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Sistemasneumaticosyoleohidraulicos 120416123655 Phpapp02
Sistemasneumaticosyoleohidraulicos 120416123655 Phpapp02
NEUMTICOS y
OLEOHIDRULICOS
Ma - 2010
Contenido
Contenido
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
2
C. OLEOHIDRULICOS
Fluidos
Fluidos
FLUIDOS: son sustancias o medios continuos que se
Fluidos:
Fluidos: Propiedades
Propiedades fsicas
fsicas
(I)
(I)
F
S
Pa
CONTENIDO
m
V
Kg/m3
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
4
C. OLEOHIDRULICOS
Fluidos:
Fluidos: Propiedades
Propiedades fsicas
fsicas
(II)
(II)
1p 1
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
dina s
0.1 Pas
2
cm
5
C. OLEOHIDRULICOS
Fluidos:
Fluidos: Propiedades
Propiedades fsicas
fsicas
(III)
(III)
v
FS
y
R 0.062
ld
D4
Kg/sm
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
Donde
es la viscosidad cinemtica (m2/s)
D es el dimetro del tubo (m)
d es la densidad del aceite (Kg/m3)
l es la longitud del tubo (m)
C. NEUMTICOS
6
C. OLEOHIDRULICOS
Fluidos:
Fluidos: Propiedades
Propiedades fsicas
fsicas
(IV)
(IV)
l v2
hf
D 2g
CONTENIDO
mm
MECNICA DE FLUIDOS
Donde
es el coeficiente de friccin
(adimensional)
D es el dimetro del tubo (m)
v es la velocidad de circulacin del
lquido (m/s)
l es la longitud del tubo (m)
g es la gravedad (9.8 m/s2)
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
Fluidos:
Fluidos: Propiedades
Propiedades fsicas
fsicas
(V)
(V)
___EJERCICIO___
Sup de contacto
Variacin v, que
suponemos lineal
viscosidad
v
16.7cm/s
3.4poises 23562cm 2
107028029dinas 1070N
y
0.0125cm
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
8
C. OLEOHIDRULICOS
Caudal
Caudal
CAUDAL: es el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin de una conduccin por unidad de tiempo.
CONTENIDO
V Sl
Sv
t
t
MECNICA DE FLUIDOS
l/s m 3/h
C. NEUMTICOS
9
C. OLEOHIDRULICOS
Principio
Principio de
de Pascal
Pascal (I)
(I)
Blaise Pascal demostr que el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un
recipiente indeformable , se transmite con el
mismo valor a cada una de las partes del mismo.
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
10
C. OLEOHIDRULICOS
Principio
Principio de
de Pascal
Pascal (II)
(II)
P1 P2
CONTENIDO
F1 F2
S1 S2
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
11
C. OLEOHIDRULICOS
Principio
Principio de
de Pascal
Pascal (III)
(III)
___EJERCICIO___
P1 P2
F1 F2
S1 S2
F1 S2 50N 150cm 2
F2
3000N
2
S1
2.5cm
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
12
C. OLEOHIDRULICOS
Ley
Ley de
de continuidad
continuidad (I)
(I)
Q1 Q 2
CONTENIDO
S1 v1 S2 v 2
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
13
C. OLEOHIDRULICOS
Ley
Ley de
de continuidad
continuidad (II)
(II)
___EJERCICIO___
l 1min 1m 3
m3
Q1 Q 2 Q 2400
0.04
min 60s 1000 l
s
Q1 Q 2
S1 v1 S2 v 2
Q1
0.04m 3 /s
v1
0.88 m/s
2
2
S1 0.12 m
Tramo 1
Q2
0.04m 3 /s
v2
5.09 m/s
2
2
S2 0.05 m
Tramo 2
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
14
C. OLEOHIDRULICOS
Teorema
Teorema de
de Bernoulli.
Bernoulli.
Energa
Energa hidrulica
hidrulica (I)
(I)
Daniel Bernoulli expresa en su teorema que
en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento)
en rgimen de circulacin por un conducto
cerrado, la energa que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido. La energa
de un fluido en cualquier momento consta de tres
componentes:
Cintico: es la energa debida a la velocidad
que posea el fluido.
Potencial gravitacional: es la energa
debido a la altitud que un fluido posea.
Energa de flujo: es la energa que un fluido
contiene debido a la presin que posee.
V2
P gh cte
2
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
15
C. OLEOHIDRULICOS
Teorema
Teorema de
de Bernoulli.
Bernoulli.
Energa
Energa hidrulica
hidrulica (II)
(II)
___EJERCICIO___
V2
P gh cte
2
Kg 1 l 103 dm 3
3
0.9
900
kg/m
l 1 dm 3 1 m 3
105 Pa
P 80 bar
8x10 6 Pa
1 bar
Trmino de presin
v 2 3.5m/s 900Kg/m 3
5512.5 Pa
2
2
2
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
Trmino de Ecintica
Trmino de Epotencial
16
C. OLEOHIDRULICOS
Teorema
Teorema de
de Bernoulli.
Bernoulli.
Energa
Energa hidrulica
hidrulica (III)
(III)
___EJERCICIO___
V2
P gh cte 5512.5 Pa 8x106 Pa 8820Pa 8014332.5 Pa
2
8x10 6 Pa 100
P
99.82%
8014332.5
Trmino de presin
v 2 5512.5 Pa 100
0.07%
2
8014332.5
gh
Trmino de Ecintica
8820 Pa 100
0.11%
8014332.5
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
Trmino de Epotencial
C. NEUMTICOS
17
C. OLEOHIDRULICOS
Potencia
Potencia hidrulica
hidrulica yy consumida
consumida
(I)
(I)
Potencia hidrulica suministrada por una bomba es la energa de
presin por unidad de tiempo.
W pV
pV
pQ
t
PC
P pV pQ
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
18
C. OLEOHIDRULICOS
Potencia
Potencia hidrulica
hidrulica yy consumida
consumida
(I)
(I)
___EJERCICIO___
D2
0.012 m 2
Q S v
v
2.5m/s 2 0.196x10 -3 m 3 /s
4
4
P p Q 10x10 6 Pa 0.196x10 3 m 3 /s 1960 W
P 1960 W
PC
2450 W
0.80
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
19
C. OLEOHIDRULICOS
Circuitos
Circuitos neumticos:
neumticos: elementos
elementos
(I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
20
Circuitos
Circuitos neumticos:
neumticos: elementos
elementos
(II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
21
Cilindros
Cilindros de
de simple
simple efecto
efecto
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
22
Cilindros
Cilindros de
de doble
doble efecto
efecto
cilindros
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
23
Cilindros:
Cilindros: parmetros
parmetros
bsicos
bsicos (I)
(I)
D2
Fe F Fr P S Fr P
Fr
4
D2
Fea F P S P
4
D2 d 2
Fer F P S' P
4
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
24
Cilindros:
Cilindros: parmetros
parmetros bsicos
bsicos
(II)
(II)
D2
V S e
e
4
D2
Va S e
e
4
D2 d 2
Vr S' e
e
4
2D 2 d 2
Vt Va Vr
e
4
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
25
Cilindros:
Cilindros: parmetros
parmetros bsicos
bsicos
(II)
(II)
Vc.n.
trabajo
Patm Vt
Patm
Q aire n Vt
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
26
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
simbologa
simbologa (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
27
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
simbologa
simbologa (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
28
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
simbologa
simbologa (III)
(III)
___EJERCICIO___
3/2 NC
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
29
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
ejemplos
ejemplos de
de aplicacin
aplicacin (I)
(I)
___EJERCICIO___
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
30
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
ejemplos
ejemplos de
de aplicacin
aplicacin (II)
(II)
___EJERCICIO___
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. OLEOHIDRULICOS
31
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
electrovlvula
electrovlvula
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
32
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
constitucin
constitucin (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
33
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
constitucin
constitucin (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
34
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras:
distribuidoras:
constitucin
constitucin (III)
(III)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
35
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
antirretorno
antirretorno o
o de
de retencin
retencin
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
36
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo: selectora
selectora
(I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
37
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo: selectora
selectora
(II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
38
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo: de
de
simultaneidad
simultaneidad
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
39
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
reguladora
reguladora de
de flujo
flujo o
o caudal
caudal
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
40
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
estranguladora
estranguladora
unidireccional
unidireccional
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
41
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
reguladoras
reguladoras de
de presin
presin (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
42
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
reguladoras
reguladoras de
de presin
presin (II)
(II)
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
43
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo:
reguladoras
reguladoras de
de presin
presin (III)
(III)
Este es otro tipo de vlvula de secuencia
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
44
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo: de
de
escape
escape rpido
rpido (I)
(I)
C. OLEOHIDRULICOS
CONTENIDO
MECNICA DEMECNICA
FLUIDOS DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
45
Vlvulas
Vlvulas de
de bloqueo:
bloqueo: de
de
escape
escape rpido
rpido (II)
(II)
C. OLEOHIDRULICOS
CONTENIDO
MECNICA DEMECNICA
FLUIDOS DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
46
Detectores
Detectores neumticos
neumticos
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
47
Detectores:
Detectores: microvlvulas
microvlvulas
neumticas
neumticas (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
48
Detectores:
Detectores: microvlvulas
microvlvulas
neumticas
neumticas (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
49
Detectores:
Detectores: microrruptores
microrruptores elctricos
elctricos
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
50
Detectores:
Detectores: de
de paso
paso (I)
(I)
La presencia de objeto
implica ausencia de seal
neumtica en X
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
