FABRICACIN ASISTIDA POR

ORDENADOR

TEMA 14:

INTRODUCCIN Y APLICACIONES
DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

NDICE

1. Introduccin
2. Leyes generales de la hidrulica
3. Caractersticas del aceite de mando
4. Componentes de un sistema hidrulico
5. Ejemplos de circuitos hidrulicos

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

INTRODUCCIN
Hidrulica es la ciencia que estudia las fuerzas y movimientos
transmitidos por lquidos.
Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
la energa

Torno
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Prensa con depsito elevado

INTRODUCCIN
Principales VENTAJAS de los sistemas hidrulicos:
Transmisin de fuerzas considerables con elementos de pequeas dimensiones
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga mxima
Movimientos homogneos e independientes de la carga, ya que los fluidos
apenas se comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas reguladoras
Trabajos y conmutaciones suaves
Buenas caractersticas de mando y regulacin
Condiciones trmicas favorables

Principales DESVENTAJAS de los sistemas hidrulicos:

Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y de
accidentes)
Sensibilidad a la suciedad
Peligro ocasionado por las altas presiones
Dependencia de la temperatura (cambios de la viscosidad)
Grado limitado de eficiencia
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

LEYES GENERALES DE LA HIDRULICA

CONCEPTOS BSICOS Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS:
1.

MASA ESPECFICA O DENSIDAD ABSOLUTA: masa de la unidad de volumen del

cuerpo.
9 La masa especfica de los aceites minerales empleados en los circuitos
hidrulicos a 20C:
20= 0,88-0,95 gr/cm3
9
9

La masa especfica del aceite disminuye con el aumento de la temperatura

Formula de Mendeleieff:

20
t =
1 + (t 20)

: coeficiente de dilatacin volumtrica del aceite, siendo funcin de la masa especfica del
aceite.

2.

PESO ESPECFICO: peso de la unidad de volumen del cuerpo

=.g

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

LEYES GENERALES DE LA HIDRULICA

3. VISCOSIDAD: La viscosidad es debida al rozamiento interno existente entre las
partculas del fluido. Dicha propiedad slo se manifiesta durante el movimiento del
fluido, siendo el origen de fuerzas que se oponen al mismo. Cuanto mayor es su
viscosidad, ms difcilmente circula por las tuberas.
9 Viscosidad dinmica o absoluta (). La medida comn mtrica de la viscosidad
absoluta es el Poise, que es definido como la fuerza necesaria para mover 1 cm2
de rea sobre una superficie paralela a la velocidad de 1 cm/s, con las superficies
separadas por una pelcula lubricante de 1 cm de espesor. La viscosidad vara
inversamente proporcional con la temperatura.
9 Viscosidad cinemtica. Cociente de la viscosidad absoluta por la masa
especfica

mm 2
s

9 Viscosidades convencionales. La viscosidad convencional se mide con la

ayuda de viscosmetros. La viscosidad se mide: en Europa, en grados ENGLAR;
en Inglaterra, en segundos de REDWOOD, y, en los EE.UU., en segundos
SAYBOLT.
La viscosidad depende de la temperatura y de la presin.
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

LEYES GENERALES DE LA HIDRULICA

4. INDICE DE VISCOSIDAD: caracteriza el efecto de las variaciones de temperatura
sobre el cambio de su viscosidad.
9 Un fluido tiene un alto ndice de viscosidad si sta vara poco con la
temperatura.
9 El ndice de viscosidad de los aceites minerales empleados en los circuitos
hidrulicos debe ser igual o superior a 75.
5. PRINCIPIO DE PASCAL: la presin en cualquier punto de un lquido confinado es
igual en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre superficies iguales.
1000 kg

100 kg

Puesto que los fluidos son

prcticamente incompresibles,
las fuerzas mecnicas pueden
ser transmitidas y multiplicadas
bajo presin.

F
F
= P =
A
A
100 cm2
10 kg/cm2
10 cm2

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

LEYES GENERALES DE LA HIDRULICA

F

W
10 F

6. CAUDAL VOLUMTRICO: volumen

de lquido por unidad de tiempo a
travs de una seccin dada.
Q= caudal
volumtrico
S= seccin
V= velocidad

Q=S.V

1
A
10

10 A
VELOCIDAD =

CAUDAL
SUPERFICIE

A x 10 = VOLUMEN = 10 A x 1
VELOCIDAD

Si el mbolo de entrada recorre una distancia s1,

se desplazar un determinado volumen de fluido.
Este mismo volumen, desplaza el mbolo de
salida en la distancia s2. Si la superficie de este
mbolo es mayor que la del de entrada, la
distancia recorrida s2 ser ms corta que s1.

