1. Coordenadas polares y ecuaciones paramtricas.

1.1 Sistemas de Coordenadas Polares

Por medio de un sistema de coordenadas en un plano,
es posible localizar cualquier punto de un plano. En el
sistema rectangular esto se efecta refiriendo el punto
a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes de
coordenadas (Art. 4). En el sistema polar, un punto
se localiza especificando su posicin relativa con
respecto a una recta fija ya un punto fijo de esta
recta. La recta fija se llama eje polar ; el punto fijo se
llama

polo .

punto

Sea (figura 109) la recta horizontal

el polo. Sea

punto

conocen

el eje polar y el

un punto cualquiera en el plano

coordenado. Tracemos el segmento

r . Llamemos

OA

OP

y designemos su longitud por

AOP . Evidentemente, la posicin del

al ngulo

con relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se

r

. Estas dos cantidades se llaman las coordenadas

polares del punto

ngulo polar ,

P ; en particular,

ngulo vectorial

argumento

se llama
de

radio vector

P . las coordenadas

polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribindose

primero el radio vector. As, las coordenadas de P se describen (
r , ). La lnea recta que pasa por el pelo y es perpendicular al eje

polar se llama el eje a

El ngulo polar

90 .

se mide como en Trigonometra considerando el eje

polar como lado inicial y el radio vector como lado final del ngulo, es
decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector; se considera positivo
o negativo segn que el sentido seguido sea opuesto al de las
manecillas de un reloj o el mismo. Algunos autores, siguiendo los
convenios hechos en Trigonometra, consideran que el radio vector
1

nunca debe ser considerado como negativo; otros autores en cambio,

admiten que el radio vector puede tomar todos los valores reales.
Nosotros seguiremos este ltimo convenio. Segn esto, si un punto
tiene un radio vector negativo, se mide primero el ngulo polar de la
manera ordinaria, y despus se toma el radio vector en la prolongacin
del lado final. As, un punto P , de coordenadas ( r , ), se localiza
como se indica en la figura 109.
Es evidente que un par de coordenadas polares ( r , ) determina uno y
solamente y un punto en el plano coordenado. El recproco, en cambio,
P
no es verdadero, porque un punto
determinado por las
coordenadas ( r , ) est tambin determinada por cualquiera de los
pares de coordenadas representadas por ( r , +2 n ), en donde
n

est dado en radianes y

es un entero impar cualquiera. Mientras el

sistema rectangular establece una correspondencia biunvoca entre cada

punto del plano y un par de nmeros reales, esta correspondencia no es
nica en el sistema polar, porque un punto puede estar representado
por uno cualquiera de un nmero infinito de parees de coordenadas
polares. Es esta carencia de reciprocidad nica en el sistema polar ala
que nos conduce, en algunos casos, a resultados que difieren de los
obtenidos en el sistema rectangular.
Para mayor parte de nuestros propsitos, un par de coordenadas polares
es suficiente para cualquier punto en el plano. Como nuestra capacidad
de seleccin en este respecto es ilimitada, convendremos, a menos que
se especifique lo contrario, en tomar el radio vector r de un punto

comprendido entre cero y

el ngulo positivo ms pequeo menor que

360 , de manera que la

particular como positivo y su ngulo polar

variacin de los valores de

A tal par lo llamaremos

est dada por

par principal

0 <360 .

de coordenadas polares del punto.

El ngulo polar puede expresarse en grados o radianes, pero el lector

debe observar que los ngulos expresados en radianes vienen dados por
2

nmeros abstractos. As, un ngulo polar de

radianes, o sea,

significa

9 0 ; el ngulos polar 2 significa 2 radianes, que

114 35,5 '

equivalen a

(aproximadamente).

El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente

usando papel coordenado polar, que consiste en una serie de
circunferencias concntricas y rectas concurrentes. Las circunferencias

tienen su centro comn

en el polo, y sus
radios
son
mltiplos
enteros del radio
ms pequeo tomado como unidad de medida. Todas las rectas pasan
por el polo, y los ngulos formados por cada par de rectas consecutivas
son iguales. Un ejemplo de este papel est representado en la figura
110 en donde se han trazado los puntos

P1

4,

6 ),

P2

( 6,2 ),

Las coordenadas del polo

donde

P3

( 7,75 ),

P3

5,

7
4 ).

pueden representarse por ( O , ), en

es un ngulo cualquiera.

1.2

Paso de coordenadas polares a rectangulares y

viceversa.
Las coordenadas rectangulares ( x , y ) de cualquier punto de un plano
implican solamente dos variables,

y . Por tanto, la ecuacin de

cualquier lugar geomtrico en un sistema de coordenadas rectangulares

3

en un plano, contiene una o ambas de estas variables, pero no otras.

Por esto es apropiado llamar a una ecuacin de esta clase la ecuacin
rectangular del lugar geomtrico.
Las coordenadas polares ( r , ) de cualquier punto de un plano
implican solamente dos variables,

, de manera que la ecuacin

de cualquier lugar geomtrico en el plano coordenado polar contiene una

o ambas variables, peor no otras. Tal ecuacin se llama de acuerdo con
eso, la
r=4 cos

ecuacin polar

del lugar geomtrico. As, la ecuacin

son las ecuaciones polares de dos lugares geomtricos

planos.
Para un lugar geomtrico determinado, conviene, frecuentemente, saber
transformar la ecuacin polar en la ecuacin rectangular, y
recprocamente. Para efectuar tal transformacin debemos conocer las
relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de
cualquier punto del lugar geomtrico. Se
obtienen relaciones particularmente simples
cuando el polo y el eje polar del sistema
polar se hacen coincidir, respectivamente,
con el origen y la parte positiva del eje X del
sistema rectangular, tal como se indica en la
figura 111. Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas
rectangulares ( x , y

y por coordenadas polares ( r , ), entonces de

la figura 111, se deducen inmediatamente las relaciones

x=r cos ,
(1)
y=r sen ,
x 2+ y 2 =r 2 ,

(3)

y
x ,

(4)

y
,
x + y2

(5)

=arc tg
r=

(2)

sen =
cos =

y
x + y2

(6)

x
x + y2

(7)

Consideremos primero el paso de una ecuacin rectangular a su forma

polar. La ecuacin dada contiende como mximo las dos variables x y
y . Por tanto, si sustituimos la

y la

por sus valores dados por

las ecuaciones (1) y (2), respectivamente, obtenemos la ecuacin polar

directamente, aunque no siempre en su forma ms simple. La ecuacin
(3) puede usarse algunas veces ventajosamente en esta transformacin.
Veamos ahora la transformacin de una ecuacin polar a su forma
rectangular. La ecuacin dad contiene como mximos las variables r y
. Podemos usar, adems de las frmulas (1), (2) y (3), las relaciones

(4) y (5) que expresan a

y

r , respectivamente, en funcin de

y . Tambin, si la ecuacin polar contiene algunas funciones

trigonomtricas de
funcin de

sen

, podemos expresar primero tales funciones en

cos , y entonces usar las frmulas (6) y (7).

Un resumen de los resultados anteriores viene dado en el teorema

siguiente:
TEOREMA 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, receptivamente con el origen y la parte positiva del
eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a
otro de estos dos sistemas pueden efectuarse por medio de las
siguientes frmulas de transformacin:
x=r cos ,

y=r sen ,

sen =

1.3

x 2+ y 2 =r 2 ,

y
x + y2 ,
2

=arc tg

cos =

y
2
2
x , r= x + y ,

x
x + y2
2

Trazado de curvas en coordenadas polares.

Consideremos ahora el trazado de curvas dadas en ecuaciones polares,

de la misma manera que lo hicimos para la construccin de grficas de
ecuaciones rectangulares. Para nuestros fines, la construccin de curvas
en coordenadas polares constar de los seis pasos siguientes:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y con el eje a
90.
2. Determinacin de la simetra de la curva con respecto al eje polar,
al eje a 90 y al polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
5. Trazado de la grfica.
6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.
El lector debe observar, en particular que la construccin de curvas en
coordenadas polares requiere ciertas precauciones que no se necesitan
para las coordenadas rectangulares, por ejemplo, un punto, en un
sistema de coordenadas rectangulares, tiene un nico par de
coordenadas, peri un punto, en coordenadas polares, tiene, como
vimos, un nmero infinito de pares de coordenadas. Puede ocurrir,
entonces, que mientras un par de coordenadas polares de un punto P
de un lugar geomtrico puede satisfacer su ecuacin, otro par de
coordenadas no la verifica. Esto tiene lugar, por ejemplo, en la ecuacin
r=a ,
a 0 , que representa una curva llamada espiral de
Arqumedes. Adems, un lugar geomtrico puede estar representado,
algunas veces, por ms de una ecuacin polar. As, la circunferencia
a , puede
cuyo centro est en el polo y cuyo radio es igual a
representarse por una de las dos ecuaciones

r=a

r=a . Las

ecuaciones que representan el mismo lugar geomtrico se llaman

ecuaciones equivalentes .
1.

