Los pelos estn compuestos por una escleroprotena crnea denominada queratina y no contienen ni vasos sanguneos ni nervios. Suelen contener pigmentos (excepto los albinos) y a veces tambin contienen burbujas de aire intersticial que dan al pelo un color plateado. La estructura del pelo consiste en clulas epiteliales modificadas dispuestas en capas alrededor de una mdula central (o ncleo) y cubiertas de escamas delgadas y planas. La raz de cada pelo se encuentra en una invaginacin de la epidermis llamada folculo piloso o pilifero. El pelo crece desde la base del folculo y se nutre a partir de los vasos sanguneos presentes en una papila situada dentro del folculo, que se prolonga un poco en la raz del pelo. Un musculo pequeo, el Arrector Pili o erector del pelo, se une a cada folculo piloso. El msculo se contrae bajo control del Sistema Nervioso Simptico , haciendo que el pelo se erice en ocasiones. La mayora de los mamferos poseen pelos tctiles que crecen, en muchos casos, en la parte superior del labio y en las cejas, con las races situadas sobre tejido erctil muy inervado.
El desarrollo del pelo en el ser humano se inicia en el embrin y ya en el
sexto mes el feto aparece cubierto de un pelo muy fino (lanugo). En los primeros meses de vida el lanugo se cae y es reemplazado por pelo grueso en la cabeza (cabello) y cejas, y fino y velloso en el resto del cuerpo. La velocidad de su crecimiento vara con la edad de la persona y con la longitud.
Cuando es corto, crece unos 2cm. Al mes, pero la tasa de crecimiento se
reduce a la mitad cuando es largo. El crecimiento mayor se da en mujeres cuya edad oscila entre 16 y 24 aos de edad.