SUPERFICIE

CAUDAL

7. ECUACIN DE CONTINUIDAD: Q=S1. V1=S2.V2

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

LEYES GENERALES DE LA HIDRULICA

8. ECUACIN DE BERNOULLI: la ecuacin de la energa nos dice que en un flujo, la
energa permanece constante, siempre que no haya intercambio con el medio
exterior.
P1 V12
P2 V22
+
+ h1 = +
+ h 2 + h

2g

2g

h: altura geomtrica
P/: altura hidrulica o de presin
V2/2g: altura de velocidad
h: prdida de carga en la tubera
Efecto diesel

Cavitacin

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

CARACTERSTICAS DEL ACEITE DE MANDO

Las caractersticas fsicas de los aceites empleados en los circuitos hidrulicos de las
mquinas-herramientas:
VISCOSIDAD APROPIADA. La viscosidad del aceite influye considerablemente en la
importancia relativa de las fugas y en la importancia de las prdidas de carga en las tuberas.
ELEVADO NDICE DE VISCOSIDAD para asegurar un buen rendimiento del dispositivo
hidrulico a las diferentes temperaturas de funcionamiento.
PELICULA DE ACEITE RESISTENTE para prevenir el desgaste de todos los rganos en
los cuales las superficies de frotacin sufren presiones especficas elevadas.

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

CARACTERSTICAS DEL ACEITE DE MANDO

Las caractersticas fsicas de los aceites empleados en los circuitos hidrulicos de las
mquinas-herramientas:
CAPACIDA ELEVADA DE LUBRICACIN para facilitar la puesta en movto de los
dispositivos de mando.
DEMULSIBILIDAD ELEVADA para asegurar la separacin rpida y eficaz del agua, impedir
la formacin de la emulsin y de vapores e impedir la absorcin del aire.
BAJA CIFRA DE NEUTRALIZACIN que asegure un dbil grado de acidez y permita as
evitar la corrosin de las superficies de los rganos del dispositivo hidrulico.
ESTABILIDAD QUMICA para asegurar una resistencia a la oxidacin e impedir de este
modo la formacin de posos negruzcos y gomosos.

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

AGUA
AGUA / ACEITE
ACEITE MINERAL
ACEITE VEGETAL
SINTTICO

:: : ;
;
;; ; :
; ;:
;; : ;

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Coste

Ecolgico

Inflamabilidad

Corrosin

Margen de temp.

FLUIDO
HIDRULICO

Lubricacin

CARACTERSTICAS DEL ACEITE DE MANDO

;;
:
:
;
::

ESQUEMA BSICO DE UN
SISTEMA HIDRULICO
Un sistema hidrulico consigue su fuerza de una fuente externa:
Fuerza fsica del ser humano: gato hidrulico
Motor elctrico: plataforma elevadora

Energa del motor elctrico es transformada en

energa hidrulica mediante una bomba
Medio para transportar esta energa: aceite hidrulico
Elemento de trabajo: embolo de cilindro hidrulico

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Unidad de accionamiento
11

11. Cilindro
9

10

Parte de control de la energia

7. Vlvula de 4/3 vas
8. VLP (vlvulas de contrapresin)
9. Vlvula reguladora de caudal
10. Vlvula de cierre (antirretorno)

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Parte de abastecimiento de
energia
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Depsito de aceite
Motor elctrico
Bomba
VLP (vlvula de seguridad)
Filtro
VLP(vlvula limitadora de la
presin del sistema)

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa que necesita
el sistema hidrulico. Sus principales componentes son los siguientes:
Motor
Bomba
Tanque
Filtro
Sistema de refrigeracin
Sistema de calefaccin
Acumulador
Vlvula limitadora de presin

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
BOMBA HIDRULICA
Se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo de
accionamiento en energa hidrulica (energa de presin).
La bomba se encarga de aspirar el fluido hidrulico del depsito y lo
transporta hacia los conductos del sistema hidrulico superando las
resistencias existentes en l.

