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TRACTORES
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la
mquina. Estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra de tiro.
Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser
consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su
centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una mquina efectiva. Cuanto
mayor sea la diferencia entre el eje de aplicacin de la fuerza de transmisin de la mquina y
la el eje de la fuerza de resistencia menor ser la eficiencia en el uso de la potencia
desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca,
ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construccin. Pueden
estar equipados adems con un winche posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes
distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro
equipo. Moverlos con su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la
traccin disminuyendo la vida til de la mquina.
Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de traccin: (1) sobre orugas y (2) sobre
llantas. Los tractores de orugas son en realidad las mquinas de traccin. Tienen una cadena
continua que se mueve en un plano horizontal a travs de unos rodillos fijos. En un
determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente.
Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al
tractor. En el frente de la mquina, la traccin pasa sobre un disco similar montado
verticalmente que est conectado con un elemento de tensin ajustable. El disco mantiene la
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tensin adecuada en la cadena y le permite absorber fuertes golpes. Los pasos estn hechos de
acero especial diseado para resistir el uso y la abrasin. Algunas compaas ofrecen
actualmente orugas con pasos de acero cubiertos con caucho.
Como se discuti en el punto 3.2.3, la fuerza disponible para usar en un trabajo est limitada
frecuentemente por la traccin. Esta limitacin depende de dos factores: (1) el coeficiente de
traccin en la superficie que se atraviesa y (2) el peso que llevan las llantas de direccin.
4.1.1. Efecto del peso en el desempeo
Algunas veces, los usuarios incrementan el peso de las llantas de los tractores de ruedas para
superar las limitaciones de potencia y traccin. Se recomienda una mezcla de cloruro de
calcio y agua como balastro. Debe tenerse especial cuidado para asegurar que el nuevo peso
se distribuya de manera equilibrada entre todas las llantas de direccin.
Un tren de rodaje de un tractor de cadenas estndar es apropiado para uso general en roca y
terreno moderadamente suave. La presin tpica del terreno para un tractor de orugas con un
carruaje estndar es de 6 a 9 psi. (41-62 KPa). La configuracin del tren de rodaje para una
menor presin del terreno (LGP) est diseada para condiciones de suelo blando. La presin
del suelo desarrollada por un tractor de orugas con un tren de rodaje LGP es de 3 a 4 psi (2128KPa). Las mquinas con LGP no deben usarse en condiciones de terreno duro o rocoso, ya
que reduciran su vida til. Hay trenes de rodaje extra-largos disponibles para las mquinas
dedicadas a trabajos de acabado.
En el caso de tractores con neumticos, las llantas ms anchas proporcionan una mayor rea
de contacto e incrementan la flotacin. Debe recordarse, sin embargo, que las cartas de
desempeo se basan en un equipo estndar, incluyendo las llantas. Unas llantas ms grandes
reducirn el desarrollo del empuje.
Tanto los tractores de orugas como los de cadenas estn tipificados por potencia de giro de los
discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de operacin, es decir, incluye
lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, una cuchilla, el fluido hidrulico,
cabinas de proteccin estndar y el operador. El peso del tractor es importante en muchos
proyectos porque el mximo esfuerzo de traccin que una unidad puede proporcionar est
limitada por el producto del peso por el coeficiente de traccin entre la unidad y la superficie
del terreno, independientemente de la potencia que tenga el equipo.
Para movilizar la mayora de los tractores se usan motores de combustin interna, siendo los
ms comunes los de diesel. Los motores de gasolina se usan en unidades ms pequeas.
Algunos tractores diseados para el trabajo en tneles usan energa elctrica o aire como
sistema de propulsin para evitar los gases de combustin.
Como la rotacin derivada del motor es generalmente demasiado rpida y no tiene suficiente
fuerza (torque), las mquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad rotacional e
incrementan la fuerza disponible para realizar el trabajo La transmisin proporciona al
operador la habilidad de cambiar la relacin velocidad-potencia de la mquina de modo que
cumpla los requerimientos del trabajo. Los fabricantes han venido implementando los
tractores con una variedad de sistemas de transmisin, pero las opciones principales son la
direccin directa y el convertidor de torque con transmisin de potencia.
