectoria recta o curva.
Con objeto de explicar la cinemtica del movimiento de una
partcula, se empezar con el movimiento rectilneo. La cinemtica
en este movimiento, se caracterizar por especificar, en un momento
determinado, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula.
POSICIN
r
o

S ( escalar algebraico)

-S

P
S= -5

S= +4

Es posible definir la trayectoria en lnea recta de una particular utilizando un

solo eje de coordenadas, S. En la trayectoria, el origen O es un punto
fijo, y desde all, se considera el vector de posicin r con el objeto de
especificar la posicin de la partcula P en cualquier momento. En un
movimiento rectilneo, la direccin de r es siempre a lo largo del eje s, solo
se modificar la magnitud y sentido.
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DESPLAZAMIENTO
_
r
o

_
r

_
r
P

P
S

S
S

Se define como el cambio en la posicin.

Si la partcula se mueve de una posicin
P a P , el desplazamiento es:
r
S

r
S

r
S

Aqu S es positiva, ya que la posicin final de la partcula es a la derecha

la que tena al inicio, es decir s > s. Asimismo, si la posicin final de la
partcula es a la izquierda de la posicin inicial, S es negativa.
Debido a que el desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial,
deber distinguirse de la distancia que recorre la partcula. De manera
especfica, la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la
longitud total de la trayectoria que recorre la partcula.
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CINEMTICA DE UNA PARTCULA

VELOCIDAD
Si la partcula experimenta un desplazamiento
r de la posicin P a P , durante un
intervalo de tiempo
t , la velocidad media
de la partcula durante dicho intervalo de
tiempo es:

Si se toman cantidades cada vez ms pequeas del

t, la magnitud de r
disminuir gradualmente. En consecuencia la velocidad INSTANTNEA se
define como:

1
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CINEMTICA DE UNA PARTCULA

VELOCIDAD
LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD SE CONOCE COMO RAPIDEZ
o como CELERIDAD

Unidades:

m/s

pies / s

Rapidez o Celeridad: Es la magnitud de la velocidad.

Velocidad: Vector que tiene magnitud, direccin y sentido.
En ocasiones se emplea el termino rapidez media, que es siempre un
escalar positivo y se define como la distancia total que viaja la partcula
ST , dividida entre el tiempo transcurrido t

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ACELERACIN
O

Si se conoce la velocidad de la partcula en dos

s puntos P y P , la aceleracin media de
la partcula durante el intervalo de tiempo
t:

La aceleracin instantnea en el tiempo t se determina tomando valores

cada vez ms pequeos del t, y los correspondientes valores ms pequeos
del V

2
La aceleracin instantnea y la media pueden ser positivos o negativos. En
particular cuando se esta frenando o se reduce la velocidad de la partcula,
se dice que se desacelera.
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VELOCIDAD es constante
Unidades:

ACELERACIN no existe

m/s2 , cm/s2 (gal) , pies/s2

Es posible obtener una relacin diferencial que represente el

desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la trayectoria,
eliminando el dt de las ecuaciones 1 y 2

dt =

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ds
dv
=
v
a

a ds = v dv 3

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ACELERACIN CONSTANTE

(ac)

Cuando la aceleracin es constante, es posible integrar cada

una de las ecuaciones 1 , 2 y 3 para obtener ecuaciones
que relacionen ac, V, S y t

Velocidad como funcin del tiempo: ac=

ac=

dV=ac dt

para t = 0, V = Vo

V = Vo + ac t

dV=ac dt

(+)

Vo

Posicin como funcin del tiempo: t = 0, S = So

S

dS=V dt

dS= Vdt
So

So

dS= (Vo + ac t) dt

S= So+Vo t + (1/2) ac t2
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(+)

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Velocidad como funcin de la posicin: t = 0, S = So, V = Vo

ac ds = v dv

Vo

So

v dv = ac ds

V2 = Vo2 + 2 ac t (S-So) (+)

Ejemplo: Considere una partcula que se mueve en lnea recta, su posicin

est definida por la ecuacin:
X = 6t2 t3

X (metros), t (segundos), posicin

= 12t 3t2 (m/s) velocidad

= 12 6t (m/s2) aceleracin

A continuacin se presentan las graficas del movimiento

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MOVIMIENTO ANGULAR

(+)
A

Referencia fija

Las relaciones que describen la

cinemtica del movimiento rectilneo
pueden utilizarse tambin para describir
el
movimiento
de
rotacin.
Consideremos el plano de rotacin de
una recta AB, cuyo desplazamiento
angular
en el plano dado est
especificado por el ngulo , medido a
partir de una cierta lnea de referencia.

El concepto de desplazamiento angular no exige que la recta gire alrededor de

un punto fijo, sino que solo depende del ngulo
Desplazamiento angular de la recta =
Velocidad angular de la recta= d dt
Aceleracin angular de la recta = d

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dt

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