Proyecto Parking

PROYECTO FINAL DE CARRERA
AUTOMATIZACIN PARKING CON

TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE
SIEMENS
TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial
AUTOR: Xavier Vall Canosa.

DIRECTOR: Jos Ramon Lpez Lpez.
FECHA: Mayo 2007.
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING CON

TRANSELEVADORES MEDIANTE S7 300 DE SIEMENS
NDICE GENERAL
Hoja de identificacin.................................................................................... 8
ndice de la memoria...................................................................................... 9
1.0 Introduccin............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografa.......................................................................................
1.4.3 Programas de clculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto.....
13-14
14
15
15
1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15

1.6 Descripcin general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripcin de la instalacin........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos............
1.6.1.1.1 Descripcin de las sensores y actuadores........
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos................
1.6.1.2.1 Descripcin de las sensores y actuadores........
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................
1.6.1.3.1 Descripcin de los sensores y actuadores.........
1.6.1.4 Plataformas.......................................................................
1.6.1.5 Transelevadores................................................................
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador.................................
1.6.1.5.2 Precisin de las paradas....................................
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo.........................
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento...........
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento..............................
1.6.1.5.6 Descripcin mecnica........................................
1.6.1.5.7 Elementos mecnicos externos..........................
ndice general
17-19
19-20
20-22
22-23
23-25
25-27
27
27
27
28
28
28-29
29
29-34
35
Pg.: 1
1.6.1.5.8 Mando elctrico del transelevador................. 35-36

1.6.1.5.9 Descripcin de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescpica....................................................... 40
1.6.1.6.1 Descripcin de los sensores y actuadores......... 40-41
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripcin del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas...................... 42
1.6.2.2 Definicin de PLC............................................................. 43-44
1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas
elegida................................. 57
1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales
elegido................... 58
1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicacin............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Elctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalacin......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliacin............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexin......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin.................. 71
1.6.8.2 Gua soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Gua soporte...................................................................... 72
1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introduccin histrica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica...........
ndice general
73
73
73-74
74
74-75
75
Pg.: 2
1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa..............

1.7.5 Estructuras bsicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolucin.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones...........................
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas.........................
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las
transiciones.......................................................................
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin................................
75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
82-83
83-84
1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84

1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA....................................................
85
86
86-87
87
88
1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89

1.10 Planificacin........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos.................... 91
ndice de los Anexos........................................................................................ 92
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades
perifricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuracin................................................ 98
2.2 Gua Gemma automatizacin del parking..................................... 99

2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso................................................... 100
2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101

2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones................................... 101-122
2.3.2 Organigrama de los mdulos programados................................. 123-124
ndice general
Pg.: 3
2.3.3 Bloque de organizacin OB1......................................................... 125

2.3.4 Bloque de funcin FB1.................................................................. 126
2.3.5 Bloque de funcin FB2.................................................................. 127-128
2.3.9.1 Bloque de funcin FC1................................................... 145
2.3.10 Bloque de funcin FB7.................................................................. 149
2.3.12 Bloque de funcin FB9................................................................. 155-156
2.3.13 Bloque de funcin FB10................................................................ 157-158
2.3.17 Bloque de funcin FB14. .............................................................. 167-168
2.3.21 Bloque de funcin FB18, FB19 y FB20........................................ 185
2.3.26.1 Bloque de funcin FC9................................................. 198-200
2.3.26.2 Bloque de funcin FC10.................................................. 201-203
2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.30 Bloque de funcin FB36................................................................ 209
2.3.33 Bloque de funcin FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin....................... 211-371
2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia......................... 372

2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin.................................................. 372-373
ndice general
Pg.: 4
2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373

2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin............................................ 373-374
2.5 Clculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374

2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin...................... 374
2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin..................... 375
ndice de los Planos........................................................................................ 376

3.1 Situacin............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.7 Entradas/Salidas Cabina de Control-1........................................... 383
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Mviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.13 Entradas/Salidas Transelevadores 1-2........................................... 389
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescpicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribucin armario de control....................................................... 394
ndice general
Pg.: 5
3.19 Unidad perifrica descentralizada ET 200M............................... 395

3.20 Esquema elctrico de los motores.................................................... 396
ndice de las Mediciones............................................................................... 397
4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata............................................. 398-399
4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
ndice del Presupuesto.................................................................................... 406
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata........................................... 407-409
5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417
5.2 Aplicacin de precios.............................................................................. 418

5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata...........................................
5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................
418-419
420
421
422-423
424-425
5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426

ndice del Pliego de condiciones generales............................................ 427
6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecucin de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430
ndice general
Pg.: 6
6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430

6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservacin de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepcin de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratacin de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432
6.2 Condiciones econmicas......................................................................... 432

6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisin de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisin de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato................................ 434
6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434

6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435
6.4. Condiciones Tcnicas............................................................................. 435

6.4.1 Equipos elctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440
ndice general
Pg.: 7
HOJA DE IDENTIFICACIN
Ttulo del proyecto:

Automatizacin y control de un parking con transelevadores mediante S7 300 de Siemens.
Cdigo del proyecto: 448
Emplazamiento:
El parking estar situado en el subsuelo de un edificio de oficinas de nueva construccin en
la ciudad de Tarragona.
Peticionario:
Nombre: Ayuntamiento de Tarragona
Direccin: Plaa de la Font, 1 C.P: 43003
Poblacin: Tarragona
Tel.: 977 296 100
Promotor:
Empresa: Automatizacin Industrial S.A
Representante de la empresa: Sr. Ricardo Fernndez, con N.I.F.: 46857267-V
Direccin: Polgono Riu Clar s.n, C.P: 43403, Tarragona
Ingeniero Tcnico:
Nombre: Xavier Vall Canosa
Direccin: C/ Francol n 14 C.P: 43006
Poblacin: Torreforta (Tarragona)
D.N.I: 46821399
Tarragona, Lunes 14 de mayo del 2007
PETICIONARIO
Firma:
EL PROMOTOR
Firma:
TCNICO
Firma:
Ayuntamiento de Tarragona
Automatizacin Industrial S.A
Xavier Vall
Hoja de identificacin
Pg.: 8
MEMORIA

FECHA: Mayo 2007.
NDICE DE LA MEMORIA
1.0 Introduccin............................................................................................... 12
1.1 Antecedentes............................................................................................... 12-13
1.2 Objeto............................................................................................................ 13
1.3 Alcance.......................................................................................................... 13
1.4 Normas y referencias............................................................................... 13
1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas.........................................
1.4.2 Bibliografa.......................................................................................
1.4.3 Programas de clculo.......................................................................
1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto.....
13-14
14
15
15
1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15

1.6 Descripcin general.................................................................................. 16
1.6.1 Descripcin de la instalacin........................................................... 16-17
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos............ 17-19
1.6.1.1.1 Descripcin de las sensores y actuadores........ 19-20
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos................ 20-22
1.6.1.2.1 Descripcin de las sensores y actuadores........ 22-23
1.6.1.3 Cabinas de control............................................................ 23-25
1.6.1.4 Plataformas....................................................................... 27
1.6.1.5 Transelevadores................................................................ 27
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador................................. 27
1.6.1.5.2 Precisin de las paradas.................................... 28
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo......................... 28
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento........... 28-29
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento.............................. 29
1.6.1.5.6 Descripcin mecnica........................................ 29-34
1.6.1.5.7 Elementos mecnicos externos.......................... 35
1.6.1.5.8 Mando elctrico del transelevador................. 35-36
1.6.1.5.9 Descripcin de los sensores y actuadores....... 36-39
1.6.1.6 Horquilla Telescpica....................................................... 40
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento.................................................... 41
1.6.1.8 Sala de Control.................................................................. 41-42
1.6.2 Descripcin del PLC........................................................................ 42
1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas...................... 42
Memoria
Pg.: 9
1.6.2.2 Definicin de PLC............................................................. 43-44

1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido............................................. 44-50
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300.......................... 50
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin
elegida................................................................. 50-52
1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU
elegida................................................................ 52-54
1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido...... 55
1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido......... 56
1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas
elegida................................. 57
1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales
elegido................... 58
1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338
POS-INPUT.......................................... 59
1.6.3 ProfiBus............................................................................................ 60
1.6.3.1 Funciones de comunicacin............................................. 60-61
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP................................................... 61
1.6.3.3 Red Elctrica..................................................................... 61-62
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard
cable.................................................................... 62-63
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS....... 63-64
1.6.4 Instalacin......................................................................................... 64-65
1.6.5 Posibilidad de ampliacin............................................................... 65-66
1.6.6 Cables................................................................................................ 66-69
1.6.7 Prensaestopas................................................................................... 69-70
1.6.8 Cajas interconexin......................................................................... 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin.................. 71
1.6.8.2 Gua soporte....................................................................... 71
1.6.9 Armario de control.......................................................................... 72
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario...................................... 72
1.6.9.2 Gua soporte...................................................................... 72
1.7 Grafcet......................................................................................................... 73
1.7.1 Introduccin histrica....................................................................
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.....................................
1.7.3 Principios del GRAFCET..............................................................
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET.....................................................
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional..............
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica...........
1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa...............
1.7.5 Estructuras bsicas.........................................................................
1.7.6 Macroetapas....................................................................................
1.7.7 Reglas de evolucin.........................................................................
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin......................................................
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones............................
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas.........................
Memoria
73
73
73-74
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74-75
75
75-76
76-79
79
80
80
80-81
81-82
Pg.: 10
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las

transiciones....................................................................... 82-83
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin................................. 83-84
1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84

1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA..................................................
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento..............
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada............................
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto............................
1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA....................................................
85
86
86-87
87
88
1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89

1.10 Planificacin........................................................................................... 90-91
1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos.................... 91
Memoria
Pg.: 11
1.0 Introduccin
El presente proyecto Automatizacin y control de un parking con transelevadores
mediante S7 300 de Siemens se basa, como el su nombre indica, en la automatizacin de
un parking mediante un sistema de transelevadores que se encargaran de entrar o sacar los
vehculos automticamente. Este parking almacenara la cantidad de 160 vehculos.
1.1 Antecedentes
Como todos sabemos, cada da es ms difcil aparcar en las grandes ciudades,
debido al continuo crecimiento del trfico de vehculos y al uso de estos para desplazarse
por las ciudades.
La solucin a este problema sera la concienciacin de la gente para que utilizara el
transporte pblico, pero esto hoy en da parece muy difcil de conseguir, por eso la otra
solucin a este problema sera la construccin de parkings tradicionales en las zonas mas
cntricas de las ciudades. Los principales inconveniente a esta solucin son los siguientes:
-
Precio de los terrenos: El continuo crecimiento del precio del m2 del suelo hace
que cada da sea ms costoso realizar la construccin de un parking tradicional,
situado en una zona cntrica de la ciudad, que pudiera dar cabida a una gran
cantidad de vehculos, ya que es muy difcil y costoso encontrar extensas
superficies sin edificar.
Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehculo en un parking

tradicional, en una hora punta, la mayora de veces se ve obligado a permanecer
en espera, formando una cola de vehculos en el exterior entorpeciendo la
circulacin del trfico.
Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking, normalmente pierde tiempo

buscando la plaza de aparcamiento que se encuentra libre.
La solucin adoptada es la construccin de un parking automatizado en el subsuelo

de un edificio de oficinas de nueva construccin. Bsicamente se basa en un sistema de
almacenamiento de vehculos, en el que varios transelevadores se encargan de llevar los
vehculos de forma automtica a sus correspondientes plazas de aparcamiento. Las
principales ventajas a esta solucin son las siguientes:
-
Precio de los terrenos: Se necesita una superficie mucho menor al poder ajustar
mucho ms los espacios entre vehculos. Tambin ahorraramos espacio en los
pasillos donde circulan los coches, ya que solo necesitamos espacio para los
transelevadores.
Tiempo de espera: La entrada de los vehculos de producida desde el interior

del edificio, donde se encuentran las cabinas de control, con lo cual,
reduciremos las colas de vehculos en el exterior.
Memoria
Pg.: 12
Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento, a efectos del conductor, ser

menor, ya que una vez deje el vehculo dentro de la cabina de control, ya puedo
irse.
1.2 Objeto
El objeto principal de este proyecto es el diseo del sistema de control
automatizado del parking.
Para conseguir este propsito se han realizado los siguientes apartados:
-
Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la

automatizacin.
Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario, en nuestro

caso el autmata S7 300 de Siemens.
Una vez hemos elegido el sistema de control, se ha hecho el diseo del

programa mediante el paquete bsico de STEP 7 V5.3 Administrador SIMATC,
ms concretamente con el programa S7-Graph V5.3.
Por ltimo hemos comprobado los posibles errores de programacin.
1.3 Alcance
El proyecto incluye la eleccin y justificacin de los diferentes equipamientos
electrnicos, necesarios para el buen desarrollo del proyecto, as como el desarrollo del
programa que controla el proceso de estacionamiento.
Hay que remarcar que no se calcularn los equipos elctricos, no se especificar la
obra civil, ni tampoco la eleccin de los transelevadores. Partimos de la base que ya
existen.
1.4 Normas y referencias

1.4.1 Dispositivos legales y normas aplicadas
-
R.D 842/2002. Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y instrucciones

tcnicas complementarias.
Norma IEC 1131-3. Normalizacin de los lenguajes de programacin usados en

automatizacin industrial.
R.D. 2177/1996. Norma Bsica de la Edificacin NBE-CPI-96: Condiciones

de proteccin contra incendios en los edificios.
UNE 157001. Criterios generales para la elaboracin de proyectos.
Memoria
Pg.: 13
R.D. 31/95 BOE de 10 de noviembre . Prevencin de Riesgos Laborales.
R.D 39/1997, del 17 de enero. Reglamento sobre los servicios de prevencin.
R.D. 1215/97 del 18 de Julio. Disposiciones mnimas de seguridad y salud para

la utilizacin de equipos de trabajo.
R.D. 485/97. Disposiciones mnimas en materia de sealizacin de seguridad y

salud en el trabajo.
R.D. 773/97. Disposiciones mnimas de seguridad y salud relativas a la

utilizacin de equipos de proteccin personal.
R.D. 1942/1993, de 5 de noviembre. Reglamento de instalaciones de proteccin

contra incendios.
1.4.2 Bibliografa
-
Comunicacin Industrial y dispositivos de campo. Autor: Siemens.
Catlogo de cajas Weidmller.
Catlogo de bornas Weidmller.
Catlogo de cables Tecnohm s.a
Manual STEP 7 para la introduccin a STEP 7. Autor: Siemens
Manual STEP 7 para la configuracin de hardware. Autor: Siemens
Manual STEP 7 para programar con S7-Graph. Autor: Siemens
Manual de Usuario para los variadores de frecuencia del tipo ACS 400. Autor:
ABB
Mtodo sistemtico de automatizacin de procesos basado en el uso del mtodo

Grafcet y la gua GEMMA. Autor: Ernest Gil Dolcet.
Automatizacin industrial con Grafcet. Autores: Oriol Boix, Antoni Sudri,

Joan Bergas.
Memoria
Pg.: 14
1.4.3 Programas de clculo

-
Programar con SIMATIC STEP 7 V5.3 para la configuracin del hardware.
Programar con SIMATIC S-7 GRAPH V5.3 para la programacin del autmata.
1.4.4 Plan de gestin de calidad durante la redaccin del proyecto

Para garantizar la correcta redaccin del proyecto se ha aplicado en todo momento
un estricto seguimiento para garantizar que todos los apartados que forman el proyecto no
tengan disconformidades entre si.
Finalmente se ha redactado la memoria del proyecto siguiendo las recomendaciones
de la norma UNE 157001 sobre criterios generales de elaboracin de proyectos.
1.5 Definiciones y abreviaturas

-
R.D: Real decreto.
R.E.B.T: Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin
N.B.E-C.P.I-96: Normas Bsicas de Edificacin de Proteccin Contra

Incendios.
Actuador: Dispositivo encargado de realizar el control de algn elemento del

sistema. Por ejemplo, motores, sirenas de alarmas, variadores de frecuencia, etc.
Sensor: Dispositivo encargado de captar informacin del sistema. Por ejemplo,

detectores de presencia, detectores fotoelctricos, finales de carrera, etc.
Alarma: Dispositivo o funcin que indica la existencia de una condicin

anormal.
Controlador Lgico Programable (PLC): Es un controlador dotado normalmente

de mltiples entradas y salidas, el cual tiene un programa alterable.
Sistema descentralizado: Sistema en el cual todos los componentes comparten

la misma lnea de comunicacin, disponiendo cada uno de ellos de funciones de
control.
Grafcet (Graphe de Comanden Etape-Transition): Mtodo grfico que permite

el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fcil de aplicar a la industria.
Gua Gemma (Guide de Etude des Modes des Marches et de Arrts):

Complemento organizativo del Grafcet. Gua de estudio de los modos de
marcha y parada.
Memoria
Pg.: 15
1.6 Descripcin general

1.6.1 Descripcin de la instalacin
En el P-003 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general
del parking y sus dimensiones.
El funcionamiento bsico de este sistema en modo automtico en el caso de entrar
un vehculo es el siguiente:
Memoria
Lo primero que har el conductor de un vehculo es entrar al parking por su

acceso y colocarse delante de la entrada de una de las cuatro cabinas de
control. Estas cabinas tienen un letrero de libre o ocupado para indicar su
estado.
Justo a su izquierda tiene un equipo para el control de entrada de vehculos que

es el encargado de registrar la entrada del vehculo y de la posterior entrega del
ticket.
Una vez el conductor ha elegido el tiempo que va a dejar su vehculo y el

transelevador junto con la horquilla telescpica haya subido la plataforma ms
ptima, se abrir la puerta de entrada a la cabina.
El conductor colocar el vehculo encima de la plataforma que hay dentro de la

cabina siguiendo los mensajes que se le muestran en un monitor situado a la
izquierda de la cabina.
En caso de superar las medidas mximas establecidas se informar al

conductor a travs del monitor para que abandone el parking y se abrir la
puerta de salida de la cabina de control.
Si no se superan las medidas mximas establecidas se informa al conductor a

travs del monitor para que abandone su vehculo, salga de la cabina y pulse el
botn de ticket en el equipo para el control de entrada de vehculos.
El ticket se le entrega al conductor en cuanto el sistema comprueba que no hay

nadie dentro de la cabina y se cierra la puerta de entrada a la cabina.
Una vez cerrada la puerta de la cabina, el transelevador junto con la horquilla

telescpica, se encargar de dejar la plataforma en la plaza antes elegida y
volver a su posicin de origen en la cabina de control a la espera de que pidan
la entrada o salida de otro vehculo.
En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehculo mientras el transelevador

est entrando un vehculo, en el momento que deje el vehculo en su plaza
asignada, ir a buscar la plataforma de entrada o salida. De esta manera
ahorramos tiempo al no tener que volver a su posicin de origen el la cabina de
control.
Pg.: 16
El funcionamiento bsico de este sistema en modo automtico en el caso de sacar

un vehculo es el siguiente:
-
En la recogida del vehculo se introducir el ticket en el equipo para el control

de salida de vehculos que est situado en la puerta de salida de la cabina que
tiene asignada el conductor. Una vez se paga lo correspondiente al tiempo que
el conductor ha tenido estacionado el vehculo, el sistema de control procede a
sacar el vehculo.
El transelevador, junto con la horquilla telescpica ir a buscar la plataforma

donde se encuentra el vehculo estacionado y lo subir hasta la cabina.
Una vez arriba, se abrir la puerta de salida para que el conductor saque el
vehculo y aparece un mensaje en el monitor indicando que saque el vehculo.
En cuanto el conductor haya sacado el vehculo se cerrar la puerta de salida y

el transelevador devolver la plataforma a la plaza donde se encontraba.
En el momento en que la plataforma est en su sitio, el transelevador ir a su

posicin de origen en la cabina de control a la espera de que pidan la entrada o
salida de otro vehculo.
En el caso de que se pida entrar o sacar otro vehculo mientras el transelevador

esta sacando un vehculo, en el momento que deje la plataforma vaca en su
plaza asignada, ir a buscar la siguiente plataforma de entrada o salida. De esta
manera ahorramos tiempo al no tener que volver a su posicin de origen en la
cabina de control.
1.6.1.1 Equipo para el control de entrada de vehculos

Tenemos un total de cuatro equipos para el control de entrada de los vehculos, una
en cada cabina de control, que controlan la entrada de los vehculos.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el LMM540 y su especificacin es:
ESPECIFICACIN
Pulsadores elegir opcin(1,2,3)
Color Verde
Pulsador ticket
Color Rojo
Deteccin de vehculo
SI
Pantalla visualizacin mensajes
SI
Grabador de banda magntica
SI
Expendedor de ticket
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm 1300 x 600 x 400
Memoria
Pg.: 17
En la figura 1, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de entrada de
vehculos:
Figura 1. Equipo para el control de entrada de vehculos.
Las funciones que tienen que realizar estos equipos de entrada son las siguientes:
-
Para detectar que el conductor se ha parado justo en la entrada de la cabina,

tenemos un detector fotoelctrico. En el momento que el sensor detecta la
presencia del vehculo, aparece el siguiente mensaje en la pantalla del equipo:
Mensaje 1: Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?
con tres posibles opciones:
1- Menos de 1 hora (48 plazas)
2- Entre 1 hora y 3 (64 plazas)
3. Mas de 3 horas (48 plazas)
Una vez el conductor responda a esta pregunta pulsando uno de los tres
pulsadores (color verde), el sistema de control elegir las coordenadas (x,y,z)
donde va a dejar el vehculo en funcin del tiempo que el conductor ha previsto
dejar-lo en el parking, de esta manera conseguiremos optimizar la entrada y
salida de coches.
A su vez, aparecer el siguiente mensaje informativo en la pantalla tctil:

Mensaje 2: Espere hasta que la puerta se abra por favor..
Mientras tanto, el transelevador junto con la horquilla telescpica, ira a buscar

la plataforma ms optima.
En cuanto el transelevador llegue a la cabina, se abrir la puerta de entrada a la

cabina y aparecer el siguiente mensaje en el equipo de entrada:
Mensaje 3: Coloque su vehculo encima de la plataforma.
Memoria
Pg.: 18
En cuanto el conductor haya colocado el vehculo correctamente y se encuentre

fuera de la cabina, pulsara el botn de ticket (color rojo).
Una vez pulsado el botn de ticket y el detector de movimiento no detecte nada

dentro de la cabina, se cerrara la puerta y el grabador de banda magntica
escribira los siguientes datos en el ticket:
Cabina de control donde se estaciona el vehculo.
El nmero de plaza que se le asigna al vehculo.
Hora de entrada del vehculo.
Por ltimo, el expendedor de ticket es el encargado de entregar el ticket al

conductor.
1.6.1.1.1 Descripcin de los sensores y actuadores

En el P-004 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicacin de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de entrada de
vehculos.
Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 (color verde) y 3SB1203-0AC01 (color rojo).
La especificacin de los pulsadores escogidos es:
ESPECIFICACIN
Dimetro
22 mm
Tensin asignada
24 VDC
Contacto
NC
Tipo de botn
Rasante
Color
Verde o Rojo
En la figura 2, podemos ver los pulsadores de botn rasante color verde y rojo que
he usado:
Figura 2. Pulsador de botn rasante color verde y rojo.
Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos que he utilizado son del fabricante Telemecanique,
modelo osiris universal XU1-P18PP340.
Memoria
Pg.: 19
La especificacin de los detectores fotoelctricos escogidos es:

ESPECIFICACIN
Conexin
Por cable
Tensin asignada
12...24 VDC
Alcance
4m
Sistema
Reflex
Reflector
50x50 mm
Funcin
Luz
En la figura 3, podemos ver los detectores fotoelctricos que he usado:
Figura 3. Detectores fotoelctricos.
Pantalla de visualizacin
La pantalla de visualizacin de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 1,2 y 3) que debe leer el conductor del vehculo en el equipo de entrada.
El funcionamiento de las pantallas de visualizacin de mensajes forma parte de la
electrnica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales
asignadas al PLC por donde vamos a hacer llegar la orden de mostrar el mensaje.
Grabador de banda magntica ticket
El funcionamiento del grabador de banda magntica forma parte de la electrnica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignadas al
PLC que enviaran los datos al grabador.
Expendedor de ticket
El funcionamiento del expendedor de ticket forma parte de la electrnica propia
del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las salidas digitales asignada al PLC por
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar ticket.
1.6.1.2 Equipo para el control de salida de vehculos
Tenemos un total de cuatro equipos para el control de salida de los vehculos, uno
en cada puerta de salida de la cabina de control.
Estos equipos son del fabricante MABYC. El modelo que vamos a usar es el CEA540 y su especificacin es:
Memoria
Pg.: 20
ESPECIFICACIN
Pulsador recibo
Color Verde
Lector de banda magntica del ticket
SI
Lector de monedas
SI
Lector de billetes
SI
Lector de tarjetas
SI
Pantalla visualizacin mensajes
SI
Expendedor de recibo
SI
Expendedor de cambio
SI
Dimensiones (Al x An x P) en mm
1800 x 1200 x 400
En la figura 4, podemos ver uno de los cuatro equipos para el control de salida de
vehculos:
Figura 4. Equipo para el control de salida de vehculos.
La funciones que tienen que realizar estos equipos de salida son las siguientes:
-
En la recogida del vehculo se introducir el ticket en el lector de banda

magntica. El lector de banda magntica leer la tarjeta y enviara los datos al
PLC. Lo primero que ara el PLC es comprobar la cabina de control donde se ha
estacionado el vehculo.
En el caso de que el conductor no introduzca el ticket en la cabina que tiene

asignada, se le informa con el siguiente mensaje:
Mensaje 4: Introduzca el ticket en la puerta de salida asignada.
Una vez se introduce el ticket el la puerta correcta, el PLC comprobara el

nmero de plaza en que se encuentra el vehculo estacionado y la hora en que
se estaciono.
Con la hora en que se estaciono, se calcula el coste del tiempo que el conductor
a tenido estacionado el vehculo y le informa de los que tiene que pagar a
travs del siguiente mensaje, por ejemplo:
Mensaje 5: Introduzca 3,5 euros
Memoria
Pg.: 21
Una vez se paga, el transelevador junto con la horquilla telescpica proceden a

sacar el vehculo de su plaza, informando al conductor a travs del siguiente
mensaje:
Mensaje 6: Espere hasta que la puerta se abra por favor.
En cuanto el transelevador deja el vehculo en la cabina de control, la plaza

vuelve a quedar como libre en el sistema de control.
Por ltimo, mediante un pulsador (color verde), el conductor tiene la opcin de

pedir un recibo que se le entregara a travs del expendedor de recibo.

