Guía de Prácticas CI-JMOLINA

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
GUA DE PRCTICAS
CONTENIDO:
Prctica No. 1:
MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR
Prctica No. 2:
DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(Parte 1)
Prctica No. 3:
DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(Parte 2)
Prctica No. 4:
IMPLEMENTACIN DE CIRCUITOS DE CONTROL

MEDIANTE UN MDULO LOGICO PROGRAMABLE
Prctica No. 5:
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1)
Prctica No. 6:
TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2)
Prctica No. 7:
ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO DE UN

MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN (Aplicacin
con Mdulo Programable)
Prctica No. 8:
CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 1)
Prctica No. 9:
CONTROLADORES PROGRAMABLES (Parte 2)
Prctica No. 10:
CONTROLADORES PROGRAMABLES
(Parte 3: Control de velocidad de un motor trifsico
de induccin)
Prctica No. 11:
CONTROLADORES PROGRAMABLES
(Parte 4: Programacin en Lenguaje SFC)
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Prctica 1: MANDOS BSICOS DE UN CONTACTOR

1.1 OBJETIVOS
1.1.1
Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial

e identificar varios de los elementos de mando y maniobra
utilizados en sistemas de control elctrico industrial.
1.1.2
Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos

bsicos de un contactor electromagntico.
1.2 INFORMACIN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la
realizacin de prcticas mediante dispositivos electromecnicos,
controladores programables, neumticos y electro-neumticos, a travs
de las cuales se pretende, por un lado, complementar el estudio terico
sobre dichos temas, y por otro, crear en el estudiante ciertas
habilidades para el diseo e implementacin de circuitos de control y
potencia generalmente utilizados en plantas industriales.
El trmino Control hace referencia a los mtodos y maneras de
controlar el comportamiento de un aparato, mquina o proceso. En un
sistema de control, uno o varios parmetros, considerados de entrada,
actan sobre otros parmetros, considerados de salidas.
Mando significa hacer una accin o influir sobre un sistema de control
para modificar su estado o los valores de servicio.
1.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.3.1
Consultar las definiciones de: mando manual, mando

automtico, mando piloto, mando memorizado, contactor
electromagntico, rel electromagntico, selector de mando,
pulsante o pulsador, disyuntores y elementos de sealizacin
luminosa.
1.3.2
Realizar el circuito de control para el mando piloto de un

contactor electromagntico mediante un pulsador.
1.3.3
Realizar el circuito de control para el mando memorizado de un

contactor electromagntico, utilizando un pulsador de marcha y
uno de paro.
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1.3.4
Realizar el circuito de control para el mando de dos contactores

mediante un selector de tres posiciones (K1 Paro K2).
1.4 PROCEDIMIENTO
1.4.1
El instructor explicar todo lo necesario sobre las instalaciones

del laboratorio y el equipo disponible; y sobre los elementos de
mando y maniobra que se utilizarn durante la prctica y que
fueron objeto de la consulta.
1.4.2
Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los

circuitos de control solicitados en el trabajo preparatorio.
Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada contactor
para visualizar su operacin. Accione y observe
el
funcionamiento de cada circuito.
1.5 INFORME
1.5.1
Mediante una tabla, dibuje la simbologa de los elementos

utilizados durante la prctica de acuerdo a la Normativa de la
IEC. Ponga la numeracin de los terminales de contactos y
bobina.
1.5.2
Justifique el porqu en la industria se utilizan pulsadores de

mando en lugar de interruptores, para el mando de motores
elctricos.
1.5.3
Disee el circuito de control para el mando de un contactor

desde dos puestos diferentes (local y remoto). Utilice lneas
segmentadas para la conexin entre el puesto local y remoto.
Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar del contactor para
visualizar su operacin.
1.5.4
Establezca las diferencias y similitudes entre un contactor

electromagntico y un rel electromagntico tipo industrial
(contactor auxiliar).
1.5.5
De lo experimentado en la prctica, que norma de seguridad

sugerira usted para evitar accidentes personales?
1.5.6
Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los

objetivos propuestos en la prctica.
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Prctica 2: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(Parte 1)
2.1 OBJETIVO
1.5.7
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control

elctrico que usan memorias (enclavamientos) e interbloqueos
elctricos y mecnicos.
1.6 INFORMACIN
Los circuitos provistos de contactos de memorias e interbloqueos
elctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo
determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida, de
tal suerte de garantizar la operacin correcta y segura del mismo.
Como se comprob en la prctica anterior, para mantener la condicin
de activado de un contactor, luego de haber desaparecido la seal del
pulsador piloto, fue suficiente conectar en paralelo con dicho elemento
piloto un contacto normalmente abierto del contactor.
Para lograr el mismo efecto de auto retencin pero mecnicamente, se
podra disponer sobre el contactor un dispositivo de enclavamiento
mecnico.
Un interbloqueo elctrico es una configuracin de los contactos
auxiliares de los contactores, mediante la cul no se permite que dos o
ms contactores o rels puedan actuar al mismo tiempo. Esta accin se
logra, conectando en serie con las bobinas contrarias, los contactos
normalmente cerrados de los dispositivos con los que no se desea un
funcionamiento simultneo.
Para lograr una mayor seguridad, adems del interbloqueo elctrico se
puede incluir un interbloqueo mecnico entre dos contactores.

1.7.1
Disear el circuito principal (de potencia) y auxiliar (de control)

para el arranque directo e inversin de giro de un motor
trifsico de induccin, utilizando dos contactores, dos pulsantes
de marcha (horario y antihorario) y uno de paro general.
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1.7.2
Consulte sobre que son y que aplicaciones tienen los

interruptores mecnicos de posicin (finales de carrera o de
lmite).
1.8 PROCEDIMIENTO
1.8.1
El instructor realizar una explicacin sobre enclavamiento

elctrico y mecnico; e interbloqueo elctrico y mecnico.
1.8.2
Arme y pruebe el funcionamiento de los circuitos diseados en

el trabajo preparatorio; primero el de control y luego el circuito
completo. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de cada
contactor para visualizar su operacin.
1.8.3
Modifique el circuito de control para realizar la misma

operacin anterior, pero utilizando un selector de mando de
tres posiciones (horario, paro, antihorario) y un pulsante nico
para el arranque. Primero se selecciona el sentido de giro (sin
energizar ningn contactor) y luego se presiona el pulsador
para arrancar el motor en el sentido escogido.
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1.9 INFORME
2.5.1
Consultando en catlogos de fabricantes de equipos de

automatizacin y control, presente las caractersticas tcnicas
de al menos 2 selectores de mando, dos pulsadores y dos
interruptores finales de carrera.
2.5.2
Describa como operan un fusible y un rel trmico de bimetal y

la funcin que cumple cada uno como elementos de proteccin.
Utilcelos, a partir de ahora, para la proteccin de circuitos
derivados para motores elctricos.
2.5.3
Para comenzar a abordar aplicaciones reales y darle sentido

prctico a los circuitos bsicos implementados hasta el
momento, disee el circuito de
control y potencia, para el
accionamiento de un puente
gra de una nave industrial,
constituido por tres motores
trifsicos de induccin que
accionan: El puente (adelante
atrs), el carro (derecha
izquierda) y el gancho (arriba
abajo). Este mecanismo de
traslacin es utilizado para
mover mquinas u objetos
pesados dentro de una planta.
Puede utilizar pulsadores o un
selector de palanca de mltiples posiciones.
2.5.4
Comente sobre la importancia de identificar los terminales de

contactos, bobinas, borneras y cables de conexin en un
circuito de control elctrico.
2.5.5

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Prctica 3: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO

(Parte 2)
3.1 OBJETIVO
1.9.1
Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control

elctrico que usan memorias (enclavamientos) e interbloqueos
elctricos y mecnicos.
1.10 INFORMACIN
Continuacin de la prctica anterior.

1.11.1
PARA LOS GRUPOS DEL PRIMER DA DE TRABAJO
Disear el
circuito de control, mediante pulsadores, para
comandar tres contactores con las siguientes condiciones de
funcionamiento:
a.- Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsador,
en la secuencia K1, K2 y K3, y se desactivarn en la secuencia
inversa K3, K2 y K1.
b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se
cumplirn completamente, esto es, si un contactor se activ
no podr desactivarse mientras no se complete la secuencia
de activacin. De manera similar, en la secuencia de apagado
no se podr activar ningn contactor mientras no se complete
la misma.
1.11.2
PARA LOS GRUPOS DEL SEGUNDO DA DE TRABAJO
Disear el circuito de control para detectar una secuencia de

operacin correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente
manera:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el
circuito.
b.- Un contactor K1 se activar luego de presionar los tres
pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3.
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c.- En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la

anterior, al finalizar la misma, se activar un contactor K2. Los
contactores K1 y K2 no podrn estar activados al mismo
tiempo.
1.11.3
PARA LOS GRUPOS DEL TERCER DA DE TRABAJO
Disear el circuito de control para detectar una secuencia de

operacin correcta o incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente
manera:
d.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el
circuito.
e.- El contactor K1 se activar luego de presionar los tres
pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3.
f.- El contactor K2 se activar luego de presionar los tres
pulsadores en la secuencia P3 - P2 P1.
g.- En caso de presionarlos en una secuencia distinta a las
anteriores, al finalizar la misma, se activar el contactor K3.
Los contactores K1, K2 y K3 no podrn estar activados al
mismo tiempo.
1.11.4
PARA LOS GRUPOS DEL CUARTO DA DE TRABAJO
Disee el circuito para comandar dos contactores K1 y K2 de la

siguiente forma:
a.- El ciclo puede empezar con K1 o K2 indistintamente pero no
podrn estar activados ambos al mismo tiempo.
b.- K1 se activa cuando se presiona el pulsador P1.
c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva K1 y no podr
activarse nuevamente mientras no se haya
activado y
desactivado K2.
d.- K2 opera en forma similar a K1 pero con el pulsador P2.
e.- El pulsador P3 de RESET pone
iniciales en cualquier momento.
el circuito en condiciones
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1.11.5
PARA LOS GRUPOS DEL QUINTO DA DE TRABAJO
Disee el circuito de control para accionar una puerta de garaje

motorizada mediante dos contactores K1 y K2 de la siguiente
forma:
a.- Mediante un pulsador nico (P1) se podr abrir (K1) o cerrar
(K2) la puerta en cualquier momento, y el usuario solo
necesita dar un pulso para que eso suceda.
b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de lmite
(SL1 y SL2) que detectan: Puerta totalmente abierta o puerta
totalmente cerrada, con lo cuales se desactivarn K1 o K2
respectivamente.
c.- Como se trata de un inversor de giro, K1 y K2 no deben
funcionar simultneamente.
Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos rels auxiliares
y a travs de estos activar los contactores K1 y K2 con circuitos
memorizados.
1.12 PROCEDIMIENTO
1.12.1
Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el

funcionamiento del circuito de control solicitado en el trabajo
preparatorio, del da correspondiente.
1.13 INFORME
1.13.1
Describa el funcionamiento de un interruptor de flotador y sus

aplicaciones. Consultando en catlogos de fabricantes de
equipos
de
automatizacin
y
control,
presente
las
caractersticas tcnicas de al menos 2 interruptores de flotador.
1.13.2
Disee los circuitos de control y potencia, para un sistema de

abastecimiento de agua (ver figura), que consta de una
cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un interruptor de
flotador F6, para detectar si hay o no agua en la cisterna, y dos
interruptores de flotador en el tanque elevado (F7 y F8).
Condiciones de operacin:
Un selector de 3 posiciones y 2 polos permite escoger entre B1

Apagado B2.
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Si hay agua en la cisterna, las bombas funcionan alternativamente

como bomba base (para demanda normal) o como bomba de
respaldo (para demanda pico).
Con el selector en la posicin B1, la bomba 1 trabaja como bomba
base y es controlada por el interruptor de flotador F7, que conecta
la bomba cuando el agua est por debajo de la altura h2 (F7:1) y
la desconecta cuando el agua est por sobre la altura h3 (F7:0).
La bomba de respaldo, en este caso la bomba 2, es controlada por
el flotador F8, que conecta la bomba 2 cuando el agua cae por
debajo de h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2
(F8:0).
Con el selector en la posicin B2, bomba base es la bomba 2 y la
de respaldo es la bomba 1.
Si
una
sobrecarga
ocurre,
se
desconecta
la
bomba
correspondiente. Si la sobrecarga ocurre en la bomba base, la de
respaldo toma su lugar inmediatamente.
Las bombas dejan de funcionar cuando no hay agua en la cisterna
(sensor de nivel de fondo F6 abierto) o cuando el selector est en
la posicin Apagado.
Incluir luces de sealizacin para indicar el funcionamiento de las
bombas y sobrecarga en los motores de las bombas.
1.13.3
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

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Prctica 4: DISEO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE

UN MDULO LGICO PROGRAMABLE
4.1 OBJETIVO
1.13.4
Familiarizar al estudiante con las tecnologas de control

programable, para la solucin de problemas de automatizacin
y control de pequea escala.
1.13.5
Trabajar con el Mdulo de Control Programable LOGO de

Siemens.
1.14 INFORMACIN
Los mdulos o rels programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen
muchas ventajas y gran flexibilidad; y para diversas aplicaciones de
micro automatizacin y control constituyen una buena alternativa
tcnico - econmica.
Siemens, empresa fabricante de equipos de automatizacin y control,
ofrece dentro de su gran portafolio de productos, el Mdulo
Programable LOGO cuya programacin, simulacin y carga del
programa se realiza mediante el Software Logo Soft Comfort. Este
software de fcil y rpido manejo, permite la creacin de esquemas de
contactos y diagramas de funciones seleccionando las funciones
correspondientes y sus interconexiones por simple arrastrar y colocar.
En la siguiente figura se ilustran las funciones de este software.
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1.15.1
Consultar la definicin de un controlador lgico programable

(PLC).
1.15.2
Consulte las principales caractersticas del rel programable

LOGO 230RC OBA4 (voltaje de alimentacin, nmero y tipo de
entradas y salidas, conexiones de los dispositivos de campo,
memoria de programa referida al nmero mximo de bloques
de funcin y comunicacin con el computador).
1.15.3
Traer resuelto el circuito de control de la aplicacin descrita en

el informe de la prctica anterior (numeral 3.5.2), en forma de
diagrama ladder. Si es posible adelante su edicin utilizando el
software Logo Soft Comfort.
1.16 PROCEDIMIENTO
1.16.1
El instructor explicar el procedimiento para ingresar al

programa Logo Soft Comfort, as como las principales opciones
del men para crear y cargar un proyecto en el Mdulo
Programable.
1.16.2
El instructor realizar, conjuntamente con los estudiantes, un

proyecto sencillo a manera de prctica tutorial.
1.16.3
El estudiante proceder a editar, hacer la simulacin Off line,

guardar y descargar (Download) en el Mdulo Programable, el
programa de control solicitado en el numeral 4.3.3 del trabajo
preparatorio.
1.17 INFORME
1.17.1
Presente el diagrama de potencia y de conexiones de entradas

y salidas al mdulo programable, correspondiente a la
aplicacin del numeral 4.4.3 del procedimiento.
1.17.2
Utilizando el software Logo Soft Comfort, realice y presente el

diagrama de bloques de funcin, para controlar una lmpara
mediante tres pulsadores situados en los accesos de un pasillo
(figura). Cuando una persona llegue por cualquiera de los
accesos y presione momentneamente el pulsador situado en
dicho sitio, la lmpara deber encenderse; cuando alcance
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cualquier otro extremo (o el mismo) y presione el pulsador que

corresponda, se apagar la lmpara.
1.17.3

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Prctica 5: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 1)

2.1 OBJETIVOS
2.1.1
Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de

operacin de los mismos.
2.1.2
Familiarizar al estudiante con las funciones de temporizacin y

contador disponibles en el mdulo programable LOGO.
2.2 INFORMACIN
Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos que permiten la
automatizacin, en funcin del tiempo, de una gran variedad de
circuitos de control. Mediante stos dispositivos se pueden activar o
desactivar los elementos principales de maniobra (contactores por
ejemplo) con tiempos previamente ajustados, que pueden ir desde
fracciones de segundo hasta muchas horas.
Las formas de operacin estndares de los temporizadores son las
siguientes: ON DELAY (retardo a la conexin), OFF DELAY (retardo a
la desconexin), PULSO o IMPULSO y la operacin CCLICA o
INTERMITENTE.
Los contadores son dispositivos de control que generan una salida
(ON/OFF), luego de hacer una comparacin entre el nmero de pulsos
ingresados a su entrada y el parmetro de referencia.
De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnologa involucrada en
su construccin, existe una amplia gama de temporizadores y
contadores. No obstante, la tendencia actual es utilizar los de tecnologa
digital, multifuncionales y con amplios rangos de ajuste; o en el mejor
de los casos, usar controladores o mdulos programables que incluyen
un gran nmero funciones para una diversidad de aplicaciones de
automatizacin y control.

2.3.1
Con base a las ayudas de LOGO, estudie e ilustre grficamente

la operacin de las funciones de temporizacin, similares a las
formas de operacin descritas en el numeral 5.2, haciendo una
breve descripcin de cada uno de los parmetros.
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2.3.2
Con base a las ayudas de LOGO, estudie e ilustre grficamente

la operacin de la funcin contador adelante/atrs.
2.3.3
Utilizando el software Logo Soft Comfort, disee el circuito de

control para detectar una secuencia de operacin correcta o
incorrecta de tres pulsadores, de la siguiente manera:
a. Un interruptor S1 activa o desactiva el circuito de control.
b. La salida Q1 se activar luego de presionar los tres pulsadores
en la secuencia P1 - P2 - P3 (secuencia correcta) y en un
tiempo inferior a 5 segundos. Q1 se desactiva con S1.
c. En caso de presionarlos en una secuencia distinta a la anterior
(secuencia incorrecta), o demorarse ms de 5 segundos sin
culminarla, al finalizar la misma se activar la salida Q2 de
manera permanente, lo que indica que cometi el primer error.
d. Con un pulsador P4 se desactiva Q2 y tiene la segunda y
ltima oportunidad de reiniciar la secuencia de pulsaciones.
e. Si en esta nueva oportunidad incurre en el error indicado en el
literal b), se activar la salida Q2 de manera intermitente. El
pulsador P4 ya no surtir ningn efecto y el circuito podr
desactivarse nicamente con el interruptor S1.
f.
Se recomienda utilizar un temporizador On delay para el

retardo de 5 seg., un temporizador cclico para la intermitencia
de Q2 y un contador para registrar el nmero de veces que se
cometi el error.
2.4 PROCEDIMIENTO
2.4.1
El instructor dar una explicacin sobre los temporizadores

disponibles en el laboratorio.
2.4.2
Siguiendo el procedimiento dado por el instructor, arme los

circuitos de control para comprobar las diferentes formas de
operacin de los temporizadores.
2.4.3
Utilizando el software Logo Soft Comfort, el instructor,

conjuntamente con los estudiantes, realizar una aplicacin
sencilla con un temporizador, un contador y la funcin texto de
aviso, a manera de prctica tutorial.
2.4.4
Descargue al Mdulo Programable LOGO el programa de

control solicitado en el numeral 5.3.3 del trabajo preparatorio.
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Conecte lmparas de sealizacin a las salidas Q1 y Q2. De ser

necesario, realice las correcciones al programa.
2.5 INFORME
2.5.1
Presente el programa de control del numeral 5.4.4 corregido.

Incluya textos de aviso para indicar secuencia correcta,
incorrecta o tiempo superado, segn el caso.
2.5.2
Consultando en catlogos de fabricantes, presente

caractersticas tcnicas de, al menos, tres tipos
temporizadores.
2.5.3
Disee e implemente en LOGO un programa para controlar 4

circuitos para iluminar las estanteras y ventanas de exhibicin
de un almacn, de la siguiente manera:
las
de
a.- Mediante un interruptor general S1 se activan o desactivan

todos los circuitos.
b.- El circuito de iluminacin 1 (salida Q1) debe funcionar de
lunes a viernes de 8h00 a 22h00, el sbado de 8h00 a 24h00
y el domingo de 12h00 a 20h00. (Utilice la funcin Reloj
horario semanal)
c.- Durante ese mismo horario podr funcionar el circuito de
iluminacin 2 (salida Q2), controlado por un interruptor
crepuscular S2 (interruptor sensitivo a la luz).
d.- Fuera del horario antes indicado, y para efectos de mantener
un nivel mnimo de luz, funcionar el circuito de iluminacin 3
(salida Q3), controlado por el interruptor crepuscular S2
indicado anteriormente.
e.- A cualquier hora, un sensor de movimiento (S3) activar el
circuito de iluminacin 4 (salida Q4) durante un tiempo de 1
minuto, cuyo propsito es acentuar la luz sobre determinados
artculos. (Utilice la funcin Temporizador de impulsos).
f.- Mediante un pulsador P4 (pulsador de prueba) se comprobar
el estado de todos los circuitos de iluminacin, que debern
encenderse por un tiempo de 10 segundos.
g.- Todos los interruptores que llegan a las entradas del mdulo
programable son normalmente abiertos.
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h.- Grabe el programa en una memoria porttil para su prueba en

el laboratorio.
2.5.4
Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al

Mdulo Programable LOGO, de la aplicacin anterior.
2.5.5

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Prctica 6: TEMPORIZADORES Y CONTADORES (Parte 2)
3.1 OBJETIVOS
3.1.1
Crear mayores habilidades en el estudiante para el diseo de

circuitos de control con temporizadores y contadores, mediante
el Mdulo Programable Logo.
3.2 INFORMACIN
El Mdulo Programable LOGO dispone de funciones de temporizacin,
en las cuales es posible variar los parmetros de tiempo, a partir de
otras funciones de control, como de un contador por ejemplo.

3.3.1
Mediante Logo Soft Comfort, realice el programa de control de

un semforo ubicado en el cruce de dos vas, de acuerdo a las
siguientes condiciones:
a.- Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el
circuito.
b.- El semforo funcionar de manera habitual entre las 07:00 a
las 20:00; es decir: LUZ VERDE LUZ AMARILLA LUZ ROJA,
para ambas vas.
c.- Entre las 20:00 y las 07:00, se encendern las luces amarillas
de ambas vas de manera intermitente.
d.- En el programa incluya
interruptor S2 para poner
o atrs, y dos pulsadores
contadores, a travs de
tiempo de funcionamiento
2 contadores adelante/atrs, un
a los contadores en modo adelante
para el ingreso de pulsos hacia los
los cuales se podr modificar el
de la luz verde de cada va.
e.- Incluya un texto de aviso para observar los tiempos de la luz

verde de cada va.
f.- Las salidas deben ser programadas de la siguiente forma: Q1
(luz verde 1, roja 2); Q2 (luz amarilla 1); Q3 (luz verde 2,
roja 1); Q4 (luz amarilla 2).
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3.4 PROCEDIMIENTO
3.4.1
El instructor realizar una prctica tutorial con los estudiantes,

para modificar el parmetro tiempo de un temporizador por
medio de un contador adelante/atrs.
3.4.2
Pruebe en el Mdulo Programable el programa de control

solicitado en el numeral 5.5.2 del informe de la prctica
anterior. De ser necesario, realice las correcciones al programa.
3.4.3
Pruebe en el Mdulo Programable el programa de control

solicitado en el numeral 6.3.1 del trabajo preparatorio. De ser
necesario, realice las correcciones al programa.
3.5 INFORME
3.5.1
Utilizando el Logo Soft Comfort, presente el programa de

control para activar, de manera intermitente, la salida Q1 de la
siguiente forma:
a.- Mediante un interruptor S1 se activa o desactiva el control en
cualquier momento.
b.- Mediante el pulsador P1 se ingresa el nmero de ciclos de
funcionamiento de la salida Q1 (t1 ON / 2 seg. OFF). Si desea
cambiar el nmero de ciclos, encere el contador con el
pulsador P2 y vuelva a ingresar.
c.- Con los pulsadores P3 y P4 se incrementa o decrementa el
tiempo t1.
d.- Una vez introducido el nmero de ciclos y el tiempo t1, con el
pulsador P5 se da inicio al funcionamiento de la salida Q1. En
esta fase, los pulsadores P1, P2, P3 y P4 no tienen ningn
efecto.
e.- Terminado el ciclo de funcionamiento de Q1, o al abrir el
interruptor S1, se vuelve a condiciones iniciales.
f.- Ponga inicialmente t1 en 2 seg.
g.- Puede programar un temporizador cclico con base a un
temporizador On delay y otro Off delay; u otra combinacin.
Consulte.
Pg. 21 de 40
3.5.2
Utilizando el Logo Soft Comfort, presente el programa de

control de la aplicacin del numeral 3.5.2 de la prctica 3, con
las siguientes modificaciones:
a.- Mediante un interruptor S1 se activa o desactiva el control.
b.- Con S1 cerrado, la bomba 1 empieza como bomba base y la
bomba 2 como respaldo.
c.- Cada 10 operaciones de la bomba base, se cambian
automticamente las funciones; es decir, la bomba base pasa
a ser bomba de respaldo y viceversa.
d.- Si el interruptor de flotador F8 est cerrado (F8:1) y el F7
est abierto, podra significar que este ltimo se averi. Bajo
esta condicin mostrar en un texto de aviso el mensaje
Revisar Flotadores.
e.- Utilizar otros textos de aviso para advertir al operador la
condicin de sobrecarga de cada bomba.
f.- Las dems condiciones operacin se conservan.
3.5.3
Presente el diagrama de conexiones de entradas y salidas al

Mdulo Programable.
3.5.4

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Prctica 7: ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO DE UN

MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN
(Control mediante Mdulo Programable)
4.1 OBJETIVOS
4.1.1
Adiestrar al estudiante en el diseo e implementacin de

arrancadores de voltaje reducido, utilizando contactores
electromagnticos como elementos principales de maniobra y
el mdulo programable Logo, como dispositivo de control.
4.1.2
Aplicar la lgica de control programada y los criterios de diseo

hasta ahora aprendidos, al accionamiento de motores
elctricos, tomando como ejemplo el arrancador Y Delta.
4.2 INFORMACIN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que sea utilizado
para un motor, es que durante la fase de arranque desarrolle un par
suficiente y pueda acelerar desde 0 hasta el mximo nmero de
revoluciones y en un determinado tiempo, la mquina con la que est
acoplada. A su vez, se trata de disminuir la magnitud de corriente de
arranque, a fin de evitar grandes cadas de voltaje que podran ser muy
incidentes en la red de alimentacin.
Existen diferentes mtodos para arrancar un motor trifsico de
induccin, entre los que se pueden citar: Por resistencias o reactancias
primarias, el estrella tringulo, por autotransformador y los que utilizan
elementos electrnicos de potencia, conocidos como arrancadores
suaves (Soft Starter), cuya operacin, funcionalidad, facilidad de
programacin y su
capacidad de comunicacin con controladores
programables, le ofrecen una significativa ventaja respecto a los antes
mencionados.
Respecto al arrancador estrella tringulo, se podra decir que contina
siendo uno de los ms utilizados en el arranque de motores de mediana
potencia, dada su simplicidad, bajo costo y la gran reduccin de
corriente de arranque que se logra. Su principal limitacin est en el
bajo torque de arranque que produce y en la corriente pico que se
origina durante la transicin.
Pg. 23 de 40

4.3.1
Disear el circuito de potencia para el arranque estrella

tringulo e inversin de giro, de un motor trifsico de induccin
rotor jaula de ardilla. Incluya protecciones elctricas contra
sobrecargas y cortocircuitos.
4.3.2
Mediante Logo Comfort, realice el programa de control, en

esquema de funciones, del arrancador del numeral anterior,
con las siguientes condiciones:
a.- Mediante un selector de tres posiciones y un polo, se escoge:
Giro Horario Apagado Giro Anti-horario.
b.- Una vez escogido el sentido de giro, mediante un pulsador P1,
se conecta el contactor que realiza la conexin estrella (K3) e
inmediatamente despus se energiza el contactor de lnea (K1
o K2), que arranca el motor en el sentido seleccionado.
c.- Luego de 10 segundos se desconecta K3 y 2 segundos
despus se energiza el contactor de la conexin tringulo
(K4), con lo que el motor pasa a un rgimen de marcha
estable.
d.- El motor se apaga al poner el selector en posicin de
Apagado, o por actuacin del rel de sobrecarga.
e.- Incluir un texto de aviso para la condicin de sobrecarga.
4.3.3
Mediante una tabla, realice una lista de las variables utilizadas

indicando el tipo de dato, direccin de I/O y su funcin dentro
del programa de control.
4.4 PROCEDIMIENTO
4.4.1
Mediante el simulador off line del software Logo Soft

Comfort, verifique el funcionamiento correcto del programa de
control solicitado en el trabajo preparatorio. De ser necesario,
haga las correcciones que sean del caso.
4.4.2
Utilizando los elementos del tablero electromecnico y los

motores trifsicos de induccin disponibles en el laboratorio,
arme el circuito de potencia solicitado en el numeral 7.3.1 del
trabajo preparatorio.
4.4.3
Conecte los dispositivos de entrada y salida al mdulo
Pg. 24 de 40
programable. Ponga bloqueos fsicos (contactos NC) entre las

bobinas de los contactores K3 y K4; y entre K1 y K2,
conectadas a las salidas del mdulo.
4.4.4
Descargue el programa de control al Mdulo Programable y

pruebe el funcionamiento del circuito.
4.5 INFORME
4.5.1
Presente todos los diagramas del arrancador objeto de la

prctica.
4.5.2
Demuestre que los valores de corriente y torque de arranque

de un motor trifsico de induccin, al arrancarlo de la forma
antes indicada, se reducen a un tercio de los valores que se
tienen al arrancarlo a voltaje pleno (arranque directo).
4.5.3
Realice una tabla en la que se especifiquen los valores

nominales de corriente (o potencia), voltaje y categora de
utilizacin, de cada uno de los contactores utilizados en el
ejercicio de la prctica, considerando los siguientes datos de
placa del motor: 20 HP, 220 V (conexin tringulo), 60 Hz,
1750 RPM, 52 A. As mismo, especifique el tipo de fusibles y su
capacidad, y el rango de ajuste del rel trmico de sobrecarga.
4.5.4
Respecto a un arrancador Y Delta convencional, a qu

dispositivos estara reemplazando el Mdulo Programable? Se
justifica utilizarlo en esta aplicacin? Responda luego de un
anlisis tcnico econmico. Consulte precios.
4.5.5
En un arrancador Y-Delta, el rel trmico de bimetal para la

proteccin de sobrecarga, generalmente va ubicado en serie
con las bobinas del motor; sin embargo, en determinadas
circunstancias se lo ubica en las lneas de alimentacin.
Justifique con argumentos tcnicos tales ubicaciones y cmo
estaran calibrados en uno y otro caso.
4.5.6
Con el mismo nmero de dispositivos de entradas y salidas

utilizados en la prctica y bajo condiciones similares, disee el
programa de control y el circuito de potencia, de un arrancador
por autotransformador con transicin a circuito abierto, con
inversin de giro, para un motor trifsico de induccin.
Presente todos los diagramas correspondientes.
4.5.7

Pg. 25 de 40
Prctica 8: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

(Parte 1)
5.1 OBJETIVO
5.1.1
Identificar y establecer las diferencias entre PLCs fijos,

modulares y la periferia distribuida de entradas y salidas.
5.1.2
Conocer un nuevo entorno de programacin, en el que los

programas estn diseados a partir de un diferente nmero de
elementos de software, que pueden ser escritos en los distintos
lenguajes definidos en el estndar IEC 611313, de la
Comisin Electrotcnica Internacional.
5.1.3
Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia

Momentum disponibles en el Laboratorio de Control Industrial,
utilizando el software CONCEPT.
5.2 INFORMACIN
Los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados Autmatas
Programables o PLCs, son miembros de la familia de equipos de estado
slido, que tienen circuitos integrados en lugar de dispositivos
electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces
de
almacenar
instrucciones,
tales
como
de
secuenciacin,
temporizacin, conteo, aritmticas, manipulacin de datos y
comunicacin, para controlar procesos y mquinas industriales.
Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones,
rdenes y smbolos reconocibles por el PLC, a travs de su unidad de
programacin, que le permiten ejecutar una secuencia de control
deseada. El Lenguaje de Programacin en cambio, permite al usuario
ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una
sintaxis establecida.
En la actualidad cada fabricante disea su propio software de
programacin, lo que significa que existe una gran variedad comparable
con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.
El estndar IEC 61131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes
basados en texto, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos
utilizan smbolos para programar las instrucciones de control, mientras
los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres para
programar las instrucciones.
Pg. 26 de 40
Lenguajes Grficos
o Diagrama Ladder (LD)

o Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)
Lenguajes Textuales
o Lista de Instrucciones (IL)

o Texto Estructurado (ST)
Adicionalmente, el estndar IEC 1131-3 incluye una forma de
programacin orientada a objetos llamada Sequential Function Chart
(SFC).

5.3.1
Lea el documento Uso del

proporcion al inicio del curso.
5.3.2
Con base a las ayudas de Concept, realice un cuadro que

resuma la forma de operacin de los siguientes bloques de
funcin:
Temporizador
Contador
Comparadores
Convertidores
Aritmticas
5.3.3
Concept2.6XL
que
se
les
TON
CTU
LT, GT
INTEGER TO TIME
TIME TO INTEGER
MUL, DIV, MOVE
Traer el diagrama de contactos (Ladder) para controlar un

semforo ubicado en el cruce de dos vas, de la siguiente
forma:
Mediante un interruptor S1 se activa el control del semforo,
que funcionar de la manera habitual y con tiempos fijos: Luz
verde Luz amarilla - Luz roja, para ambas vas.
Nota: Durante la prctica se utilizarn las siguientes variables
y tipos de datos:
Entradas:
Nombre
S1
S2
Sensor1
Tipo de dato
BOOL
BOOL
BOOL
Direccin
1:1
1:2
1:3
Valor inicial
Pg. 27 de 40
Sensor2
BOOL
1:4
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Direccin
0:14
0:15
0:16
0:10
0:11
0:12
Valor inicial
Direccin
Valor inicial
T#6s
T#8s
Salidas:
Nombre
Verde1
Amarillo1
Rojo1
Verde2
Amarillo2
Rojo2
Variables internas:
Nombre
Tiempo_V1
Tiempo_V2
Trafico1
Trafico2
Tipo
TIME
TIME
INTEGER
INTEGER
Otras variables se definirn durante la prctica.
5.4 PROCEDIMIENTO
5.4.1
De manera tutorial, el instructor explicar el procedimiento

para ingresar al software de programacin Concept, as como
las principales opciones del men para crear y configurar un
proyecto, crear secciones de programa, simular y descargar un
proyecto en el PLC. Se har uso del diagrama ladder solicitado
en el procedimiento.
5.4.2
El instructor, conjuntamente con los estudiantes, realizarn una

nueva seccin de programa, en lenguaje FBD, para lograr que,
al conectar la entrada S2, los tiempos del semforo
(Tiempo_V1 y Tiempo_V2) varen automticamente en funcin
del trfico en cada va.
5.4.3
Simular en Off line el programa desarrollado y hacer las

correcciones que sean del caso.
5.4.4
Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el

programa al PLC y probar su funcionamiento.
5.5 INFORME
5.5.1
Utilizando una tabla, haga un resumen de las principales

caractersticas del CPU (171 CCC 960 30) y de la base de
entradas y salidas (170 ARM 370 30) del PLC Modicon
Pg. 28 de 40
Momentum. Esta informacin se encuentra disponible en la

pgina web www.telemecanique.com, o en la documentacin
entregada al inicio del curso.
5.5.2
Utilizando el lenguaje FBD, realice el programa para ajustar el

tiempo de un temporizador tipo pulso (bloque de funcin TP),
mediante dos pulsadores (P1 subir y P2 bajar), con
incrementos o decrementos de 0.5 segundos por cada pulso. El
tiempo ajustado en el temporizador no debe ser inferior a 1
seg. ni superior a 10 seg. Controle una salida mediante este
temporizador, cada vez que se presiona el pulsador P3. La
salida se desactiva automticamente luego del tiempo
ajustado. Se sugiere utilizar las funciones LT, GT, ADD, SUB y
R_TRIG.
5.5.3
Utilizando cualquier lenguaje, realice el programa de control

para el accionamiento de las vallas de ingreso y salida de un
parqueadero, de la siguiente manera:
a.- Se desea llevar la cuenta del nmero de coches que ingresan
y salen del parqueadero que tiene una capacidad mxima
de 20 automviles.
b.- Mediante un interruptor de llave S_Maestro, se activa o

desactiva el control.
c.- Se disponen 2 sensores a la entrada (S1 y S2) y de un
sensor a la salida (S3).
d.- Si el sensor S1 ubicado frente a la tiquetera detecta la
presencia de un vehculo y, si existen sitios de parqueo
disponibles, el usuario presiona el pulsador P1, se genera el
ticket, la valla de ingreso sube y el vehculo pasa. Si el
parqueadero est lleno, o el sensor S1 no detecta la
presencia de un vehculo, al presionar P1 no se generar el
ticket y tampoco subir la valla.
Pg. 29 de 40
e.- Si el sensor S2 detecta que el vehculo rebas la valla de

ingreso, 2 segundos despus bajar la valla.
f.- La valla de salida subir cuando el usuario ha pagado por el
servicio y el recaudador presione el pulsador P2.
g.- Si el sensor S3 detecta que el vehculo rebas la valla de
salida, 2 segundos despus bajar la valla.
h.- Los sensores S2 y S3 enviarn una seal al o los contadores
respectivos, cada vez que un vehculo ingrese o salga. Una
variable interna acumular el nmero de vehculos que
ingresaron. Este valor se podr borrar con un pulsador P0.
i.- Una luz verde y roja, ubicadas a la entrada del parqueadero,
indicarn
sitios
disponibles
o
parqueadero
lleno,
respectivamente.
j.- Para determinar el porcentaje de utilizacin diaria del
parqueadero respecto a su capacidad, simule que cada 10
segundos es una hora y calcule el promedio de utilizacin
durante las 12 horas (120 segundos) de funcionamiento del
parqueadero.
Para este efecto, cada 10 segundos y durante los 120
segundos, divida el nmero de carros que estn parqueados
para la capacidad total (20); luego saque un promedio de los
12 valores. Guarde dicho valor en un registro interno. ste
se borrar al poner el interruptor de llave en posicin de
apagado.
k.- Al finalizar una jornada diaria de trabajo y desconectar el
interruptor S_Maestro, se debe conservar el estado de los
contadores, ya que pudieron haber dormido vehculos en el
parqueadero.
5.5.4

Pg. 30 de 40

(Parte 2)
6.1 OBJETIVOS
6.1.1
Crear habilidades en el estudiante para el diseo de programas

de control utilizando el lenguaje o diagrama de bloques de
funciones (FBD).
6.1.2
Familiarizar al estudiante con el uso de nuevas funciones de

control.
6.2 INFORMACIN
El diagrama de bloques de funciones (FBD), es un lenguaje grfico que
permite al usuario programar elementos (bloques de funciones del PLC)
en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un circuito
elctrico. Generalmente utilizan smbolos lgicos para representar al
bloque de funcin. Las salidas lgicas no requieren incorporar una
bobina de salida, porque la salida es representada por una variable
asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de
utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas
lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lgicas estndares y especficas del
vendedor, el lenguaje FBD de la Norma IEC 61131-3 permite al usuario
construir sus propios bloques de funciones, de acuerdo a los
requerimientos del programa de control.
La mayora de fabricantes de software y hardware para PLCs, ofrecen
una amplia biblioteca de bloques de funcin y bloques funcionales, con
el fin de facilitar las tareas de automatizacin. Adems, dentro de cada
software de programacin existe una opcin de Ayuda, que permite al
usuario conocer la operacin, los tipos de datos de entrada y salida, y la
forma de parametrizar los bloques de funcin y bloques funcionales.

