swans areas outa parties xan calm Espacio de César ve bg pretend ser una ayuda para prafsoresy alumna de escuela de Motorreductores caseros para robética Pibkadool2Zsanenbe 2044 Rate This n estos dias con un grupo de alumnos hemos comenzado a trabajar en un proyecto de robstica, algo bastante simple, unos seguidores de linea y de luz. Como en mi localidad no hay casas donde venden insumos para hobbystas estamos haciendo todo con materiales reciclados. El primer obstéculo con el que tropezamos fue con los motores con reduccién, que es el tema que vamos a tratar ahora. opto on covunrztracton ee pstswans areas outa parties xan Clem Motoreductor En los juguetes a pilas y disqueteras es cierto que podemos encontrar diversos motores, algunos de corriente directa y otros paso a paso que requieren una electrénica para que funcionen. Vamos a teferirnos a los comunes de corriente continua esos que cuando le ponemos una bateria arrancan, Este tipo de motores sueltos no nos van a servir, debido a tienen muchas revoluciones por minuto pero muy poca fuerza, pero si convertimos esas vueltas en fuerza podremos usarlos con buen resultado, para eso hay que acoplarlos a un sistema reductor que esta formado por varios engranajes. Estos sistemas reduetores requieren ser como esto no es lo que me sobra busque bastante minuciosos silos vamos a armar nosotros mismos y pacienci algo que ya tuviera el motor con el reductor armado, Hace algunos dias estuve por el desguase y me encontré con muchos insumos de informatica y me traje varias compacteras, fuentes de PC y disqueteras algunas de 5 % que son una muy buena fuente de donde sacar ‘componentes para utilizar con estos fines. opto on covunrztracton ee pstareas outa parties xan Claw Vamos a buscar para nuestro robot seguidor dos compacteras iguales de donde sacaremos el reductor. En general las compacteras tienen dos motores DC que podemos usar, uno es el abre y cierra la bandeja donde se coloea el CD y otro que mueve el eabezal del lector, el que vamos a usar hoy es el de la bandeja. Para sacarlo vamos a desarmar sacando la caja metélica y quitando las trabas plasticas las plaquetas con la clectrénica de la que podemos recuperar solo algunas pocas cosas, interruptores varios, algunos conectores y ledsDejamos al descubierto la zona donde se encuentra el motor que abre la lectora de CD como vemos hay una correa de goma que actua sobre una serie de engranajes, vamos a cortar con el torno de mano todo el conjunto, generalmente es plistico aunque hay algunas compacteras viejas que traen todo metélico, una vez que lo cortamos nos queda esto, que es el motor con el motoreductor armado,Como les comenté anteriormente es necesario que los dos juegos de engranajes para ambas ruedas del robot sean iguales. Para montarlos usaremos una tabla de madera de unos 7 em por 15 em y nos debe quedar el engranaje mas grande mirando hacia fuera, por lo que indefectiblemente deberemos colocar los motores hacia uno y otro lado de la tabla, por ese motivo necesitaremos invertir la polaridad de uno de ellos, si no cada motor va a girar en sentido contrario, En los engranajes mas grandes se suelda con la pistola de plastico una rueda de juguete, quedando el médulo de tracci6n listo para el robot. Para mas detalles pueden ver el siguiente video donde esta explicado con detalle todo el proceso. npigosahencancovascrimcyietoes nsesae areas outa parties xan cal seared ee nant ‘You May Like ‘weeks ago track irkzink com ‘Mane com Goonoce (sponsore ‘Share this: Inursean [is] et) endo Aobotmulieredio ma ew Modal elt dott ea eg Genser amobsti sor dr ine doy ~ Robi ——" ta envada ue publicaga on Robstcayetquetads CO, cnocador, compact, dv enaranale,ledba, motor, males, motored elado senuldor de ness, sequidor de uz. Guarda enlace permanente, tobe seguir, 7 respuestas a Motorreductores caseros para robética @ ‘Harry CacHarrytos dijo: 27 septembre, 2014 en 1440 ‘Muy bueno, César. Saludos, Responder Baas 21 septomere, 2014 on 10:36 Que bueno te haya gustado. Saludos Responder luis alfonso jimenez mejia dijo: 1 ecube, 2014 0n72301 ‘muy buen comienzo cesar para lograr una impresora 3D con materiales reciclado espondar Baas,swans areas outa parties xan cal Jee, no ereo que legue a tanto. Responder Pingback: Robot seguidor de Inca negra (sensor casero reemplazo de CNV>0) [Espacio de César Pingback Los sensoves del robot mitiple | Espavio de César Pingback Robot multiple recclado muy fil Demo LEspavia de César Espacio de César