51
Detectores:
Detectores: de
de paso
paso (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
52
Detectores:
Detectores: de
de proximidad
proximidad (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
53
Detectores:
Detectores: de
de proximidad
proximidad (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
54
Detectores:
Detectores: presostatos
presostatos (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
55
Detectores:
Detectores: presostatos
presostatos (II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
56
Produccin
Produccin de
de aire
aire
comprimido:
comprimido: compresores
compresores (I)
(I)
COMPRESOR es una mquina que
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
57
Compresores:
Compresores: tipos
tipos
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
58
Red
Red de
de distribucin
distribucin yy
tratamiento
tratamiento de
de aire
aire comprimido
comprimido
(I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
59
Red
Red de
de distribucin
distribucin yy
tratamiento
tratamiento de
de aire
aire comprimido
comprimido
(II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
60
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(I)
(I)
Regulacin de velocidad
Control de la carrera
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
61
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
62
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(III)
(III)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
63
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(IV)
(IV)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
64
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(V)
(V)
Regulacin de velocidad
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
65
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(VI)
(VI)
Regulacin de velocidad
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
66
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(VII)
(VII)
Control de la carrera
Retroceso automtico
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
67
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(VIII)
(VIII)
Control de la carrera
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
68
Maniobras
Maniobras con
con circuitos
circuitos neumticos
neumticos
(IX)
(IX)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
69
Ejemplos
Ejemplos de
de aplicacin
aplicacin de
de circuitos
circuitos
neumticos
neumticos (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
70
Ejemplos
Ejemplos de
de aplicacin
aplicacin de
de circuitos
circuitos
neumticos
neumticos (II)
(II)
Control neumtico de un
cilindro con funcionamiento
automtico mediante vlvula
5/2. Realiza un movimiento
rpido hasta la mitad del
recorrido y un trabajo lento
hasta el final, durante la carrera
de avance. La carrera de
retroceso no tiene ajustes de
velocidad.
Vlvula para el accionamiento
automtico: 3/2 NC con
pulsador manual con
enclavamiento. Los finales de
carrera utilizados, sern
vlvulas 3/2 NC. Pilotadas por
rodillos, monoestables. En el
caso del final de carrera S2,
deber actuar en el sentido de
avance.
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
71
Ejemplos
Ejemplos de
de aplicacin
aplicacin de
de circuitos
circuitos
neumticos
neumticos (III)
(III)
Circuito automtico de un
cilindro de doble efecto
mediante vlvula 5/2. Al pulsar
un pulsador de Marcha el
cilindro comienza a realizar
ciclos hasta que es accionado
el pulsador de Paro, momento
en el que realiza el ciclo y se
para en el estado inicial. Con
la pulsacin al botn Reset, se
interrumpe el ciclo y el cilindro
retorna a su posicin inicial.
Vlvulas para el
accionamiento de pulsadores:
3/2 NC. Pulsador manual,
monostable. Los finales de
carrera utilizados, sern
vlvulas 3/2 NC. Pilotadas por
rodillos, monoestables.
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
72
Fluidos
Fluidos oleohidrulicos
oleohidrulicos
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
73
Circuitos
Circuitos oleohidrulicos:
oleohidrulicos: elementos
elementos
(I)
(I)
Filtros
Bomba
Al depsito
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
Vlvula reguladora
de presin
Al circuito
C. OLEOHIDRULICOS
74
Circuitos
Circuitos oleohidrulicos:
oleohidrulicos: elementos
elementos
(II)
(II)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
75
Circuitos
Circuitos oleohidrulicos:
oleohidrulicos: ventajas
ventajas
frente
frente aa la
la neumtica
neumtica
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
76
Bomba
Bomba hidrulica
hidrulica (I)
(I)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
77
Vlvulas
Vlvulas distribuidoras
distribuidoras
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
78
Elementos
Elementos de
de trabajo:
trabajo:
cilindros
cilindros
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
79
Elementos
Elementos de
de trabajo:
trabajo:
motores
motores
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
80
Elementos
Elementos auxiliares:
auxiliares:
vlvulas
vlvulas de
de bloqueo
bloqueo
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
81
Elementos
Elementos auxiliares:
auxiliares:
filtros
filtros
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
82
Maniobras
Maniobras (I)
(I)
Accionamiento de un cilindro de
simple efecto mediante vlvula 3/2.
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
83
Maniobras
Maniobras (II)
(II)
Accionamiento de un cilindro de
doble efecto mediante vlvula 4/2.
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
Accionamiento de un cilindro de
doble efecto mediante vlvula 4/3.
(parada intermedia
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
84
Maniobras
Maniobras (III)
(III)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
85
Maniobras
Maniobras (IV)
(IV)
CONTENIDO
MECNICA DE FLUIDOS
C. NEUMTICOS
C. OLEOHIDRULICOS
86