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Agustin Montaño-Fase1 Control Digital
Agustin Montaño-Fase1 Control Digital
FASE INICIAL 1
PRESENTADO POR
TUTOR
LEONARDO ANDRES PEREZ
GRUPO 299006-220
FECHA DE PRESENTACION
MARZO DEL 2015
INTRODUCCION
En este trabajo se efectuara una serie de ejercicios matemticos de los temas ecuaciones
de Laplace y transformada e inversa Z con el objetivo de irnos apropiando de los
conocimientos bsicos para solucionar problemas de seales digitales.
Objetivos:
( )
Efectuando la divisin:
z-1
-1 z-1+3z-2-2 z-3
-3 z-2+9 z-3-6 z-4
7z-3 - 6z-4
1-3z-1+2z-2
z-1+3 z-2+7 z-3 +15 z-4
-7z-3+21z-4- 14 z-5
15z-4- 14 z-5
-15z-4+ 45 z-5- 30 z-6
31z-5- 30 -6
Se pueden determinar los valores de f(kT) por simple inspeccin.
Si F(z) tiene la forma de una funcin racional, se puede lograr el
desarrollo en una serie infinita de potencias, simplemente
dividiendo el numerador en el denominador. Si la serie resultante
es convergente, los coeficientes de z-k en la serie son los valores
de f(kT) de la secuencia temporal.
f(0) =
f(T) =
f(2T) =
f(3T) =
f(4T) =
15
) =
)(
O DE OTRA FORMA
PARA Z: 1= A+B
PARA A: Z-2+B
PARA B: Z-1
Si
parciales es:
y si
( )
APLICANDO LAS TABLAS DE LAS TRANSFORMADAS Z
EJERCICIO 2
, para
. Encuentre
Sabiendo que:
(
, entonces
Respuesta
) (
( ) para esta
EJERCICIO 3
( )
)(
)(
( )
(
)(
)(
+(
)(
)
(
)(
)
(
S=0
5=20A
S= - 2
A=0.25
5=-16B
S= - 10
B= - 0.31
5=80C
C=0.06
)(
-(
+ 0.06
Se Aplica transformada Z
Y(z)=
- 0.31
Y(z)=
- 0.31
( )
( )
(
{
( )
( )
)(
)(
]
)
(
)(
)(
)(
)
)
(
)(
{
(
)(
)(
)(
)(
RESPUESTA
]
)
)(
( )
SISTEMA
( )
( )
( )
( )
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
( )
( )
( )
( )
( )
REEMPLAZANDO TERMINOS:
( )
)(
)(
SIMPLIFICAMOS
( )
)(
)
)
Periodo de muestreo T= 1 S
REEMPLAZAMOS
(
(
( )
(
(
) (
(
) (
)
)
)
)
)(
(
(
)
)
SIMPLIFICAMOS
(
(
)
) )(
)( (
( )
)) ( (
(
(
)
) )(
(
(
)
) )(
)
)
RESPUESTA
AUTOEVALUACION
Nombre del
estudiante:
Grupo colaborativo
No._299006A-220___
Indicadores
Particip activamente en la actividad
desde el inicio de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con
todos los requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos
que condujeran a la solucin del
problema?
Expres mis puntos de vista con
claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con
tiempo suficiente?
Resultado final:
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10
10
10
10
10
10
9
10
69
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://www.youtube.com/watch?v=PxPvFZWxS8c
https://www.youtube.com/watch?v=374ryKXDsGU
https://www.youtube.com/watch?v=zRQs3_KIx-w