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS:

BOMBAS
BOMBAS
HIDRULICAS
HIDRULICAS

ENGRANAJES
ENGRANAJES

PALETAS
PALETAS

PISTONES
PISTONES

FIJOS
FIJOS

EXTERNOS
EXTERNOS

INTERNOS
INTERNOS

FIJAS
FIJAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS
RADIALES
RADIALES

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS:

BOMBAS
BOMBAS
HIDRULICAS
HIDRULICAS

ENGRANAJES
ENGRANAJES

PALETAS
PALETAS

PISTONES
PISTONES

FIJOS
FIJOS

EXTERNOS
EXTERNOS

INTERNOS
INTERNOS

FIJAS
FIJAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS
RADIALES
RADIALES

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS HIDRULICAS:

BOMBAS
BOMBAS
HIDRULICAS
HIDRULICAS

ENGRANAJES
ENGRANAJES

PALETAS
PALETAS

PISTONES
PISTONES

FIJOS
FIJOS

EXTERNOS
EXTERNOS

INTERNOS
INTERNOS

FIJAS
FIJAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS

VARIABLES
VARIABLES

AXIALES
AXIALES
ACODADAS
ACODADAS
RADIALES
RADIALES

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Componentes del equipo de abastecimiento de

energa
EL TANQUE
El tanque o depsito, contiene el
fluido hidrulico que necesita la
instalacin para funcionar. Dentro
del tanque, deben separarse del
fluido hidrulico el aire, el agua y
las partculas slidas.
FILTRO
Tanto el fluido aspirado como el
que retorna al depsito pasan por
un filtro.

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
SISTEMA DE REFRIGERACIN

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
SISTEMA DE CALEFACCIN

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

COMPONENTES DEL EQUIPO DE

ABASTECIMIENTO DE ENERGA
ACUMULADOR HIDRULICO

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULAS HIDRULICAS: se encargan de controlar o regular la cantidad, la
presin y la direccin del aceite.

Vlvulas de bloqueo

Vlvulas reguladoras de caudal

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas de cierre
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Vlvulas reguladoras de presin

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULA REGULADORA DE PRESIN
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN (VLP)
Tiene la funcin de evitar que aumente la presin en el sistema por
encima de un valor predefinido.
VLVULA REGULADORA DE PRESIN (VRP)
Reducen la presin de entrada a una presin de salida ajustable.
Slo si se requieren diferentes presiones

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN (VLP)
Protege al sistema hidrulico o a algn elemento de trabajo frente a presiones
demasiado elevadas (vlvula de seguridad).

La presin en la entrada acta sobre

la superficie A de la vlvula,
originando una fuerza (F). En el
momento en que esta fuerza es
superior a la del muelle, la vlvula
empieza a abrir.

Circuito sin VLP

Circuito con VLP
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN (VLP)
Protege al sistema hidrulico o a algn elemento de trabajo frente a presiones
demasiado elevadas (vlvula de seguridad).

Circuito sin VLP

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Circuito con VLP

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULAS DE BLOQUEO:
Permiten que el aceite fluya en una
direccin y evitan el flujo en la
direccin contraria
Vlvulas de asiento: ms hermticas
Ejemplo: horno de secado de pintura

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULAS DE BLOQUEO:
Solucin: horno de secado de pintura

Vlvula de 4/3 vas de

centro cerrado, de asiento

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Vlvula de antirretorno
desbloqueable entre el lado
de alimentacin del mbolo
y la vlvula distribuidora

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL:
Control de la velocidad de trabajo
de los sistemas de accionamiento
Variacin del caudal volumtrico

Ejemplo: dispositivo de fijacin

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

VLVULAS HIDRULICAS
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL:
Solucin: dispositivo de fijacin

Reduccin flujo entrada:

no efecto amplificacin P
aceite caliente circulando por
elto potencia
Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

Reduccin flujo salida:

efecto amplificacin P
no hay aceite caliente circulando
por elto potencia: M-H de precisin

Unidad de accionamiento
ACTUADORES HIDRULICOS
Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y un buen
control del movimiento y sta es su principal ventaja frente a los sistemas
neumticos y elctricos. Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y
gracias a las altas presiones con que trabajan (35 a 350 bar) permiten un control
del caudal lo suficientemente preciso para el actuador.
CILINDROS HIDRULICOS DE MOVIMIENTO LINEAL son utilizados
comnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su
desplazamiento son elevados.
CILINDROS HIDRULICOS DE
MOVIMIENTO GIRATORIO el movimiento
lineal del pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante un conjunto
de pin y cremallera.

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

EJERCICIO
Taladradora

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

EJERCICIO
Solucin:

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los

EJEMPLOS DE CIRCUITOS HIDRULICOS

Tema 14. Introduccin y aplicaciones de los