4.1.2. Efecto de la traccin en el desempeo
Los requerimientos de traccin o flotacin se pueden conseguir con un adecuado tren de
rodaje o neumticos. Las unidades sobre orugas estn diseadas para aquellos trabajos que
requieren gran esfuerzo de traccin. No hay otras piezas de equipo que puedan proporcionar
la potencia, traccin y flotacin necesarias en condiciones tan variadas. Un tractor de orugas
puede operar en pendientes muy empinadas de hasta 45.
Capitulo 4 Tractores
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Ya se explic en lneas anteriores que la fuerza de empuje que puede usarse depende del peso
y la traccin del tractor completamente equipado. Esto debe servir de alerta sobre la potencia
disponible. An cuando el motor puede desarrollar una determinada fuerza en la barra de tiro
o una fuerza de empuje, toda esta fuerza no estar disponible para hacer el trabajo.
Por ejemplo, si se tienen dos tractores, uno sobre orugas con 200HP y otro sobre neumticos
de 216HP, aunque la potencia es muy similar, la fuerza de tiro final no es la misma. En un
terreno limo-arcilloso seco, el coeficiente de traccin ya es distinto para llantas y para
neumticos. En la tabla 3.2 se tiene los valores respectivos de 0.9 y el rango entre 0.5 y 0.7.
Asumiendo un valor de traccin promedio para los neumticos de 0.6 se estimara una fuerza
de tiro de 20,650 kg para el tractor de orugas y de 20,500 kg. para el tractor de neumticos en
las cartas de fuerza de tiro. Sin embargo, por efecto de la traccin la fuerza disponible ser
menor a este valor y se puede aproximar al valor anteriormente hallado multiplicado por el
coeficiente de traccin. Para el tractor de orugas, la fuerza disponible sera igual a 20,650 kg
multiplicado por 0.9, igual a 18,585 kg. Para el mismo tractor pero montado sobre ruedas,
fuerza disponible se multiplicara por 0.6, resultando en 12,300 kg. Como se demuestra, las
dos mquinas tienen aproximadamente el mismo peso de operacin y la misma potencia, pero
debido al efecto de traccin, el tractor de orugas es capaz de proporcionar 1.5 veces ms la
potencia til de otro de ruedas.
En la mayora de los terrenos, el coeficiente de traccin de los neumticos es menor que el de
orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas deber ser considerablemente ms pesado
(aproximadamente un 50%) que los tractores de orugas para desarrollar la misma cantidad de
fuerza til. Al incrementar el peso, se requerir a su vez de un motor ms grande para
mantener la relacin peso-potencia. Esto establecer un lmite hasta el cual puede aadirse
peso y permita an tener una mquina con las ventajas de velocidad y movilidad respecto al
tractor de orugas.
Una ventaja de un tractor de ruedas en comparacin con uno de orugas es la gran velocidad
que puede desarrollar la mquina, llegando en algunos casos hasta 48 Km/h. Para conseguir
una alta velocidad, sin embargo, un tractor de ruedas debe sacrificar el empuje. Adems,
como el coeficiente de traccin entre las llantas y algunos terrenos es bajo, los tractores de
ruedas pueden deslizar sus llantas antes de desarrollar su esfuerzo de empuje establecido.
4.2.
Un tractor o dozer es una unidad de traccin provista de una cuchilla en la parte frontal. Esta
cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del tractor. Los
tractores son las mquinas de movimiento de tierras ms eficientes y verstiles. Se usan
generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la nivelacin de la subrasante y en
la produccin de los agregados en las canteras de material. Las operaciones especficas son:
En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son
elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Estn conectadas al tractor a
travs de brazos hidrulicos. Tienen distintos diseos y formas. Adems, la forma de
movimiento de las cuchillas tambin define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer,
angledozer, etc.
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.
a) Material no cohesivo
b) Material cohesivo.
a) Universal
b) Semi-universal
c) Recta
Figura 4.3 Modelos tpicos de cuchillas usadas con la operacin de tractores (Fuente:
Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001)).
Las cuchillas rectas (S) llevan el material en frente de la cuchilla, mientras que las cuchillas
universales (U) y semiuniversales (SU) controlan el material que se desparrama lateralmente
dentro de la cuchilla. Como las cuchillas U y SU fuerzan al material a moverse hacia el
Capitulo 4 Tractores
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centro, hay un mayor grado de esponjamiento y la cantidad de material suelto ser mayor que
en las cuchillas rectas. Pero la relacin de esta diferencia no es la misma cuando se considera
volumen en banco. Esto se debe a que el factor de conversin de volumen suelto a volumen
en banco para las cuchillas de tipo universal (U) no es el mismo que el de las cuchillas rectas
(S). El efecto envolvente de las cuchillas U o SU produce esta diferencia.
