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Sol Ec de Onda
Sol Ec de Onda
Esto significa que no debe haber deformacin longitudinal de la cuerda, o sea que no se
estira modificando su longitud original l, la cual debe permanecer invariable.
2) La cuerda es homognea, de seccin uniforme e infinitesimal, y su masa por unidad de
longitud () es constante.
3) Se desprecia en el ensayo la fuerza gravitatoria, por lo tanto slo existir la aceleracin
propia del movimiento y no intervendr la aceleracin de la gravedad en el anlisis, como si
el ensayo se realizara en un medio antigravitatorio.
4) La vibracin de la cuerda es transversal, o sea que se desplaza estrictamente en sentido
vertical, sin desplazamientos laterales.
Adems, el desplazamiento en los extremos es nulo, lo que se justifica porque la cuerda
est fija en sus extremos. Esto dar lugar a dos condiciones de contorno, como se ver
oportunamente.
Para obtener la ecuacin diferencial de equilibrio, se analizar un tramo
infinitesimal de la cuerda, de longitud incremental x, considerando que la tensin
elstica sobre la cuerda se manifiesta como dos vectores Tensin de sentido opuesto y
direccin tangencial a la forma de curva que describe la cuerda tensada, designados aqu
como T1 y T2.
En realidad, en cada par de puntos que se considere de la cuerda, habr aplicados
dos vectores Tensin contrapuestos.
Dado que no puede haber deformacin longitudinal de la cuerda, no pueden existir
por lo tanto- desplazamientos horizontales, esto significa que las componentes horizontales
de ambos vectores tensionales deben ser iguales y opuestas.
O sea que:
T1 cos = T2 cos
(1)
(2)
(3)
(4)
[u / x]x+x - [u / x]x
= / T 2u/t2
si ahora se supone que los dos puntos considerados de la cuerda son infinitamente prximos
entre s, se puede hacer tender x a cero, y en el lmite ser:
lim
1/x
[u / x]x+x - [u / x]x
= / T 2u/t2
x0
(I)
desplazamiento inicial
la velocidad inicial, con que se mueve la cuerda partir de t = 0; tambin ser funcin de la
posicin, o sea:
[u / t]t=0 = g (x)
velocidad inicial
Resolucin:
Conforme al mtodo de resolucin de la ecuacin diferencial de onda por variables
separadas, puede hacerse:
u (x , t) = F (x) G (t)
(II)
y reemplazando en (I):
F G = c2 F G
De aqu puede despejarse:
F / F = G / c2 G
Y si se analiza esta ltima expresin, puede concluirse que el primer miembro
corresponde al cociente de dos funciones que dependen slo de x, mientras que en el
segundo miembro se tienen dos funciones que dependen slo de t.
Por lo tanto, si se vara x, slo podrn producirse variaciones en el numerador y el
denominador del primer miembro, permaneciendo el segundo miembro invariante, porque
no depende para nada de x.
De un modo anlogo, si en el segundo miembro se vara t, podr variar el
numerador y el denominador del 2 miembro, pero el primer miembro deber permanecer
invariante porque no depende de t.
La conclusin de este anlisis es que ambos cocientes deben mantenerse constantes,
para que sea posible que se mantenga la igualdad entre dos miembros que dependen de
distintas variables, o sea:
F / F = G / c2 G = k
donde k: cte
(III)
G - c2 G k = 0
(IV)
donde
F = d2F/dx2
G = d2G/ dt2
Por lo tanto, estas ltimas (III) y (IV) son dos ecuaciones diferenciales en derivadas
ordinarias, homogneas, lineales, de coeficientes constantes, por lo tanto sus soluciones son
conocidas, previo analizar las condiciones de contorno, pero expresadas para estas ED:
Siendo
u (0 , t) = 0
u (l , t) = 0
resulta, claramente:
F (0) G (t) = 0
F (l) G (t) = 0
Este ltimo par de ecuaciones se satisface si G (t) = 0 pero sta sera una solucin
trivial del sistema, ya que para todo t, o sea para cualquier instante, sera tambin u (x , t)
= 0 ; o sea que para cualquier instante el desplazamiento de la cuerda sera nulo, lo que es
un despropsito.
Por lo tanto, la nica solucin posible de este ltimo pequeo sistema de dos
ecuaciones dadas por las condiciones de contorno, es que:
F (0) = 0
F (l) = 0
De donde surgen las dos condiciones de contorno que debern aplicarse en la
resolucin de la ED (III). Ahora bien, en esta ltima ecuacin (III) hay tres posibilidades
respecto de los valores que pueda adoptar la constante k, a saber:
k=0
k>0
k<0
es decir, que k sea nula, siempre positiva siempre negativa, no existe ninguna otra
posibilidad.
Se realizar el anlisis pormenorizado para cada uno de estas posibilidades,
considerando cmo queda la ED (III) en cada uno de estos casos.
a) k = 0
b = 0 necesariamente
por lo tanto
F0
donde
F (0) = A + B = 0
de donde surge
A=-B
luego
F (x) = - B ex + B e-x
Y, si se aplica la restante condicin de contorno, resultar:
F (l) = - B el + B e-l
Pero F (l) = 0
O sea:
- B el + B e-l = 0
B el = B e-l
pero ninguno de estos dos valores puede ser nulo, l porque es la longitud de la cuerda y
por definicin es positivo. A esta conclusin falsa se arrib por considerar a k > 0,
por lo tanto, debe evaluarse la ltima alternativa de valor de k:
c) k < 0
Por ejemplo:
k = - p2
en este caso, la ED en (III) quedara:
F + p2 F = 0
Cuya posible solucin general es del tipo:
F (x) = A cos px + B sen px
Que puede verificarse fcilmente derivando dos veces y sumando a F multiplicado por p2
Las constantes se deben evaluar por condiciones de contorno, a saber:
F (0) = A
pero F (0) = 0
A0
pero
F (l) = 0
B sen pl = 0
p = n / l
con lo cual queda definido el valor de la constante arbitraria que se haba adoptado, por lo
tanto la solucin ahora ser:
Fn (x) = B sen [(n / l) x]
(V)
y el subndice est indicando que no hay una nica solucin sino n soluciones distintas,
conforme el valor de n.
Ahora, conociendo el valor y el signo que debe adoptar la constante, se puede volver
sobre la restante ED, en (IV), que quedar:
G + p2 c2 G = 0
Y se puede definir:
2 = p2 c2
que en rigor de verdad debera ser una constante n para indicar que puede adoptar n
valores distintos, segn lo que valga p que depende de n.
Por lo tanto:
G + (n )2 G = 0
Cuya solucin, conforme ya se ha visto, es del tipo:
Gn (t) = A1 cos n t + A2 sen n t
(VI)
Si ahora se multiplican (V) y (VI) que son las soluciones de variables separadas, para
reconstruir la solucin u = u (x , t) resulta:
un (x , t) = Fn (x) Gn (t)
o sea:
(VII)
esta es una familia de n soluciones de la ecuacin de onda, que satisfacen las condiciones
de contorno y verifican la ED. Se llaman funciones caractersticas y las constantes n
son los valores caractersticos, que dan la frecuencia [n / 2] del movimiento armnico
de la cuerda vibrante.
Este movimiento se conoce como ensimo modo normal de la cuerda, de manera
que para n = 1 se obtiene el primer modo normal de la cuerda vibrante, que es:
u1 (x , t) = (B1 cos 1 t + B1* sen 1 t) sen /l x
este primer modo normal tambin se conoce como modo fundamental y los restantes son
los armnicos.
Modos normales:
n=1
0
n=2
l
n=3
0
n=4
l
x = l/2
resulta:
u1 (l/2 , 0) = B1 sen /l l/2 = B1 sen / 2 = B1
o sea que el valor del coeficiente B 1 es la mxima ordenada del desplazamiento inicial en el
primer modo normal de la cuerda.
Clculo de los coeficientes:
Para el clculo de los coeficientes se puede partir de la frmula (VII) de la solucin
de onda para la cuerda vibrante, recordando la propiedad que se aplica a las soluciones
lineales, del principio de superposicin.
Vale decir, que la suma de dos ms soluciones de una ED lineal, tambin es
solucin de la referida ED.
O sea que, si u1 y u2 son soluciones de una ED como la de la onda que hemos
analizado para el caso de la vibracin de la cuerda, se cumplir que:
u3 = c1 u1 + c2 u2
tambin es solucin, siendo c1 y c2 dos constantes escalares arbitrarias.
Por lo tanto, y en base a esta propiedad de las soluciones de ED lineales, se puede
proponer como solucin de la onda unidimensional correspondiente al movimiento
vibratorio lineal de la cuerda:
u (x , t) = un (x , t)
n =1
y podemos adoptar ahora a sta como solucin de la onda, que adems satisface las cuatro
condiciones de contorno:
donde:
y, por desarrollo de medio rango, aplicado a este ltimo desarrollo de una funcin en serie
de Fourier, resulta:
l
n =1
= g (x)
n =1
luego:
l
Una forma simplificada de la solucin de onda para la cuerda vibrante sera la que
se obtiene de suponer la velocidad inicial nula, con lo cual resultara g (x) = 0 ; y por lo
tanto Bn* = 0.
Esto simplemente podra provenir de una manera distinta de definir el instante
inicial [t = 0]; por ejemplo suponiendo que [t = 0] no es el instante en que se libera la
cuerda tensada, sino el instante inmediatamente anterior a la liberacin de la cuerda, con lo
cual obviamente- la velocidad inicial es nula, porque la cuerda todava estara sujetada.
En este caso, y siendo Bn* = 0, resulta: