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Manual de Usuario - Ayuda
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ICE CREAM
EVOLUTION
MANUAL DE USUARIO Y
MANTENIMIENTO DEL EQUIPO
INDICE DE CONTENIDO
Contenido
GARANTIA DEL PRODUCTO.................................................................................................4
IMPORTANTES INSTRUCCIONES EN MATERIA DE SEGURIDAD..............................................5
INSTRUCCIONE PARA LA PUESTA A TIERRA DE LA MAQUINA...............................................6
PARTES DE LA MAQUINA..................................................................................................... 7
ZONAS DE LA INTERFAZ DE CONTROL................................................................................8
DATOS Y CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA......................................................................9
INSTALACIONES DE LA MAQUINA PARA SU USO................................................................10
CONEXIONES ELECTRONICAS........................................................................................10
CONEXIONES ELECTRICAS Y NEUMATICAS.....................................................................17
REQUERIMIENTOS PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LA MAQUINA....................................18
PROCEDIMIENTO DE OPERACIN DE LA MAQUINA............................................................19
PREGUNTAS Y RESPUESTAS MAS FRECUENTES.................................................................23
MANTENIMIENTO DE LA MAQUINA....................................................................................24
NORMAS DE SEGURIDAD............................................................................................... 25
SERVICIOS DE REPARACIN Y CALIBRACIN.....................................................................26
INDICE DE GRAFICO
FIGURA 1: Peligro del mal uso de la conexin a Tierra
7
FIGURA 2.- Conexin de la bornera a un enchufe para alimentacin de 110 V-AC
13
FIGURA 3.- Conexin de la bornera a contactor industrial de 110 V-AC
13
FIGURA 4.- Conexin de la bornera a una vlvula solenoide de 24 V-DC
14
FIGURA 5.- Rel 5 V-DC para placa.
14
FIGURA 6.- Colocacin del fusible en un porta fusible para PCB.
15
FIGURA 7.- Conexin de la PCB para alimentacin de la red.
15
FIGURA 8.- Conexin del sensor FLEXIFORCE a los espadines de la placa.
15
FIGURA 9.- Conexin del sensor HC-SR04 a los espadines de la placa.
16
FIGURA 10.- Ubicacin de cada uno de los sensores HC-SR04 en la PCB.
16
FIGURA 11.- Conexin del fin de carrera a los espadines de la placa.
17
FIGURA 12.- Ubicacin de cada uno de los fines de carrera en la PCB.
17
FIGURA 13.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 en la
PCB.
17
ARAN
EGURI
13.
En el momento de las conexiones del circuito neumtico,
quitar la alimentacin de aire del compresor para evitar
fugas y dao sobre la piel humana.
14.
Al dar limpieza al equipo desconectar la alimentacin
neumtica y la alimentacin elctrica para evitar
accidentes.
15.
No tocar con manos mojadas a la PCB (Placa de circuito
impreso) y no meterla en ningn tipo de substancias.
Nota
Impor
tante:
ADVERTENCIA:
ARTES
PARTES DE LA MAQUINA
1. Dispensadora de conos.
2. Contenedor de agua.
3. Motor Eje X.
4. Alimentacin Neumtica.
5. Compresor de aire 7 bares.
6. Banda transportadora
7. Cilindros Neumticos
8. Cilindros Neumticos.
9. Motor eje Z
10.
Contenedores de Helado
11.
Chuchara de Helado
12.
Motor Eje Y
ZONAS DE LA INTERFAZ
DE
CONTROL 3
1
2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
ATOS
110 V-AC
7 Bares
1600 Kg
2500 Watt
3.2 m de largo
1.8 m de profundidad
1.8 m de alto
TABLA 1.- Datos fsicos de la Maquina.
10
NSTALA
CONEXIONES ELECTRONICAS.
Para el uso correcto de la maquina se debe conectar la PCB (Placa de
circuito impreso) de la manera correcta para el funcionamiento correcto,
tanto de los sensores de la maquina como para la etapa de potencia del
mismo.
11
SALIDAS A
SALIDAS A
12
K1
K1
K1
ALIMENTACION
110V AC
RELES
FUENTE
S DC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
EE+
DD+
CC+
BB+
AA+
TRANSISTO
RES
SENSOR
ES
HC-SR04
RESISTENCI
AS
FUSIBLE
FUSIBLE
PINES
ARDUINO
ALIMENTACION
DEL
TRANSFORMAD
SENSOR
FLEXIFORCE
FINES DE
CARRERA
13
14
4.- RELES.- Son elementos electrnicos el cual nos permite separar las
cargas y poder manejar 2 diferentes circuitos con alimentaciones
diferentes, estos rels son de 5 V-DC el cual al alimentar su bobina con 5V
nos permite cerrar un contacto que se encuentra normalmente abierto y
as en este contactos manejar 24 V-DC o 110 V-AC.
16
17
13.- PINES ARDUINO.- Esta parte del circuito nos permite la conexin de
la placa al controlador Arduino Mega 2560, los pines se presenta en la
figura 13.
18
FIGURA 13.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 en la
PCB.
0
1
2
3
4
5
TRIG SENSOR X1
HECHO SENSOR X1
TRIG SENSOR X2
HECHO SENSOR X2
TRIG SENSOR X3
HECHO SENSOR X3
18
19
20
21
22
23
36
37
38
39
40
41
K5
K6
K7
K8
K9
K10
42
43
K11
K12
26
27
28
TRIG SENSOR Z2
HECHO SENSOR Z2
TRIG SENSOR Z3
HECHO SENSOR Z3
TRIG SENSOR AGUA 1
HECHO SENSOR
AGUA 1
TRIG SENSOR AGUA 2
HECHO SENSOR
AGUA 2
A0
A1
B0
6
7
TRIG SENSOR X4
HECHO SENSOR X4
24
25
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
A
0
A
2
A
3
TRIG SENSOR X5
HECHO SENSOR X5
TRIG SENSOR X6
44
45
46
A+
AB+
HECHO SENSOR X6
29
B1
47
B-
TRIG SENSOR X7
30
C0
48
C+
HECHO SENSOR X7
31
C1
49
C-
TRIG SENSOR X8
32
D0
50
D+
HECHO SENSOR X8
33
D1
51
D-
TRIG SENSOR Z1
34
E0
52
E+
HECHO SENSOR Z1
35
E1
53
E-
A4
A5
A1
4
A1
3
F0
TRIG SENSOR
HELADO 1
HECHO SENSOR
HELADO 1
TRIG SENSOR
HELADO 2
HECHO SENSOR
HELADO 2
G0
A1
3
F1
TABLA 2.- Ubicacin de cada uno de los pines del Arduino Mega 2560 para los
dispositivos.
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EQUERIMIE
COMPUTAD
ORA
DESCRIPCION
Procesador CORE I5-2450M
4GB en RAM
500 GB de Memoria
Puerto USB Serial
Drivers de los puertos seriales
Labview versin mnima 2010 con libreras de Solid
Motn
Solid Works versin mnima 2012 con Solid Motion
y Simulation
MAQUINA
21
PERAC
22
11.
Verificar mediante el monitor serial de arduino que los
sensores se encuentren funcionando correctamente.
12.
Dirigirse a la computadora y en la interfaz grfica de Labview
dirigirse al botn que tiene forma de flecha y dar click para realizar
la comunicacin del Labview con el controlador.
13.
Verificar que el programa funciones correctamente sin ningn
error y que tengamos la siguiente pantalla, con la lectura de los
sensores iniciales.
23
14.
Procedemos a elegir el sabor del helado y a escribirlo en la
casilla ELEGIR SABOR, tomar en cuenta que se debe escribir como
se encuentran los nombres en la parte inferior, todas las letras en
maysculas.
15.
Procedemos a dar clic en el botn PREPARAR HELADO, y
verificamos que en la parte inferior del botn salga la ubicacin del
helado, si los valores son 0, verifique que el nombre este bien
escrito.
24
16.
Mediante el proceso verificamos que los focos de los sensores
se prendan para verificar el correcto funcionamiento de los mismos,
si vemos que alguno no funciona aplastar el botn de PARO.
17.
Vemos que el proceso se detenga completamente y llamamos
al tcnico para que verifique el error, no intente arreglar por s
mismo ya que podra ocasionar algn accidente y pone en riesgo su
vida.
18.
Si los sensores funcionan correctamente esperamos que la
maquina prepare el helado, el aviso que la maquina ha terminado de
preparar el helado solicitado, es en la pantalla verificar que el led se
prenda el foco llamado HELADO LISTO.
19.
Ingresamos otro sabor de helado y volvemos a repetir el ciclo
hasta el nmero de helados deseado.
20.
Antes de apagar el equipo, verificamos que haiga terminado
con el ultimo helado y que se encuentre encendido el foco de
HELADO LISTO y damos clic en el botn STOP de la interfaz
grfica de Labview, para quitar la comunicacin de la mquina.
21.
22.
Procedemos a cerrar la vlvula del comprensor para quitar la
alimentacin de aire.
26
REGUNTAS Y
28
ANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO DE LA MAQUINA
El mantenimiento de una herramienta neumtica no es una tarea
complicada de realizar, pero si es imprescindible ser constantes para que
los resultados de nuestra maquinaria sean los esperados. Hacindolo as
prolongara la vida til de la mquina y mejorara su rendimiento.
Lo principal a la hora de realizar el mantenimiento de nuestras mquinas
neumticas es el engrase. Para engrasar la maquinaria neumtica
tenemos que introducir 4 o 5 gotas de aceite por la entrada del aire. Para
esto, ponemos la mquina con la entrada de aire hacia arriba e
introducimos el aceite en la mquina, seguidamente conectamos el aire a
la herramienta y hacemos funcionar la mquina durante unos segundos en
vaco. Esto permitir que el aceite se reparta por el interior de la
mquina. Realice esta operacin cuando empiece a trabajar. Si trabaja
por ms de tres horas seguidas realice esta operacin antes de seguir
trabajando ms tiempo.
Es importante que utilicemos un aceite adecuado. El aceite utilizado tiene
que ser un aceite no detergente para maquinaria (SAE 10). El uso de
aceites detergentes nos afectara a todas las juntas que existen en el
interior de la mquina, dilatndolas o afectando a su integridad. En
ningn caso hemos de utilizar lubricantes tipo 3-en-1, pues el efecto en el
interior de la mquina ser nefasto.
Para que no tengamos que estar pendientes de lubricar cada da nuestras
herramientas, existen filtros lubricadores para colocar en la instalacin,
que nos permiten que el aire que entre en la mquina ya contenga una
proporcin de aceite que sirve para engrasar la mquina. En caso de que
utilicemos estos filtros revise peridicamente el filtro del aceite para que
no nos quedemos sin aceite en el depsito, con lo que no estaramos
engrasando el aire que utilizamos.
Otro aspecto importante a la hora de cuidar la maquinaria neumtica, es
que utilicemos aire limpio y sobre todo seco. Para ello tenemos filtros
purificadores. Estos filtros eliminan el agua que se genera en el tanque del
compresor y la instalacin como resultado de la condensacin. Coloque los
filtros lo ms cerca posible de la mquina que est usando.
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NORMAS DE SEGURIDAD
Emplee siempre gafas de proteccin
mantenimiento sobre la herramienta.
para
trabajar
realizar
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31
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