6.3.1
Utilizando el lenguaje FBD, realice el programa para controlar

el funcionamiento de un horno de resistencias, que debe
conectarse en un tiempo, entre 0 y 10 segundos, proporcional
Pg. 31 de 40
a la diferencia entre el setpoint (120 C) y la temperatura de

del horno, tiempo que se calcula y actualiza cada 10 segundos.
As por ejemplo, si la temperatura del horno est en 80 C, la
diferencia con el setpoint ser de 40 C, valor que representa
una fraccin de 0.33 respecto setpoint (40/120); en este
caso las resistencias calefactoras estarn conectadas 3.3
segundos y desconectadas 6.7 segundos.
La temperatura del horno es medida por un sensor que entrega
una seal de voltaje entre 0 y 10 Vdc, cuando la temperatura
est entre los 20 C y 150 C. Esta seal ingresa a una entrada
analgica del PLC (3:1) de 0 a 10 Vdc, que tiene una
resolucin de 16 bits (de 0 a 32767), es decir, cuando llega un
valor de 0 voltios a la entrada analgica, el valor numrico de
la palabra de entrada es 0; y cuando ingresa un valor de 10
voltios el valor numrico es de 32767.
Como la base de entradas y salidas del PLC disponible no
incluye entradas analgicas, en una variable interna guarde el
valor que, supuestamente, viene del sensor. Con pulsadores
externos (subir/bajar), modifique esta variable interna entre 0
y 10, en pasos de 0.5.
Para obtener el valor de la temperatura en C debe calcular
sta en base a la medida del sensor y guardar dicho valor en
una variable interna.
Si la temperatura del horno est sobre los 125 C, un
ventilador inyectar aire fresco al horno durante un tiempo 10
segundos por cada C de exceso respecto al setpoint. El
ventilador se apagar luego de expirar ese tiempo o cuando la
temperatura descienda del setpoint, lo que primero suceda.
Utilice un interruptor de entrada para activar o desactivar el
circuito.
Nota: En el simulador Off line, si puede trabajar con entradas
y salidas analgicas.
6.4 PROCEDIMIENTO
6.4.1
Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del

programa diseado. De ser necesario, consulte al instructor
para hacer las correcciones que sean del caso.
Pg. 32 de 40
6.4.2
Arme el circuito de entradas y salidas al PLC, descargue el

programa y verifique el funcionamiento. Utilice luces piloto
para observar la operacin de las 2 salidas.
6.5 INFORME
6.5.1
Con base a las caractersticas del sensor de temperatura,

simulado en la prctica, grafique la relacin entre la T [C] y el
valor numrico (0 a 32767) que lee el PLC; y obtenga la
ecuacin que permite obtener el valor de la temperatura. Con
esa resolucin de 16 bits en el canal analgico de entrada, cul
sera la variacin mnima de temperatura que detectara el
PLC?
6.5.2
Realizar el circuito de potencia, el diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, y el programa en FBD, para
controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10
litros de capacidad, movido por un motor trifsico de induccin
conexin Dahlander de dos velocidades (baja/alta), que cumpla
las siguientes condiciones:
a.- Un interruptor de mando Imando, activa o desactiva el
proceso, y lo pone en condiciones iniciales.
b.- Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del
PLC, da una seal de 1 a 5 Vdc, cuando el nivel en el tanque
flucta entre 0 y 10 litros. El canal analgico de entrada
trabaja en el rango de 0 a 10 Vdc y tiene una resolucin de
16 bits (de 0 a 32767).
c.- Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor funcione
10 segundos en baja velocidad, descanse 5 segundos y
funcione 15 segundos en alta velocidad.
d.- El proceso de centrifugado requiere trabajar con un nmero
de ciclos determinado de la siguiente forma:
1 ciclo, cuando el nivel es menor o igual a 3 litros.
2 ciclos, cuando el nivel es superior a 3 e inferior o igual a 6
3 ciclos, cuando el nivel es superior a 6 litros.
Entre ciclo y ciclo, siempre habr una pausa de 5 segundos.
e.- Un pulsador Pmarcha, da inicio a la operacin de
centrifugado, siempre y cuando el nivel en el tanque sea
igual o superior a 1 litro.
Pg. 33 de 40
f.- La operacin de centrifugado termina luego de completarse

el nmero de ciclos o desactivando el interruptor de mando.
g.- Incluya luces piloto (intermitentes) para advertir al operador
lo siguiente:
Sobrecarga en el motor (en baja o alta velocidad).

Nivel del tanque inferior a 1 litro.
h.- Grabe el programa para implementarlo en la siguiente

prctica de laboratorio.
6.5.3
Para el sensor de nivel, realice la tarea similar solicitada en el

numeral 9.5.1.
6.5.4
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

Nota: Para el motor Dahlander considere el siguiente circuito principal:

U2
U1
W2
R
V2
W1
V1
W1
U2
BAJA VELOCIDAD
U1
V1
V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1
Ff2
C2
C1
F2
C3
F3
U2
U1
V2
V1
W2
W1
Pg. 34 de 40

(Parte 3: Control de velocidad de un motor
trifsico de induccin)
10.1 OBJETIVOS
10.1.1. Aplicar los conocimientos hasta ahora adquiridos, al control
discreto y continuo de velocidad de un motor trifsico de
induccin.
10.1.2. Controlar mediante un PLC, el accionamiento de un motor
trifsico de induccin de dos velocidades (conexin Dahlander).
10.1.3. Instruir al estudiante en el manejo y aplicacin de entradas y
salidas analgicas de un PLC, tomando como ejemplo el control
continuo de velocidad de un motor trifsico de induccin
mediante un variador de frecuencia.
6.6
INFORMACIN
Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores

programables estn orientadas al control discreto y secuencial, cuando
a su arquitectura de hardware se incorporan mdulos de entradas y
salidas analgicas, su campo de aplicacin se extiende al control
continuo y de lazo cerrado.
En la actualidad, la mayora de PLCs, incluyendo hasta los ms
pequeos, traen incorporados o tienen la posibilidad de aadir mdulos
de entradas y salidas analgicas, mdulos de termocupla y otros
especiales.
Las entradas y salidas analgicas de los PLCs generalmente trabajan
con valores estndares de voltaje de 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a
20 mA, con resoluciones de 10, 12 y hasta de 16 bits.

6.7.1
Traer el programa de control solicitado en el numeral 9.5.2 del

informe de la prctica anterior, con la siguiente modificacin:
Como la base de entradas y salidas del PLC disponible no
incluye entradas analgicas, en una variable interna guarde el
valor que, supuestamente, viene del sensor de nivel. Con
Pg. 35 de 40
pulsadores externos (subir/bajar), modifique esta variable

interna entre 1 y 5, en pasos de 0.25.
6.8 PROCEDIMIENTO
6.8.1
El instructor har una demostracin prctica sobre el uso de

entradas y salidas analgicas, tomando como ejemplo el
control continuo de velocidad de un motor trifsico de
induccin, mediante un variador de frecuencia.
6.8.2
Utilizando el simulador off line, pruebe el funcionamiento del

programa diseado. De ser necesario, consulte al instructor
para hacer las correcciones que sean del caso.
6.8.3
Arme el circuito de entradas y salidas al PLC, descargue el

programa y compruebe que la operacin del motor Dahlander
se ajusta a las condiciones pre-establecidas.
6.9 INFORME
6.9.1
Explique el principio de funcionamiento de un motor trifsico