Intersecciones .

Las intersecciones con el eje polar, cuando existen,

pueden obtenerse resolviendo la ecuacin polar dad para

cuando a

se le asignan sucesivamente los valores

2 , y, en general, el valor de

n , en donde

0 ,

r ,
,

es un entero

cualquiera. Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el

6

eje a

90 , pueden obtenerse asignando a

en donde

los valores

,
2

es un nmero impar cualquiera. Si existe un valor

de para el cual sea r=0 , la grfica para por el polo.

2. Simetra . Si la curva es simtrica con respecto al eje polar
entonces para cada punto
punto

existe un

P' , tambin de la curva, tal que el

PP '

segmento

es

bisecado

perpendicularmente por el eje polar, como

se ve en la figura 113. Si M es el punto
medio del segmento

PP' , de los dos

tringulos rectngulos

OPM

OP ' M

se deduce que las coordenadas de

son

(r ,)

P'

(r , ) . Tenemos, pues, dos pruebas para

simetra con respecto al eje polar, a saber, que la ecuacin polar

dada no vare al reemplazar por o al reemplazar
por

por

r . Debemos, sin embargo, hacer una

importante adicin a este enunciado. As, una circunferencia con

centro en el polo y radio igual a a tiene por ecuacin polar
r=a . Esta ecuacin no satisface la segunda prueba aunque su
lugar geomtrico es, evidentemente, simtrico con respecto al eje
polar. Pero la segunda prueba cambia a la ecuacin dada en
r=a , que, como hemos anotado antes, es una ecuacin
equivalente. Por tanto, diremos que la simetra con respecto al eje
polar existe tambin si las sustituciones indicadas cambian a la
ecuacin dada en una ecuacin equivalente.
TEOREMA 2. Las pruebas para averiguar la simetra del lugar geomtrico
de una ecuacin polar estn dadas en la siguiente tabla.

Simetra con respecto al

La ecuacin polar no se altera, o se transforma en una

ecuacin equivalente cuandor

a ) se sustituye

Eje polar

b ) se sustituye
b ) se sustituye

a ) se sustituye

Polo

por

por

r .

, o

por

b ) se sustituye

Extenson del lugar geomtrico

por

, o

por

por

a ) se sustituye

Eje a 90

3.

por

por

r .

+ , o

r .

. Para determinar la extensin de la

grfica de un lugar geomtrico dado en la coordenadas polares,

primero se despejar r en funcin , de modo que tenemos
r=f ()

Si

(1)

es infinito para todos los valores de

r

curva cerrada. Si, en cambio,

, se trata de una

se vuelve finita para ciertos

valores de

la grfica no puede ser una curva cerrada. Para

valores de

que hacen a

valores de

geomtrico.

Si

compleja no hay curva; tales

constituyen intervalos excluidos

la

grfica

es

una

curva

cerrada,

del lugar
es

til,
r .

frecuentemente, determinar los valores mximo y mnimo de

4. Clculo de las coordenadas de algunos puntos .
Asignando
un
valor
particular a

, podemos obtener el valor o valores reales

correspondientes de

r , cuando existen, de la ecuacin (1)

anterior. Para la mayora de nuestros fines, ser suficiente tomar

valores de a intervalos de 30.
5. Construccin de la grfica . Los puntos del lugar geomtrico pueden
trazarse directamente a partir de los valores de las coordenadas
obtenidas en el paso 4. Una curva continua que pase por los
puntos localizados ser, por lo general, la grfica buscada. Es
8

importante ver si la grfica concuerda con los resultados obtenidos

en los pasos 1, 2 y 3.
6. Transformacin de la ecuacin polar a su forma rectangular .
La
forma
rectangular se puede usar para comprobar la grfica.
1.4

Obtencin de la ecuacin rectangular de una curva a

partir de su representacin paramtrica.
La ecuacin rectangular de una curva se obtiene a partir de su
representacin paramtrica eliminando el parmetro. No hay ningn
mtodo general para efectuar esta eliminacin; el procedimiento a
seguir depende en cada caso de la forma de las ecuaciones
paramtricas. Si stas contienen funciones trigonomtricas, la ecuacin
rectangular puede obtenerse, a veces, por medio de una de las
identidades trigonomtricas fundamentales. Si ambas ecuaciones
paramtricas son algebraicas, su forma sugerir algunas veces una
operacin algebraica por medio de la cual se elimine al parmetro. Otras
veces, si una ecuacin paramtrica es ms complicada que la otra, la
ecuacin rectangular puede obtenerse, frecuentemente, despejando el
parmetro de la ecuacin ms sencilla y sustituyendo su valor en la otra
ecuacin.

2. Coordenadas en el espacio.
2.1 Sistemas de coordenadas rectangulares en el espacio.
En geometra analtica del espacio se emplean varios sistemas de
coordenadas. El ms usado es el rectangular que describiremos y
discutiremos en este artculo.
Consideramos tres planos mutuamente perpendiculares que se cortan
en el punto comn O , tal como se indica en la figura 153. Como el
punto

en el espacio va a localizarse con referencia a estos elementos, los

planoscoordenados
O
planos
se
llaman
y
el
punto
origen del sistema de coordenadas rectangulares .

Teniendo lo anterior estamos

en libertad de designar los ejes coordenados como queramos. Los ejes

coordenados XX ' , YY ' , ZZ ' se llaman, respectivamente, el eje
X , el

Z . Estos ejes son rectas dirigidas, cuya direccin

y el

positiva est indicada en cada uno por una flecha. Cada plano
coordenado se designa por los ejes coordenados que contiene. As, el
plano coordenado que contiene al eje X y al eje Y se llama plano
XY ; anlogamente, tenemos los planos

XZ

YZ . Los tres planos

coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas

octantes . El

octante determinado por las partes positivas de los ejes coordenados se

llama primer octante ; no se acostumbra asignar ningn nmero a los
siete octantes restantes.
En seguida veremos cmo puede localizarse un punto en el espacio por
medio del sistema de coordenadas rectangulares. En la prctica, no es
necesario representar el sistema de coordenados como se indica en la
figura 153; ser suficiente para nuestros fines trazar solamente los ejes
P un punto
coordenados como se indica en la figura 154. Sea
cualquiera del espacio. Su posicin puede determinarse haciendo pasar
por P planos paralelos a los tres planos coordenados y considerando
los puntos

A ,

en que cortan los ejes

X ,

Z ,

respectivamente. Estos planos, juntos con los coordenados forman un

paraleleppedo recto rectangular. Evidentemente, la posicin de P con
10

relacin al sistema de coordenadas est determinada por sus distancias

a los planos coordenados. Estas distancias estn dadas por las
OA ,
longitudes de los segmentos dirigidos
OB

OC , llamados

x ,

z ,

respectivamente. Entonces los tres nmeros

x ,
y
z
reales
y
constituyen la
x ,

coordenada
z

coordenada
mide

a partir

la

de

coordenada

la

P . Cada coordenada se

del origen

sobre el eje coordenado correspondiente,

y es positiva o negativa segn que su direccin sea la misma o la

opuesta a la de la direccin positiva del eje. Para el punto P (fig. 54)
todas las coordenadas son positivas, y el puno sta en el primer octante.
Las coordenadas x , y y z de cualquier punto se representa por
P( x , y , z) .
Un punto
coordenadas

en el espacio tiene una y solamente una terna de

( x , y , z)

relativa a un sistema coordenado rectangular

especificado. Recprocamente, una terna de coordenadas

determina uno y solamente un punto

(x , y , z)

en el espacio con respecto a

un sistema coordenado fijo.

Es importante escribir las coordenadas

( x , y , z)

de un punto

des

espacio en su propio orden, ya que la posicin de una coordenada en el

conjunto indica a lo largo qu eje se mide la coordenada particular. Por
esto, las coordenadas de un punto en el espacio forman una
terna ordenada
de nmero reales. Un sistema de coordenadas
rectangulares en el espacio establece una correspondencia biunvoca
entre cada punto del espacio y una terna ordenada de nmero reales.
Como en Geometra analtica plana, la construccin de figuras
apropiadas constituye una parte importante de trabajo desarrollado en
la Geometra analtica del espacio. Como se ve en la figura 154, los ejes

11

se trazan, en este sistema de proyecciones, perpendiculares

entre s, pero el eje
XOY

que el ngulo

se traza de tal manera

sea mayor de 90 y,

usualmente, se toma igual a 135. Entonces las

distancias medidas a lo largo de, o paralelas a, los
ejes Y y Z se trazan a escala completa, y las
distancias medidas a lo largo de, o paralelas a, el
X se cortan una cierta cantidad, generalmente
hasta alrededor de siete dcimos (
figura 155, los puntos

P1 (3, 4 ,2)

2
2
y

) de la escala completa. En la
P2 (3 ,5, 3)

estn trazados de

acuerdo con estos convenios.

12