El mismo tipo de cuchilla viene en diversos tamaos para un mismo tipo de tractor. La
capacidad de la cuchilla entonces es una funcin del tipo de la cuchilla y su dimensin fsica.
Las hojas de especificaciones de los fabricantes proporcionarn la informacin necesaria
relacionada con las dimensiones de las cuchillas.
La carga que una cuchilla llevar se puede estimar con diversos mtodos: (1) por la
estimacin de sugerida por el fabricante, (2) por la experiencia previa (condiciones de
material similar, equipo o trabajo) y (3) por medidas en el campo.
Los fabricantes proporcionan una capacidad de cuchilla terica, basada en la prctica SAE
J1265. Para una cuchilla recta, la capacidad VS puede estimarse con la Ec. 4.1 en funcin del
ancho de la cuchilla (W) y la altura efectiva (H) o altura de material.
VS = 0.8WH 2
Ec. 4.1
Para la capacidad de la cuchilla universal VU se sugiere la Ec. 4.2 en funcin de la capacidad
de la zona recta, ms la fraccin equivalente a la zona angular, como se indica en la Figura
4.4:
VU = VS + ZH (W Z ) tan x
Ec. 4.2
donde:
Vu = capacidad de la cuchilla universal, en m3 suelto.
Vs = capacidad de la cuchilla en la zona recta, en m3 suelto.
W = ancho de la cuchilla, en metros, excluyendo los bordes.
H = altura efectiva de la cuchilla, en metros.
Z = longitud del tramos angular, medido de manera paralela al ancho de la cuchilla, en
metros.
X = ngulo de la seccin angular.
Otro excelente mtodo de estimacin es usar la experiencia previa debidamente documentada.
La documentacin requiere que el rea excavada se divida en secciones para determinar el
volumen total del material a mover y que se registre el nmero de ciclos del tractor. Los
estudios de produccin pueden hacerse con base en el peso del material que se mueve. En el
caso de tractores, los mecanismos para pesar el material son muy difciles de conseguir para
tales volmenes. Por ello puede ser ms prctico el tercer mtodo, tomando medidas en
campo.
Lo primero que debe hacerse es obtener la carga de una cuchilla normal, haciendo que el
tractor empuje una cuchilla de carga normalizada sobre un rea nivelada. El tractor se detiene,
mientras que la cuchilla se mueve ligeramente hacia adelante para crear una pila simtrica.
Luego el tractor regresa y se retirar de la pila, procediendo a medir la altura (H) y el ancho
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(W) de la pila en el borde interior de cada extremo, as como la mayor longitud (L) de la pila,
que no necesariamente estar al centro, como se muestra en la Figura 4.4.
Capitulo 4 Tractores
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d) Produccin
La frmula para calcular la produccin de tractor en metros cbicos por una hora de 60
minutos es la siguiente:
P=
V
TE + TR + TM
Ec. 4.4
Donde:
P es la produccin de la mquina.
V es la capacidad de la cuchilla.
TE es el tiempo de empuje.
TR es el tiempo de retorno.
TM es el tiempo de maniobras.
Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que sera una
condicin ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la buena direccin
en el campo, las condiciones del equipo y la dificultad misma de las labores. La eficiencia de
una operacin se cuenta reduciendo el nmero de minutos que realmente se trabaja en una
hora. El factor de eficiencia se expresa entonces como minutos de trabajo en una hora, por
ejemplo, 50 minutos por hora o un factor de eficiencia de 0.83.
Existen condiciones particulares que pueden favorecer la produccin, como el trabajo de dos
tractores lado a lado (Ver Figura 4.5). Con esta disposicin, las dos cuchillas compensan la
prdida de material hacia los costados, incrementando la produccin entre un 15% a un 25%.
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Figura 4.6 Curvas de produccin para empuje de material con tractores de oruga y hoja
recta (Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001)).
Estas curvas ofrecen valores de produccin ideal (eficiencia del 100%) y asumen que los
tractores tienen un tiempo de maniobra de 0.05 minutos, que el tractor trabaja cortando 15 m.
y luego empujando el material a un sima, que la densidad del material es de 1364 kg/m3S, con
coeficientes de traccin entre el suelo y la oruga de 0.5 y con el neumtico de 0.4 o ms, y que
los controles son hidrulicos. Si estas condiciones cambian, cambiar la produccin de
manera ms o menos proporcional a ellos.
Se puede entonces plantear un factor de correccin que permita realizar este ajuste, y que
multiplicado por la produccin ideal hallada en la curva de produccin ofrezca un valor ms
cercano a lo esperado. Este factor de correccin se puede expresar con la Ec. 4.5:
f = f o f m f w f v f e f tr f p f d
Ec. 4.5
Donde:
f es el factor de correccin total.
fo es el factor de correccin por habilidad del operador (excelente, promedio, pobre).
fm es el factor de correccin por tipo de material, si est suelto, compacto o es duro de cortar.
fw es el factor de correccin por tipo de trabajo, si trabajan los tractores solos o lado a lado.
fv es el factor de correccin por visibilidad.
ftr es el factor por el sistema de transmisin directa.
fp es el factor por pendiente del terreno, igual a la Ec. 4.6 con la pendiente en porcentaje.
f p = 1 0.0222 P 0.00007 P 2
Ec. 4.6
Capitulo 4 Tractores
75
fd =
1370
mat [kg / m3 S ]
Ec. 4.7
Orugas
1.00
0.75
0.60
1.20
0.80
Neumticos
1.00
0.60
0.50
1.20
0.75
0.70
---
0.80
0.80
0.60-0.80
1.20
1.15-1.25
0.80
0.83
0.67
--1.20
1.15-1.25
0.70
0.83
0.67
Los tractores usados para las actividades de limpieza de terreno tienen potencias entre 160 y
460 HP. La dimensin del tractor influye en la velocidad que puede desarrollar, adems de las
condiciones del terreno. La mejor y ms segura forma de estimar la produccin siempre ser
usando informacin histrica de proyectos similares. Cuando no se disponga de informacin
se puede aplicar los mtodos sugeridos a continuacin.
En cualquier mtodo que se use para la estimacin de la produccin se debe tomar en cuenta
como factores crticos la naturaleza de la vegetacin (nmero, dimensin, tipo de madera y
races de los rboles), las condiciones del terreno (cohesin, humedad, presencia de roca y
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nivel fretico), las condiciones topogrficas, las condiciones climticas (temperatura y lluvia)
as como las especificaciones de trabajo.
Es indispensable visitar el lugar para recoger la informacin pertinente y evaluar las posibles
variaciones que puedan tomarse en cuenta al aplicar los mtodos de clculo.
Cuando se tiene poca vegetacin y es posible limpiar el terreno con una velocidad
constante, la produccin se puede estimar con una frmula basada en la velocidad y el ancho
de pasada.
P = W V E
Ec. 4.8
Donde:
P es la produccin, en m2/h.
W es el ancho de corte o ancho de la cuchilla, en m.
V es la velocidad con que se hace el trabajo, en m/s.
E es la eficiencia del trabajo, sugerida en 49.5 en min/h.
El ancho de corte no siempre coincidir con el ancho de la cuchilla. Si sta se trabaja con una
determinada inclinacin, el ancho ser la proyeccin del ancho en un plano perpendicular al
eje del tractor.
Cuando no es posible visitar la zona o tener informacin detallada de la vegetacin o el
nmero de rboles por hectrea, se puede usar un mtodo ms rpido que relaciona el rea
con factores de eficiencia y de produccin unitaria.
T =
FP A
E
Ec. 4.9
Donde:
T es el tiempo que demora limpiar un rea A considerando una eficiencia y un factor de
produccin dados, segn la Tabla 4.2. Estos valores consideran un mximo de 124 rboles por
hectrea, con dimetros no mayores a 45 cm. Unas condiciones distintas a stas implicarn un
incremento o una reduccin en los valores sugeridos en esta tabla.
Tabla 4.2 Valores de produccin unitaria para el clculo de produccin en la limpieza de
terreno (h/Ha).
Equipo
Tractor de 200 HP con cuchilla de limpieza
Tractor de 300 HP con cuchilla de limpieza
Tipo de vegetacin
Liviana
Media Espesa
1.31
2.64
4.27
0.99
1.66
2.64
Capitulo 4 Tractores
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T [min/ H ] = H [A B + M 1 N1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F ]
Ec. 4.10
Donde:
H es el factor de dureza de la madera. Es igual a 1.3 si ms del 75% de la madera es dura; y
0.7 si lo es menos del 25%.
A es el factor de densidad de los rboles, siendo igual a 2 si hay ms de 1480 rboles por
hectrea y 0.7 si hay menos de 990 rboles por hectrea.
B es el tiempo bsico que representan el tiempo mnimo que requiere un tractor de
determinada potencia para limpiar una hectrea de terreno, como se ve en la Tabla 4.3, en
min/H.
Mi son los minutos que demora un tractor de determinada potencia para cortar un rbol de
determinado dimetro, como figura en la Tabla 4.3.
Ni es el nmero de rboles por hectrea de un determinado dimetro.
D es la suma de los dimetros en incrementos de 30 cm de todos los rboles por hectrea de
ms de 180 cm de dimetro al nivel del suelo.
F es el tiempo que demora en cortar 30 cm de un rbol de ms de 180 cm de dimetro.
Los valores de B, M1, M2, M3, M4 y F se muestran en la Tabla 4.3 segn la potencia de los
tractores.
Tabla 4.3 Factores de produccin para el corte de rboles con hojas Rome K/G.
Potencia
(HP)
B
(min/H)
165
230
305
405
85
58
45
39
Dimetros
30-60 cm
M1
0.7
0.5
0.2
0.1
60-90 cm
M2
3.4
1.7
1.3
0.4
90-120 cm
M3
6.8
3.3
2.2
1.3
120-180 cm
M4
--10.2
6
3
F
(min/30 cm)
--3.3
1.8
1.0
78
T [min/ H] = X [C B + M 1 N 1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F ]
Ec. 4.11
Donde:
X es el factor de trabajo de los tractores. Si se usan tres o ms tractores al mismo tiempo, este
factor se convierte en 0.5 0.75, segn la cantidad y tamao de los rboles. Cuando la obra
requiera apilar rboles y tocones desarraigados de mas de 30 cm de dimetro, este factor se
convierte en 1.25.
C es el factor de densidad de la vegetacin. En matorrales densos con troncos de poco
dimetro y pocos rboles o ninguno o cuando las lianas dificultan el corte, este factor llega a
ser 0.7.
B es el tiempo bsico que representan el tiempo mnimo que requiere un tractor de
determinada potencia para limpiar una hectrea de terreno, como se ve en la Tabla 4.4, en
min/H.
Mi son los minutos que demora un tractor de determinada potencia para apilar un rbol de
determinado dimetro, como figura en la Tabla 4.4.
Ni es el nmero de rboles por hectrea de un determinado dimetro.
D es la suma de los dimetros en incrementos de 30 cm de todos los rboles por hectrea de
ms de 180 cm de dimetro al nivel del suelo.
F es el tiempo que demora en apilar 30 cm de un rbol de ms de 180 cm de dimetro.
Los valores de B, M1, M2, M3, M4 y F se muestran en la Tabla 4.4 segn la potencia de los
tractores.
Tabla 4.4 Factores de produccin para el apilamiento de rboles cortados con hojas
Rome K/G.
Potencia
(HP)
B
(min/H)
165
230
305
405
157
125
111
97
F
(min/30 cm)
----0.9
0.3
Capitulo 4 Tractores
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1
2
80
Caterpillar Inc. Manual de rendimiento Caterpillar. Edicin 32. Illinois, 2001. Pg. 1-61 a 1-65.
Capitulo 4 Tractores
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La produccin de los tractores en este tipo de trabajos se puede estimar con un mtodo rpido,
basados en una prueba de desgarramiento in situ una determinada distancia y midiendo el
tiempo que toma hacerlo (Ver Ec. 4.12). El tiempo debera incluir las maniobras al final de
cada pasada, y debera ser un promedio de varios ciclos de trabajo. La cantidad o volumen de
material en cada pasada se determina midiendo la longitud, ancho y profundidad del rea
desgarrada. La experiencia indica que el resultado de este mtodo ofrece valores 20%
mayores a los finales4, de modo que la Ec. 4.12 incluye un factor de correccin.
P=
V
1.2T
Ec. 4.12
En cualquiera de los casos, la produccin debe ajustarse conforme se avanza en el proyecto y
es ms bien el costo el que sufre una variacin importante. Un trabajo de desgarramiento no
slo deteriora las uas del desgarrador sino que esfuerza el motor y toda la mquina en
general. Los costos de posesin y operacin entonces se incrementarn por los mayores gastos
en reposicin de piezas, consumo de combustible y aceite, entre otros rubros. Por ello, se
recomienda que el costo horario del tractor para este trabajo se incremente en un 30 a 40%
respecto al valor habitual5.
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