de induccin conexin Dahlander.
6.9.2
Justifique el por qu a un motor Dahlander se lo protege con 2

rels de sobrecarga.
6.9.3
Si la In de un motor Dahlander en alta velocidad es de 20 A,

para qu corriente nominal debera dimensionarse el contactor
electromagntico que hace el puente de los terminales U1, V1
y W1. Realice el anlisis correspondiente.
6.9.4
Modifique el proceso de centrifugado simulado en la prctica,

de la siguiente manera:
a.- En lugar del motor Dahlander, se utilizar un motor trifsico
de induccin alimentado desde un variador de frecuencia,
cuyo rango de frecuencia es de 0 a 60 Hz, proporcional a la
entrada de control del variador de 0 a 10 Vdc. Esta seal de
control la enva el PLC desde su salida analgica de 0 a 10
Vdc, y que tiene una resolucin de 16 bits.
b.- El interruptor de mando Imando, el sensor de nivel y el
pulsador Pmarcha se mantienen como antes.
c.- El proceso de centrifugado debe trabajar de siguiente forma:
Pg. 36 de 40
Cuando el nivel sea menor o igual a 5 litros, el motor

funcionar durante 10 segundos a una frecuencia de 30 Hz,
automticamente pasar a una frecuencia de 60 Hz y se
detendr al cabo de 15 segundos.
Cuando el nivel sea superior a 5 litros, el motor funcionar

durante 10 segundos a una frecuencia de 45 Hz, luego se
acelerar con una rampa de 3 Hz/seg. hasta llegar a los 60
Hz, frecuencia con la que se mantendr funcionando durante
20 segundos.
d.- El proceso de centrifugado termina luego de completarse el

ciclo correspondiente o desactivando el interruptor de
mando.
e.- Incluya luces piloto (intermitentes) para advertir al operador
lo siguiente:
Sobrecarga en el motor.
Nivel del tanque inferior a 1 litro.
f.- Utilice el simulador Off

funcionamiento del programa.
6.9.5
line
para
comprobar
el

Pg. 37 de 40

(Parte 4: Programacin en Lenguaje SFC)
7.1 OBJETIVOS
7.1.1
Instruir al estudiante sobre la estructura, componentes,

programacin y aplicacin del lenguaje o diagrama secuencial
de funciones SFC.
7.2 INFORMACIN
El estndar IEC 61131-3 incluye una forma de programacin orientada
a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo
categorizado como un lenguaje IEC, pero ste es realmente una
estructura organizacional que coordina los cuatro lenguajes estndares
de programacin (LD, FBD, IL y ST). La estructura del SFC tuvo sus
races en el primer estndar francs de Grafcet (IEC 848).
SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar los
subprogramas o subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que
forman el programa de control. SFC es particularmente til para
operaciones de control secuencial, donde un programa fluye de un
punto a otro, una vez que una condicin ha sido satisfecha (cierta o
falsa).
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos
que organizan el programa de control:
Pasos (Steps)
Transiciones (Transitions)
Acciones (Actions)
El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la

anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

7.3.1
Consultar en las ayudas de CONCEPT, sobre los calificadores de

acciones (action qualifiers) que operan dentro de un paso.
7.4 PROCEDIMIENTO
Pg. 38 de 40
7.4.1
Esta es una prctica TUTORIAL, el instructor guiar al

estudiante en el transcurso de la misma.
7.4.2
En esta prctica tambin se instruir al estudiante la forma de

crear sus propios bloques de funcin (DFB), a partir de los
bloques de funcin estndares.
7.4.3
Al finalizar la tutora, el instructor pedir al estudiante que

haga modificaciones al programa desarrollado, para incluir
secuencias alternativas, saltos y otras secciones.
7.5 INFORME
11.5.1. Disee el programa de control, en SFC, para la dosificacin,
mezcla de dos ingredientes y lavado de un tanque de proceso,
de la siguiente manera:
a. Se dispone de cuatro vlvulas que operan de la siguiente

manera: la vlvula1 y vlvula 2 permiten el ingreso de dos
ingredientes diferentes al tanque, la vlvula 3 vaca el
contenido del tanque y la vlvula 4 (no indicada en la
figura) permite el ingreso de agua para el lavado del
tanque. Exiaten adems tres sensores de nivel (ON/OFF),
que detectan tanque vaco, lleno y nivel medio. Para la
agitacin o mezcla se dispone de un motor que mueve una
paleta ubicada en el centro de la misma.
b. El proceso empieza eligiendo la operacin deseada mediante
un selector de tres posiciones: Mezcla Paro Lavado.
c. Para dar inicio a la opcin escogida, se debe presionar el
pulsador Pmarcha.
Pg. 39 de 40
d. En la opcin Mezcla y luego de presionar Pmarcha, se abre

la vlvula 1 hasta que el ingrediente A llegue al nivel medio;
inmediatamente despus se abre la vlvula 2, para el
ingreso del ingrediente B, hasta que se llene completamente
el tanque. Se agita la mezcla durante 15 segundos en
sentido horario, se detiene 5 segundos y se vuelve a
mezclar durante 15 segundos en sentido antihorario.
Finalmente se vaca el tanque, abriendo la vlvula 3, la que
se cierra automticamente 10 segundos despus de que se
detect tanque vaco.
e. En la opcin Lavado y luego de presionar Pmarcha, se
abre la vlvula 4 (ingreso de agua) y se cierre cuando el
tanque se llena. El agitador funciona durante 15 segundos
en sentido horario, se abre la vlvula 3 y se cierra de la
misma forma que en la opcin anterior. Esta operacin de
lavado se repite por segunda ocasin automticamente.
f. En el segundo ciclo de lavado, al terminar de vaciar el
tanque, el agitador vuelve a funcionar durante 10 segundos
con la vlvula 3 abierta, luego de lo cual se cierra la vlvula
y se pasa a condiciones iniciales.
g. En cualquiera de las opciones antes indicadas, si opera el
rel de sobrecarga del motor o el selector se pone en la
opcin Paro, se apaga el motor y se cierran las 4 vlvulas.
h.
Se recomienda operar sobre variables internas dentro del

programa SFC; y que estas variables internas acten sobre
las salidas del PLC (motor y vlvulas) en otra seccin de
programa, donde deber aparecer la entrada del rel de
sobrecarga. La opcin Apagado no utiliza ninguna entrada
en el PLC, pero equivale a no tener seal en las 2 entradas
(opciones). Mediante esta estrategia, no habr ningn
problema en que el programa en SFC puede seguir su flujo
hasta llegar al paso inicial.
11.5.2. Presente el programa impreso, as como el diagrama de

conexiones de entradas y salidas al PLC.
11.5.3. Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los
Pg. 40 de 40

Guía de Prácticas CI-JMOLINA

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Guía de Prácticas CI-JMOLINA

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