1.

En el momento de realizar un control de un proceso que lazo presenta

un error en estado estable mnimo apropiado para utilizar:
a) Lazo abierto
b) Lazo conmutado
c) Lazo continuo
d) Lazo cerrado
e) Ninguna de las anteriores
Rta/ d) el lazo cerrado presenta un error mnimo por que existe una
retroalimentacin que se puede controlar o variar para obtener un mnimo
error posible
2. La definicin

como frmula del

e ss =lo que queremoslo que obtenemos

error

en

estado

estable

, segn la frmula cual es la

ecuacin de error en estado estable para el siguiente control.

R(s)

K(s)
J(s)

F(s)

a)

e ss =J ( S )R ( S )K (s )

b)

e ss =R ( s )( F ( s )K ( s ) )

c)

e ss =R ( s )(1J ( s )F ( s ))

d)

e ss =R ( s )R ( s )K ( s )F(s)

e)

e ss =1R ( s )K ( s )

Rta/ *

K (s)

e ss =R ( s )K ( s )
en *

la s alida K ( s )=R ( s )J ( s )F ( s ) Reemplazando

e ss =R ( s )R ( s )J ( s )F(s)

c
(
)
e ss =R s (1J ( s )F ( s ))

es:

y factorizando el error es: