TEMA 7.

- FILTROS

NDICE

1.- Introduccin .............................................................................................................. 2

2.- Clasificacin de los Filtros ........................................................................................ 2
3.- Filtros Pasivos y Filtros Activos ................................................................................ 2
3.1.- Ventajas e Inconvenientes de los Filtros Activos ........................................ 3
3.2.- Campo de Utilizacin .................................................................................. 3
4.- Filtros Ideales y Reales .............................................................................................. 4
5.- Filtros Pasivos ........................................................................................................... 6
5.1.- Funcin de Butterworth ............................................................................... 6
5.2.- Funcin de Chebyshev ................................................................................ 8
5.3.- Realizacin de Filtros Pasivos de Paso-Bajo (LP) .................................... 10
5.4.- Realizacin de Filtros Pasivos de Paso-Alto (HP) .................................... 11
5.5.- Realizacin de Filtros Pasivos de Paso-Banda (BP) ................................. 13
6.- Adaptacin de Impedancias .................................................................................... 15
7.- Filtros Activos ........................................................................................................ 16
7.1.- Estructura VCVS ..................................................................................... 17
7.2.- Estructura Bicuadrtica. ........................................................................... 18
7.3.- Escalado ................................................................................................... 18
7.4.- Diseo de Filtro Paso-Bajo Activo (LP) .................................................. 19
7.5.- Diseo de Filtro Paso-Alto Activo (HP) .................................................. 22
7.6.- Diseo de Filtro de Paso-Banda Activo (BP) .......................................... 23
8.- Sensibilidad ........................................................................................................... 28
9.- Filtros de capacidades Conmutadas ........................................................................ 29
10.- Ejercicios .............................................................................................................. 30

TEMA 7.- FILTROS

1. Introduccin.Un filtro elctrico es un cuadripolo capaz de atenuar determinadas frecuencias del

espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Se denomina espectro de
una seal a su descomposicin en una escala de amplitudes y fases respecto de la
frecuencia. Obsrvese que mientras el osciloscopio es un instrumento que analiza la
seal en relacin con el tiempo, el analizador de espectro lo hace por medio de la
Transformada de Fourier.
Entonces llamaremos filtros a los circuitos que se encarguen de separar o rechazar
diferentes tipos de seales, distinguiendo entre estos filtros analgicos y filtros digitales.
Los filtros analgicos son los que se encargan de trabajar con seales de tipo analgicas
(continuas), y los digitales los que se encargan de trabajar con seales de tipo discretas,
cuya implementacin generalmente se realiza va software. Nosotros analizaremos los
filtros analgicos.
2. Clasificacin de los filtros .Los filtros se pueden clasificar de la siguiente forma:
Segn su Funcin
Filtros de radiocomunicacin.
Filtros de modulacin y demodulacin
Filtros de anlisis de espectro.
Filtros que mejoran la relacin seal-ruido.
Multiplicadores de frecuencia.
Filtros correctores.
Segn la Gama de Frecuencias
Audiofrecuencias.
Hiperfrecuencias
Etc...
Segn su Tecnologa.
Filtros Pasivos.
Filtros Activos.
3. Filtros Pasivos y Filtros Activos.a) Filtros Pasivos:
Estn construidos exclusivamente por elementos pasivos como resistencias,
condensadores y bobinas. Estos filtros generalmente son inviables en bajas
frecuencias al exigir inductancias muy grandes.
b) Filtros Activos:
Constan de elementos pasivos asociados a otros activos (vlvulas, transistores o
amplificadores operacionales).
La primera generacin de estos filtros utilizaba las vlvulas, por lo que tenan un
consumo de potencia muy alto, ruidos, baja ganancia, etc..

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La segunda empleaba transistores como elementos activos y, aunque tena ms

ventajas que la anterior, no tena unas caractersticas enteramente satisfactorias.
La tercera generacin, objeto de nuestro estudio, utilizaba los amplificadores
operacionales. La alta resistencia de entrada y la baja resistencia de salida de los
OPAMPS , adems de otras caractersticas, permiten la realizacin de filtros con
cualidades ptimas.
Los filtros pasivos no requieren fuentes externas de energa, y funcionan sin
alimentacin. En cambio los filtros activos se componen generalmente por circuitos RC
y amplificadores, los cuales necesitan alimentacin externa para su funcionamiento.
3.1. Ventajas e Inconvenientes de los filtros activos.En comparacin con los pasivos, los filtros activos poseen una serie de ventajas:
Permiten eliminar las inductancias que, en bajas frecuencia, son voluminosas
pesadas y caras.
Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.
Proporcionan una gran amplificacin de la seal de entrada (ganancia), lo que es
importante al trabajar con seales de niveles muy bajos.
Facilidad en los ajustes, actuando simplemente sobre el elemento activo.
Por otro lado tiene una serie de inconvenientes:
Exige una fuente de alimentacin
Su respuesta de frecuencia esta limitada por la capacidad de los A.O utilizados.
Es imposible su aplicacin en sistemas de media y alta potencia.
Los circuitos resonantes activos pueden tener un coeficiente de sobretensin
(factor de calidad Q que se ver ms adelante) tan grande como se desee. Por
consiguiente, tericamente se pueden realizar filtros activos con las caractersticas que
se quieran; pero esto no es posible en la prctica, ya que cuanto mayor sea el coeficiente
de sobretensin mayor ser tambin el riesgo de oscilacin espontnea, es decir, su
inestabilidad. El riesgo de inestabilidad es el principal inconveniente de los filtros
activos, y tambin es el factor que limita sus caractersticas y su aplicacin.
3.2. Campo de utilizacin.Los filtros activos son los que resultan ms convenientes en el campo de las
frecuencias muy bajas. Como son poco voluminosos y, a menudo, de reducido coste,
pueden compararse con ventaja a los filtros pasivos en el campo de las
audiofrecuencias.
Estas cualidades les hacen tambin estimables para ciertas aplicaciones en
frecuencias de hasta algunos centenares de KHz, cuando el volumen y el precio de coste
son factores determinantes y cuando los coeficientes de sobretensin que se precisan no
son demasiado elevados.

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4. Filtros ideales y reales.Como se mencion anteriormente, los filtros constituyen tipos de circuitos
diseados para obtener caractersticas especificas de selectividad respecto a la
frecuencia. Dejan pasar unas frecuencias sin apenas afectarlas (en la banda de paso) y
eliminan otras (en las bandas de atenuacin). Idealmente, en la banda de paso, |H()| =
1, y en la banda de atenuacin H() = 0.
En la figura podemos observar filtros pasa-bajos (a), pasa-altos (b), pasa-banda (c) y
rechazo-banda (d).

Los filtros ideales no son fsicamente realizables, atentan contra el principio de

causalidad (h(t)=0 t<0), pero se pueden disear y construir filtros reales tan cercanos
a los ideales como se desee. Cuanto ms se aproxime a la caracterstica ideal, ms
complejo ser el circuito real. La respuesta en frecuencia se puede aproximar a la de los
filtros ideales si se incrementa el orden del filtro.

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Tiempo de propagacin de grupo (o retraso de grupo) de un filtro

Una red elctrica transmite una seal sin deformacin si sta sufre un retardo
constante 0. Para una componente de la seal cuya pulsacin sea , este retardo se
traduce en un desfase: = , o sea,

= = cte .

( = H())

En general, para que un filtro transmita una seal sin deformacin es suficiente
que en toda la banda de paso se cumpla la relacin:
d
= cte
d
La magnitud se llama tiempo de propagacin de grupo (o retraso de grupo). La
regularidad de este tiempo de propagacin de grupo de un filtro a lo largo de la banda
de paso refleja su aptitud para transmitir seales transitorias sin deformacin. As, un
filtro ideal tiene un tiempo de propagacin de grupo constante en toda la banda de paso
(fig.3).

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Desafortunadamente no se conoce la forma de concebir de modo sencillo un filtro

que se acerque al ideal en lo que se concierne a la atenuacin y que se presente, a la vez,
un tiempo regular de propagacin de grupo. El filtro real, o bien tiene una buena
respuesta de amplitud pero una mala regularidad del tiempo de propagacin de grupo
(fig 4), o bien presenta un tiempo de propagacin de grupo regular pero su curva de
respuesta de amplitud se aleja mucho de la del filtro ideal (fig. 5).

5. Filtros Pasivos.5.1. Funcin de Butterworth.Los filtros de Butterworth poseen la propiedad de tener una curva de respuesta lo
ms plana posible en el origen, es decir, para la frecuencia cero.
La funcin de Butterworth viene definida por la ecuaciones:
H ( )
H ( 0)

2
2

H ( )

1 +
c

2n

H ( 0)

1 +
c

2n

tambin por:
H( f )
H ( 0)

2
2

H( f )

1
f
1 +
fc

2n

H ( 0)

1
f
1 +
fc

2n

donde:
wc=2fc
filtros LP)

Frecuencia de corte (aquella a la que |H()| cae 3dB respecto a DC en

n = orden del filtro ( a mayor n mayor pendiente)

TEMA 7.- FILTROS

Ejercicio 1:
Se desea atenuar en 60 dB una interferencia de 50Hz , empleando un filtro Butterworth
con una frecuencia de corte fc=10 Hz.
La atenuacin de un filtro viene determinada por la ecuacin :
AdB = 20 Log

H( f )

H ( 0)
Operando sobre la funcin de Butterworth
H( f )
H ( 0)

2
2

1
f
1 +
fc

2n

f 2n
H( f )
2 Log
= Log 1 +
f c
H (0)

f 2n
H( f )
20 Log
= 10 Log 1 +
H
(
0
)
f c

f 2n
AdB
= Log 1 +
10
f c

10

AdB
10

H( f )
como AdB = 20 Log

H (0)

f
1 =
fc

2n

AdB

f
Log 10 10 1 = 2nLog
fc

60

A10dB

10
Log 10 1 Log 10 1
=
= 6 = 3 = 4.29

n=
2 Log 5 Log 5
f
50
2 Log
2 Log
10
fc

el orden sera n=5, no es 4 porque se debe construir el mejor filtro posible y cumplir
todas las especificaciones.

TEMA 7.- FILTROS

5.2. Funcin de Chebyshev (Tchebyscheff).Los filtros de Chebyshev tienen una transicin ms abrupta que las funciones de
Butterworth entre la banda de paso y la banda atenuada (pero a frecuencias altas, ya
muy inmersos en la banda atenuada, todo filtro LP de orden n tiene una atenuacin de
20n dB/dec). Por el contrario la banda de paso no es plana, esto es, presenta rizado.

Es ms eficiente repartir el error de aproximacin de una forma continua a lo largo de

la banda pasante, lo que podemos conseguir escogiendo:
2
K ( j ) = 2 C n2 ( )

donde Cn(w) (polinomio de Chebychev de 1 especie y de orden n) es un polinomio que

oscila entre 1 y 1 para 0 1 .
H( f )
H (0)

2
2

1
f
1 + 2 C n2
f0

De manera general tenemos que:

f
cos n arccos
f 0

Cn

cosh
n arccos h

f0

coseno hiperblico

cosh( x) =

f
1
f0
f
>1
f0

e x + ex
2

es el denominado factor de rizado (21). Se especifica mediante el valor pico a pico

en decibelios R|dB=10log(1+2). Si n es par el rizado ser positivo y si es impar
negativo (ver figura 7).
f0 es la frecuencia natural (donde acaba el rizado), por tanto 0=2f0.

TEMA 7.- FILTROS

9
1

AdB
2
10

arccos h 10 1

n=
f
arccos h
f0

Qu relacin existe entre fc (frecuencia de corte (-3dB)) y f0?

H ( fc )
H (0)

1
2

f
1 + 2 C n2 c = 2
f0

Luego

fc
=1
f0

fc
=1
f0

2 C n2

f 1
Cn c =
f0

Cn

( )

arccos h 1

f c = f 0 cosh
n

Ejercicio 2:
Se desea atenuar en 60 dB una interferencia de 50 Hz empleando un rizo de Chebyshev
de 0.1 dB y una frecuencia natural (f0) de 5 Hz.

RdB = 10 Log 1 + 2

20 Log H ( f ) = 10 Log 1 + 2 C n2

AdB = 10 Log 1 + 2 C n2
A10dB

10 1

0.1dB = 10 Log 1 + 2

=0.1526

= Cn

Cn=6553.0

50
C n = cosh n arccos h
5

( )

n=

arccos h(C n )
= 3.16
arccos h(10)

arccos h 1
= ..... = 6.06
f c = f 0 cosh
n

n=4

TEMA 7.- FILTROS

10

5.3. Realizacin de Filtros Pasivos de paso bajo (LP).Redes (Filtros) terminados si Rs = Rc

Redes (Filtros) no terminados si Rc = (impedancia de carga infinita)
Siendo Rs la impedancia de fuente y Rc la impedancia de carga.
Metodologa.Se calcula el orden.
Se construye el filtro LP normalizado consultando la tabla 8.
c= 1 rad/seg
Filtro Normalizado
Rs= 1
Se desnormaliza.
a) Se dividen L y C entre la c real.
b) Se multiplican las impedancias por la Rs real.
L L RS

RS

R R RS

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11

Ejercicio.Realizar un filtro LP Butterworth a disponer entre una fuente de 600 (RS) y una carga
de 600, cuya frecuencia de corte sea de 5KHz y que atene los 20 KHz al menos 40
dB por debajo del nivel de continua.
Primero calculamos el orden del filtro:

A10dB
Log 10 1
4
= Log 10 1 = 3.3

N=
20 K
f
2 Log

2 Log
5K
fc

n=4

Construimos el filtro normalizado (c=1 rad/seg , Rs=1)

Ahora desnormalizamos el circuito y queda de la siguiente forma:

5.4. Realizacin de Filtros Pasivos de paso alto (HP).A partir del diseo de un filtro paso-bajo, pueden obtenerse filtros paso-alto, pasobanda y rechazo-banda que cumpla similares especificaciones, mediante el uso de
transformaciones. Denotemos y s la frecuencia y la variable del filtro paso-bajo
prototipo normalizado en c= 1 rad/seg

1
s

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12

Transformaciones

Proceso
a) Construimos un LP normalizado consultando la tabla 8.
b) Cambiamos L y C segn las reglas de transformacin.
c) Desnormalizamos.
Ejemplo.Disear un filtro Butterworth paso alto de tercer orden con una fc de 500Hz y que
trabaje con Rs=100 y Rc=10 M.
Se puede considerar como una red no terminada al ser Rc muy alta (en realidad si
queremos ser exactos debemos hacerlo de otra forma, pero se explicar ms adelante en
adaptacin de impedancias).
c= 2*500=1000
Rs=100
Rc=10M ( )
V0

V0

TEMA 7.- FILTROS

13

5.5. Realizacin de Filtros Pasivos de paso banda (BP).-

El factor de calidad de un filtro paso de banda viene determinado por la ecuacin:

W0
f0
Q=
=
BW (rad / s ) BW (hz )
A partir del diseo de un LP podemos construir un filtro BP mediante las siguientes
transformaciones:
1
SS+
S

Proceso
a) Se construye un LP con Rs=1 y c=1/Q.
b) Transformamos L y C siguiendo las reglas de transformacin.
c) Se desnormaliza
R R RS
L L RS
C
RS
d) Se desnormaliza a la frecuencia central 0.
C

TEMA 7.- FILTROS

14
L
C

0
C

Ejercicio.Disear un filtro paso-banda pasivo de tercer orden con frecuencia central 1Khz y ancho
de banda 100hz para disponer entre una fuente de seal de 100 y una amplificador de
entrada muy alto.
f0=1 Khz
BW= 100 hz
Rs=100
Rc=
Filtro no terminado
1K
1
= 10 c = = 0.1rad / seg
100
Q
Construimos un filtro LP con
Rs=100 y
c=0.1 rad/seg, realizamos las
transformaciones y desnormalizamos a la frecuencia central con Rs=100 y
0=2*1K=2000.
Q=

V0

TEMA 7.- FILTROS

15

6. Adaptacin de Impedancias.Ejercicio:
Disear un filtro para este circuito:

Vemos que no es un filtro terminado porque la resistencia RcRs, pero tampoco es

un filtro no terminado porque Rc.
1 Solucin (no muy aceptable) es insertar un seguidor de tensin

2 Solucin es usando un transformador .

Un transformador es una bipuerta definida por V1 = n V2 y i2 = n i1 donde n es
el llamado TURNS RATIO.

V1 = n V2 = n( i2 ) R = n n i1 R = n1223
R i1
Req

el ejercicio anterior lo podramos realizar de la siguiente forma:

n:1

V0

TEMA 7.- FILTROS

16

7. Filtros Activos.Los filtros activos se componen generalmente por circuitos RC y amplificadores

(OPAMPs), los cuales necesitan alimentacin externa para su funcionamiento, es por
esto que adems de filtrar los filtros activos pueden amplificar la seal.
La ecuacin de transferencia de un filtro de LP de 2 orden viene definida por:
H (s ) =

K wn2
s 2 + 2wn s + wn2

Donde:
H(0)=K Ganancia en DC
1
=
Factor de Amortiguamiento
2Q
n Frecuencia Natural.
Si igualamos el denominador a cero y resolvemos en s obtenemos los dos polos del
sistema.

s 2 + 2wn s + wn2 = 0
P1 = wn + j wn 1 2
14243
wp

H (s ) =

P2 = wn j wn 1 2
14243
wp

K wn
(s P1 ) (s P2 )

wn 1 2 = P

wn

Se produce pico de resonancia (ver figura siguiente) para valores de < 0.7071 =

.
2
Existe siempre una relacin ente la frecuencia natural(n) y la de corte(c), que depende
del valor de . Para un LP de segundo orden, se puede demostrar que:

BW = C = n 1 2 2 + 4 4 4 2 + 2

TEMA 7.- FILTROS

17

Para el diseo de filtros activos utilizaremos en nuestro caso, dos tipos de estructuras
que, por su simplicidad y estabilidad estn especialmente indicadas.
7.1. Estructura VCVS (fuente de tensin controlada por tensin).-

K = 1+

R4
R3

n2 =

R4

2 n =

1
R1 C1 R2 C 2

R3
1
1
+
+
R2 C 2 R1 C1 R2 C1

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18

7.2. Estructura Bicuadrtica.-

K=

R3
R1

wn2 =

1
R3 R4 C 2

2 wn =

1
R2 C

7.3.- Escalado.
De las ecuaciones anteriores podemos intuir que el parmetro k controla la
ganancia del filtro (su altura). n est ntimamente relacionada con la frecuencia de
corte c (fijan la anchura de dicho filtro), y por otra parte fija la forma de H(s). Dos
filtros del mismo orden, idnticos salvo escala tendrn la misma .
Supongamos que tenemos un filtro con estructura bicuadrtica con una determinada
1
. Queremos que n cambie a
frecuencia natural y de corte. Veamos que 2 =
R2 C n
n sin que esto afecte a la forma del filtro, por tanto debemos garantizar constante.
Fijndonos en la expresin anterior, podemos conseguir esto sin ms que mantener el
producto RC = constante (esta ser nuestra ley de escalado).
Un desarrollo anlogo se puede hacer para estructura VCVS.

TEMA 7.- FILTROS

19

7.4.- Diseo de Filtro Paso-Bajo activo (LP).-

Filtro LP con K = 1 y orden n = 2.

Filtro LP con K = 1 y orden n = 3

a) Construimos un filtro normalizado con:

Wcn = 1 rad/seg
Rn = 1
Cn consultando la tabla 9
b) Escalamos los condensadores, teniendo en cuenta la Wc y R real.

w R C = wcn Rn C n
{ {
1

Ci =

Cn
wc R

TEMA 7.- FILTROS

20

TEMA 7.- FILTROS

21

Ejercicios.1.- Construir un filtro LP activo Butterworth de 2 orden con fc = 1KHz, utilizando

resistencias de 1 K.
C1=1.414 F

Segn la tabla 9.

C2= 0.7071 F

Wc= 2*1K=2000
R= 1K
C1 =

1.414
= 225nF
(2000 ) 1000

C2 =

0.7071
= 112.54nF
(2000 ) 1000

2.- Disear un filtro Butterworth paso-bajo de orden 5 con fc= 5Khz y resistencia
100K. Utilizar estructura VCVS.
Cuando el filtro es de orden 4 o superior debemos utilizar dos etapas, en este caso el
filtro de orden 5 estar formado por una primera etapa de orden 3 y una segunda de
orden 2 en serie.
Wc= 25000 = 10000 = 104
R= 100K =1105
C n1
1.753

C1 = w R = 10 9

C
1.354

Etapa de orden 3. C 2 = n 2 =
w R 10 9

C n3

0.421
C 3 = w R = 10 9

C n1
3.235

C1 = w R = 10 9
Etapa de orden 2.
C = C n 2 = 0.309
2 w R 10 9

= 558 pF
= 431 pF
= 134 pF
= 51.03nF
= 98 pF

TEMA 7.- FILTROS

22

7.5.- Diseo de Filtro Paso-Alto activo(HP).La funcin de transferencia de un filtro de HP de 2 orden viene definida por:
H (s ) =

K s2
s 2 + 2wn s + wn2

La estructura VCVS de un filtro HP con K=1 y orden 2, normalizado c=1 rad/seg es:

La estructura VCVS de un filtro HP con K=1 y orden 3, normalizado c=1 rad/seg es:

Mtodo de diseo
a) Fijamos Wc y C
b) Construimos HP normalizado
Wcn= 1 rad/seg
C = 1F
Rn= 1/Cn consultando la tabla 9.
c) Desnormalizamos.

1
w R C = wcn C
{ C {1
1

Ri =

1
w C Cn

TEMA 7.- FILTROS

23

Ejercicios.Construir un filtro HP Butterworth activo con fc = 100Hz utilizando condensadores de

1F y de orden 2.
Wc= 2100 = 200 rad/seg
C = 1F

1
1
=
= 1125.56
w C C1 (200 ) 1 10 6 (1.414)
1
1
R2 =
=
= 2250.81
w C C 2 (200 ) 110 6 (0.7071)
R1 =

7.6.- Diseo de Filtro Paso-Banda activo(BP).Existen varias formas de obtener un filtro paso banda. Podemos conseguir un BP
mediante conexin serie un filtro HP y otro LP. Podemos tambin usar estructuras
bsicas VCVS o bicuadrtica. La eleccin de una u otra vendr determinada por el
factor de calidad del filtro como veremos ms adelante.

TEMA 7.- FILTROS

24

La curva de respuesta a la frecuencia de un filtro Rechazo-Banda de banda es la

siguiente:

Para disear un filtro de este tipo podemos tomar un HP y un LP en paralelo y sumarlos.

HP
LP

La funcin de transferencia de un filtro Paso-Banda de orden 2 es la siguiente

K w0 s
s + Bs + w0
frecuencia central.

H (s ) =

donde B=BW (en rad/seg) y w0

H ( jw0 ) =

w
K w0 jw0
K w0
=
= K 0 = K Q
2
B
B
w + jw0 B + w0
2
0

donde Q es el llamado factor de calidad.

TEMA 7.- FILTROS

25

Estructura VCVS
V0

Vx

R2
R2 + R3
1
424
3
a

a=

R2
R2 + R3

Vin V x V0 V x V x V x a V0
Vin + V0 2V x 2V x a V0
+
=
+
=

R1
R1
ZC
ZC
R
ZC

1

V x a V0 a V0

V x a V0 = a V0
=

Z C
ZC
R1
R1
H (s ) =

V 0 (s )
1
1
=
=
=
a R1 Cs
a R1
2a
V1 ( s ) 2 aZ C
+ (4a 1) +
+ (4a 1) +
ZC
R1 Cs
R1
ZC

s
R1 Cs
a R1Cs
=
=
2 2 2
(4a 1)s + s 2
2
2a + (4a 1)R1 Cs + aR1 C s
+
2 2
a R1C
R1 C

Comparando con la funcin de transferencia de un filtro BP de 2 orden tenemos que:

1
2
4a 1
K w0 =
w02 = 2 2 B =
a R1C
a R1C
R1 C

w0 =

2
2
1
1
K
=
K =
a R1C
R1 C
R1 C
a 2

TEMA 7.- FILTROS

26

K=

R + R3 1
1 1

= 2

=
a 2
R2
2

1+

R3

R2

R2
1
R 2 + R3
4 R R2 R3 3R2 R3 3R2 R3 w0
4a 1
=
B=
= 2
=
=

= 2 2 K w0
R2
R2 R1C
R2 R1C
R2
a R1C
2
R1C
R 2 + R3
4

Resumiendo:

K=

1+

R3

R2

B = 2 2 K w0 ;

w0 =

2
R1 C

Suponemos un filtro con un factor de calidad muy alto.

w0
R
Q >>>> 3 R2 R3 0 3 3
B
R2

Q=

Esto nos lleva a que este tipo de filtros se usan para factores de calidad Q <4.
Ejercicio.Disear un filtro activo paso de banda con f0 = 10Khz y ancho de banda (BW) de 5 Khz.
w0 = 2 f 0 = 2 10 K

Q=

B = 2 5 K = 10 K

B = 2 2 K w0

w0 2 10 K
=
= 2 < 3 EstructuraVCVS
B
2 5 K

2 510 = 2 2 K 2 1010 3
3

1
4 2 1
= 2 2K K=
= 2.328
2
2

K=

1+

R3
2

R2

= 2.328

R3
= 2.29
R2

Luego si tomo R2=1K R3=2.29K

W0 =

2
si C = 1nF
R1C

R1 =

Ganancia en frecuencia central

2
2
=
= 22.5K
w0 C 2 1010 3 1 10 9

TEMA 7.- FILTROS

27

H (w0 ) = K Q = 2.3232 = 4.656

Estructura Bicuadrtica. (2 orden)

Ecuaciones:
K=

R3 R4
R1

B=

1
;
R2 C

w02 =

1
R3 R4 C 2

Esta estructura se utiliza para factores de calidad altos, hasta 100.

TEMA 7.- FILTROS

28

Ejercicio:
Disear un filtro activo paso de banda de orden 2, centrado en 1Khz y de ancho de
banda 100Hz.
BW = 100Hz ; f0 = 1KHz
f
1000
Q= 0 =
= 10 > 4 Bicuadrtica
BW
100
K=

R3 R4
R1

; B=

1
;
R2 C

w02 =

1
R3 R4 C 2

Por comodidad puedo hacer.

K = 1 R3 = R4 = R1 w02 =

1
1
w0 =
2
R1C
R C
2
1

1
1

1000
=
R1C
R1C
R2
R2 = 10R1

10 =
1
1
R1
2 100 =
2 BW =
R2 C
R2 C
2 f 0 =

Tomo R3 = R4 = R1 = 1K R2 = 10 K
1
1
2 100 =
C =
= 159.15nF
4
4
110 C
110 2 100
H (w0 ) = K Q = 110 = 10

8. Sensibilidad.Se define la sensibilidad como la variacin de una propiedad del sistema cuando
varia un parmetro. Para un parmetro P, su sensibilidad normalizada a un factor F, se
define como:
dP
P
P = d (LnP )
SF =
dF
d (LnF )
F
Por ejemplo, si cambia R1 en un filtro en qu medida se ver afectada la frecuencia de
corte?
dwc
(
)
d
Lnw
wc
c
S Rw1c =
=
= 1/2. Esto significa que si la resistencia nominal R1=100
d (LnR1 ) dR1
R1
crece hasta 110 (un 10%) , la wc decrecer un 5%.

TEMA 7.- FILTROS

29

9. Filtros de capacidades Conmutadas.Los filtros de capacidades conmutadas (SC, switched capacitor) son una clase
particular de filtros activos que no emplean resistencias, sino solamente A.O.,
condensadores e interruptores (transistores), por lo que son especialmente indicados
para la integracin monoltica (las resistencias ocupan mucho espacio en los C.I., y
su calidad es mediocre).
Veamos como ejemplo la clula integradora bsica y su equivalente analgico.
1

1 y 2 son la seales de control de los interruptores gobernadas por una seal de

reloj. Esta seal de reloj conmuta alternativamente los dos interruptores de modo
que si el periodo es T=1/fr (fr frecuencia de la seal de reloj) la corriente de
entrada queda: Im=Q/T=ViC/T=ViCfr
por tanto:Vi=Im(Cfr)-1=ImReq ; con Req=(Cfr)-1.

Obviamente fr debe tener un valor alto.

VENTAJAS:
Reducido tamao.
Alta precisin (bajas derivas)
Estabilidad
Fcil ajuste (mediante fr)
Reducido coste.
INCONVENIENTES:
tiles slo a bajas frecuencias (200Khz) debido a la aparicin de
interferencias y ruidos.
Bajo rango dinmico.

TEMA 7.- FILTROS

30

10.- Ejercicios:
1. Determinar la sensibilidad de la frecuencia natural del filtro de la figura a las
variaciones en la resistencia R1.

wn2 =

2wn dwn =

1
R1C1 R2 C 2

1
1
2 dR1
C1 R2 C 2 R1
2 wn dwn = wn2

2 wn dwn =

dwn 1 dR1
=

wn
2 R1

dR1
R1

dwn
S Rw1n =

dR
1
1
R1C1 R2 C 2 R1

dR1

wn

1
2

R1

2. En la estructura Bicuadrtica BP calcular:

K=

a)

R3 R4
R1

1
;
R2 C

wn2 =

dB =

1 dR2

CR2 R2

B=

1
R3 R4C 2

S RB2
dB =

1 1

dR2
C R22

dR
dB
= 1 2
B
R2

TEMA 7.- FILTROS

31

b)

B
R2

dB

B = 1

dR2

R2

SCB
Partiendo de la misma ecuacin que en caso a) B =
S =
B
C

c)

B = 1
C

R3 R4
R1

R3 R4
R12
dK 1 dR4
=
K
2 R4

2 K dK =

K2 =

S RK4 = 1

R3
dR
R4 4
2
R4
R1

S RK1
K=

R3 R4
R1

2 K dK =

e)

dC

S RK4
K=

d)

dB

1
, obtenemos
R2 C

K2 =

R3 R4
1
= R3 R4 2
2
R1
R1

R3 R4 dR1
2
R1
R12

S RK1 =

dK
dR1

2 K dK = R3 R4

( 2 R1 dR1 )
R14

K = 1
R1

S RK3
Partiendo de la misma ecuacin que en caso c) K =

K
R3

3. Para el filtro activo HP calcular:

a)

S Rw1C

b)

S Rw2C

dK

K =1
dR3
2
R3

R3 R4
R1

, obtenemos

TEMA 7.- FILTROS

32

wc R C = cte.
Para los dos casos tomo la misma ecuacin.
[dwc Ri + wc dRi ]C = 0
dwc Ri + wc dRi = 0
dwc
dR
S Rwic = 1
= i
wc
Ri
Luego para los dos casos a y b vale 1.

dwc Ri = wc dRi

4. Determinar el orden y la fc de un filtro Butterworth paso-bajo tal que a 2Khz la

atenuacin sea de 1dB y a 16Khz como mnimo de 40dB.
f 2n
1
2
2 Log H ( f ) = Log 1 +
H( f ) =
2n
f c
f
1 +
fc
f 2n
20 Log H ( f ) = 10 Log 1 +
f c

f 2n
AdB
= Log 1 +
10
f c

Entonces:
2n
2n
2 K 2n

10 0.1 = 1 + 2 K 10 0.1 1 = 2 K
0.1 = Log 1 +
f
f
f c
c
c

2n
2n
2n
16 K 4
16 K
16 K 4

10 1 =
10 = 1 +
4 = Log 1 +
f c
fc
fc

Dividiendo:

10 0.1 1 2
=
10 4 1 16

2n

1
=
8

2n

10 4 1
= 82n
10 0.1 1

10 4 1

Log 0.1
10 1

n=
= 2.53
2 Log (8)

Y la fc?
16 K

10 1 =
fc
4

2n

n=3

16 K
Log 10 4 1
f

= Log c
Log 10 4 1 = 2n Log
2n
16 K
fc

f c = 16 K 10

Log 10 4 1
2n

Si n = 2.53 fc = 2.59Khz
Si n = 3 fc = 3.447Khz

TEMA 7.- FILTROS

33

5. Disear ( con elementos activos) un circuito con la siguiente funcin de

transferencia.

Este Problema se reduce haciendo un filtro de paso-bajo con fc=10Khz de orden 4 ya

20 n = 80
n = 4, es un butterworth
que segn la ecuacin 20 n = dB
dec
pues no tiene rizado. Y un filtro paso-alto con fc = 100hz de orden 3 (-20n=-60) y se
conectan en cascada.
LP

HP

a) Diseo del LP
wc=210K

fc= 10Khz

Ci =

Cn
w R

Tomamos R=1K

Al ser de orden 4 debemos hacerlo en dos etapas:

1 etapa:
C1 =

1.082
= 17.22nF
(2 ) 10 K 1K

C2 =

0.9241
= 14.71nF
(2 ) 10 K 1K

2.613
= 41.59nF
(2 ) 10 K 1K

C2 =

0.3825
= 6.09nF
(2 ) 10 K 1K

2 etapa:
C1 =

b) Diseo del HP orden 3

fc= 100hz

Ri =

wc=2100=200

1
w C Cn
R1 =

Tomamos C = 1F

1
1
=
= 449
w C C1 (200 ) 1 10 6 (3.546 )

TEMA 7.- FILTROS

34

1
1
=
= 1.143K
w C C 2 (200 ) 1 10 6 (1.392 )
1
1
R3 =
=
= 7.863K
6
w C C 3 (200 ) 1 10 2.024 10 1
R2 =

)(

6. Calcule la respuesta impulsiva h(t) para un filtro paso bajo de orden 2.

k wn2
s 2 + 2wn s + wn2
b) Respuesta del filtro anterior a la entrada escaln.
H (s ) =

Busquemos los polos del sistema:

s 2 + 2wn s + wn2 = 0
s=

2wn 4 2 wn2 4 wn2

2

= wn wn 2 1 = wn jwn 1 2

Entonces :
P1 = wn + jwn 1 2
P2 = wn jwn 1 2

Por comodidad llamaremos wn 1 2 = w p

P1 = wn + jw p
P2 = wn jw p

TEMA 7.- FILTROS

35

Vemos que P1 = P2 = 2 wn2 + wn2 (1 2 ) = wn

Por tanto podemos escribir:
H (s ) =

k wn2
k wn2
A
B
=
=
+
=
(s P1 ) (s P2 ) (s + wn jw p ) (s + wn + jw p ) s P1 s P2

As AP2 + Bs BP1 ( A + B )s AP2 BP1

=
(s P1 ) (s P2 )
(s P1 ) (s P2 )

Entonces:
A + B = 0 A = B
AP2 BP1 = k wn2 AP2 + AP1 = k wn2 A(P1 P2 ) = k wn2
A=

k wn2
k wn2
k wn2
k wn2
k wn
=
=
=
=
P1 P2 wn + jw p + wn + jw p 2 jw p 2 j wn 1 2 2 j 1 2

A= j

k wn
2 1 2

B = A = j

k wn
2 1 2

Por tanto tenemos:

1
k wn
A
B
A
A
1
+
=

= A

H (s ) =
=j
s P1 s P2 s P1 s P2
2 1 2
s P1 s P2

k wn

= j

= j
= j
=

2 1

k wn
2 1 2
k wn
2 1

k wn
1 2

e P1t e P2t u (t ) =

e wnt e

e wnt e

jw p t

jw p t

e wnt e

jw p t

jw p t

] u(t ) =

] u(t ) =
k wn
1

e wnt

k wn
1

1 jw pt
jw t
e e p u (t ) =
2j

e wnt sen(w p t )

h(t ) =

1
1

=
s P1 s P2

e wnt sen wn 1 2 t u (t )

TEMA 7.- FILTROS

36

b)

Y (s ) = H (s ) U (s ) =
=

k w 2n
A
B
C
1
=
+
+ =
(s - P1 ) (s P2 ) s s P1 s P2 s

A (s P2 ) s + B (s P1 ) s + C (s P1 ) (s P2 )
=
(s P1 ) (s P2 ) s

Para s = P2
B (P2 P1 ) P2 = k wn2 B =

k wn2
P2 ( P2 P1 )

Para s = P1
k wn2
A (P1 P2 ) P1 = k w A =
P1 (P1 P2 )
2
n

Para s = 0
C P1 P2 = k wn2 C =

k wn2
P1 P2

Luego

y (t ) = A e

P1t

+ Be

P2t

k wn2
k wn2
k wn2
P1t
P2t
+ C u (t ) =
e +
e +
u (t )
P2 (P2 P1 )
P1 P2
P1 (P1 P2 )

Vemos que:
2
P1 P2 = P1 P1* = P1 = wn2

(P1 P2 ) = wn + jw p + wn + jw p = 2 jw p = 2 j wn 1 2
P1 (P1 P2 ) = ( wn + jw p ) (2 j w p ) = 2 j w p wn 2 w 2p = 2 w 2p 2 jw p wn
P2 (P2 P1 ) = ( wn jw p ) ( 2 jw p ) = 2 jwn w p 2 jw 2p = 2 w 2p + 2 jw p wn
Entonces:

1
e P1t
e P2t
u (t ) =
+
+
y (t ) = k w
2
2
2
2w p 2 jw p wn 2w p + 2 jw p wn wn

1
e P1t
e P2t
2
= k wn
+
+ 2 u (t )
2 wn2 1 2 2 jwn2 1 2 2 wn2 1 2 + 2 jwn2 1 2 wn
2
n

Tenemos por tanto que:

e P2t
e P1t
y (t ) = k

+ 1 u (t )
2 1 2 + 2 j 1 2 2 1 2 2 j 1 2

TEMA 7.- FILTROS

37

Veamos que:

2 1 2 + 2 j 1 2 = 4 1 2

Luego:

(
(

+ 4 2 1 2 = 2 1 + 0 4 2 2 + 2 4 = 2 1 2

)
)

2 1 2 + 2 j 1 2 = 2 1 2 e j
Complejas Conjugadas
2 1 2 2 j 1 2 = 2 1 2 e j
con = arctan

2 1 2

= arctan
2
2 1
1 2

Luego

e P1t

e P2t
j
e
e j + 1 u (t ) =
y (t ) = k

2 1 2
2 1 2
1

jw t
jw t
= k
e wnt e p e j + e wnt e p e j + 1 u (t ) =
2 1 2

e wnt e j (w pt ) + e j (w pt )
= k

+ 1 u (t ) =
2
2
1

e wnt

e wnt
= k
cos(w p t ) + 1 u (t ) = k 1
cos(w p t ) u (t ) =
1 2

1 2

( (

e wnt
= k 1
cos wn 1 2 t
2

) u(t )

Si queremos podemos continuar teniendo en cuenta que:

tag ( ) = tag ( );

tag + = tag =
tag
2
2

cos = sen
2

Si transformamos el cos(wpt-)

cos w p t + = sen w p t + = sen w p t + '

2 2
2

' = + 2

TEMA 7.- FILTROS

Veamos que tag ' =

38
1 2
1
1
=
=
tag ( ) tag

Por tanto:

e wnt
sen wn 1 2 t + '
y (t ) = k 1
2

1
1 2
'

= arctan

que es como aparece en las tablas.

( (

) u(t )

7.- Construir un filtro LP activo Butterworth de 2 orden con fc=1KHz utilizando

resistencias de 1K.

Usaremos una estructura VCVS.

1) Construimos filtro normalizado con
Wn=1 rad/seg
Rn=1
Cn consultando las tablas.

Escalamos WRC = Wn Rn C n

Ci =

C ni
WR

Por tanto:
C1 =

C n1
1.414
=
= 225nF
WR (2 *1000) * (1000)

C2 =

Cn2
0.7071
=
= 112.54nF
WR (2 *1000) * (1000)

TEMA 7.- FILTROS

39

8.- Disea un filtro LP Butterworth de 5 orden con fc=5KHz y una impedancia de

entrada de 100K. Utiliza una estructura VCVS.

Cuando un filtro es de orden 4 o superior se construye en dos etapas. Este lo

construiremos con una etapa de orden 3 seguida de otra de orden 2.
Vi

Etapa
n=3

Etapa
n=2

Construimos filtro normalizado con

Wn=1 rad/seg
Rn=1
Cn consultando las tablas.
C
C i = ni
Escalamos WRC = Wn Rn C n
WR
Etapa de orden 3:
C
1.753
C1 = n1 =
= 558 pF
WR (2 * 5000) * (100 K )
Cn2
1.354
=
= 431 pF
WR (2 * 5000) * (100 K )
C
0.421
C2 = n2 =
= 134 pF
WR (2 * 5000) * (100 K )
Etapa de orden 2:
C
3.235
C1 = n1 =
= 1.03nF
WR (2 * 5000) * (100 K )
C2 =

C2 =

Cn2
0.309
=
= 98 pF
WR (2 * 5000) * (100 K )

V0

TEMA 7.- FILTROS

40

TEMA 7.- FILTROS

41

9.- Disea un filtro paso alta (HP) Butterworth de 2 orden con fc=100Hz
utilizando condensadores de 1F.

Utilizaremos una estructura VCVS

1) Fijamos
Wc = (2*100) rad/seg
C = 1F
2) Construimos HP normalizado
Wc = 1 rad/seg
C = 1F
Rn = 1
Cn
3) Desnormalizamos
WRC = Wn Rn C n

Ri =

1
W * C * Cn

Entonces:
1
1
=
= 1125.56
W * C * C1 (2 * 100) * (1 *10 6 ) *1.414
1
1
=
= 2250.81
R2 =
W * C * C1 (2 *100) * (1 * 10 6 ) * 0.7071

R1 =

TEMA 7.- FILTROS

42

TEMA 7.- FILTROS

43

10.- Disea un filtro activo paso de banda (BP) de orden 2 centrado en 1KHz y de
BW=100Hz.
Q=

f0
1KHz
=
= 10
BW 100 Hz

Mayor a 4 utilizaremos una estructura Bicuadrtica

Recordemos que:
K=

R3 R4

B=

R1

si hacemos K=1

R3=R4=R1

1
R2 C
W02 =

W02 =
1
1
= 2 2
2
R3 R4 C
R1 C

1
1
2 * 100 =
R1C
R1C
1
1
R2 = 10 * R1
2 * BW =
2 *1000 =
R2 C
R2 C
Tomamos R3=R4=R1= 1K
R2=10K
1
1
C=
= 159.15nF
2 *100 =
4
4
1 *10 * 2 *100
1 *10 * C
2 * f 0 =

H (W0 ) = K * Q = 1 * 10 = 10

1
R3 R4 C 2

W0 =

1
RC

TEMA 7.- FILTROS

44