En el P-005 del apartado de planos del proyecto se puede ver un plano general de
la ubicacin de todos los sensores y actuadores de los equipos para el control de salida de
vehculos.
Pulsadores
Los pulsadores que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SB12020AE01 de color verde.
Lector de banda magntica ticket
El funcionamiento del lector de banda magntica forma parte de la electrnica
propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas
al PLC que leern los datos del lector.
Lector de monedas
El funcionamiento del lector de monedas forma parte de la electrnica propia del
equipo que vamos a comprar, solo nos interesa las entradas digitales asignadas al PLC que
leern los datos del lector.
Lector de billetes
El funcionamiento del lector de billetes forma parte de la electrnica propia del
Lector de tarjetas
El funcionamiento del lector de tarjetas forma parte de la electrnica propia del
Memoria
Pg.: 22
Este lector es el mismo que el lector de ticket, pero tiene otra entrada digital
asignada.
Pantalla de visualizacin
La pantalla de visualizacin de mensajes es la encargada de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 4,5 y 6) que debe leer el conductor del vehculo en el equipo de salida.
El funcionamiento de las pantallas de visualizacin de mensajes forma parte de la
electrnica propia del equipo que vamos a comprar, solo nos interesan las salidas digitales
Expendedor de recibo
El funcionamiento del expendedor de recibo forma parte de la electrnica propia
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar recibo.
Expendedor de cambio
El funcionamiento del expendedor de cambio forma parte de la electrnica propia
donde vamos a hacer llegar la orden de entregar el cambio.
1.6.1.3 Cabinas de control
En el P-006 del apartado de planos del proyecto se pueden ver un plano general
de una de las cabinas de control y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro cabinas de control. Cada cabina de control controla la
entrada y salida de 40 vehculos que sern almacenados en una configuracin de 5 plantas
con 8 vehculos por planta.
En la figura 5, podemos ver una de las cuatro cabinas de control:
Figura 5. Cabina de control.
Memoria
Pg.: 23
Su funcin es realizar una comprobacin de las dimensiones de los vehculos que se

van a estacionar en el aparcamiento. Comprobamos si las medidas superan o no las que
estn establecidas como mximas en el sistema de control.
La correcta realizacin de esta funcin es imprescindible ya que los vehculos no
deben sobrepasar las dimensiones mximas aceptadas por el sistema de control.
A la hora de realizar estas mediciones se han tenido que establecer unas medidas
mximas de los vehculos a almacenar, teniendo en cuenta que lo que queremos es
almacenar la mxima variedad de turismos y obtener el mximo rendimiento del volumen
disponible, he considerado que las medidas mximas de los vehculos son:
Largo = 5,30 m
Ancho = 2,30 m
Alto
= 2,30 m
De estas tres medidas, la anchura y altura de los vehculos se controlan en la puerta

de entrada, la largura con dos fotoclulas colocados estratgicamente, advirtiendo
cualquier anomala a travs de un monitor que se encuentra a la izquierda y arriba de la
cabina.
La funciones que tienen que realizar las cabinas de control son las siguientes:
-
En cuanto el conductor coloque el vehculo encima de la plataforma, si este no

excede de las medidas mximas establecidas por el sistema de control, le
aparecer el siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 7: Apague las luces, el motor, salga de la cabina y pulse
ticket.
En el momento que se pulse le botn de ticket y se haya comprobado que no

hay nadie dentro de la cabina de control, se cerrara la puerta de entrada y el
grabador de banda magntica escribira los datos.
En el caso de que la fotoclula que controla que el vehculo no sobresalga por

la parte de atrs de la plataforma este cortada y la de delante no, aparecer el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 8: Adelante un poco
En el caso de que la fotoclula que controla que el vehculo no sobresalga por

la parte delantera de la plataforma este cortada y la de atrs no, aparecer el
siguiente mensaje en el monitor:
Mensaje 9: Retroceda un poco
Memoria
El caso de repetir tres veces este proceso, o las dos fotoclulas estn cortadas a
la misma vez, aparecer el siguiente mensaje en el monitor:
Pg.: 24
Mensaje 10: Su vehculo es demasiado largo, abandone el parking

Todo esto quiere decir, que no todos los turismos pueden almacenarse en este
parking, ya que si se excediera en cualquiera de las medidas establecidas, el turismo no
entrara en la plaza.
En el plano P-007, P-008, P-009 y P-010del apartado de planos del
proyecto se puede ver la distribucin de sensores y actuadores de las cuatro cabinas de
control.
Finales de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
2300C.
La especificacin de los finales de carrera escogidos es:
ESPECIFICACIN
Conexin
Por cable
Tensin asignada
12...24 VDC
Caja
Material aislante
Contactos
Mviles dobles
Carrera
6 mm
Vstago
Reforzado
En la figura 6, podemos ver el final de carrera de accin normal (6 mm de carrera)

que he usado:
Figura 6. Final de carrera.
Detector de movimiento
Los detectores de movimiento que he utilizado son del fabricante Lastium, modelo
LAS3502 sensor de movimiento con temporizador PIR.
Memoria
Pg.: 25
En la figura 7, podemos ver el detector de movimiento que he usado:
Figura 7. Detector de movimiento.
Paneles de estado cabina

Los paneles de estado de las cabinas los disearan y montaran en la disciplina
elctrica. Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas
digitales asignada al PLC.
Los paneles de estado de las cabinas sirven para informarnos de si la cabina esta
libre o ocupada mediante dos letreros luminosos, de color verde para indicar que esta libre
y de color rojo para indicar que esta ocupada.
En la figura 8, podemos ver el panel de estado de la cabina que he usado:
Figura 8. Panel de visualizacin.
Monitores de visualizacin
Los monitores de visualizacin los disearan y montaran en la disciplina elctrica.
Desde el punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales
Los monitores de visualizacin son los encargados de visualizar los distintos
mensajes (mensaje 7, 8, 9 y 10) que debe leer el conductor del vehculo en la cabina de
control. Estos mensajes informan de los pasos que tenemos que seguir para estacionar
correctamente el vehculo encima de la plataforma.
En la figura 9, podemos ver el monitor de visualizacin que he usado:
Figura 9. Monitor de visualizacin.
Memoria
Pg.: 26
Contactores
Los contactores los disearan y montaran en la disciplina elctrica. Desde el punto
de vista de nuestro proyecto, solo nos interesan las salidas digitales asignadas al PLC.
1.6.1.4 Plataformas
de una de las plataformas mviles y sus dimensiones.
Tenemos un total de 160 plataforma, tantas como plazas tiene el parking. En estas
plataformas es donde el conductor dejara su vehculo al entrar en la cabina de control.
Dichas plataformas tienen una parte claramente diferenciada donde el conductor debe
poner las cuatro ruedas del vehculo. Estas plataformas estn sujetadas por las horquillas
telescpicas y tienen las dimensiones mximas establecidas para los vehculos.
1.6.1.5 Transelevadores
de dos de los cuatro transelevadores y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro transelevadores uno en cada cabina de control. Su
funcin es realizar un movimiento elevacin y traslacin para llevar las plataformas justo
enfrente de la plaza de parking asignada o ir a buscar la plataforma.
1.6.1.5.1 Mando del Transelevador
El transelevador elegido es una mquina diseada por viastore systems pudiendo
manipular en su versin monocolumna cargas hasta de 2000 kg.
Los transelevadores de viastore systems estn concebidos con tecnologa de
robtica. Cada motor est controlado por un equipo variador de frecuencia.
En los armarios de los transelevadores se ubican los dos variadores de frecuencia
correspondientes a los dos motores principales de elevacin y traslacin.
El mando global as como el control, programacin y deteccin lo haremos
mediante el autmata programable de Siemens Simatic S7 300. Este autmata estar
conectado a una unidad perifrica descentralizada ET 200M para cada transelevador
mediante el bus de comunicacin ProfiBus DP. Este autmata principal esta situado en el
armario de control y conectado a un PC, por lo que toda la informacin es asequible
constantemente sin necesidad de ingresar al parking.
En pocas palabras, los transelevadores llevan el equipo mnimo necesario para
controlar sus movimientos, mientras que todo el sistema de control est ubicado en el
armario de control.
Memoria
Pg.: 27
1.6.1.5.2 Precisin de las paradas

Todos los motores son de corriente alterna, rotor en cortocircuito y un solo
bobinado, es decir, los motores ms simples y de menos mantenimiento existentes en el
mercado.
Toda la gestin del movimiento la realizan los variadores de frecuencia. A cada
variador le llegan las seales que le permiten gestionar todo el movimiento del motor.
El variador de frecuencia:
-
Realiza la rampa de aceleracin y desaceleracin.
Ordena los movimientos del motor modulando la tensin, frecuencia e

intensidad para que el recorrido real sea lo ms prximo al terico ideal.
Controla constantemente que la curva real no salga de los mrgenes permitidos,

respecto a la curva ideal.
Corrige las desviaciones hasta llegar a detener el motor dentro de los mrgenes
de tolerancia programados.
El equipo variador est concebido de manera que incluso en el eje vertical la

mquina, a pesar del peso que lleva, se detiene, elctricamente equilibrada, en su destino.
Con esto se consigue:
-
Un desgaste mecnico nulo. Los frenos slo entran como seguridad a mquina
detenida.
Un altsimo rendimiento. No existen recorridos ni velocidades de posicionado.

El motor dirige el transelevador al destino y la detiene en esa posicin.
1.6.1.5.3 Accesibilidad a nivel operativo

Por medio de un pass-word del que dispone el operario del parking, es posible dar
desde el PC cualquier tipo de orden a los transelevadores.
Estas rdenes tienen la misma estructura que las rdenes desde el sistema de
control, con lo que si se conoce el contenido del parking, es posible operar la instalacin
como si estuviera en automtico.
1.6.1.5.4 Accesibilidad a nivel de mantenimiento
A travs de un pass-word de nivel superior, es posible modificar todos los
parmetros de funcionamiento de los transelevadores.
Memoria
Pg.: 28
Estas modificaciones pueden ser hechas incluso con la mquina funcionando, con
lo que no es necesario ni detener la instalacin en caso de requerirse algn pequeo ajuste.
1.6.1.5.5 Facilidad de mantenimiento
Desde el punto de vista fsico, y una vez diagnosticada la avera, la reparacin de
los transelevadores se basa en la sustitucin de equipos y su posterior revisin. As por
ejemplo:
-
El equipo variador de un motor es una unidad completa sustituible fsicamente

en menos de 1 hora. Todas las conexiones, excepto las de alta tensin, lo son
mediante conectores. El motor no tiene sino un equipo de control, el variador,
de forma que si se presentan problemas bastar con su sustitucin.
La programacin del nuevo equipo se hace completamente desde el PC, a

travs de una orden de paso total de parmetros (los parmetros estn
memorizados tanto en el variador como en el autmata).
La reinicializacin o sustitucin del PC es an ms rpida. El PC trabaja sobre

la base de una particin virtual en la RAM mientras que el programa base est
guardado en el autmata, con lo que ante un bloqueo del PC bastar con salir y
regresar al programa.
En caso de sustitucin bastar montar el nuevo PC y conectarlo, cargando los

parmetros que estn guardados en el autmata.
1.6.1.5.7 Descripcin mecnica

El transelevador de viastore systems est fabricado con materiales de primera
calidad, estando formado por los siguientes conjuntos mecnicos:
Traviesa de suelo
La traviesa de suelo est fabricada en perfiles IPBv con refuerzos, segn un diseo
resistente a la torsin y la flexin. El perfil depende del dimetro de las ruedas, el que a su
vez depende de la altura y peso de la mquina.
Los extremos de la traviesa van cerrados con los encajes de las ruedas. Todo el
conjunto es soldado y luego mecanizado de una sola vez, garantizndose as el perfecto
alineamiento de todas las superficies.
En cada extremo de la traviesa de suelo va montada una rueda de apoyo, de acero,
con superficie lisa, y lateralmente dos rodillos gua. Todos estos elementos van montados
sobre rodamientos a bolas de primera calidad y bajo mantenimiento.
Memoria
Pg.: 29
Las principales ventajas de este diseo son:

-
Tanto las ruedas como los rodillos gua, montados sobre cojinetes, no tienen
ningn tipo de regulacin (con lo que se evita el peligro de un desajuste
posterior).
Las ruedas se pueden desmontar y remplazar en muy poco tiempo; basta

levantar el testero ligeramente con un gato, soltar 6 tornillos y retirar el
conjunto de la rueda hacia adelante sin necesidad de ninguna herramienta.
La traviesa termina en ambos extremos en chapas limpia carriles, que hacen al

mismo tiempo el efecto de contratopes. Estas chapas adems retienen los transelevadores
en su posicin en caso de un choque contra los topes a mxima velocidad. Para ello en las
zonas extremas del pasillo el anclaje de los carriles es reforzado.
Una de las ruedas es motriz, llevando un eje lateral sobre el cual va montada
mediante anillos de expansin la reductora del mecanismo de traslacin. La reductora,
debido al sistema de expansin mencionado es de muy fcil desmontaje no requiriendo
ningn utillaje ni herramientas especiales.
Las ruedas son de acero CK 60 y no tienen ningn tratamiento de superficie. Su
coeficiente de desgaste es mayor que el del carril con lo que se adaptan fcilmente a su
forma. En caso de desgaste siempre es ms econmico cambiar las ruedas y no el carril.
En un lateral del testero van colocados los soportes en los que se montan los brazos
del tomacorriente que recibe de las lneas de friccin tanto el fluido elctrico de fuerza
como las seales del circuito de seguridad.
Motorreductor de traslacin
El motorreductor de traslacin, calculado segn la norma FEM 9.512, para una vida
til de 12.500 horas a plena carga, con un grado utilizacin V3 y un factor de trabajo
encuadrado en el grupo 4 (muy pesado), entra en la categora 5 m de la FEM.
La reductora de traslacin es de engranajes cnicos helicoidales, de alto grado de
rendimiento y mantenimiento mnimo. La calidad de funcionamiento de estas reductoras es
muy superior a las de sin fin y corona (ms baratas). El contacto de los dientes del
engranaje es tangencial, con rendimientos del 95% y sin desgaste por friccin ni
generacin de calor.
El motor de traslacin es de corriente alterna con rotor en cortocircuito, con un
factor de utilizacin del 60 %. Este motor tiene un grado de proteccin IP 54, es decir
proteccin contra cada de objetos y hasta chorros de agua.
Memoria
Pg.: 30
El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas trmicas instaladas en

todos sus bobinados. Frente al termocontacto la sonda trmica da seales progresivas, por
lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores lmite,
cortndose la marcha si esto sucede. La sonda trmica adems se autovigila.
El motor lleva un encoder absoluto que enva las seales de posicin al sistema de
control, de forma que en todo momento sabemos en la posicin que se encuentra el
transelevador en los movimientos de traslacin.
La fijacin final se obtiene por un freno de disco elctrico mandado
independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador
se ha detenido. Este freno tambin se utiliza para las paradas de emergencia, y durante
paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. Para facilitar
el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuacin manual.
Columna
El transelevador viastore systems lleva una columna fabricada en chapa de acero en
viga cajn, de seccin rectangular, calculada para una adecuada resistencia al pandeo y a la
torsin. Las dimensiones de la columna son calculadas en funcin de la altura y capacidad
de carga.
La unin de la columna a la traviesa de suela es atornillada, calculada para resistir
el impacto del choque contra los topes a la mxima velocidad y carga. Esta opcin facilita
el montaje y permite un ajuste perfecto de la verticalidad una vez instalada la mquina,
evitndose deformaciones que pudieran provenir de una soldadura defectuosa.
A diferencia de la mayora de los fabricantes, que lleva los perfiles gua
lateralmente soldados a la columna, con las posibles tolerancias que pueda permitir este
tipo de diseo, en el caso de viastore systems el perfil gua es nico y central.
Este perfil, de acero estirado en fro y calibrado, de calidad ST 52 K y con una
seccin de 40 mm por 40 mm va soldado frontalmente a la columna. Los rodillos gua
laterales abrazan el perfil gua por ambos lados y al tratarse de un material calibrado no
llevan ningn tipo de ajuste, evitndose as posibles desajustes futuros.
Los rodillos de apoyo del carro son tres, uno central inferior que apoya en el perfil
gua y dos laterales superiores que apoyan en la chapa frontal de la columna. De esta
forma, se asegura que el carro vaya siempre apoyado en 3 puntos formando un plano, sin
necesidad de sistemas de ajuste ni regulacin.
La columna lleva en toda su longitud una escalera de gato complementada con un
arns de seguridad, y que se emplea para el mantenimiento de los rodillos gua en la parte
alta de la mquina.
Memoria
Pg.: 31
En la figura 10, podemos ver la columna del transelevador:
Figura 10. Columna del transelevador.
En la parte superior de la columna van montados:

-
Las ruedas gua de 120 mm de dimetro, con bandaje de poliamida y montadas

sobre rodamientos de bajo mantenimiento, preparadas para abrazar un perfil
gua IPN de 120 mm. Colocado horizontalmente, lo que permite un mejor
aprovechamiento de la altura.
Las poleas de reenvo del cable de elevacin, tambin montadas sobre

rodamientos libres de mantenimiento.
Un dispositivo de amarre de cable con clula de pesaje tensoelctrica que

mediante un dispositivo electrnico de amplificacin da al sistema de control
las seales de cable flojo y sobrepeso. Este control es sumamente importante,
no slo para el caso de quererse cargar los transelevadores con pesos superiores
a los de su diseo nominal, sino que acta tambin en caso que el carro de
elevador sufra algn otro enganchn, evitndose as sobrecargas al motor de
elevacin y posible rotura del cable o algn otro elemento mecnico, con las
consecuencias que esto puede acarrear.
Carro elevador
El carro elevador est fabricado en estructura de perfiles soldados, llevando los
siguientes elementos mecnicos:
Memoria
Pg.: 32
3 ruedas con bandaje de poliamida y rodamientos de precisin, dos laterales

superiores de 150 mm de dimetro y una inferior, central, de 180 mm de
dimetro, para apoyo del carro elevador.
4 rodillos de 90 mm de dimetro, con pista de acero, sobre cojinetes de bajo

mantenimiento, para gua lateral del carro sobre el perfil central de la columna.
Con esta solucin se hace innecesaria una regulacin de las guas.
Una polea de reenvo montada tambin sobre cojinetes.
Dos variadores de frecuencia y un dispositivo paracadas por gatillo de

retencin, rodillo y cua de apriete, que acta sobre uno de los perfiles gua de
la columna. La actuacin del paracadas va vigilada elctricamente de forma
que su actuacin es inmediatamente detectada provocando la detencin de los
transelevadores.
Dos encoders absoluto que llevan el control de la posicin del carro elevador.
Con este sistema no se requiere ningn tipo de placas de control.
En la figura 11, podemos ver el carro elevador:
Figura 11. Carro elevador.
El carro elevador lleva en su frente una barrera de proteccin y todo el conjunto

queda de esa manera en condiciones de llevar al personal de mantenimiento.
Por tratarse de una mquina automtica, no lleva cabina de mando en el carro
elevador. El carro elevador lleva una plataforma de servicio lateralmente a la columna,
para acceder desde la plataforma de las horquillas a la escalera de emergencia. Esto, y el
hecho que la superficie entre palas de la horquilla vaya recubierta, hace posible el
transporte eventual de personas para mantenimiento.
Memoria
Pg.: 33
Mecanismo de elevacin
El mecanismo de elevacin es por cable simple con un factor de seguridad de 10:1,
sobre tambor montado en un bastidor mecanizado situado en la parte posterior de la
columna. Un extremo del eje del tambor va montado sobre un soporte de rodamiento a
bolas, mientras que el otro extremo va unido a la reductora de elevacin, montada tambin
en el bastidor.
El cable pasa por dos poleas situadas en la parte superior de la columna, por una
polea situada en el carro elevador, y termina en la parte superior de la columna. Todas las
poleas llevan una gua que evita que el cable se salga del canal en caso de quedar
destensado.
Motorreductor de elevacin
El motorreductor de elevacin, calculado segn la norma FEM 9.512, ha sido
encuadrado con un factor de trabajo del grupo 3 (pesado), entrando en la categora 4 m de
la FEM.
La reductora de traslacin es de marca SEW, de engranajes cnicos helicoidales, de
alto grado de rendimiento y mantenimiento mnimo. El contacto de los dientes del
engranaje es tangencial, con rendimientos del 95% y sin desgaste por friccin ni
generacin de calor.
El motor de elevacin es de corriente alterna con rotor en cortocircuito, fabricado
por SEW, con un factor de utilizacin del 60%. Este motor tiene un grado de proteccin IP
54, es decir, proteccin contra cada de objetos y hasta chorros de agua.
El motor va protegido contra sobrecargas mediante sondas trmicas instaladas en
todos sus bobinados. Frente al termocontacto la sonda trmica da seales progresivas, por
lo que es posible detectar las subidas de temperatura antes de que lleguen a valores lmite,
cortndose la marcha si esto sucede. La sonda trmica adems se autovigila.
El motor lleva un encoder absoluto que enva las seales de posicin al sistema de
control, de forma que en todo momento sabemos en la posicin que se encuentra el
transelevador en los movimientos de elevacin.
La fijacin final se obtiene por un freno de disco elctrico mandado
independientemente desde el mando central de los transelevadores cuando el transelevador
se ha detenido. Este freno tambin se utiliza para las paradas de emergencia, y durante
paradas cortas permanece abierto par disminuir el desgaste de los contactores. Para facilitar
el mantenimiento el conjunto lleva un dispositivo levanta frenos de actuacin manual.
Memoria
Pg.: 34
1.6.1.5.8 Elementos mecnicos externos

Carril de rodadura
Para esta mquina se colocar un carril de rodadura tipo S. La dimensin y
distancia entre anclajes es calculada de forma que la flecha mxima del carril no supere 1
mm. Los anclajes son nivelados por esprragos, antes de rellenar su base con cemento sin
retraccin.
En la zona de los topes de seguridad el anclaje es triple, para evitar el vuelco en
caso de choque de la mquina contra los topes.
Topes de seguridad
Los topes de seguridad en los extremos del pasillo son de tipo hidrulico,
calculados para absorber el 100% de la energa cintica del transelevador a su mxima
velocidad, con recorridos con los que se obtiene una desaceleracin del orden de 0,5 g (5
m/s2), lo que garantiza la adecuada proteccin a los elementos y a las cargas transportadas.
1.6.1.5.9 Mando elctrico del transelevador
En los transelevadores viastore systems el mando elctrico est en un armario que
lleva a bordo, en el cual se encuentran los variadores de frecuencia de los motores.
Funcin informativa
A travs de la pantalla del PC, de fcil manejo y con todas sus instrucciones en
castellano, se podr conocer en todo momento datos tales como:
Memoria
El transelevador est conectada en automtico, manual y si esta en condiciones

de operar.
Si el transelevador tiene alguna avera o incidente.
Cual es el estado de cada uno de los variadores de frecuencia.
Cual es la posicin de la mquina en sus tres ejes, tanto en coordenadas (x,y,z)

como en mm respecto al punto de referencia.
Si la mquina est ejecutando una orden, cual es su posicin, su origen y su

destino.
Cual es la velocidad de traslacin y elevacin en ese momento.
Pg.: 35
Funcin de programacin
Desde el terminal del PC, y accediendo a travs de un cdigo o pass-word, es
posible dar a los transelevadores todos los parmetros necesarios para su correcto
funcionamiento.
La puesta en marcha de los transelevadores consiste realmente en una
parametrizacin adecuada de la mquina. Estos parmetros pueden agruparse como sigue:
-
Parmetros de carcter general en los cuales se define, la geometra del

parking, las velocidades, aceleraciones e informaciones generales.
Parmetros propios de cada uno de los variadores de frecuencia. Para el efecto

estos parmetros son grabados en el autmata a travs del PC y transmitidos
luego al variador, de forma que en caso de cambio de cualquiera de los dos
equipos (variador o PC), basta con hacer luego un copiado del contenido del
autmata.
Bloqueo de todas las posiciones a las que no deba tener acceso el

transelevador, para evitar falsas maniobras.
Armario a bordo
El armario a bordo, situado en la parte posterior de la columna de los
transelevadores, contiene:
-
Los dos variadores de frecuencia de los motores. En el exterior del armario,

para garantizar una buena ventilacin, se colocan las resistencias de frenado.
La unidad perifrica descentralizada.
Las protecciones de variadores y frenos, as como sus contactores.
Rels de seguridad conectados al circuito del pasillo segn la norma europea de

seguridad para este tipo de equipos, y que bloquean todos los movimientos
mientras el conjunto no rene las condiciones de seguridad exigidas.
Transformadores y fuentes de alimentacin para el mando.

En el plano P-013 y P-014 del apartado de planos del proyecto se puede ver la
distribucin de sensores y actuadores de los cuatro transelevadores.
Memoria
Pg.: 36
Variador de frecuencia
Los variadores de frecuencia que utilizan viastore systems son del fabricante ABB,
modelo ACS 400 de 2,2 a 37 kW. En la figura 12, podemos ver el variador de frecuencia
que he usado:
Figura 12. Variador de frecuencia.
La especificacin de los variadores de frecuencia es:

ESPECIFICACIN
Puente de entrada
Rectificador de 6 pulsos
Tipo de mdulo
Montado en pared
Potencia nominal del motor
30 kW
Intensidad de entrada
56 A
Intensidad de salida mxima
65 A
Sobreintensidades
145 A
Exceso de temperatura
95C(disparo trmico)
Fusible de lnea trifsico
63 A
Frecuencia de conmutacin
4 kHz
Peso
5,5 kg
Dimensiones (A x A x P) en mm
318 x 125 x 210
Estos variadores de frecuencia los disearemos para motores con una potencia
nominal de 30 kW (ver apartado 2.5 anexos). En el plano P-020 podemos ver el esquema
elctrico de los motores con sus variadores de frecuencia. Como podemos ver en la
especificacin, el propio variador de frecuencia ya lleva las protecciones para
sobreintensidades, exceso de temperatura y fusible de lnea trifsico.
Las entradas y salidas digitales asignadas a las cuatro unidades perifricas ET
200M (una para cada transelevador) que vamos a usar para el control de los variadores son
las siguientes:
Terminal
FV1
FT1
ED1
ED1!
ED2
ED2!
ED3
ED3!
Memoria
Tipo seal
Entrada Digital
Entrada Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Salida Digital
Descripcin
Fallo variador frecuencia 1 motor vertical transelevador 1
Fallo variador frecuencia 2 motor transversal transelevador 1
Poner a "1" para Marcha en sentido normal del motor
Poner a "0" para Paro del motor
Poner a "1" para Marcha en sentido invertido del motor
Poner a "0" para Paro del motor
Poner a "1" para rampa aceleracin del motor
Poner a "0" rampa desaceleracin del motor
Pg.: 37
Encoder absoluto
Los encoder absolutos que he utilizado son del fabricante Allen-Bradley, modelo
845G NEMA tipo 4/tipo 13, una vuelta, tamao 25.
En la figura 13, podemos ver el encoder absoluto que he usado:
Figura 13. Encoder absoluto.
La especificacin de los encoders es:

ESPECIFICACIN
Formato de cdigo
Cdigo Gray (SSI)
Resolucin, conteos por rev. (CPR)
8192 CPR (13 bits)
Precisin
1 bit
Respuesta a frecuencia
16 K palabras/seg
Requisitos de alimentacin
8-24 VCC a 150 mA mximo
Capacidad de control de salida
16 mA
Lgica de salida
Compatible con SSI RS-422
Control de direccin
Hacia la derecha o hacia la izquierda
Restablecimiento
Valor de posicin de restablecimiento a cero.
Slo con el eje estacionario.
Peso
1500 g
Dimensiones (Al x An) en mm
75 x 65
Estos encoders de valores absolutos los usamos para detectar la posicin en todo
momento de los dos motores: elevacin y traslacin. Los encoders absolutos tienen la
ventaja de optimizar los movimientos, puesto que en todo momento se sabe la situacin
fsica del eje.
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de
coronas circulares concntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda
dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en cdigo Gray.
El estator tiene un fotorreceptor por cada bit representado en el disco. El valor
binario obtenido de los fotorreceptores es nico para cada posicin del rotor y representa
su posicin absoluta. Se utiliza el cdigo Gray en lugar de un binario clsico porque en
cada cambio de sector slo cambia el estado de una de las bandas, evitando errores por
falta de alineacin de los captadores.
Para un encoder con n bandas en el disco, el rotor permite 2^n combinaciones, por
lo cual la resolucin ser 360 dividido entre los 2^n sectores. Por ejemplo para encoders
de 13 bits se obtiene una resolucin angular de 0.0439 (Resolucin angular = 360/2^n)
Memoria
Pg.: 38
Tendremos un total de ocho encoders absolutos de 13 bits, uno para cada motor.
Estos ochos encoders sern controladas por el PLC maestro mediante el modulo SM 338
POS-INPUT que estar en cada ET 200M. Estas ETs son esclavos y estn conectadas
directamente a la CPU 315-2DP mediante una red ProfiBus DP.
Dispositivo de seguridad variadores de frecuencia
Los variadores de frecuencia incorporan una salida digital que se activa en caso de
fallo. Estas salidas digitales estn conectadas directamente con el sistema de control y
provocan una parada de emergencia.
Dispositivo de seguridad en movimiento traslacin
Al final de cada pasillo, tenemos unos finales de carrera mecnicos que pararn los
motores transversales en el caso de que no se parada debido a algn error en el control. Es
una actuacin de emergencia, provocan una parada de emergencia.
Estos finales de carrera los disearan y montaran en viastore systems. Desde el
punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas
al PLC.
Dispositivo de seguridad en movimiento vertical
Como seguridades en el mecanismo de elevacin, los transelevadores llevan dos
finales de carrera de seguridad mecnicos, situados en la parte superior e inferior de la
columna y actuados por cuas situadas en el carro elevador, y que pararn los motores
verticales en emergencia, provocan una parada de emergencia.
Estos finales de carrera, los disearan y montaran en viastore systems. Desde el
punto de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las entradas digitales asignadas
al PLC.
Finales de carrera posicionamiento transelevadores
Para posicionar los transelevadores en su posicin de origen, que es arriba en las
cabinas de control, hemos utilizado finales de carrera mecnicos:
Memoria
Por un lado, cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador.

Estarn montados en la parte de inferior del carro elevador. Estos finales de
carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posicin de origen en las
columnas de elevacin.
Por otro lado, cuatro finales de carrera montados uno en cada transelevador.
Estarn montados en la parte de superior del carro elevador. Estos finales de
carrera no ayudaran a llevar el transelevador a su posicin de origen en las
cabinas de control.
Pg.: 39
1.6.1.6 Horquilla Telescpica

de una de las horquillas telescpicas y sus dimensiones.
Tenemos un total de cuatro horquillas telescpicas uno en cada transelevador. Su
funcin es la de entrar o sacar la plataforma de la plaza del parking.
Descripcin mecnica
Las horquillas telescpicas son de bajo perfil, de tres cuerpos, con elementos
mecanizados y rodillos de precisin, y motor de accionamiento mediante contactos. En el
espacio entre las palas lleva un suelo peatonal.
Descripcin elctrica
El motor va protegido con sondas trmicas. El movimiento del cuerpo intermedio
es por cremalleras y el del superior por cadenas. El eje del motor lleva un embrague de
friccin de forma que, si la horquilla en su recorrido choca con un objeto, el embrague
evita que los elementos mecnicos se daen. En esta situacin, el control del motor
detectar inmediatamente un desfase entre el mando y las seales de movimiento real y
detendr el desplazamiento.
Para controlar si la horquilla se encuentra ocupada o libre tenemos una fotoclula
justo en el centro. Tenemos dos fotoclulas mas una en cada lateral de la horquilla que
comprobar si la plaza de aparcamiento est libre u ocupada antes de iniciar un ciclo de
recogida o depsito de los vehculos.
Por ltimo tenemos tres finales de carrera colocados estratgicamente para control
el movimiento de dejar o sacar una plataforma.
En el P-016 del apartado de planos del proyecto se puede ver la distribucin de
sensores y actuadores de las cuatro horquillas telescpicas.
Final de carrera
Los finales de carrera que he utilizado son del fabricante Siemens, modelo 3SE3
2300C.
Memoria
Pg.: 40
Contactores
Los contactores los disearan y montaran en la disciplina elctrica. Desde el punto
de vista de nuestro proyecto, solo nos interesa saber las salidas digitales asignadas al PLC.
1.6.1.7 Plazas de aparcamiento
de una de las plazas de aparcamiento y sus dimensiones.
Tenemos un total de 160 plazas de aparcamiento que es donde a travs de la
horquilla telescpica de dejara o sacara la plataforma donde se encuentra el vehculo. Estas
160 plazas estn distribuidas en 4 zonas idnticas entre si de 40 plazas cada zona.
1.6.1.8 Sala de Control
En la sala de control hay todos los cuadros elctricos que alimentan los motores, el
armario de control, el PC.
Armario elctrico general
Al armario elctrico general llega la acometida de la E.T ubicada a 25 m. En este
armario hay el interruptor general derivando en cuatro lneas diferentes una para cada
armario individual.
Armario elctrico individual
Tenemos un total de cuatro armarios elctricos individuales que reciben el
suministro del armario elctrico general. Cada armario individual controla los siguientes
motores:
-
2 motores para las puertas de entrada y salida de las cabinas de control.
2 motores para el control de los movimientos de cada transelevadores.
1 motor para el movimiento de cada horquilla telescpica.
En este armario tambin se protegen las lneas mediante magnetotrmicos y

diferenciales.
Armario de control
de la distribucin del armario de control.
En el armario de control se encuentra todo el sistema de control. Este sistema esta
aislado de los armarios de potencia para evitar interferencias debido a las radiaciones
electromagnticas.
Memoria
Pg.: 41
Este armario tambin tiene las lneas protegidas mediante un magnetotrmicos y un

diferencial. La alimentacin del autmata es a travs de una fuente de alimentacin 10A y
24V c.c.
El PC
El PC sirve para el control del SCADA, parametrizacin del los variadores de
frecuencia, etc. Esta situado en una mesa junto a una silla para el operador del parking.
Este PC esta directamente comunicado con el autmata. El PC que vamos a montar en un
Pentium IV comercial. La especificacin del PC escogida es:
ESPECIFICACIN
Velocidad de procesador
3,5 GHz
Memoria RAM
512 Mbytes
Capacidad Disco Duro
40 Gbytes
Lector de CDROM
SI
Tarjeta grfica
SVGA
Disquetera de 3,5 HS
SI
Monitor TFT 17
SI
Ratn
SI
Teclado
SI
1.6.2 Descripcin del PLC

1.6.2.1 Tabla de asignacin de Entradas y salidas
A continuacin podemos ver una tabla con el nmero de entradas y salidas
digitales, contadores, marcas y marcas dobles que necesitamos para la automatizacin del
parking.
Tipo de seal
Entrada digitales
Salida digitales
Contadores
Marcas
Marcas dobles
Cantidad
180
120
8
190
21
Mas adelante podremos ver como hemos elegido las tarjetas de entrada y salidas
digitales en funcin de estas cantidades.
Memoria
Pg.: 42
1.6.2.2 Definicin de PLC

Un autmata programable es una mquina electrnica preparada para realizar
automatismos combinativos y secunciales en tiempo real. Los autmatas programables
constan de tres partes fundamentales:
-
Unidad de memoria.
Unidad de control.
Elementos de entrada y salida.
Unidad de Memoria
La memoria de un autmata programable sirve para almacenar el programa y los
datos del proceso.
La memoria de programa tiene una parte fija que es el sistema operativo. Esta parte
viene programada de fbrica y es la que se encarga de la lectura de entradas y salidas,
ejecutando paso a paso el programa, gestionando los posibles errores de funcionamiento,
etc.
La memoria de datos tiene una parte fija que es la tabla de imgenes de entradas y
salidas, el tamao de esta parte fija ya vienen definido, mientras que el resto de memoria
puede variarse en funcin de las necesidades de cada programa.
Unidad de Control
La unidad de control, tambin llamada CPU (Unidad central de proceso), es la parte
inteligente del autmata. Su funcin es la de ejecutar las instrucciones del programa. Su
elemento base es un microprocesador.
La ejecucin de un programa sigue un ciclo paso a paso que es el siguiente:
Memoria
Primero el procesador consulta las seales de las entradas, y con estos datos
forma una imagen de entradas del proceso (PAE).
A continuacin ejecuta el programa paso a paso considerando contadores,

temporizadores, marcas y valores de memoria, de este modo el procesador
pone los estados calculados en la imagen de salida (PAA), desde all se
transfiere a las salidas fsicas.
Por ltimo vuelve a empezar el ciclo consultando otra vez las seales de
entrada.
Pg.: 43
Elementos de entrada y salida

Los elementos de entradas y salidas son los que permiten comunicar el autmata
con el proceso que esta controlando y el operador.
Mediante los elementos de entrada el autmata sabe el estado en que se encuentra el
proceso. Mediante los elementos de salida, el autmata o el operador pueden actuar sobre
el proceso.
1.6.2.3 Caractersticas PLC elegido
Se ha decidido escoger PLCs de la marca SIEMENS. Dentro del abanico de
posibilidades que nos ofrece siemens, hemos decidido estudiar los Simatic S7.
Tipos de PLC Simatic S7
S7-200:
El SIMATIC S7-200 es el micro-PLC para resolver tareas de mando y regulacin en
maquinaria e instalaciones. Proporciona el mximo efecto de automatizacin al mnimo
coste.
Cubre aplicaciones que van de la sustitucin de rels y contactos hasta tareas complejas
de automatizacin operando aislado, interconectado en red o en configuraciones
descentralizadas.
Entra cada vez ms en campos donde, por motivos econmicos, se empleaba hasta la
fecha electrnica especializada.
En la figura 14, podemos ver el PLC Simatic S7-200:
Figura 14. PLC Simatic S7-200.
rea de aplicacin:
-
Memoria
Prensas de fardos.
Maquinaria de preparacin de revoque y mortero.
Pg.: 44
Instalaciones de extraccin.
Sistemas de engrase central de pestaa.
Maquinaria de labrado de madera.
Mando de puertas.
Ascensores hidrulicos.
Cintas transportadoras.
Industria alimentara.
Laboratorios.
Aplicaciones con mdem (televigilancia, telemantenimiento).
Instalaciones elctricas.
Diseo:
La familia Simatic S7-200 est compuesta de los siguientes mdulos:
-
5 equipos bsicos escalonados por potencia en diversas variantes.

15 mdulos de ampliacin digitales y analgicos diferentes.
2 mdulos de comunicaciones para la conexin a PROFIBUS Y AS-Interface.
Funciones:
El S7-200 se caracteriza por:
-
Familiarizacin muy sencilla: kits de iniciacin especiales y guas de iniciacin

simplifican la familiarizacin.
Manejo sencillo: potentes instrucciones estndar fciles de usar y el cmodo

software de programacin reducen a un mnimo las actividades de
programacin.
Excelentes caractersticas de tiempo real: funciones de interrupcin especiales,

contadores rpidos y salidas de impulsos permiten su aplicacin incluso en
procesos de tiempo crtico.
Potentes posibilidades de comunicacin: particularmente el puerto PROFIBUS

DP integrado permite al S7-200 desarrollar plenamente sus prestaciones en
soluciones descentralizadas de automatizacin.
S7-300:
S7-300 existe en dos versiones:
Memoria
S7-300 en versin estndar para la aplicacin en condiciones ambientales

normales.
S7-300F para instalaciones en la industria manufacturera con mayores

requisitos de seguridad.
Pg.: 45
S7-300:
-
El sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y media.

Con un amplio abanico de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de
automatizacin en particular.
De aplicacin flexible gracias a la posibilidad de realizar fcilmente estructuras
descentralizadas y a la verstil conectividad a red.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y sin
necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tareas.
Potente gracias a la gran variedad de funciones integradas.
S7-300F:
-
Sistema de automatizacin de seguridad positiva para instalaciones con

grandes requisitos de seguridad en fabricacin.
Basado en S7-300.
Posibilidad de conectar unidades perifricas descentralizadas ET200S y
ET200M con mdulos de seguridad; comunicacin de seguridad va
PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.
La configuracin puede contener adems mdulos estndar para las funciones
no relacionadas con la seguridad.
rea de aplicacin:
El Simatic S7-300 es el sistema de miniautmatas modulares para las gamas baja y
media.
Su construccin modular y sin necesidad de ventiladores, la sencilla realizacin de
estructuras descentralizada y el fcil manejo hacen que el SIMATIC S7-300 sea la solucin
ms econmica y confortable para las ms variadas aplicaciones en las gamas baja y
media.
Memoria
Pg.: 46
Los campos de aplicacin del Simatic S7-300 son p. Ej.:

-
Mquinas especiales.
Mquinas textiles.
Mquinas de embalaje.
Maquinaria en general.
Controles.
Mquinas herramientas.
Instalaciones.
Industria de equipos elctricos y electricistas.
Varias CPUs de potencia escalonada y un amplio abanico de mdulos perifricos

con numerosas funciones confortables ofrecen al usuario la posibilidad de utilizar slo los
mdulos que realmente necesite para su aplicacin. Si aumentan las tareas, el autmata
puede ampliarse aadiendo ms mdulos.
Diseo:
El PLC S7-300 tiene estructura modular. Dispone de una amplia gama de mdulos
que pueden combinarse individualmente a discrecin.
Un PLC se compone de:
-
Un mdulo central (CPU): para las diferentes gamas de potencia estn

disponibles distintas CPUs con entradas y salidas y funciones integradas o
CPUs con puerto PROFIBUS-SP integrado.
Mdulos de seales (SM) para entradas/salidas analgicas y digitales.
Mdulos de comunicaciones (CP) para conectividad a bus y conexiones punto
a punto.
Mdulos de funcin (FM) para contaje, posicionamiento (en lazo
abierto/cerrado) y regulacin rpidas.
Segn los requerimientos, pueden utilizarse tambin:

-
Fuentes de alimentacin de carga (PS) para conectar el Simatic S7-300 a una

tensin de 120/230 VAC.
Mdulos de interfaz (IM) para la conexin entre el aparato central (ZG) y los
bastidores de ampliacin (EG) en caso de configuracin en varias lneas.
Mdulos SIPLUS para condiciones ambientales ampliadas.
Funciones:
Numerosas caractersticas ayudan al usuario durante la programacin, puesta en
marcha y mantenimiento del autmata S7-300:
Memoria
Pg.: 47
Ejecucin rpida de instrucciones: los tiempos de ejecucin de instrucciones a

partir de 0,1 s abren perspectivas de utilizacin completamente nuevas en las
gamas baja y media.
Aritmtica en coma flotante: est funcin permite realizar operaciones
aritmticas complejas.
Parametrizacin fcil para el usuario: la parametrizacin de todos los mdulos
se efecta con una sola herramienta de software con interface de usuario
uniforme. Con ello se ahorran gastos y tiempo de aprendizaje y formacin.
Manejo y visualizacin (HMI): cmodos servicios HMI ya integrados en el
sistema operativo del S7-300. Ya no es necesario programar expresamente
estas funciones.
Funciones de diagnstico: el sistema de diagnstico inteligente de las CPUs
controla en permanencia la funcionalidad del sistema y registran errores y
sucesos especficos del sistema.
Proteccin por contrasea: Una proteccin por contrasea protege de forma
eficaz el know-how del usuario contra copias y modificaciones indebidas.
S7-400:
El S7-400 es el PLC ms potente de la familia de controladores Simatic. Este
equipo permite soluciones exitosas de automatizacin con Totally Integrated Automation
(TIA). El S7-400 constituye la plataforma de automatizacin para soluciones a nivel de
sistema en automatizacin manufacturera y de procesos, caracterizndose sobre todo por su
modularidad y potencia.
rea de aplicacin:
Los campos de aplicacin del Simatic S7-400 se encuentran, por ejemplo, en:
-
Memoria
Industria automovilstica (p. Ej. Lneas de montaje).

Maquinarias, incluido mquinas especiales.
Almacenes automatizados.
Industria siderrgica.
Pg.: 48
Automatizacin de edificios.
Generacin y distribucin de energa.
Industria del papel y artes grficas.
Trabajo de la madera.
Industria alimentara.
Industria qumica y petroqumica.
Diseo:
El Simatic S7-400 est disponible en distintas variantes:
S7-400:
Potente autmata para la gama media y alta con estructura modular sin ventilador.
-
El PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta.

La solucin incluso para las tareas ms sofisticadas.
Con una extensa gama de mdulos y varias CPUs de potencia escalonada para
una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin planteada.
Aplicacin flexible gracias a fcil implementacin de estructuras
descentralizadas (distribuidas) y extensas posibilidades de comunicacin.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y son
necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en el caso de que aumenten las tarea.
S7-400H:
Sistema de automatizacin de alta disponibilidad con estructura redundante para
aplicaciones a prueba de fallos.
-
Memoria
El PLC de alta disponibilidad con configuracin redundante.

Para aplicaciones con altos requisitos de seguridad de funcionamiento:
procesos con elevados costes de rearranque, tiempos improductivos caros,
pocas posibilidades de supervisin y mantenimiento.
Funciones centrales con diseo redundante.
Periferia de alta disponibilidad: configuracin conmutada.
Posibilidad de utilizar periferia de disponibilidad normar: configuracin no
redundante.
Hot-Stand-By: Conmutacin automtica y sin efectos retroactivos al equipo de
reserva en caso de fallo.
Configuracin con 2 bastidores centrales separados o un bastidor partido.
Conexin de la periferia con configuracin redundante a travs de bus
PROFIBUS redundante.
Pg.: 49
S7-400F/FH:
Sistema de automatizacin de seguridad positiva con estructura redundante que se
puede ejecutar, adicionalmente, con alta disponibilidad.
-
Sistema de automatizacin de seguridad para instalaciones con altos requisitos

de seguridad.
Si se precisa, con alta disponibilidad adicional mediante configuracin
redundante.
No requiere cableado adicional de la perifria relevante para seguridad:
comunicacin de seguridad positiva va PROFIBUS DP con perfil PROFISafe.
Solucin basada en S7-400H y unidades ET 200M con mdulos de seguridad.
En el PLC pueden usarse tambin mdulos estndar para aplicaciones no de
seguridad.
Solucin Adoptada:
Una vez descritos algunos de estos tipos, se decide elegir el PLC S7-300 ya que es un
autmata utilizado sobretodo, para instalaciones de gama media.
Su construccin modular y sin necesidad de ventiladores, la sencilla realizacin de
estructuras descentralizadas y el fcil manejo hacen que el PLC S7-300 sea la solucin ms
econmica y confortable para nuestra aplicacin.
1.6.2.4 Elementos del bastidor del PLC S7-300
Nuestro bastidor tendr los siguientes mdulos:
-
Mdulo de fuente de alimentacin de carga PS 307 10 A.
Mdulo de CPU 315-2 DP.
4 mdulos de entradas digitales SM 321 (DI32xDC24V).
3 mdulos de salidas digitales SM 322 (DO32xDC24V).
Puede funcionar hasta 32 mdulos de seales y comunicaciones repartidos en el

bastidor central (ZG) y 3 unidades de ampliacin (EG). Todos los mdulos estn
encapsulados y no son necesarios ventiladores.
1.6.2.4.1 Caractersticas de la fuente de alimentacin elegida
Las fuentes de alimentacin de carga para S7-300 transforman la tensin de red en
una tensin de empleo de 24 VDC y pueden tener una intensidad de salida de 2 A, 5 A
10 A.
Memoria
Pg.: 50
En la figura 17, podemos ver una fuente de alimentacin de carga PS 307:
Figura 17. Fuente de alimentacin de carga PS 307.
rea de aplicacin:
-
El PLC S7-300 necesita una tensin de alimentacin de 24 VDC.

Las fuentes de alimentacin de carga SITOP power transforman la tensin de
red (120/230 VAC, 24 a 110 VDC) en la tensin de 24 VDC.
Con ellas se puede utilizar la tensin de red para alimentar tanto el Simatic S7300 como los sensores y actuadores.
Diseo:
Las fuentes de alimentacin de carga se montan a la izquierda, junto a la CPU, en
perfil soporte normalizado (slot 1).
La unin con la CPU o IM361/IM153 se efecta con un peine de conexin incluido
en el suministro.
En el frontal del mdulo se encuentran los elementos siguientes:
-
LEDs de sealizacin de tensin de salida.

Selector de tensin de red. Permite elegir la tensin de red 120 V AC 230 V
AC. Esta protegido con una tapa.
Conector/desconector para tensin de salida DC 24 V.
Bornes de conexin. En ellos es posible conectar los cables de red, la tensin
de salida y el conductor de proteccin.
Las fuentes de alimentacin de carga pueden montarse tambin en un perfil

normalizado de 35 mm (EN 50 022). Para ello se precisan adaptadores al efecto:
Tipos:
-
Memoria
Alimentacin monofsica con intensidad de salida 2 A.

Alimentacin monofsica con intensidad de salida 2 A, con rango de
temperatura ampliado.
Pg.: 51
Alimentacin monofsica con intensidad de salida 5 A, con rango de

temperatura ampliado.
Solucin Adoptada:
En este caso se ha elegido la alimentacin monofsica con intensidad de salida 10
A. La especificacin de la PS 307 10 A escogida es:
ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
Frecuencia de entrada
Valor nominal de la intensidad de entrada a 230 V
Tensin de salida
Valor nominal de la intensidad de salida
Rendimiento
Potencia de disipacin
Peso
120/230 V AC
50/60 Hz
1,7 A
24 V DC
10 A
89%
30 W
1200 g
200 x 125 x 120
1.6.2.4.2 Caractersticas principales de la CPU elegida

Existen 19 CPUs diferentes:
-
6 CPUs compactas (con funciones tecnolgicas y periferia integrada).

7 CPUs estndar (CPU 312, CPU 314, CPU 315-2DP, CPU 315-2 PN/DP,
CPU 317-2DP, CPU 317-2 PN/DP, CPU 319-3 PN/DP).
2 CPUs para funciones tecnolgicas (CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP).
4 CPUs de seguridad (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP,
CPU 317F-2 PN/DP).
En la figura 18, podemos ver una CPU:
Figura 18. CPU.
Memoria
Pg.: 52
rea de aplicacin:
Para Simatic S7-300 se dispone de diferentes CPU con capacidades funcionales
escalonadas. Adems de las CPUs estndar tambin se pueden utilizar CPUs compactas.
Adems la gama incluye CPUs para funciones tecnolgicas y CPUs de seguridad positiva.
Estn disponibles las CPUs estndar siguientes:
-
CPU 312, para instalaciones pequeas.

CPU 314, para instalaciones con requisitos adicionales de volumen de
programa y la velocidad de ejecucin.
CPU 315-2 DP, para instalaciones con requisitos medios/altos de volumen de
programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
CPU 317-2 DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de programa
y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
CPU 317-2 PN/DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de
programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
Utilizable para inteligencia distribuida en automatizacin basada en
componentes (CBA) con comunicacin por PROFInet.
CPU 318-2 DP, para instalaciones con muy altos requisitos de volumen del
programa, de conectividad y configuracin descentralizada a travs de
PROFIBUS DP.
Estn disponibles las CPUs compactas siguientes:

-
CPU 312C, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas

integradas.
CPU 313C, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas
integradas, segundo puerto serie y funcin de contador tambin integrada.
CPU 313C-2 PtP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas,
segundo puerto serie y funcin de contador tambin integrada.
CPU 313C-2 DP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales integradas,
puerto PROFIBUS DP y funcin de contador tambin integrada.
CPU 314C-2 PtP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y
analgicas integradas, segundo puerto serie y funciones de contador y
posicionamiento tambin integradas.
CPU 314C-2 DP, la CPU compacta con entradas y salidas digitales y
analgicas integradas, puerto PROFIBUS DP y funciones de contador y
posicionamiento tambin integradas.
Estn disponibles las CPUs para funciones tecnolgicas siguientes:

-
Memoria
CPU 317T-2 DP, para instalaciones con altos requisitos de volumen de

programa y de configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP, y en
las que deben resolverse simultneamente tareas de control de movimiento.
Pg.: 53
Diseo:
Todas las CPU tienen una caja de plstico robusta y compacta. En el lado frontal
hay:
-
LED para sealizacin de estado y de fallo.

Selector de modo de operacin.
Puerto MPI.
Adems las CPUs ofrecen:

-
Compartimiento para batera tampn (las CPUs estndar innovadas y las CPUs
compactas no necesitan ninguna batera tampn).
Receptculo para Memory Card, para guardar el programa en estado sin
tensin se pueden conectar Memory Cards (Flash-EPROM) con mx. 4 MB.
Receptculo para Micro Memory Cards MMC (slo CPUs estndar innovadas
y CPUs compactas). Las MMCs sustituyen la memoria de carga integrada, por
lo cual son absolutamente necesarias para el funcionamiento.
Conexin para entradas/salidas integradas a travs del conector frontal (slo
CPUs compactas).
Funciones:
Las CPUs se programan con STEP 7 en KOP, FUP o AWL. En este caso se pueden
utilizar las herramientas de programacin STEP 7 Basic, STEP 7 Professional o STEP 7.
Solucin Adoptada:
La CPU elegida es la CPU 315-2 DP, para instalaciones con requisitos medios/altos
de volumen de programa y configuracin descentralizada a travs de PROFIBUS DP.
La especificacin de la CPU 315-2 DP es:
ESPECIFICACIN
Memoria central
Memoria de carga Integrada
Memoria de carga enchufable
Tiempo de ejecucin para operaciones de bit
Tiempo de ejecucin para operaciones de palabra
Tiempo de ejecucin operaciones de tiempo/contaje
Marcas
Contadores
Temporizadores
Mximo n de estaciones conectables en el bus MPI
Velocidad de transmisin en el bus ProfiBus DP
Mdulos por sistema
Mdulos por ET 200M
Peso
Memoria
64 Kbytes
96 Kbytes RAM
4 Mbytes FEPROM/RAM
0,3 s
1 s
12 s
2048
64
128
32
12 Mbit/s
32
8
530 g
80 x 125 x 130
Pg.: 54
1.6.2.4.2.1 Mdulo entradas digitales elegido

Los mdulos de entradas digitales permiten conectar el PLC a seales digitales del
proceso. Estos son adecuados para conectar contactos y detectores de proximidad a 2 hilos
y su tensin nominal es de 24 V.
Existen mdulos de: 32, 16, 8 y 4 entradas digitales, tanto para zonas clasificadas
(Ex) como para zonas no clasificadas.
En este caso se utilizarn mdulos para zona no clasificada ya que en la parking no
existe peligro de explosin.
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 4 mdulos SM 321 (DI32xDC24V) ya que tenemos que controlar
un total de 128 entradas digitales. Este mdulo se distingue por las siguientes propiedades:
-
32 entradas, separadas galvnicamente en grupos de 16.
Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
En la figura 19 podemos ver el esquema de conexiones y de principio del mdulo

SM 321; DI32xDC24V:
Figura 19. Mdulo SM 321; DI32xDC24V.
La especificacin del mdulo SM 321; DI32xDC24V es:

ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
24Vc.c.
Cantidad de entradas
32
Longitud del cable con pantalla
mx. 1000 m
Separacin galvnica
Entre canales y bus posterior
Consumo bus posterior
mx. 15 mA
Disipacin del mdulo
6,5 W
Peso aproximado
260 g.
40 x 125 x 120
Memoria
Pg.: 55
1.6.2.4.2.2 Mdulo salidas digitales elegido

Los mdulos de salidas digitales permiten emitir seales digitales del PLC al
proceso. Convierten el nivel de seal interno del S7-300 en el nivel de seal externo
necesario para el proceso. Son adecuados para conectar electrovlvulas, contadores,
pequeos motores, lmparas y arrancadores de motor.
Existen mdulos de: 32, 16, 8 y 4 salidas digitales, tanto para zonas clasificadas
(Ex) como para zonas no clasificadas. En este caso se utilizarn mdulos para zona no
clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosin
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 3 mdulos SM 322 (DO32xDC24V/0,5A) ya que tenemos que
controlar un total de 84 salidas digitales. Este mdulo se distingue por las siguientes
propiedades:
-
32 salidas, separadas galvnicamente en grupos de 8.
Tensin nominal de carga 24 Vc.c.

SM 322; DO32xDC24V/0,5 A:
Figura 20. Mdulo SM 322; DO32xDC24V/0,5 A.
La especificacin del mdulo SM 322; DO32xDC24V/0,5A es:

ESPECIFICACIN
Tensin de salida
min. L+ (-0.8 V)
Cantidad de salidas
32
mx. 1000 m
Separacin galvnica
mx. 110 mA
Disipacin del mdulo
6,6 W
Peso aproximado
260 g.
40 x 125 x 117
Memoria
Pg.: 56
1.6.2.4.3 Unidades perifricas descentralizadas elegidas

Las unidades perifricas descentralizadas que vamos a usar son la ET 200M. Por
periferia descentralizada se entienden los sistemas maestros compuestos por un maestro
DP y varios esclavos DP unidos por un cable de bus y que se comunican entre s mediante
el protocolo ProfiBus DP. En el plano P-019 podemos ver una de las unidades
perifricas descentralizadas ET 200M.
Las unidades perifricas descentralizadas ET 200M, las usaremos para conectar in
situ los sensores y actuadores, con esto reduciremos drsticamente los trabajos y el coste
del cableado.
Necesitamos un total de cuatro unidades ET 200M, una por cada transelevador.
Estas cuatro unidades perifricas sern controladas por el PLC maestro mediante una red
ProfiBus DP conectada directamente a la CPU 315-2 DP.
Es de configuracin modular, dispone de un amplio espectro de mdulos a
combinar. Nuestro bastidor tendr los siguientes mdulos:
-
1 mdulo entradas y salidas digitales SM 323 (DI16/DO16).
1 mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.
La especificacin de la ET 200M es:

ESPECIFICACIN
Fuente de alimentacin
SITOP power de 5 A
Protocolo de transmisin
ProfiBus DP
Velocidad de transferencia mx.
12 Mbits/s
N de mdulos mx.
8
Tensin de alimentacin
24 VDC
Consumo a 24 VDC
625 mA
Conexin a ProfiBus
Conector sub-D 9 polos
40 (por mdulo) x 125 x 120
En la figura 21 podemos ver las unidades perifricas descentralizadas ET 200 M:
Figura 19. Unidades perifricas descentralizadas SIMATIC ET 200M.
Memoria
Pg.: 57
1.6.2.4.3.1 Mdulo entradas y salidas digitales elegido

Los mdulos de entradas y salidas digitales permiten conectar el PLC a seales
digitales del proceso y emitir seales digitales del PLC al proceso.
Existen mdulos de: 16, 8 y 4 entradas y salidas digitales, tanto para zonas
clasificadas (Ex) como para zonas no clasificadas. En este caso se utilizarn mdulos para
zona no clasificada ya que en la parking no existe peligro de explosin.
Solucin Adoptada:
Hemos elegido 1 mdulos SM 323 (DI16/DO16xDC24V/0,5A) ya que tenemos que
controlar un total de 13 entradas digitales y 9 salidas digitales por cada ET 200M. Este
mdulo se distingue por las siguientes propiedades:
-
16 entradas, separadas galvnicamente en grupos de 16.
16 salidas, separadas galvnicamente en grupos de 8.

SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A:
Figura 22. Mdulo SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A.
La especificacin del mdulo SM 323; DI16/DO16xDC24V/0,5A es:

ESPECIFICACIN
Tensin de entrada
24Vc.c.
Cantidad de entradas
16
Tensin de salida
min. L+ (-0.8 V)
Cantidad de salidas
16
mx. 1000 m
Separacin galvnica
mx. 80 mA
Disipacin del mdulo
6,5 W
Peso aproximado
260 g.
40 x 125 x 117
Memoria
Pg.: 58
1.6.2.4.3.2 Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT

El mdulo SM 338 POS-INPUT se distingue por las siguientes propiedades:
-
3 entradas para conectar un mximo de tres captadores absolutos (SSI).
2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor.
Es posible la reaccin directa a los valores de sensor en sistemas en

movimiento.
Procesamiento en el programa de usuario de los valores de sensor registrados

por el SM 338
Soporta modo iscrono.
Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores del sensor (asncrono o
sincronizado).

SM 338 POS-INPUT:
Figura 23. Mdulo SM 338 POS-INPUT.
La especificacin del mdulo SM 338 POS-INPUT es:

ESPECIFICACIN
Lectura del recorrido(3 entradas)
Seales diferenciales para datos SSI y reloj SSI
Velocidad de transmisin de datos encoders absolutos
Longitud de cable para encoders absolutos
Tensin entradas digitales (2 entradas)
Intensidad de las entradas digitales
Mxima frecuencia de repeticin entradas digitales
Disipacin del mdulo
Sealizacin de estado
Peso aproximado
Memoria
Absoluta
Segn RS422
125 kHz
320 m
-3Va5V
< 2mA
1 kHz
mx. 160 mA
3W
LED verde por canal
235 g.
40 x 125 x 120
Pg.: 59
1.6.3 ProfiBus
PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que garantiza una
comunicacin ptima.
El sistema est completamente normalizado (Estndar segn IEC 61 158/EN 50
170), lo que permite conectar sin problemas componentes conformes a norma de los
fabricantes ms diversos.
Desde cualquier punto es posible realizar la configuracin, la puesta en marcha y el
diagnstico. De esta forma, los enlaces de comunicacin son muy flexibles, y son muy
fciles de materializar y de modificar en la prctica.
1.6.3.1 Funciones de comunicacin
La conexin se establece a travs de puertos integrados en la CPU o por medio de
mdulos de interface (IMs) y procesadores de comunicaciones (CPs). En nuestro caso la
haremos a travs del puerto integrado de nuestra CPU 318-2 DP.
Considerando las prestaciones que ofrecen hoy en da los sistemas de
automatizacin, a menudo es ms prctico conectar varias lneas ProfiBus DP a un sistema
de automatizacin, no slo para incrementar el nmero de unidades perifricas (estaciones
remotas) conectables sino tambin para manejar con mayor facilidad las diferentes reas de
la produccin (segmentacin).
ProfiBus DP
Sirve para conectar periferia descentralizada, con tiempos de reaccin muy rpidos
segn norma IEC 61 158/EN 50 170. Permite el intercambio de datos rpidos
cclicamente con dispositivos de campo. Esta el la comunicacin que vamos a usar para
nuestras periferia descentralizada.
Sincronizacin de reloj
La sincronizacin de reloj se implementa usando una seal de reloj equidistante en
el sistema de bus. Esta seal de reloj equidistante y cclica es enviada por el maestro a
todas las estaciones en un telegrama de control global, gracias a lo cual tanto el maestro
como los esclavos pueden sincronizar sus aplicaciones con esta seal.
Usando las funciones Sync y Freeze se congelan los datos de entrada y salida
en el instante de darse la seal de reloj y se transmiten en el siguiente ciclo. En las
aplicaciones caractersticas de los accionamientos es necesario que el jitter de la seal de
reloj sea menor que 1 s de un ciclo a otro.
Memoria
Pg.: 60
Comunicacin directa de datos entre esclavos DP

Para implementar la comunicacin directa entre los esclavos se usa el modelos
publisher / subscriber. Los esclavos declarados como publisher ponen sus datos de entrada
(corresponde al telegrama de respuesta al propio maestro) a disposicin de otros esclavos,
los subscriber, para que tambin los puedan leer. La comunicacin directa se realiza
cclicamente.
1.6.3.2 Tipos de dispositivos DP
Maestro DP clase 1
En ProfiBus DP, el maestro DP clase 1 es el componente central. El autmata
central o el PC intercambia informaciones con las estaciones descentralizadas (esclavos
DP) siguiendo un ciclo definido y peridico. En nuestro caso es la CPU 318-2 DP
Maestro DP clase 2
Los dispositivos de este tipo (unidades de programacin y configuracin,
terminales de operador) se utilizan durante la fase de puesta en marcha, para configurar el
sistema DP, o para intervenir durante el funcionamiento (diagnstico). Un maestro DP de
la clase 2 puede, p. Ej., leer datos de entrada, salida, diagnstico y configuracin de los
esclavos.
Esclavo DP
Un esclavo DP es un perifrico que lee informacin de entrada y transmite a la
periferia informaciones de salida. La cantidad de informaciones de entrada y salida
depende del tipo de dispositivo y puede valer como mximo 244 bytes en cada caso. En
nuestro caso sern las unidades perifricas descentralizadas ET 200 M
1.6.3.3 Red Elctrica
La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado y apantallado. El interface RS 485
funciona con diferencias de tensin.
Por este motivo, es menos sensible a las interferencias que un interface de tensin o
de corriente.
En el ProfiBus DP, los nodos o estaciones se conectan al bus a travs de un
terminal de bus o un conector de bus (mximo 32 estaciones acopladas por segmento).
La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9,6 kbit/s hasta
1,5 Mbit/s. En las aplicaciones ProfiBus DP muy crticas en el tiempo tambin se pueden
aplicar velocidades de transmisin de 3, 6 y 12 Mbit/s segn IEC 61 158/EN 50 170.
La longitud mxima de segmento depende de la velocidad de transmisin. Los
distintos segmentos se conectan a travs de repetidores.
Memoria
Pg.: 61
La red elctrica puede configurarse como estructura de bus o en topologa

arborescente.
Para aplicaciones en el rea con seguridad intrnseca se aplica ProfiBus PA con
tecnologa de transmisin conforme a IEC 61 158-2. En este caso la velocidad de
transmisin es de 31,25 kbit/s.
Para el presente proyecto, hemos creado una red elctrica ProfiBus DP que conecta
las cuatro unidades perifricas descentralizadas ET 200M que tenemos en cada
transelevador del parking.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
-
Cable de bus de alta calidad.
Mtodo de transmisin RS 485 (segn EIA).
Estructura de bus con terminales de bus y conectores de bus para conectar las
estaciones acopladas a ProfiBus DP.
Mtodo de transmisin segn IEC 61 158/EN 50 170 para la automatizacin

universal (ProfiBus FMS/DP), as como segn IEC 61 158-2 para el rea con
seguridad intrnseca (ProfiBus PA).
La conversin de la tcnica de transmisin RS 485 (codificacin de bits por

seales de tensin diferencial) que utiliza la versin DP al mtodo conforme
IEC 61 158-2 (codificacin bits por seal de corriente) se realiza en las
pasarelas correspondientes (acoplador DP/PA o DP/PA-Link).
Concepcin universal sencilla de montaje y puesta a tierra.
1.6.3.3.1 Cable de bus para ProfiBus FC Standard cable

Es un cable bifilar apantallado, trenzado, con seccin circular. Tiene doble
apantallamiento con lo cual, es particularmente apto para el tendido en entornos
industriales con fuerte interferencias electromagnticas.
La puesta a tierra es de extremo a extremo realizable a travs de la pantalla del
cable de bus y de los bornes de puesta a tierra del terminal de bus.
Tiene marcas de metro impresas cobre la cubierta, lo que permite un fcil corte a
longitud.
Memoria
Pg.: 62
La especificacin del Cable ProfiBus FC Standard cable es:

ESPECIFICACIN TCNICOS (6ES7 135-0HF01-0XB0)
Atenuacin a 9,6 kHz
<2,5 dB/km
Resistencia natural a 9,6 kHz
270 27 O
Resistencia de apantallamiento
<= 9,5 O/km
Tensin de servici (valor eficaz)
<= 100 V
Tipo de cable
02YSY (ST) CY
1x2x0,64/2,55-150 KF 40 FR VI
Cubierta Material
PVC
- Dimetro
8,0 0,4 mm
- Color
violeta
Temperatura de servici
-40 C a +60C
Radio de flexin
- Flexin una vez
>= 75 mm
Fuerza mxima de traccin
100 N
Peso
76 kg/km
Combustibilidad
Ignfugo
Configuracin de cables FastConnect
SI
1.6.3.3.2 Conector de bus RS 485 para PROFIBUS

Se utiliza para conectar las estaciones ProfiBus DP al cable de bus ProfiBus. Con
los conectores de la gama FastConnect, los tiempos de montaje son extracortos gracias a la
conexin por desplazamiento del aislamiento.
Tambin ofrece la posibilidad de conectar un PG mediante conector de bus especial
sin tener que instalar otros nodos en la red.
Pueden suministrarse distintas versiones del conector de bus optimizadas para los
equipos que se deseen conectar:
Memoria
Conector de bus con salida de cable axial (180) para PCs y OPs SIMATIC
HMI, para velocidades de transmisin de 12 Mbit/s, con resistencia
terminadora de bus.
Conector de bus con salida de cable vertical (90). Este conector permite la
salida perpendicular del cable (con y sin conector para PG) para velocidades de
transmisin de 12 Mbit/s, con resistencia terminadora de bus.
Conector de bus con salida de cable a 30 (variante de bajo coste) sin interface
PG para velocidades de transmisin de 1,5 Mbit/s y sin resistencia terminadora
integrada.
Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect (salida de cable a 90 o 180)

con velocidad de transmisin de hasta 12 Mbit/s para montaje rpido y fcil
conexin por desplazamiento del aislamiento (para hilos rgidos y flexibles).
Tiene la resistencia terminadora integrada, activable a travs de conmutador
deslizante. Tiene la funcin de seccionamiento que consiste en que si esta
activa la resistencia se secciona el cable saliente.
Pg.: 63
De estos cuatro tipos de conectores, nosotros vamos a utilizar el ltimo, el conector

de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.
En la figura 24 podemos ver el conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect:
Figura 24. Conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect.
La especificacin del conector de bus RS 485 PROFIBUS FastConnect es:

ESPECIFICACIN TCNICOS (6ES7 972-0BA50-0XA0)
Salida del cable
90 o 180
Velocidad de transmisin
9,6 kbit/s hasta 12 Mbit/s
Interfaces
Conector sub D de 9 polos
- Estacin PROFIBUS
4 bornas conexin por desplazamiento
- Cable de bus PROFIBUS
Desplazamiento aislante FastConnect
SI
Tensin de alimentacin
4,75 a 5,25 V DC
Consumo
Mx. 5 mA
Grado de proteccin
IP 20
Peso
Aprox. 50 g
72,7 x 16 x 34
1.6.4 Instalacin
El autmata S7-300 tiene una construccin modular. Dispone de un amplio espectro
de mdulos que pueden combinarse individualmente a discrecin.
El S7-300 es flexible y fcil de mantener gracias a su sencilla estructura mecnica.
Sus principales caractersticas son las siguientes:
Memoria
Para el montaje de los mdulos, simplemente hay que colgar los mdulos en el
perfil soporte, abatirlos y atornillarlos.
El bus posterior est integrado en los mdulos. stos se enlazan por medio de
conectores de bus que se enchufan en el panel posterior de la caja.
Para cambiar los mdulos, basta con soltar el tornillo de fijacin. Los
conectores frontales pueden soltarse sin dificultad. La codificacin del conector
frontal evita enchufarlo en un mdulo que no corresponde.
Para los mdulos de seales se ofrecen conectores frontales con bornes de

tornillo o de resorte.
Pg.: 64
Ofrece un sistema de precableado para conexin a 1 3 hilos con bornes de

tornillo o resorte. Interesante alternativa al cableado directo en el mdulo de
seales.
Todas las conexiones y conectores van empotrados en los mdulos y

protegidos y cubiertos por puertas frontales. De este modo, todos los mdulos
presentan una profundidad de montaje definida.
Los mdulos de seales y comunicaciones puede colocarse en cualquier lugar,

sin ningn tipo de limitaciones. El sistema se autoconfigura.
En la figura 25 podemos ver la construccin mecnica del S7-300:
Figura 25. Construccin mecnica del S7-300.
1.6.5 Posibilidad de ampliacin

Si fuera necesario el uso de ms de 8 mdulos de seales/comunicacin para la
tarea de automatizacin, puede ampliarse el S7-300 a partir de la CPU 314 del siguiente
modo:
Memoria
En total se pueden conectar hasta 3 unidades de ampliacin (EG) en el bastidor

central /ZG). En cada ZG/EG pueden montarse 8 mdulos perifricos, con lo
cual podemos tener hasta 32 mdulos.
Cada ZG/EG posee su propio mdulo de interface. ste se enchufa siempre en

el ZG en el slot que se encuentra junto a la CPU y asume de forma autnoma la
comunicacin con los EGs.
Si para la ampliacin usamos un interface va IM 365 para conectar la ZG con

la EG, la distancia mxima que debe haber entre las dos es de 1 m. La
alimentacin se transfiere por el cable de comunicacin.
Pg.: 65
Si para la ampliacin usamos un interface va IM 360/361 para conectar la ZG

con 3 EGs, la distancia mxima que debe haber entre ZG y EG as como entre
EG y EG es de 10 m.
Los ZGs/EGs pueden montarse en posicin horizontal o vertical. Esto les

permite adaptarse ptimamente a las condiciones de espacio reinantes.
En la figura 26 podemos ver un montaje horizontal de una ampliacin:
Figura 26. Montaje horizontal de una ampliacin.
1.6.6 Cables
Para el cableado de los actuadores y sensores de las cuatro cabinas de control
situadas en la parte de arriba del parking, vamos a utilizar un tipo de cable especial para
instrumentacin.
Estos cables se transportarn sobre bandeja e irn a parar a cuatro cajas situadas
justo debajo de cada cabina de control.
Vamos a usar dos tipos de cables, los individuales para el cableado de los
instrumentos hasta las diferentes cajas de interconexin y los policables, para el cableado
de las cajas de interconexin hasta el armario de control, el cableado de los equipos de
control y salida de entrada y los variadores de frecuencia.
Memoria
Pg.: 66
Tipos de Cable:
Cable IC-VV:
-
Conductor: Cobre recocido, clase II o V s/UNE 21.022

Aislamiento: PVC, PE
Identificacin: Pares, blanco y negro. Termas, blanco, negro y rojo.
Cubierta exterior: PVC
Temperatura de servici: -15C a +70C
Tensin nominal: 500 V.
Tensin nominal de ensayo: 1.500V
Radio de curvatura: 10 x D
En la figura 27 podemos ver un cable del tipo IC-VV:
Figura 27. Cable tipo IC-VV.
Cable IC-VVMV:
-

Identificacin: Corona hilos acero galvanizado, 0,6 mm.
En la figura 28 podemos ver un cable del tipo IC-VVMV:
Figura 28. Cable tipo IC-VVMV
Cable IC-VVFV:
-
Memoria

Asiento armado: PVC
Identificacin: Fleje hierro galvanizado
Pg.: 67

En la figura 29 podemos ver un cable del tipo IC-VVFV:
Figura 29. Cable tipo IC-VVFV
Cable IC-VOV:
-
Conductor: Cobre elect. recocido, clase II o V s/UNE 21.022

Pantalla: Encintada Polister
En la figura 30 podemos ver un cable del tipo IC-VOV:
Figura 30. Cable tipo IC-VOV
Solucin Adoptada:
Los cables individuales elegidos del tipo IC-VOV par (1x2x0,5 mm2). La
especificacin de los cables individuales usados es:
ESPECIFICACIN
Seccin
Dimetro exterior
Resistencia mx. conductor
Resistencia mnima aislamiento
Peso
Tensin de servici
Radio curvatura (D = dimetro exterior)
Conductor
Identificacin
Memoria
0,5 mm2
6,3 mm
39,2 Ohm/km
100 MOhm/km
42 kg/km
500 V
-15 C a +70C
10 x D
Cobre
Blanco-negro
Pg.: 68
Los policables elegidos del tipo IC-VOV multipar de (6x2x0,5 mm2), (8x2x0,5
mm2) y (36x2x0,5 mm2). La especificacin de los policables usados es:
ESPECIFICACIN
Seccin
0,5 mm2
Dimetro exterior (6x2x0,5 mm2)
11,2 mm
11,2 mm
23,2 mm
Resistencia mx. conductor
39,2 Ohm/km
Resistencia mnima aislamiento
100 MOhm/km
Peso (6x2x0,5 mm2)
160 kg/km
Peso (8x2x0,5 mm2)
205 kg/km
Peso (36x2x0,5 mm2)
780 kg/km
Tensin de servici
300/500 V
-15 C a +70C
Radio curvatura (6x2x0,5 mm2)
44,8 mm
44,8 mm
92,8 mm
Conductor
Cobre
Identificacin
Blanco-negro, numerados
En la figura 31 podemos ver un policable sin armadura:
Figura 31. Policable sin armadura.
1.6.7 Prensaestopas
Los prensaestopas que vamos a usar son del fabricante Weidmller modelo de
plstico IP54. Usaremos diferentes mtricas:
-
Para los cables individuales de (1x2x0,5 mm2) usaremos M12x1,5 tipo

VGM12-K54.
Para los policables de (6x2x0,5 mm2) y (8x2x0,5 mm2) usaremos M25x1,5 tipo
VGM25-K54.
Para los policables de (36x2x0,5 mm2) usaremos M32x1,5 tipo VGM32-K54.
En la figura 32 podemos ver un prensaestopa de plstico IP54:
Figura 32. Prensaestopa de plstico IP54.
Memoria
Pg.: 69
La especificacin de los prensaestopas usados es:

Material
Junta
Temperatura
Clase de proteccin
Color
ESPECIFICACIN
Rosca de conexin M de poliamida
Goma blanda
-15 C a +70C
IP54
Similar gris RAL 7035
1.6.8 Cajas interconexin

Las cajas de interconexin que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie GPS
modelo GPS 25/18/09.
En el P-017, P-018, P-017 y P-018 podemos ver la ubicacin de las cajas
de interconexin.
En total tendremos cuatro cajas de interconexin, una en cada cabina de control:
-
JB-001: Caja en la cabina 1.

La especificacin de las cajas de interconexin usadas es:

ESPECIFICACIN
Material
Poliestireno
Superficie
Gris, similar RAL 7035
Junta
Poliuretano
Tapa
Gris de poliestireno
Fijacin de la tapa
Tornillos de estrella de poliamida
Fijacin de las cajas
Taladros o set de lengetas de pared
Clase de proteccin
IP66
Gama de temperatura mx.
-40 C ... +70C
Dimensiones (LxAnxAl)
254x180x90 mm
En la figura 31 podemos ver una caja Weidmller Serie GPS:
Figura 31. Caja Weidmller Serie GPS.
Memoria
Pg.: 70
1.6.8.1 Bornes de paso para las cajas interconexin

Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie W modelo
WDK 2.5. Son bornes dobles.
Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes uno en cada caja para poder cablear las
seales individuales por un lado y el policable de 36 pares por el otro lado.
La especificacin de los bornes de paso usados es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (LxAnxAl) con TS 35x7,5
Tensin nominal
Intensidad nominal
Par de apriete manual
69x6x63 mm
800V
24A
0,4..0,6 Nm
En la figura 34 podemos ver un borne de paso WDK 2.5:
Figura 34. Borne de paso WDK 2.5.
1.6.8.2 Gua soporte

La guas soporte que voy a usar son del fabricante Weidmller modelo TS 35x7,5.
La especificacin de las guas soporte TS 35x7,5 usadas es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (AnxAl)
35x7,5 mm
Material
Acero inoxidable
Fijacin taladro
M 5x8 o M 6x12
En la figura 35 podemos ver una gua soporte TS 35x7,5:
Figura 35. Gua soporte TS 35x7,5.
Memoria
Pg.: 71
1.6.9 Armario de control

El armario de control que voy a usar es del fabricante Himel modelo CRS.
En el P-018 podemos ver el armario de control que vamos a usar y su
distribucin.
La especificacin del armario de control usado es:
ESPECIFICACIN
Dimensiones (AlxAnxPr) 1200x800x500 mm
Material
Metlico estancos
Color
RAL 7032
En la figura 36 podemos ver el armario de control:
Figura 36. Armario de control.
1.6.9.1 Bornes de paso para el armario

Los bornes de paso que voy a usar son del fabricante Weidmller Serie W modelo
WDK 2.5 (ver 1.6.8.1 para especificacin).
Montaremos cuatro regleteros de 36 bornes en el armario para poder cablear los
cuatro policable de 36 pares que vienen de cada caja.
1.6.9.2 Gua soporte
La guas soporte que voy a usar son del fabricante Weidmller modelo TS 35x7,5
(ver 1.6.8.2 para especificacin).
Memoria
Pg.: 72
1.7 Grafcet
Para la programacin del parking vamos a usar el mtodo grafcet pero aremos los
grficos directamente con el programa S7-Graph V5.3.
A continuacin voy a explicar genricamente en que consiste este mtodo de
programacin.
1.7.1 Introduccin histrica
El GRAFCET naci en el ao 1977 en un grupo de trabajo de la AFCET
(Association Franaise pour la Cyberntique Economique et Technique, Asociacin
Francesa para la Ciberntica Econmica y Tcnica) creado en el ao 1975. En el mes de
Junio del ao 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel
"GRAFCET" pour la description des systmes logiques de commande).
La creacin del GRAFCET fue necesaria, entre otros motivos, por las dificultades
que comportaba la descripcin de automatismos con varias etapas simultneas utilizando el
lenguaje normal. Dificultades similares aparecen al intentar hacer esta descripcin con
diagramas de flujo o usando los lenguajes informticos de uso habitual.
En el ao 1988, el GRAFCET es reconocido por una norma internacional, la IEC848 (Preparation of function charts for control systems, Preparacin de diagramas
funcionales para sistemas de control) con los nombres Function Chart, Diagramme
fonctionnel o Diagrama funcional. La norma IEC no reconoce el nombre GRAFCET
porqu las traducciones pueden dar lugar a ambigedades.
1.7.2 Sistemas combinacionales y secuenciales
Un sistema combinacional es aquel en que las salidas en un instante slo dependen
de las entradas en aquel instante. En cambio, un automatismo secuencial es aquel en el que
las salidas en cada instante no dependen slo de las entradas en aquel instante sino que
tambin dependen de los estados anteriores y de su evolucin.
El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un mtodo grfico,
evolucionado a partir de las redes de Petri que permite representar los sistemas
secuenciales.
1.7.3 Principios del GRAFCET
Un GRAFCET es una sucesin de etapas. Cada etapa tiene sus acciones asociadas
de forma que cuando aquella etapa est activa se realizan las correspondientes acciones;
pero estas acciones no podrn ejecutarse nunca si la etapa no est activa.
Memoria
Pg.: 73
Entre dos etapas hay una transicin. A cada transicin le corresponde una
receptividad, es decir una condicin que se ha de cumplir para poder pasar la transicin.
Una transicin es vlida cuando la etapa inmediatamente anterior a ella est activa. Cuando
una transicin es vlida y su receptividad asociada se cumple se dice que la transicin es
franqueable.
Al franquear una transicin se desactivan sus etapas anteriores y se activan las

posteriores. Las etapas iniciales, que se representan con lnea doble, se activan en la puesta
en marcha.
1.7.4 Los tres niveles del GRAFCET
El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de
un automatismo. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para disear y
para describir un automatismo.
1.7.4.1 GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional
En el primer nivel interesa una descripcin global (normalmente poco detallada) del
automatismo que permita comprender rpidamente su funcin. Es el tipo de descripcin
que haramos para explicar lo que queremos que haga la mquina a la persona que la ha de
disear o el que utilizaramos para justificar, a las personas con poder de decisin en la
empresa, la necesidad de esta mquina.
Memoria
Pg.: 74
Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologas utilizadas; es

decir no se especifica cmo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumtico, motor y cadena,
cinta transportadora, etc.), ni cmo detectamos su posicin (fin de carrera, detector
capacitivo, detector fotoelctrico, etc.), ni tan solo el tipo de automatismo utilizado
(autmata programable, neumtica, ordenador industrial, etc.).
1.7.4.2 GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica
En este nivel se hace una descripcin a nivel tecnolgico y operativo del
automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologas utilizadas para
cada funcin. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos
escogidos. En este nivel completamos la estructura de la mquina y nos falta el
automatismo que la controla.
1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definir la secuencia de
actuaciones que realizar este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un
autmata programable, definir la evolucin del automatismo y la activacin de las salidas
en funcin de la evolucin de las entradas.
Memoria
Pg.: 75
1.7.5 Estructuras bsicas

Secuencia
Una secuencia es una sucesin alternada de etapas y transiciones en la que las
etapas se van activando una detrs de otra. Una secuencia est activa cuando, como
mnimo, una de sus etapas est activa. Una secuencia est inactiva cuando todas sus etapas
estn inactivas.
Seleccin de secuencia
A partir de una determinada etapa, hay dos (o ms) secuencias entre las que se
escoger en funcin de las transiciones. No es necesario que las distintas secuencias tengan
el mismo nmero de etapas. En la figura, si estamos en la etapa 8 y b es cierta iremos por
la secuencia de la derecha si c es falsa y por la de la izquierda si c es cierta. Las dos
secuencias confluyen en la etapa 5.
En la seleccin de secuencia es imprescindible que las receptividades asociadas a

las transiciones de seleccin, en el ejemplo las transiciones (2) y (7), sean excluyentes, es
decir no puedan ser ciertas simultneamente; por lo tanto las secuencias son alternativas.
Memoria
Pg.: 76
Salto de etapas
Es un caso particular de seleccin entre dos secuencias en el que una de las
secuencias no tiene ninguna etapa. En la figura, si estamos en la etapa 3 y se cumple b no
se activarn las etapas 4 y 5 si c es cierta.
Repeticin de secuencia
Es un caso particular del salto de etapas en el que el salto se realiza en sentido
ascendente, de forma que se repite la secuencia de etapas anteriores al salto. En la figura,
se ir repitiendo la secuencia formada por las etapas 2 y 3 hasta que b sea falsa y c cierta.
Paralelismo estructural
A partir de una determinada etapa, hay dos (o ms) secuencias que se ejecutan
simultneamente. No es necesario que las distintas secuencias tengan el mismo nmero de
etapas. El inicio de secuencias paralelas se indica con una lnea horizontal doble despus
de la transicin correspondiente. De forma similar, el final de las secuencias paralelas se
indica con otra lnea horizontal doble antes de la transicin correspondiente; esta transicin
slo es vlida cuando todas las etapas inmediatamente anteriores estn activas. En la
figura, al franquear la transicin (4), se activarn las etapas 2 y 3 y las dos secuencias
trabajarn simultneamente. La transicin (1) slo ser vlida cuando estn activas las
etapas 3 y 5.
Memoria
Pg.: 77
Paralelismo interpretado
El paralelismo interpretado aparece cuando una etapa tiene dos (o ms) salidas y las
transiciones correspondientes no son excluyentes.
En la figura, si c y b son ciertas a la vez, se activarn las etapas 1 y 2

simultneamente. As pues si en la estructura de seleccin de secuencia no se garantiza que
las receptividades son excluyentes, se tendr un paralelismo interpretado en el caso de que
ambas receptividades se hagan ciertas al mismo tiempo o en el caso de que ambas sean
ciertas cuando se validen las correspondientes transiciones.
En algunas ocasiones, como es el caso de la figura, esta situacin se fuerza

intencionadamente; de manera que siempre de lugar a secuencias paralelas.
Hay una diferencia muy importante entre los dos tipos de paralelismos cuando
convergen. Fijmonos en las dos figuras. En el paralelismo estructural la transicin no es
vlida (y, por tanto, no se puede pasar a la etapa 1) si no estn activas las etapas 2 y 3. En
cambio, en el paralelismo interpretado se pasar de 1 a 5 cuando f sea cierta (y la etapa 1
est activa) aunque 2 no est activa. De esta forma la secuencia comn puede continuar
evolucionando y, cuando 2 est activa y r sea cierta, se volver a activar 5. As cada vez
que se realice el paralelismo aparecer una nueva etapa activa en el GRAFCET.
Memoria
Pg.: 78
1.7.6 Macroetapas
El GRAFCET es un mtodo de descripcin de sistemas que permite comenzar por
niveles de descripcin muy generales (GRAFCET de nivel 1) hasta describir
completamente el proceso (GRAFCET de nivel 3). Dentro de esta tendencia a tener varios
puntos de vista ms o menos detallados, se proponen las macroetapas como
representaciones de secuencias que, en conjunto, constituyen una actividad.
As pues la utilitzacin de las macroetapas permite que el GRAFCET representado
mantenga un cierto nivel de generalidad y que, cuando convenga, se pueda conocer el
detalle de las acciones haciendo una simple expansin de la macroetapa.
En la figura siguiente se ha representado el smbolo de una macroetapa (macroetapa M3).
La macroetapa no es una etapa de un GRAFCET ni acta como tal sino que es una
representacin de un GRAFCET parcial (expansin de la macroetapa) que ha de poderse
insertar en substitucin de la macroetapa. Una macroetapa est activa cuando lo est una (o
ms) de les etapas de su expansin.
La expansin de una macroetapa puede contener etapas iniciales pero ha de ser

siempre conexa. La expansin de una macroetapa siempre tendr una sola etapa de entrada
y una sola etapa de salida. La etapa de entrada se activar cuando se active la macroetapa.
La activacin de la etapa de salida implicar la validacin de las transiciones
inmediatamente posteriores a la macroetapa.
La transicin de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad pero
normalmente ser una transicin siempre vlida (=1) ya que las condiciones
correspondientes ya se habrn tenido en cuenta dentro de la macroetapa. En estos casos es
habitual representar esta receptividad escribiendo una indicacin de fin de la macroetapa
que, a efectos booleanos, equivale a una receptividad =1 ya que el fin de la macroetapa es
quien valida esta transicin.
Para facilitar la comprensin de la representacin, las etapas de entrada y de salida
de la macroetapa no tendrn accin asociada y la primera transicin de la macroetapa ser
=1.
Memoria
Pg.: 79
1.7.7 Reglas de evolucin

Cuando se dibuja un GRAFCET, se pretende describir un automatismo o cualquier
otro conjunto de sucesos condicionales y secuenciales. Al hacer trabajar este GRAFCET
(es decir, al llevarlo a la prctica) se deben respetar unas reglas (reglas de evolucin) ya
que, en caso contrario, el funcionamiento del automatismo o del conjunto de sucesos no
sera el que cabra esperar a la vista del GRAFCET representado.
A continuacin citaremos cada una de las cinco reglas de evolucin del GRAFCET
acompaadas, si es necesario, de algn ejemplo en el que sea importante el cumplimiento
de la regla que se est comentando.
1.7.7.1 Regla 1: Inicializacin
En la inicializacin del sistema se han de activar todas las etapas iniciales y slo las
iniciales. La situacin inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial
del sistema (elementos de accin) como el del control (automatismo). Corresponde al
estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha, al conectar la
alimentacin, etc.
Habitualmente la situacin inicial de un GRAFCET corresponde a una situacin de
reposo o de parada segura.
A menudo en la puesta en marcha de una mquina, el control comienza por
comprobar si esta se encuentra en la situacin inicial adecuada para el funcionamiento. Si
no es as (por ejemplo por que la parada ha sido por emergencia o causada por el corte de
la alimentacin) se deber llevar el sistema a la situacin inicial adecuada antes de pasar al
funcionamiento deseado del automatismo.
1.7.7.2 Regla 2: Evolucin de las transiciones
Una transicin est validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a
ella estn activas. Una transicin es franqueable cuando est validada y su receptividad
asociada es cierta. Toda transicin franqueable debe ser obligatoriamente e
inmediatamente franqueada.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En
este instante la etapa 1 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada,
independientemente de si la receptividad a es cierta o no.
Memoria
Pg.: 80
Ahora la etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est validada. El
sistema se mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad a sea falsa (a=0).
En esta situacin le etapa 1 est activa, lo que implica que la transicin (7) est
validada. Dado que la receptividad a es cierta (a=1), la transicin es franqueable y, por
tanto, debe ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin representada es
una situacin que no puede existir nunca ya que el franqueo de la transicin ha de ser
inmediato a la activacin de a.
Como consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando

la transicin. Al franquear la transicin, la etapa 1 ha sido desactivada y la etapa 2 ha sido
activada.
1.7.7.3 Regla 3: Evolucin de las etapas activas
Al franquear una transicin se deben activar todas las etapas inmediatamente
posteriores y desactivar simultneamente todas las inmediatamente anteriores.
La figura representa una parte de un GRAFCET en un instante determinado. En
este instante la etapa 2 no est activa, lo que hace que la transicin (7) no est validada
aunque la etapa 3 s est activa e independientemente de si la receptividad m es cierta o no.
Ahora las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7) est
validada. El sistema se mantendr estable en esta situacin mientras la receptividad m sea
falsa (m=0).
Memoria
Pg.: 81
En esta situacin las etapas 2 y 3 estn activas, lo que implica que la transicin (7)
est validada. Dado que la receptividad m es cierta (m=1), la transicin es franqueable y,
por tanto, ha de ser obligatoriamente franqueada. Esto implica que la situacin
representada es una situacin que no puede existir nunca ya que el franqueo de la
transicin ha de ser inmediato a la activacin de m.
Como a consecuencia de la figura anterior, el sistema ha evolucionado franqueando

la transicin (7). Al franquear la transicin, las etapas 4 y 5 (todas las inmediatamente
posteriores) han sido activadas y las etapas 2 y 3 (todas las inmediatamente anteriores) han
sido desactivadas. Todas las desactivaciones y activaciones implicadas en el franqueo de la
transicin se han de realizar simultneamente.
1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones
Las transiciones simultneamente franqueables han de ser simultneamente
franqueadas.
La existencia de esta cuarta regla nos permite la descomposicin de un GRAFCET
complejo en dos ms sencillos. En el siguiente ejemplo tenemos un GRAFCET con
paralelismo estructural (izquierda) y lo descomponemos en dos GRAFCETs
independientes (derecha) teniendo en cuenta que la receptividad de cada una de las dos
transiciones obtenidas ha de considerar la activacin de la etapa correspondiente del otro
GRAFCET ya que, en caso contrario, el funcionamiento de las dos estructuras no sera el
mismo.
Memoria
Pg.: 82
Si no se verificase la cuarta regla, una de las dos transiciones sera franqueada antes
que la otra que, por tanto, dejara de ser vlida y, por ello, ya no sera franqueable. La
estructura que se ha presentado en la figura de la derecha se llama segunda forma de
paralelismo interpretado. A menudo es conveniente sealar con un asterisco (*) aquellas
transiciones en las que el cumplimiento de la cuarta regla es imprescindible para el
correcto funcionamiento, tal como hemos hecho en la figura de la derecha.
Otro caso corriente en el que es imprescindible el correcto cumplimiento de la
cuarta regla es el del paralelismo interpretado. Si en el ejemplo de la figura una de las dos
transiciones es franqueada antes que la otra, la segunda dejar de estar validada y, por
tanto, no ser franqueada.
1.7.7.5 Regla 5: Prioridad de la activacin

Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de ser activada y desactivada al
mismo tiempo, deber permanecer activa. Esta regla tan simple es la que es deja de
cumplirse con ms facilidad ya que cuando se implanta un GRAFCET sobre un sistema
automatizado (rels, neumtica, autmatas programables, etc.) es corriente utilizar
elementos de memoria para almacenar la informacin de actividad de las etapas. Estos
elementos de tipo memoria, pensando en la seguridad, tienen habitualmente la
desactivacin como entrada prioritaria; esto implica que debe irse con cuidado ya que es
probable que el funcionamiento no sea el correcto. Por suerte hay pocos casos en los que
una etapa deba ser activada y desactivada al mismo tiempo. A continuacin vemos algunos
ejemplos.
En el ejemplo de la figura de la izquierda, si la receptividad b es cierta hay que
volver a la etapa 2. Cuando esto ocurre, se deber desactivar y activar la etapa 2
simultneamente. Si no se cumple la quinta regla, el GRAFCET se quedar sin ninguna
etapa activa. La estructura presentada no es muy elegante y hay formas ms simples de
obtener el mismo funcionamiento; como, por ejemplo, la de la figura de la derecha.
Memoria
Pg.: 83
En este otro caso es imprescindible el correcto cumplimiento de las reglas 4 y 5.

Fijmonos que la etapa 4 ha de ser desactivada y activada al mismo tiempo dado que sus
transiciones anterior y posterior son franqueables simultneamente. Si no se verifica la
quinta regla, la etapa 4 quedar desactivada.
Si no se verificase la cuarta regla, las transiciones no seran franqueadas

simultneamente y el resultado no sera correcto.
1.8 Presentacin de la gua GEMMA

Antes de empezar a programar en el Administrador Simatic, he diseado la gua
Gemma para la gestin del parking automatizado. A continuacin voy a explicar el mtodo
general para realizar una gua Gemma completa. En nuestro caso, no he necesitado todas
las situaciones que se explican ms abajo.
En un proceso productivo automatizado, aunque todo el mundo lo deseara, la
mquina no est funcionando siempre en modo automtico y sin problemas sino que, a
menudo, aparecen contingencias que hacen parar el proceso, como por ejemplo averas,
material defectuoso, falta de piezas, mantenimiento, etc. o, simplemente, debemos parar la
produccin el Viernes y retomarla el Lunes.
En los automatismos modernos, estas contingencias son previsibles y el propio
automatismo est preparado para detectar defectos y averas y para colaborar con el
operador o el tcnico de mantenimiento en la puesta a punto, la reparacin y otras tareas no
propias del proceso productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes estados que
puede tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le Dveloppement de la
Productique Applique l'industrie, Agencia nacional francesa para el desarrollo de la
prodctica aplicada a la industria) ha preparado la gua GEMMA (Guide d'Etude des
Modes de Marches et d'Arrts, Gua de estudio de los modos de marchas y paradas).
La GEMMA es una gua grfica que permite presentar, de una forma sencilla y
comprensible, los diferentes modos de marcha de una instalacin de produccin as como
las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.
La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una al otro, permitiendo una
descripcin progresiva del automatismo de produccin.
Memoria
Pg.: 84
1.8.1 Descripcin de la gua GEMMA

Un automatismo consta de dos partes fundamentales: el sistema de produccin y el
control de este sistema (ordenador, autmata programable, etc.). El control puede estar
alimentado o sin alimentar; desde nuestro punto de vista, el estado sin alimentar no nos
interesa pero s hemos de estudiar el paso de este estado al otro.
Cuando el control est alimentado, el sistema puede estar en tres situaciones: en
funcionamiento, parado (o en proceso de parada) y en defecto. Puede haber produccin en
cada una de estas tres situaciones; en funcionamiento sin ninguna duda pero tambin se
puede producir cuando la mquina est en proceso de parada y cuando la mquina est en
ciertas condiciones de defecto (a pesar de que tal vez la produccin no ser aprovechable).
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar,
funcionamiento, parada y defecto) mediante sendos rectngulos y la produccin mediante
un quinto rectngulo que se interseca con los tres rectngulos principales, tal como muestra
la figura siguiente.
Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividir en varias de forma

que, al final, hay 17 estados de funcionamiento posibles que estudiaremos a continuacin.
Conviene mencionar que no todos los procesos precisarn todos estos estados pero
podemos afirmar que los estados necesarios en cada proceso podrn fcilmente
relacionarse con una parte de los que propone la GEMMA.
Memoria
Pg.: 85
1.8.1.1 Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

Este grupo contiene todos los modos de funcionamiento necesarios para la
obtencin de la produccin; es decir los de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de
prueba y verificacin (F4 a F6).
F1 Produccin normal. Es el estado en el que la mquina produce normalmente, es
decir hace la tarea para la que ha sido concebida. Al funcionamiento dentro de este estado
se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. Este estado no
tiene porque corresponder a un funcionamiento automtico.
F2 Marcha de preparacin. Corresponde a la preparacin de la mquina para el
funcionamiento (precalentamiento, preparacin de componentes, etc.).
F3 Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas
mquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas caractersticas del producto.
F4 Marchas de verificacin sin orden. En este caso la mquina, normalmente por
orden del operador, puede realizar cualquier movimiento (o unos determinados
movimientos preestablecidos). Se usa para tareas de mantenimiento y verificacin.
F5 Marchas de verificacin en orden. En este caso la mquina realiza el ciclo
completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el operador. Se usa para
tareas de mantenimiento y verificacin. En este estado existe la posibilidad de que la
mquina produzca.
F6 Marchas de prueba. Permiten realizar las operaciones de ajuste y de
mantenimiento preventivo.
1.8.1.2 Grupo A: Procedimientos de parada
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est parado (A1 y A4),
los que llevan a la parada del sistema (A2 y A3) y los que permiten pasar el sistema de un
estado de defecto a un estado de parada (A5 a A7). Corresponden a todas las paradas por
causas externas al proceso.
A1 Parada en el estado inicial. Es el estado normal de reposo de la mquina. Se
representa con un rectngulo doble. La mquina normalmente se representa en este estado
(planos, esquema elctrico, esquema neumtico, etc.) que se corresponde, habitualmente,
con la etapa inicial de un GRAFCET.
A2 Parada pedida a final de ciclo. Es un estado transitorio en el que la mquina, que
hasta aquel momento estaba produciendo normalmente, debe producir slo hasta acabar el
ciclo actual y pasar a estar parada en el estado inicial.
Memoria
Pg.: 86
A3 Parada pedida en un estado determinado. Es un estado transitorio en el que la

mquina, que hasta aquel momento estaba produciendo normalmente, debe producir slo
hasta llegar a un punto del ciclo diferente del estado inicial.
A4 Parada obtenida. Es un estado de reposo de la mquina diferente del estado
inicial.
A5 Preparacin para la puesta en marcha despus del defecto. Corresponde a la fase
de vaciado, limpieza o puesta en orden que en muchos casos se ha de hacer despus de un
defecto.
A6 Puesta del sistema en el estado inicial. El sistema es llevado hasta la situacin
inicial (normalmente situacin de reposo); una vez realizado, la mquina pasa a estar
parada en el estado inicial.
A7 Puesta del sistema en un estado determinado. El sistema es llevado hasta una
situacin concreta diferente de la inicial; una vez realizado, la mquina pasa a estar parada.
1.8.1.3 Grupo D: Procedimientos de defecto
Este grupo contiene todos los modos en los que el sistema est en defecto tanto si
est produciendo (D3), est parado (D1) o est en fase de diagnstico o tratamiento del
defecto (D2). Corresponden a todas las paradas por causas internas al proceso.
D1 Parada de emergencia. No tan solo contiene la simple parada de emergencia
sino tambin todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situacin de
parada segura.
D2 Diagnstico y/o tratamiento de los defectos. Permite, con o sin ayuda del
operador, determinar las causas del defecto y eliminar-las.
D3 Produccin a pesar de los defectos. Corresponde a aquellos casos en los que se
debe continuar produciendo a pesar de que el sistema no trabaja correctamente. Incluye los
casos en los que, por ejemplo, se produce para agotar un reactivo no almacenable o
aquellos otros en los que no se sigue el ciclo normal dado que el operador sustituye a la
mquina en una determinada tarea a causa de una avera.
Fijmonos que el estado D1 (parada de emergencia) tiene un camino de entrada que
parece no venir de ningn sitio. Este camino indica que en la mayora de casos se puede
pasar a este estado desde cualquier otro pero en todos los caminos de este tipo suele haber
las mismas condiciones; para no complicar el diagrama se deja de esta forma y el
diseador aadir las especificaciones necesarias.
Memoria
Pg.: 87
1.8.2 Utilizacin de la gua GEMMA

La gua GEMMA contiene todos los estados (rectngulos) posibles en la mayora
de instalaciones automatizadas. El diseador estudiar estado por estado para determinar
cuales son los estados necesarios en el automatismo y escribir dentro de cada rectngulo
la descripcin correspondiente y las diferentes variantes (si las hay).
En el caso de que un estado no sea posible o sea innecesario, har una cruz
indicando claramente que aquel estado no se ha de considerar.
Una vez definidos los diferentes estados, ser necesario estudiar entre que estados
la evolucin es posible; recordando que la gua lleva indicados con lnea discontinua los
caminos entre estados de uso ms habitual. Estas evoluciones se indicarn resiguiendo los
caminos marcados con una lnea continua ms gruesa o, en el caso de que el camino
deseado no est propuesto, trazndolo con las mismas caractersticas que los dems.
Finalmente, en forma parecida a como se indican las transiciones del GRAFCET, se
marcarn las condiciones necesarias para poder seguir un determinado camino. En algunas
ocasiones un determinado camino no tiene una condicin especfica o determinada, en este
caso puede no ponerse la indicacin o es posible poner la condicin de que la accin
anterior est completa. A continuacin veremos, simplificadamente, algunos de los casos
ms corrientes.
1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3

Con el lenguaje de programacin S7-GRAPH se amplan las prestaciones de STEP
7 con la posibilidad de programar controles secuenciales grficamente.
Con S7-GRAPH podr programar las secuencias que desee controlar con un
sistema de automatizacin SIMATIC de forma clara y rpida. Para ello deber dividir el
proceso en distintas etapas con un volumen de funciones no demasiado extenso. Dicho
proceso se representar grficamente y puede documentarse tanto con figuras como con
texto.
En las etapas se determinan las acciones que se van a ejecutar. El paso de una etapa
a otra se regula mediante transiciones (condiciones de transicin). Estas condiciones se
definen con ayuda de los lenguajes de programacin KOP (esquema de contactos) y FUP
(diagrama de funciones).
Un control secuencial controla el proceso en un orden preestablecido y en funcin
de determinadas condiciones.
La complejidad del control secuencial depende de la tarea de automatizacin que se
desea ejecutar, pero un control tendr siempre - como mnimo - los 3 bloques siguientes:
-
Memoria
Un bloque STEP 7 (1) desde el que se llamar al FB de S7-GRAPH. Este

bloque puede ser un OB, una FC u otro FB.
Pg.: 88
Un FB de S7-GRAPH (2) para describir las tareas parciales del control

secuencial y de qu dependen. Estas tareas parciales (etapas) y dependencias
(transiciones) pueden organizarse en una o varias cadenas secuenciales.
Un DB de instancia (3) que contiene los datos y parmetros del control

secuencial. Este DB de instancia se asigna al FB de S7-GRAPH y puede ser
generado automticamente por el sistema.
Las cadenas secuenciales se programan en el FB de S7-GRAPH. Se componen de

una serie de etapas, las cuales se activan en un orden determinado dependiendo de las
transiciones (condiciones de transicin) programadas.
Memoria
Pg.: 89
1.10 Planificacin
A continuacin, podemos ver la planificacin de los diferentes trabajos a realizar para el buen desarrollo de la construccin de todo el
sistema de control:
ID Trabajo a Realizar
Semana 1
Semana 2
Semana 3
Semana 4
Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi Lu Ma Mi Ju Vi
1
2
3
4
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Montaje del autmata: Se montara el armario de control

con el PLC, mdulos, regleteros, etc...
Montaje de la ET 200M: Se montaran las ETs en cada
transelevador.
Montaje ordenador y software: Se montara el PC y se
instalara el programa diseado.
Montaje de sensores y actuadores: Se montaran en las
cabinas de control, Transelevadores, etc...
Montaje del cableado: Se montaran las cajas de
interconexin.
Tirada cables individuales y policables de los sensores,
actuadores y cajas de interconexin.
Tirada del cable de la red Profibus-DP desde el armario
de control a las ET 200M y encoders.
Conexionado sensores y actuadores en las cajas
interconexin.
Conexionado de los regleteros y de los mdulos del PLC
en el armario de control.
5.5 Conexionado de la red Profibus-DP en las ET 200M, los

encoders y en la CPU 315-2 DP.
Comprobacin y puesta en marcha de todo el sistema de
6
estacionamiento.
Memoria
Pg.: 90
Cada cuadro en naranja significa un total de 16 horas, que son dos personas a 8
horas cada una, los dos especialistas en el trabajo que van a realizar.
1.11 Orden de prioridad entre los documentos bsicos

El orden de prioridad entre los documentos bsicos en este proyecto ser el
siguiente:
Memoria
Planos.
Anexos.
Memoria.
Mediciones.
Presupuesto.
Pliego de condiciones.
Pg.: 91
ANEXOS

FECHA: Mayo 2007.
NDICE ANEXOS
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC STEP7 V5.3.............. 94
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador........................................ 94
2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador....................... 94-95
2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro
equipo............................................................................................... 96
2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP.......................................... 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana....................... 97
2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades
perifricas...................................................................... 98
2.1.3.4 Guardar la configuracin................................................ 98
2.2 Gua Gemma automatizacin del parking..................................... 99

2.2.1 Proceso de funcionamiento............................................................ 99
2.2.2 Proceso de parada........................................................................... 100
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso................................................... 100
2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101

2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones...................................
2.3.2 Organigrama de los mdulos programados.................................
2.3.3 Bloque de organizacin OB1.........................................................
2.3.4 Bloque de funcin FB1..................................................................
2.3.9.1 Bloque de funcin FC1...................................................
2.3.12 Bloque de funcin FB9.................................................................
2.3.13 Bloque de funcin FB10................................................................
2.3.17 Bloque de funcin FB14. ..............................................................
Anexos
101-122
123-124
125
126
127-128
129-130
131-133
134-137
138-144
145
146
147
148
149
150-154
155-156
157-158
159-160
161-163
164-166
167-168
169-172
173
174
175
176
177-179
Pg.: 92

2.3.26.1 Bloque de funcin FC9................................................. 198-200
2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31.................................................... 205
2.3.33 Bloque de funcin FB41, FB42 y FB43........................................ 209-210
2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin....................... 211-371
2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia......................... 372

2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin.................................................. 372-373
2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin............................................ 373-374
2.5 Clculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374

2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin...................... 374
2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin..................... 375
Anexos
Pg.: 93
2.1 Proyecto en el Administrador SIMATIC S7 V5.3

Para crear el proyecto con el Administrador Simatic S7, vamos a seguir cuatro
pasos:
-
Lo primero que vamos ha hacer es abrir el Administrador Simatic S7 de

Siemens y crear el proyecto siguiendo los pasos que nos indica el asistente.
Lo segundo que vamos ha hacer es crear la configuracin hardware del

autmata que hemos especificado en la memoria.
Lo tercero que vamos ha hacer es crear la configuracin de la periferia

descentralizada (ProfiBus DP) que hemos especificado en la memoria.
Por ltimo, mediante el programa de Simatic S7-GRAPH V5.3, vamos a crear

el programa que controla el funcionamiento del parking a partir de la gua
Gemma que hemos diseado especficamente para nuestro proyecto.
2.1.1 Crear el proyecto con el Administrador

Lo primero que tenemos que hacer es abrir el Administrador SIMATIC S7 de
Siemens. A partir de este momento, nos encontramos con un asistente que nos ayudara a
crear nuestro proyecto, indicando con que autmata y CPU vamos a trabajar. Nos pide un
nombre para el proyecto, en nuestro caso Parking.
En la figura 1, podemos ver la representacin grfica del Administrador Simatic
para nuestro proyecto.
Figura 1. Representacin grfica del Administrador SIMATIC.
2.1.2 Configuracin del hardware en el Administrador

En el Administrador Simatic S7 nos ponemos encima de Equipo Simatic 300 y a
la derecha podemos ver el icono de Hardware. Al hacer doble clic encima de este icono,
accedemos al programa que configura el hardware.
Anexos
Pg.: 94
Independientemente de la estructura del equipo, la configuracin se realiza de la

siguiente manera:
-
En la ventana Catlogo de Hardware, seleccionamos el componente de

hardware.
Arrastramos el componente seleccionado hasta la ventana del equipo. En

nuestro caso el bastidor (0).
En la figura 2, podemos ver la representacin grfica de la configuracin hardware

de nuestro PLC principal.
Figura 2. Representacin grfica configuracin hardware de nuestro PLC principal.
En la parte inferior de la ventana del equipo, aparece una vista detallada del
bastidor que hemos creado. Como podemos ver, aparece una tabla con el mdulo,
referencia y direcciones que hemos diseado en funcin de la memoria y el anexo-1.
Anexos
Pg.: 95
2.1.3 Configuracin de la periferia descentralizada (DP) en nuestro equipo

2.1.3.1 Crear un sistema maestro DP
Lo primero que hacemos es colocar nuestro bastidor en la ventana de equipos, el
cual tiene que estar abierto (los slots del bastidor estn visibles).
El procedimiento a seguir es el siguiente:
-
Hemos elegido el maestro DP en la ventana "Catlogo de hardware". En nuestro

caso hemos utilizado la CPU 315-2 DP.
Hemos arrastrado el mdulo hasta una lnea admisible del bastidor. Aparecer el
cuadro de dilogo "Propiedades Estaciones PROFIBUS". En este cuadro de
dilogo hemos elegido:
o Primero crear una nueva subred PROFIBUS.
o Segundo ajustar las propiedades de la subred ProfiBus con una
velocidad de transferencia de 12 Mbit/s.
o Por ltimo definir la direccin PROFIBUS del maestro DP que es 1.
Confirmamos los ajustes con Aceptar
Aparece el siguiente smbolo:

donde cuelgan los esclavos DP del sistema maestro.
, este smbolo es el "gancho" de
En la figura 3, podemos ver la representacin grfica del sistema maestro que

hemos creado.
Figura 3. Representacin grfica del sistema maestro que hemos creado.
Anexos
Pg.: 96
2.1.3.2 Seleccionar los esclavos DP en la ventana

Elegimos los esclavos DP que hemos especificado en la memoria del proyecto
(cuatro ET 200M y ocho encoders). Para insertarlos en la red ProfiBus DP que hemos
creado hay que seguir los siguientes pasos:
-
Elegimos el esclavo DP de la ventana Catlogo de hardware.
Arrastre el esclavo DP hasta el smbolo del sistema maestro DP. Aparecer el

cuadro de dilogo "Propiedades - Estaciones PROFIBUS". Aqu ajustamos:
o Las propiedades de la subred PROFIBUS con una velocidad de
transferencia de 12 Mbit/s.
o La direccin PROFIBUS del esclavo DP.
Confirmamos los ajustes con Aceptar. Al sistema maestro DP se le aade un

smbolo que representa el esclavo DP. La periferia del esclavo DP se representa
en la parte inferior de la ventana de equipos (vista detallada).
En la figura 4, podemos ver la representacin grfica de toda la Red ProfiBus DP

con su perifria descentralizada.
Figura 4. Representacin grfica Red ProfiBus DP con su perifria descentralizada.
Anexos
Pg.: 97
2.1.3.3 Configuracin hardware de las unidades perifricas

En la figura 5, podemos ver la representacin grfica de la configuracin hardware
de nuestras unidades perifricas.
Figura 5. Representacin grfica configuracin hardware de unidades perifricas.
Como vemos en la figura 5, el cada ET 200M le hemos introducido los dos

mdulos definidos en la memoria del proyecto.
2.1.3.4 Guardar la configuracin
Para guardar la configuracin con todos los parmetros y direcciones ajustadas,
elegimos el comando de men Equipo > Guardar.
Anexos
Pg.: 98
2.2 Gua Gemma automatizacin del parking

Lo primero que vamos ha hacer es disear la gua Gemma para la gestin de
nuestro parking automatizado.
En la figura 6, podemos ver la representacin grfica de la gua Gemma diseada.
Figura 6. Representacin grfica de la gua Gemma.
A continuacin voy a explicar las tres situaciones que controlamos en la gua

Gemma que hemos diseado para el control del parking.
2.2.1 Proceso de funcionamiento
F1 Funcionamiento modo automtico
Es el modo de funcionamiento en el cual el sistema acta de forma totalmente
automtica, sin necesidad de la intervencin del operador. Se trabaja a pleno rendimiento.
En nuestro caso, el funcionamiento automtico correspondera al traslado del
vehculo entre las cabinas de control o garajes de entrada a las plazas de aparcamiento y
sacar los coches de las plazas hacia las cabinas.
F4 Funcionamiento modo manual
Este modo se utiliza normalmente para tareas de mantenimiento, el cual permite el
movimiento de todos los actuadores del sistema pero con determinadas restricciones para
evitar que se produzcan situaciones peligrosas.
Anexos
Pg.: 99
2.2.2 Proceso de parada

A1 Espera en estado inicial
El sistema se encuentra en este estado cuando est preparado para realizar una
funcin. Desde aqu es posible evolucionar hacia el funcionamiento modo automtico (F1)
o hacia el funcionamiento modo manual (F4), segn se escoja.
A6 Puesta del sistema al estado inicial
En este caso se pretende que el sistema se posicione automticamente en el punto
considerado como inicial. ste corresponde a los transelevadores posicionados en las
cabinas de control.
2.2.3 Defecto o anomala en el proceso
D1 Parada de emergencia
Es el programa con la prioridad ms elevada, de forma que al entrar en este modo
todos los dems programas deben parar. La parada de emergencia se realiza pulsando el
contacto NC de emergencia, lo que implica que la avera se considera grave.
Tambin se produce la parada de emergencia cuando se activa alguno de los finales
de carrera que hemos colocado estratgicamente en la estructura de los transelevadores o se
activa fallo en los variadores.
D2 Tratamiento causa del fallo
En este modo permite la reparacin de cualquier avera que surja en el sistema. Se
tiene el control absoluto sobre todos los actuadores. Una vez restaurada la avera se pasa a
la puesta del sistema al estado inicial (A6).
Anexos
Pg.: 100
2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3

2.3.1 Lista de seales ordenada por direcciones
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
EDT1
Recibir datos
Control de entrada 1
P-004
EDT2
Recibir datos
P-004
EDT3
Recibir datos
P-004
EDT4
Recibir datos
P-004
K1
Contactor
P-004
K2
Contactor
P-004
K3
Contactor
P-004
K4
Contactor
P-004
K5
Contactor
Control de salida 1
P-005
K6
Contactor
Control de salida 2
P-005
K7
Contactor
Control de salida 3
P-005
K8
Contactor
Control de salida 4
P-005
K9
Contactor
Control de salida 1
P-005
K10
Contactor
Control de salida 2
P-005
K11
Contactor
Control de salida 3
P-005
Anexos
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
1.0
SM322
1.1
SM322
1.2
SM322
1.3
SM322
1.4
SM322
1.5
SM322
1.6
SM322
1.7
SM322
2.0
SM 322
2.1
SM 322
2.2
SM 322
2.3
SM 322
2.4
SM 322
2.5
SM 322
2.6
SM 322
Pg.: 101
Descripcin
Enviar los datos necesarios desde el
PLC al grabador de ticket ECE1
Orden de entregar ticket en el equipo
de entrada 1
de entrada 2
de entrada 3
de entrada 4
Orden de entregar recibo en el equipo
de salida 1
de salida 2
de salida 3
de salida 4
Orden de entregar cambio en el
equipo de salida 1
equipo de salida 2
equipo de salida 3
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
K12
Contactor
Control de salida 4
P-005
PE1
Panel de Estado
Cabina de control 1
P-007
PE2
Panel de Estado
Cabina de control 1
P-007
PE3
Panel de Estado
Cabina de control 2
P-008
PE4
Panel de Estado
Cabina de control 2
P-008
PE5
Panel de Estado
Cabina de control 3
P-009
PE6
Panel de Estado
Cabina de control 3
P-009
PE7
Panel de Estado
Cabina de control 4
P-010
PE8
Panel de Estado
Cabina de control 4
P-010
K13
Contactor
Cabina de control 1
P-007
K14
Contactor
Cabina de control 1
P-007
K15
Contactor
Cabina de control 1
P-007
K16
Contactor
Cabina de control 1
P-007
K17
Contactor
Cabina de control 2
P-008
K18
Contactor
Cabina de control 2
P-008
K19
Contactor
Cabina de control 2
P-008
K20
Contactor
Cabina de control 2
P-008
Anexos
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Direccin
ET
asignada
2.7
SM 322
Descripcin
equipo de salida 4
3.0
SM 322
Panel luz verde. Cabina 1 libre
3.1
SM 322
Panel luz roja. Cabina 1 completa
3.2
SM 322
3.3
SM 322
3.4
SM 322
3.5
SM 322
3.6
SM 322
3.7
SM 322
4.0
SM 322
4.1
SM 322
4.2
SM 322
4.3
SM 322
4.4
SM 322
4.5
SM 322
4.6
SM 322
4.7
SM 322

Orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina 1
Orden de bajar la puerta automtica
de salida de la cabina 1
de la salida de la cabina 1
Pg.: 102
Slot
Mdulo
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
K21
Contactor
Cabina de control 3
P-009
K22
Contactor
Cabina de control 3
P-009
K23
Contactor
Cabina de control 3
P-009
K24
Contactor
Cabina de control 3
P-009
K25
Contactor
Cabina de control 4
P-010
K26
Contactor
Cabina de control 4
P-010
K27
Contactor
Cabina de control 4
P-010
K28
Contactor
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 1
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 2
Panel
visualizacin 3
Panel
visualizacin 3
Panel
visualizacin 3
Cabina de control 4
P-010
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
M1EE1
M2EE1
M3EE1
M1EE2
M2EE2
M3EE2
M1EE3
M2EE3
M3EE3
Anexos
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
5.0
SM 322
5.1
SM 322
5.2
SM 322
5.3
SM 322
5.4
SM 322
5.5
SM 322
5.6
SM 322
5.7
SM 322
6.0
SM 322
6.1
SM 322
6.2
SM 322
6.3
SM 322
6.4
SM 322
6.5
SM 322
6.6
SM 322
6.7
SM 322
7.0
SM 322
Pg.: 103
Descripcin
Orden de mostrar mensaje 1 equipo
entrada 1
entrada 1
entrada 1
entrada 2
entrada 2
entrada 2
entrada 3
entrada 3
entrada 3
M3EE4
Tipo de
Instrumento
Panel
visualizacin 4
Panel
visualizacin 4
Panel
visualizacin 4
M4ES1
Mensaje Texto
Control de salida 1
P-005
M5ES1
Mensaje Texto
Control de salida 1
P-005
M6ES1
Mensaje Texto
Control de salida 1
P-005
M4ES2
Mensaje Texto
Control de salida 2
P-005
M5ES2
Mensaje Texto
Control de salida 2
P-005
M6ES2
Mensaje Texto
Control de salida 2
P-005
M4ES3
Mensaje Texto
Control de salida 3
P-005
M5ES3
Mensaje Texto
Control de salida 3
P-005
M6ES3
Mensaje Texto
Control de salida 3
P-005
M4ES4
Mensaje Texto
Control de salida 4
P-005
M5ES4
Mensaje Texto
Control de salida 4
P-005
M6ES4
Mensaje Texto
Control de salida 4
P-005
M7MV1
Monitor 1
Cabina de control 1
P-007
M8MV1
Monitor 1
Cabina de control 1
P-007
Smbolo
M1EE4
M2EE4
Anexos
Equipo
Plano
P-004
P-004
P-004
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
7.1
SM 322
7.2
SM 322
7.3
SM 322
7.4
SM 322
7.5
SM 322
7.6
SM 322
7.7
SM 322
8.0
SM 322
8.1
SM 322
8.2
SM 322
8.3
SM 322
8.4
SM 322
8.5
SM 322
8.6
SM 322
8.7
SM 322
9.0
10
SM 322
9.1
10
SM 322
Pg.: 104
Descripcin
entrada 4
entrada 4
entrada 4
salida 1
salida 1
salida 1
salida 2
salida 2
salida 2
salida 3
salida 3
salida 3
salida 4
salida 4
salida 4
Orden de mostrar mensaje 7 monitor
de visualizacin 1
de visualizacin 1
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
M9MV1
Monitor 1
Cabina de control 1
P-007
M10MV1
Monitor 1
Cabina de control 1
P-007
M7MV2
Monitor 2
Cabina de control 2
P-008
M8MV2
Monitor 2
Cabina de control 2
P-008
M9MV2
Monitor 2
Cabina de control 2
P-008
M10MV2
Monitor 2
Cabina de control 2
P-008
M7MV3
Monitor 3
Cabina de control 3
P-009
M8MV3
Monitor 3
Cabina de control 3
P-009
M9MV3
Monitor 3
Cabina de control 3
P-009
M10MV3
Monitor 3
Cabina de control 3
P-009
M7MV4
Monitor 4
Cabina de control 4
P-010
M8MV4
Monitor 4
Cabina de control 4
P-010
M9MV4
Monitor 4
Cabina de control 4
P-010
M10MV4
Monitor 4
Cabina de control 4
P-010
K41
Contactor
Control de salida 1
P-005
K42
Contactor
Control de salida 2
P-005
K43
Contactor
Control de salida 3
P-005
Anexos
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
9.2
10
SM 322
9.3
10
SM 322
9.4
10
SM 322
9.5
10
SM 322
9.6
10
SM 322
9.7
10
SM 322
10.0
10
SM 322
10.1
10
SM 322
10.2
10
SM 322
10.3
10
SM 322
10.4
10
SM 322
10.5
10
SM 322
10.6
10
SM 322
10.7
10
SM 322
11.0
10
SM 322
11.1
10
SM 322
11.2
10
SM 322
Pg.: 105
Descripcin
de visualizacin 1
de visualizacin 1
de visualizacin 2
de visualizacin 2
de visualizacin 2
de visualizacin 2
de visualizacin 3
de visualizacin 3
de visualizacin 3
de visualizacin 3
de visualizacin 4
de visualizacin 4
de visualizacin 4
de visualizacin 4
Orden de devolver el ticket en ECS1
por no ser la cabina asignada
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
K44
Contactor
Control de salida 4
P-005
Tipo de
seal
Salida
digital
ED1_V1
Variador
frecuencia 1
Transelevador 1
P-013
ED2_V1
Variador
frecuencia 1
Transelevador 1
ED3_V1
Variador
frecuencia 1
ED1_V2
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
10
SM 322
11.3
Salida
digital
20.0
ET
200M_1
SM 323
P-013
Salida
digital
20.1
ET
200M_1
SM 323
Transelevador 1
P-013
Salida
digital
20.2
ET
200M_1
SM 323
Variador
frecuencia 2
Transelevador 1
P-013
Salida
digital
20.3
ET
200M_1
SM 323
ED2_V2
Variador
frecuencia 2
Transelevador 1
P-013
Salida
digital
20.4
ET
200M_1
SM 323
ED3_V2
Variador
frecuencia 2
Transelevador 1
P-013
20.5
SM 323
Contactor
Horquilla telescpica 1
P-016
20.6
SM 323
K30
Contactor
P-016
20.7
SM 323
K37
Contactor
P-016
21.0
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
K29
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
SM 323
ED1_V3
Variador
frecuencia 3
Transelevador 2
P-013
Salida
digital
22.0
ET
200M_2
SM 323
ED2_V3
Variador
frecuencia 3
Transelevador 2
P-013
Salida
digital
22.1
ET
200M_2
SM 323
ED3_V3
Variador
frecuencia 3
Transelevador 2
P-013
Salida
digital
22.2
ET
200M_2
SM 323
Anexos
Pg.: 106
Descripcin
Poner a "1" para Marcha en sentido
normal o "0" para Paro del motor
vertical-1
invertido o "0" para Paro del motor
vertic.-1
Poner a "1" para rampa aceleracin o
"0" rampa desacelerac. del motor
vertical-1
horizontal-1
horiz.-1
horiz.-1
Orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia delante
telescpica 1 hacia atrs
Orden de subir la horquilla
telescpica 1 para coger la plataforma
vertical-2
vertic.-2
vertical-2
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Tipo de
seal
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
ED1_V4
Variador
frecuencia 4
Transelevador 2
P-013
Salida
digital
22.3
ET
200M_2
SM 323
ED2_V4
Variador
frecuencia 4
Transelevador 2
P-013
Salida
digital
22.4
ET
200M_2
SM 323
ED3_V4
Variador
frecuencia 4
Transelevador 2
P-013
22.5
SM 323
Contactor
P-016
22.6
SM 323
K32
Contactor
P-016
22.7
SM 323
K38
Contactor
P-016
23.0
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
K31
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
SM 323
ED1_V5
Variador
frecuencia 5
Transelevador 3
P-014
Salida
digital
24.0
ET
200M_3
SM 323
ED2_V5
Variador
frecuencia 5
Transelevador 3
P-014
Salida
digital
24.1
ET
200M_3
SM 323
ED3_V5
Variador
frecuencia 5
Transelevador 3
P-014
Salida
digital
24.2
ET
200M_3
SM 323
ED1_V6
Variador
frecuencia 6
Transelevador 3
P-014
Salida
digital
24.3
ET
200M_3
SM 323
ED2_V6
Variador
frecuencia 6
Transelevador 3
P-014
Salida
digital
24.4
ET
200M_3
SM 323
ED3_V6
Variador
frecuencia 6
Transelevador 3
P-014
24.5
SM 323
K33
Contactor
P-016
24.6
SM 323
Anexos
Salida
digital
Salida
digital
ET
200M_3
ET
200M_3
Pg.: 107
Descripcin
horizontal-2
horiz.-2
horiz.-2
vertical-3
vertic.-3
vertical-3
horizontal-3
horiz.-3
horiz.-3
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
K34
Contactor
P-016
K39
Contactor
P-016
Tipo de
seal
Salida
digital
Salida
digital
24.7
25.0
ET
asignada
ET
200M_3
ET
200M_3
Salida
digital
26.0
ET
200M_4
SM 323
P-014
Salida
digital
26.1
ET
200M_4
SM 323
Transelevador 4
P-014
Salida
digital
26.2
ET
200M_4
SM 323
Variador
frecuencia 8
Transelevador 4
P-014
Salida
digital
26.3
ET
200M_4
SM 323
ED2_V8
Variador
frecuencia 8
Transelevador 4
P-014
Salida
digital
26.4
ET
200M_4
SM 323
ED3_V8
Variador
frecuencia 8
Transelevador 4
P-014
26.5
SM 323
K35
Contactor
P-016
26.6
SM 323
K36
Contactor
P-016
26.7
SM 323
K40
Contactor
P-016
27.0
SM 323
Descripcin
vertical-4
vertic.-4
vertical-4
horizontal-4
horiz.-4
horiz.-4
ED1_V7
Variador
frecuencia 7
Transelevador 4
P-014
ED2_V7
Variador
frecuencia 7
Transelevador 4
ED3_V7
Variador
frecuencia 7
ED1_V8
P1
Pulsador
P-004
1.0
SM 321
Opcin 1 "Menos de 1 hora" (cab.-1)
P2
Pulsador
P-004
1.1
SM 321
Opcin 2 "Entre 1 hora y 3" (cab.-1)
P3
Pulsador
P-004
1.2
SM 321
Opcin 3 "Mas de 3 horas" (cab.-1)
Anexos
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Salida
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
Pg.: 108
Slot
Mdulo
SM 323
SM 323
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
P4
Pulsador
P-004
P5
Pulsador
P-004
P6
Pulsador
P-004
P7
Pulsador
P-004
P8
Pulsador
P-004
P9
Pulsador
P-004
P10
Pulsador
P-004
P11
Pulsador
P-004
P12
Pulsador
P-004
P13
Pulsador
P-004
P14
Pulsador
P-004
P15
Pulsador
P-004
P16
Pulsador
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
P-004
P-004
P-004
P-004
P-004
DF1
DF2
DF3
DF4
Anexos
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
1.3
SM 321
Entregar ticket cabina 1
1.4
SM 321
1.5
SM 321
1.6
SM 321
1.7
SM 321
2.0
SM 321
2.1
SM 321
2.2
SM 321
2.3
SM 321
2.4
SM 321
2.5
SM 321
2.6
SM 321
2.7
SM 321
3.0
SM 321
Vehculo lado equipo de entrada 1
3.1
SM 321
3.2
SM 321
3.3
SM 321
Pg.: 109
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
P17
Pulsador
Control de salida 1
P-005
P18
Pulsador
Control de salida 2
P-005
P19
Pulsador
Control de salida 3
P-005
P20
Pulsador
Control de salida 4
P-005
E1
Enviar datos
Control de salida 1
P-005
E2
Enviar datos
Control de salida 2
P-005
E3
Enviar datos
Control de salida 3
P-005
E4
Enviar datos
Control de salida 4
P-005
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
E5
Enviar datos
Control de salida 1
P-005
E6
Enviar datos
Control de salida 2
E7
Enviar datos
E8
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
3.4
SM 321
Pedir recibo equipo de salida 1
3.5
SM 321
3.6
SM 321
3.7
SM 321
4.0
SM 321
4.1
SM 321
4.2
SM 321
4.3
SM 321
Entrada
digital
4.4
SM 321
P-005
Entrada
digital
4.5
SM 321
Control de salida 3
P-005
Entrada
digital
4.6
SM 321
Enviar datos
Control de salida 4
P-005
Entrada
digital
4.7
SM 321
E9
Enviar datos
Control de salida 1
P-005
Entrada
digital
5.0
SM 321
E10
Enviar datos
Control de salida 2
P-005
Entrada
digital
5.1
SM 321

Orden enviar los datos del ticket del
equipo de salida 1 al PLC
Enviamos los datos lector de monedas
del equipo de control de salida 1 al
PLC
PLC
PLC
PLC
Enviamos los datos lector de billetes
PLC
PLC
Anexos
Pg.: 110
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Tipo de
seal
Direccin
E11
Enviar datos
Control de salida 3
P-005
Entrada
digital
E12
Enviar datos
Control de salida 4
P-005
Entrada
digital
E13
Enviar datos
Control de salida 1
P-005
E14
Enviar datos
Control de salida 2
E15
Enviar datos
E16
ET
asignada
Slot
Mdulo
5.2
SM 321
5.3
SM 321
Entrada
digital
5.4
SM 321
P-005
Entrada
digital
5.5
SM 321
Control de salida 3
P-005
Entrada
digital
5.6
SM 321
Enviar datos
Control de salida 4
P-005
5.7
SM 321
FC1
Final de Carrera
Cabina de control 1
P-007
6.0
SM 321
FC2
Final de Carrera
Cabina de control 1
P-007
6.1
SM 321
Puerta de entrada cabina 1 ABIERTA

Puerta de entrada cabina 1
CERRADA
FC3
Final de Carrera
Cabina de control 1
P-007
6.2
SM 321
Puerta de salida cabina 1 ABIERTA
FC4
Final de Carrera
Cabina de control 1
P-007
6.3
SM 321
Puerta de salida cabina 1 CERRADA
FC5
Final de Carrera
Cabina de control 2
P-008
6.4
SM 321
FC6
Final de Carrera
Cabina de control 2
P-008
6.5
SM 321

CERRADA
FC7
Final de Carrera
Cabina de control 2
P-008
6.6
SM 321
FC8
Final de Carrera
Cabina de control 2
P-008
6.7
SM 321
Anexos
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Pg.: 111
Descripcin
PLC
PLC
Enviamos los datos lector de targetas
PLC
PLC
PLC
PLC
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
FC9
Final de Carrera
Cabina de control 3
P-009
FC10
Final de Carrera
Cabina de control 3
P-009
FC11
Final de Carrera
Cabina de control 3
P-009
FC12
Final de Carrera
Cabina de control 3
P-009
FC13
Final de Carrera
Cabina de control 4
P-010
FC14
Final de Carrera
Cabina de control 4
P-010
FC15
Final de Carrera
Cabina de control 4
P-010
FC16
Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector de
movimiento
Cabina de control 4
P-010
Cabina de control 1
P-007
Cabina de control 1
P-007
Cabina de control 2
P-008
Cabina de control 2
P-008
Cabina de control 3
P-009
Cabina de control 3
P-009
Cabina de control 4
P-010
Cabina de control 4
P-010
Cabina de control 1
P-007
DF5
DF6
DF7
DF8
DF9
DF10
DF11
DF12
DM1
Anexos
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
7.0
SM 321
7.1
SM 321

CERRADA
7.2
SM 321
7.3
SM 321
7.4
SM 321
7.5
SM 321

CERRADA
7.6
SM 321
7.7
SM 321
8.0
SM 321
Final del vehculo cabina 1
8.1
SM 321
Principio del vehculo cabina 1
8.2
SM 321
8.3
SM 321
8.4
SM 321
8.5
SM 321
8.6
SM 321
8.7
SM 321
9.0
SM 321
No hay nadie dentro de la cabina 1
Pg.: 112
DM4
Tipo de
Instrumento
Detector de
movimiento
Detector de
movimiento
Detector de
movimiento
DP1
Detector de peso
Cabina de control 1
P-007
DP2
Detector de peso
Cabina de control 2
P-008
DP3
Detector de peso
Cabina de control 3
P-009
DP4
Detector de peso
Cabina de control 4
P-010
Pulsa_INI
Pulsador
Panel
P-020
Selec_AUT
Pulsador
Panel
P-020
Selec_MAN
Pulsador
Panel
P-020
Paro_AUT
Pulsador
Panel
P-020
Paro_MAN
Pulsador
Panel
P-020
Seta_EME
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_REP
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_RES
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APE1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APE2
Pulsador
Panel
P-020
Smbolo
DM2
DM3
Anexos
Equipo
Plano
Cabina de control 2
P-008
Cabina de control 3
P-009
Cabina de control 4
P-010
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
9.1
SM 321
9.2
SM 321
9.3
SM 321
9.4
SM 321
Detector encima de la plataforma 1
9.5
SM 321
9.6
SM 321
9.7
SM 321
10.0
SM 321

Pulsador llevar el sistema al estado
inicial
10.1
SM 321
Pulsador Modo Automtico
10.2
SM 321
Pulsador Modo Manual
10.3
SM 321
Pulsador Paro Modo Automtico
10.4
SM 321
10.5
SM 321
Pulsador Paro Modo Manual

Seta normalmente cerrada de
emergencia
10.6
SM 321
Pulsador Reparar
10.7
SM 321
Pulsador Restaurar
11.0
SM 321
Pulsador abrir puerta de entrada 1
11.1
SM 321
Pg.: 113
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Pulsa_APE3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APE4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPE1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPE2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPE3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPE4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APS1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APS2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APS3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_APS4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPS1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPS2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPS3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_CPS4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DHT1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DHT2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DHT3
Pulsador
Panel
P-020
Anexos
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
11.2
SM 321
11.3
SM 321
11.4
SM 321
Pulsador cerrar puerta de entrada 1
11.5
SM 321
11.6
SM 321
11.7
SM 321
12.0
SM 321
Pulsador abrir puerta de salida 1
12.1
SM 321
12.2
SM 321
12.3
SM 321
12.4
SM 321
Pulsador cerrar puerta de salida 1
12.5
SM 321
12.6
SM 321
12.7
SM 321
13.0
SM 321
13.1
SM 321
13.2
SM 321

Pulsa mover hacia delante horquilla
telescpica 1
telescpica 2
telescpica 3
Pg.: 114
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Pulsa_DHT4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_AHT1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_AHT2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_AHT3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_AHT4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DT1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DT2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DT3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_DT4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_IT1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_IT2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_IT3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_IT4
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_ST1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_ST2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_ST3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_ST4
Pulsador
Panel
P-020
Anexos
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
13.3
SM 321
13.4
SM 321
13.5
SM 321
13.6
SM 321
13.7
SM 321
14.0
SM 321
14.1
SM 321
14.2
SM 321
14.3
SM 321
14.4
SM 321
14.5
SM 321
14.6
SM 321
14.7
SM 321
Descripcin
telescpica 4
Pulsa mover hacia atrs horquilla
telescpica 1
telescpica 2
telescpica 3
telescpica 4
Pulsa mover hacia derecha el
transelevador 1
transelevador 2
transelevador 3
transelevador 4
Pulsa mover hacia izquierda el
transelevador 1
transelevador 2
transelevador 3
transelevador 4
15.0
SM 321
Pulsa subir el transelevador 1
15.1
SM 321
15.2
SM 321
15.3
SM 321
Pg.: 115
Slot
Mdulo
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Pulsa_BT1
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_BT2
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_BT3
Pulsador
Panel
P-020
Pulsa_BT4
Pulsador
Panel
P-020
DR1
Recibir datos
P-004
DR2
Recibir datos
P-004
DR3
Recibir datos
P-004
DR4
Recibir datos
P-004
TR1
Detector ticket
Control de salida 1
P-005
TR2
Detector ticket
Control de salida 2
P-005
TR3
Detector ticket
Control de salida 3
P-005
TR4
Control de salida 4
P-005
FT1
Detector ticket
Variador
frecuencia 1
Variador
frecuencia 2
FC17
FV1
Transelevador 1
P-013
Transelevador 1
P-013
Final de Carrera
Transelevador 1
P-013
FC21
Final de Carrera
Transelevador 1
P-013
FC25
Final de Carrera
Transelevador 1
P-013
Anexos
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Direccin
ET
asignada
Slot
Mdulo
Descripcin
15.4
SM 321
Pulsa bajar el transelevador 1
15.5
SM 321
15.6
SM 321
15.7
SM 321
16.0
SM 321
Datos recibidos al grabador del ECE1
16.1
SM 321
16.2
SM 321
16.3
SM 321
16.4
SM 321
16.5
SM 321
16.6
SM 321
16.7
SM 321
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323

Ticket recibido por el conductor en la
cabina 1
cabina 2
cabina 3
cabina 4
Fallo variador frecuencia 1 motor
vertical transelevador 1
transversal transelevador 1
Final de carrera trans. 1 al principio
de pasillo
Final de carrera trans. 1 al final
pasillo
Final de carrera trans. 1 en la parte
superior de la columna de elevacin
20.0
20.1
20.2
20.3
20.4
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
Pg.: 116
DF15
Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
FC41
Final de Carrera
P-016
FC42
Final de Carrera
P-016
FC43
Final de Carrera
P-016
FC53
Final de Carrera
P-016
FC60
Final de Carrera
Transelevador 1
P-013
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
FC70
Final de Carrera
Transelevador 1
P-013
Entrada
digital
FC71
Transelevador 1
P-013
Transelevador 2
P-013
FT2
Final de Carrera
Variador
frecuencia 3
Variador
frecuencia 4
Transelevador 2
P-013
FC18
Final de Carrera
Transelevador 2
P-013
FC22
Final de Carrera
Transelevador 2
P-013
FC26
Final de Carrera
Transelevador 2
P-013
Smbolo
FC29
DF13
DF14
FV2
Anexos
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Transelevador 1
P-013
P-016
P-016
P-016
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
20.5
20.6
20.7
21.0
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
ET
asignada
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
ET
200M_1
21.6
ET
200M_1
21.7
22.0
22.1
22.2
22.3
22.4
Direccin
ET
200M_1
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
Pg.: 117
Slot
Mdulo
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
Descripcin
inferior de la columna de elevacin
Horquilla telescpica 1 ocupada si
esta cortado o libre si NO-cortado
Plaza de delante vaca si esta cortado
o ocupada si NO-cortado. (H-T_1)
Plaza de atrs vaca si esta cortado o
ocupada si NO-cortado. (H-T_1)
Horquilla telescpica 1 colocada en
su posicin de origen
Horquilla telescpica 1 colocada en la
plaza delante
plaza de atrs
Horquilla telescpica 1 cogiendo la
plataforma.
Final de carrera parara de emergencia
final de pasillo traslacin trans.-1
arriba del todo columna elevacin
trans.-1
abajo del todo columna elevacin
trans.-1
del pasillo
Final de carrera trans. 2 al final del
pasillo
DF18
Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
FC44
Final de Carrera
P-016
FC45
Final de Carrera
P-016
FC46
Final de Carrera
P-016
FC54
Final de Carrera
P-016
FC61
Final de Carrera
Transelevador 2
P-013
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
FC72
Final de Carrera
Transelevador 2
P-013
Entrada
digital
FC73
Transelevador 2
P-013
Transelevador 3
P-014
FT3
Final de Carrera
Variador
frecuencia 5
Variador
frecuencia 6
Transelevador 3
P-014
FC19
Final de Carrera
Transelevador 3
P-014
FC23
Final de Carrera
Transelevador 3
P-014
FC27
Final de Carrera
Transelevador 3
P-014
Smbolo
FC30
DF16
DF17
FV3
Anexos
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Transelevador 2
P-013
P-016
P-016
P-016
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
22.5
22.6
22.7
23.0
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
ET
asignada
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
ET
200M_2
23.6
ET
200M_2
23.7
24.0
24.1
24.2
24.3
24.4
Direccin
ET
200M_2
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
Pg.: 118
Slot
Mdulo
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
Descripcin
plaza de delante
plaza de atrs
plataforma.
trans.-2
trans.-2
Fallo variador frecuencia motor
del pasillo
pasillo
DF21
Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
FC47
Final de Carrera
P-016
FC48
Final de Carrera
P-016
FC49
Final de Carrera
P-016
FC55
Final de Carrera
P-016
FC62
Final de Carrera
Transelevador 3
P-014
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
FC74
Final de Carrera
Transelevador 3
P-014
Entrada
digital
FC75
Transelevador 3
P-014
Transelevador 4
P-014
FT4
Final de Carrera
Variador
frecuencia 7
Variador
frecuencia 8
Transelevador 4
P-014
FC20
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
FC24
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
FC28
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
Smbolo
FC31
DF19
DF20
FV4
Anexos
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Transelevador 3
P-014
P-016
P-016
P-016
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
24.5
24.6
24.7
25.0
25.1
25.2
25.3
25.4
25.5
ET
asignada
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
ET
200M_3
25.6
ET
200M_3
25.7
26.0
26.1
26.2
26.3
26.4
Direccin
ET
200M_3
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
Pg.: 119
Slot
Mdulo
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
Descripcin
plaza de delante
plaza de atrs
plataforma
trans.-3
trans.-3
del pasillo
pasillo
DF24
Final de Carrera
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
Detector
fotoelctrico
FC50
Final de Carrera
P-016
FC51
Final de Carrera
P-016
FC52
Final de Carrera
P-016
FC56
Final de Carrera
P-016
FC63
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
Tipo de
seal
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
Entrada
digital
FC76
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
Entrada
digital
27.6
ET
200M_4
SM 323
FC77
Final de Carrera
Transelevador 4
P-014
Entrada
digital
27.7
ET
200M_4
SM 323
Z0
Contador
Z1
Contador
Z2
Contador
Z3
Contador
Z4
Contador
Smbolo
FC32
DF22
DF23
Anexos
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
Transelevador 4
P-014
P-016
P-016
P-016
26.5
26.6
26.7
27.0
27.1
27.2
27.3
27.4
27.5
ET
asignada
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
ET
200M_4
Direccin
Pg.: 120
Slot
Mdulo
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
SM 323
Descripcin
plaza de delante
plaza de atrs
plataforma
trans.-4
trans.-4
Contador Z0 para el control de
entrada cabina 1
entrada cabina 1
entrada cabina 2
entrada cabina 2
entrada cabina 3

Tipo de
seal
Direccin
Z5
Contador
Z6
Contador
Z7
Acusar
FREEZE 1
Acusar
FREEZE 2
Acusar
FREEZE 3
Acusar
FREEZE 4
Contador
Smbolo
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
PAB 256
PAB 257
PAB 258
PAB 259
Leer_EC1
PED 256
Leer_EC2
PED 260
Leer_EC3
PED 272
Leer_EC4
PED 276
Leer_EC5
PED 384
Leer_EC6
PED 388
Leer_EC7
PED 400
Leer_EC8
PED 404
M_INI
Marca
0.0
M_INIC
Marca
0.1
Anexos
ET
asignada
Pg.: 121
Slot
Mdulo
Descripcin
entrada cabina 3
entrada cabina 4
entrada cabina 4
Acusar estado FREEZE (SM 3381:direccin de salida 256)
Encoder valor absoluto motor vertical
transelevador 1
Encoder valor absoluto motor
horizontal transelevador 1
transelevador 2
transelevador 3
transelevador 4
Activa el paralelismo para cerrar las
puertas en el FB2
Activa la transicion de la Etapa_2 del
FB1 a la Etapa_3

Tipo de
seal
Direccin
M_CP
Marca
0.2
M_MHT
Marca
0.3
M_MVT
Marca
0.4
M_MHTL
Marca
0.5
Smbolo
Anexos
Tipo de
Instrumento
Equipo
Plano
ET
asignada
Pg.: 122
Slot
Mdulo
Descripcin
Marca utilizada para el cierre del
paralelismo
Motor horizontal de alguno de los
transelevador en marcha
Motor vertical de alguno de los
transelevador en marcha
Motor de alguna horquilla telescpica
en marcha
2.3.2 Organigrama de los mdulos programados

A continuacin podemos ver el organigrama de los diferentes mdulos que forman
el programa y la descripcin de cada mdulo.
- OB1: PROGRAMA DE INICIO

- FB1: Control general de la Guia Gemma.
- FB2: Puesta del sistema al estado inicial.
- FB3: Cerrar puertas de entrada.
- FB4: Cerrar puertas de salida.
- FB5: Llevar las cuatro horquillas telescpicas a su posicin de origen..
- FB6: Llevar los transelevadores a su posicin de origen.
- FB7: Funcionamiento en modo automtico.
- FB8: Funcionamiento en Modo Manual o Tratamiento causa del Fallo.
- FB9: Parada de Emergencia.
- FB10: Abrir o Cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB11: Abrir o Cerrar las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 o 4 manualmente.
- FB12: Subir o Bajar el transelevador 1, 2, 3 o 4 manualmente.
- FB13: Mover Derecha o Izquierda el transelevador 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB14: Mover hacia Delante o Atrs la horquilla telescpica 1, 2, 3 o 4 manualmente..
- FB15: Entrar vehculo en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.
- FB16: Sacar vehculo de las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.
Anexos
Pg.: 123
- FB17: El transelevador junto con la horquilla telescpica, ir a buscar la plataforma ms optima

para la cabina 1 o sacar el vehculo de la cabina 1.
para la cabina 2 o sacar el vehculo de la cabina 2
- FB21: Control de dimensiones en la cabina 1.
- FB25: Entrar vehculo cabina 1.
- FB29: Buscar la plaza libre mas ptima del transelevador 1 para el caso 1.
- FB32: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 1.
- FB44: Buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 4
Anexos
Pg.: 124
2.3.3 Bloque de organizacin OB1
Anexos
Pg.: 125
2.3.4 Bloque de funcin FB1

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB1. Este bloque es la implementacin de nuestra
gua Gemma. En la figura 7, podemos ver el bloque de funcin FB1.
Figura 7. Bloque de funcin FB1.

Nota: Ver pgina 211-216 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.
Anexos
Pg.: 126

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin
FB2. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado inicial, es una macroetapa del
FB1
En la figura 8, podemos ver el bloque de funcin FB2.
Anexos
Pg.: 127
Anexos
Pg.: 128

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB3. El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de
entrada de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es una macroetapa del FB2. En la figura 9, podemos ver el bloque de funcin FB3.
Anexos
Pg.: 129

Anexos
Pg.: 130

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB4. El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de
salida de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es una macroetapa del FB2.En la figura 10, podemos ver el bloque de funcin FB4.
Anexos
Pg.: 131
Anexos
Pg.: 132
Anexos
Pg.: 133

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB5. El FB5 es el encargado de llevar las cuatro
horquillas telescpicas a su posicin de origen, es una macroetapa del FB2. En la figura 11, podemos ver el bloque de funcin FB5.
Anexos
Pg.: 134
Anexos
Pg.: 135
Anexos
Pg.: 136
Anexos
Pg.: 137

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB6. El FB6 es el encargado de llevar los cuatro
transelevadores a su posicin de origen, es una macroetapa del FB2. En la figura 12, podemos ver el bloque de funcin FB6.
Anexos
Pg.: 138
Anexos
Pg.: 139
Anexos
Pg.: 140
Anexos
Pg.: 141
Anexos
Pg.: 142
Anexos
Pg.: 143

Anexos
Pg.: 144
2.3.9.1 Bloque de funcin FC1
Con esta funcin congelamos el valor del encoders 1 y 2. Lo guardamos en

Valor_EC1 y Valor_EC2.
El valor del encoder 1 y 2 permanece congelado hasta el acuse del estado FREEZE.
Anexos
Pg.: 145

Anexos
Pg.: 146

Anexos
Pg.: 147

Anexos
Pg.: 148

FB7. El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automtico, es una
macroetapa del FB1. En la figura 13, podemos ver el bloque de funcin FB7.

Anexos
Pg.: 149

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB8. El FB8 es el encargado de que el sistema
funcione en modo manual, es una macroetapa del FB1. Este bloque de funcin lo usamos en el funcionamiento en modo manual y en el
tratamiento de la causa del fallo. En la figura 14, podemos ver el bloque de funcin FB8.
Anexos
Pg.: 150
Anexos
Pg.: 151
Anexos
Pg.: 152
Anexos
Pg.: 153
Anexos
Pg.: 154

FB9. El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia, es
una macroetapa del FB1. En la figura 14, podemos ver el bloque de funcin FB9.
Anexos
Pg.: 155
Nota: Ver pgina 282 para descripcin detallada de cada etapa-transicin.
Anexos
Pg.: 156

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB10 sin representar las transiciones ni tampoco las
acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB10 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las
cabinas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 15, podemos ver el bloque de funcin FB10 dividido en dos hojas.
Anexos
Pg.: 157
Anexos
Pg.: 158

acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB11 es el encargado abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las
cabinas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 16, podemos ver el bloque de funcin FB11 dividido en dos hojas.
Anexos
Pg.: 159
El bloque de funcin FB11 es exactamente igual que el FB10, solo cambiamos las entradas y salidas en funcin de abrir o cerrar
manualmente las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 o 4.
Anexos
Pg.: 160

acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB12 es el encargado de subir o bajar manualmente los transelevadores 1,2,3 o
4, es una macroetapa del FB8. En la figura 17, podemos ver el bloque de funcin FB12.
Anexos
Pg.: 161
Anexos
Pg.: 162
Anexos
Pg.: 163

acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB13 es el encargado de mover manualmente hacia la derecha o izquierda los
transelevadores 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 18, podemos ver el bloque de funcin FB13.
Anexos
Pg.: 164
Anexos
Pg.: 165
Anexos
Pg.: 166

acciones. Estas estn explicadas en el apartado de descripcin. El FB14 es el encargado de mover manualmente hacia delante o atrs las
horquillas telescpicas 1,2,3 o 4, es una macroetapa del FB8. En la figura 19, podemos ver el bloque de funcin FB14.
Anexos
Pg.: 167
Anexos
Pg.: 168

FB15. El FB15 es el encargado de el control de entrada vehculo en las cabinas de control
1, 2, 3 o 4, es una macroetapa del FB7. En la figura 20, podemos ver el bloque de funcin
FB15.
Anexos
Pg.: 169
Anexos
Pg.: 170
Anexos
Pg.: 171

Anexos
Pg.: 172

A continuacin podemos ver la estructura que sigue el bloque de funcin FC5. El
FC5 es el encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1. Estos contadores los
vamos a usar en el FB21.
En la figura 21, podemos ver el bloque de funcin FC5.
Figura 21. Bloque de funcin FC5.
Anexos
Pg.: 173

Anexos
Pg.: 174

FC7 es el encargado habilitar e inicializar los contadores Z4 y Z5. Estos contadores los
Anexos
Pg.: 175

Anexos
Pg.: 176

FB16. El FB16 es el encargado de sacar los vehculo de las cabinas de control 1,2,3 o 4, es
una macroetapa del FB7. En la figura 25, podemos ver el bloque de funcin FB16.
Anexos
Pg.: 177
Anexos
Pg.: 178
Anexos
Pg.: 179

FB17. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla telescpica,
busque la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehculo de la cabina 1, es una
macroetapa del FB15 y del FB16.
Anexos
Pg.: 180
Anexos
Pg.: 181
Anexos
Pg.: 182
Anexos
Pg.: 183

Anexos
Pg.: 184
2.3.21 Bloque de funcin FB18, FB19 y FB20

La estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB18 es igual que la del
Anexos
Pg.: 185

FB21. El FB21 es el encargado de hacer el control de dimensiones en la cabina 1, es una
macroetapa del FB15. En la figura 27, podemos ver el bloque de funcin FB21.
Anexos
Pg.: 186

Anexos
Pg.: 187

macroetapa del FB15.
Anexos
Pg.: 188

FB25. El FB25 es el encargado de entrar el vehculo en la cabina 1, es una macroetapa del
FB15. En la figura 28, podemos ver el bloque de funcin FB25.
Anexos
Pg.: 189
Anexos
Pg.: 190
Anexos
Pg.: 191

Anexos
Pg.: 192

FB15.
FB15.
FB15.
Anexos
Pg.: 193

FB29. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre ms ptima del transelevador 1
para el caso 1, es una macroetapa del FB17.
Anexos
Pg.: 194
Anexos
Pg.: 195
Anexos
Pg.: 196

Anexos
Pg.: 197

FC9 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleracin y PosY_parar_MV1 las
coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleracin y donde se
tiene que parar el motor vertical-1, es una macroetapa del FB29. En la figura 30, podemos
ver el bloque de funcin FC9.
Anexos
Pg.: 198
Anexos
Pg.: 199
Anexos
Pg.: 200

FC10 es el encargado de transferir a las marcas Pos_desaceleracin y PosX_parar_MH1
las coordenadas en metros donde tiene que empezar la rampa de desaceleracin y donde se
tiene que parar el motor horizontal-1, es una macroetapa del FB29. En la figura 31,
podemos ver el bloque de funcin FC10.
Anexos
Pg.: 201
Anexos
Pg.: 202
Anexos
Pg.: 203

FC11 es el encargado de ponemos a "1" la marca PosZ_Plaza-1 si tiene que mover las
horquillas hacia delante y ponemos a "0" esta marca si tiene que mover las horquillas hacia
atrs, es una macroetapa del FB29. En la figura 32, podemos ver el bloque de funcin
FC11.
Anexos
Pg.: 204
2.3.27 Bloque de funcin FB30 y FB31

Anexos
Pg.: 205

A continuacin podemos ver la estructura secuencial que sigue el bloque de funcin FB32. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del
vehculo a sacar de la cabina 1, es una macroetapa del FB17. En la figura 33, podemos ver el bloque de funcin FB32.
Anexos
Pg.: 206
Anexos
Pg.: 207

Anexos
Pg.: 208

FB29. El FB33 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del transelevador 2
FB32. El FB36 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina 2, es
una macroetapa del FB18.
Anexos
Pg.: 209
Anexos
Pg.: 210
2.3.35 Descripcin detallada de cada bloque de funcin

Descripcin FB1:
La etapa 1 es la etapa inicial de la cadena 1 del bloque de funcin FB1. Como
podemos ver, a esta etapa le llegan dos re-envos de las etapas 5 y 8.
Para franquear la etapa 1 hacia la etapa 2, se tiene que cumplir la transicin 1 que es
cuando el operario pulsa el pulsador de llevar el sistema al estado inicial Pulsa_INI. En
la figura 34, podemos ver la etapa 1.
Figura 34. Etapa 1.
La etapa 2 en nuestra gua Gemma se representa como A6 (Puesta del sistema al

estado inicial).
Una vez se activa la etapa 2, tenemos dos acciones, por un lado, ponemos la marca
M_INI a 1 mediante la accin SET, y por otro lado llamamos al bloque de funcin
FB2 mediante la accin CALL. El FB2 es el encargado de llevar el sistema al estado
inicial, es una macroetapa del FB1.
cuando se activa la marca inicializar M_INIC. Esta marca la activaremos en la ltima
etapa del FB2. En la figura 35, podemos ver la etapa 2.
Figura 35. Etapa 2.
Anexos
Pg.: 211
La etapa 3 en nuestra gua Gemma se representa como A1 (Esperar en el estado

inicial). Como podemos ver, a esta etapa le llega un re-envo de las etapa 4.
Una vez se activa la etapa 3, tenemos una accin que pone la marca M_INIC a
0 mediante la accin RESET.
Esta etapa tiene una seleccin de dos secuencias:
-
Para franquear la etapa 3 hacia la etapa 4, se tiene que cumplir la transicin 3

que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo
automtico Pulsa_AUT.

que es cuando el operario pulsa el pulsador de funcionamiento en modo manual
Pulsa_MAN.
En la figura 36, podemos ver la etapa 3.
Figura 36. Etapa 3.
La etapa 4 en nuestra gua Gemma se representa como F1 (Funcionamiento en

modo automtico).
Una vez se activa la etapa 4, tenemos una accin que llama al bloque de funcin
FB7 mediante la accin CALL.
El FB7 es el encargado de que el sistema funcione en modo automtico, es una
macroetapa del FB1.
Para franquear la etapa 4, se tiene que cumplir la transicin 5 que es cuando el
operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico Paro_AUT. Si se cumple,
volvemos a la etapa 3 a la espera de que se elija otra vez entre el modo automtico o el
modo manual.
Anexos
Pg.: 212
Figura 37. Etapa 4.
La etapa 5 en nuestra gua Gemma se representa como F4 (Funcionamiento en

modo manual).
El FB8 es el encargado de que el sistema funcione en modo manual, es una
macroetapa del FB1.
Para franquear la etapa 5, se tiene que cumplir la transicin 6 que es cuando el
operario pulsa el pulsador de paro del modo manual Paro_MAN. Si se cumple, volvemos
a la etapa 1 a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado
inicial Pulsa_INI.
Figura 38. Etapa 5.
Anexos
Pg.: 213
La etapa 6 es la etapa inicial de la cadena 2 del bloque de funcin FB1.

cuando el operario pulsa la seta normalmente cerrado de emergencia Seta_EME o se
activa algunos de los finales de carrera de emergencia o falla algn variador de frecuencia.
A continuacin podemos ver una tabla con todas las seales que provocan un paro
de emergencia:
Anexos
Smbolo
Seta_EME
Direccin
E
10.5
Descripcin
Seta normalmente cerrada de emergencia
FC60
21.5
FC70
21.6
FC71
21.7
FC61
23.5
FC72
23.6
FC73
23.7
FC62
25.5
FC74
25.6
FC75
25.7
FC63
27.5
FC76
27.6
FC77
27.7
FV1
20.0
FT1
20.1
FV2
22.0
FT2
22.1
FV3
24.0
FT3
24.1
FV4
26.0
FT5
26.1
Final de carrera parara de emergencia final de pasillo

traslacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia arriba del todo
columna elevacin trans.-1
Final de carrera parara de emergencia abajo del todo
traslacin trans.-2
traslacin trans.-3
traslacin trans.-4
Fallo variador frecuencia 1 motor vertical
transelevador 1
Fallo variador frecuencia 2 motor transversal
transelevador 1
transelevador 2
transelevador 2
transelevador 3
transelevador 3
transelevador 4
transelevador 4
Pg.: 214
Figura 39. Etapa 6.
La etapa 7 en nuestra gua Gemma se representa como D1 (Parada de emergencia).

El FB9 es el encargado de parar todo el sistema debido a que hay una emergencia,
es una macroetapa del FB1.
Anexos
Pg.: 215
cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia Seta_EME en su posicin
normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparacin de la emergencia Pulsa_REP.
Figura 40. Etapa 7.
La etapa 8 en nuestra gua Gemma se representa como D2 (Tratamiento de la causa

del fallo).
El FB8 es el encargado de reparar la avera que ha provocado la emergencia. Es la
misma funcin que para el modo manual, el operario podr accionar todos los actuadores
necesarios hasta dejar el sistema restituido.
Para franquear la etapa 8, se tiene que cumplir la transicin 10 que es cuando el operario
pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES. Si se cumple, volvemos a la etapa 1
a la espera de que el operario pulse el pulsador de llevar el sistema al estado inicial
Pulsa_INI.
Figura 41. Etapa 8.
Anexos
Pg.: 216
Descripcin FB2:
La etapa 9 es la etapa inicial del bloque de funcin FB2.
Para franquear la etapa 9 se tiene que cumplir que la marca M_INI sea 1. Como
la habremos puesto a 1 en la etapa 2 del FB1, franqueamos la etapa y entramos en un
paralelismo con la etapa 10 y la etapa 13.
Figura 42. Etapa 9.
La etapa 10 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo. En esta etapa

tenemos una accin que lo que hace es poner a 0 la M_INI mediante la accin RESET.
-
Para franquear la etapa 10 hacia la etapa 11, se tiene que cumplir la transicin
10 que es cuando estn a 1 cualquiera de los finales de carrera FC1 o
FC5 o FC9 o FC13, que indican que las puertas de entrada de las cabinas
de control estn abiertas.
12 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cabinas de control estn
cerradas.
Anexos
Pg.: 217
Figura 43. Etapa 10.
El FB3 es el encargado de cerrar las puertas de entrada de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es
Para franquear la etapa 11 hacia la etapa 12, se tiene que haber terminado el FB3 y
que se cumpla la transicin 11 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y
FC6 y FC10 y FC14, que indican que las puertas de entrada de las cabinas de
control estn cerradas.
Anexos
Pg.: 218
Una vez se activa la etapa 12, ponemos a 1 la marca M_CP mediante la accin
SET. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. A esta etapa, podemos
llegar desde la etapa 11 y la etapa 12.
Para franquear la etapa 12 hacia la etapa 16, se tiene que cumplir la transicin 16,
que es cuando la marca M_CP esta a 1 y adems que la etapa 15 del paralelismo
tambin este activa.
La etapa 13 es la primera etapa de la segundo cadena del paralelismo. En esta etapa

ponemos a 0 la M_INI mediante la accin RESET.
-
FC7 o FC11 o FC15, que indican que las puertas de salida de las cabinas
de control estn abiertas.
15 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC4 y FC8 y FC12 y
FC16, que indican que las puertas de salida de las cabinas de control estn
cerradas.
Anexos
Pg.: 219
El FB4 es el encargado de cerrar las puertas de salida de las cabinas 1, 2, 3 y 4, es
FC8 y FC12 y FC16, que indican que las puertas de salida de las cabinas de control
estn cerradas.
Anexos
Pg.: 220
Una vez se activa la etapa 15, ponemos a 1 la marca M_CP mediante la accin
SET. Esta marca la vamos a utilizar para el cierre del paralelismo. A esta etapa, podemos
llegar desde la etapa 14 y la etapa 15.
que es cuando la marca M_CP esta a 1 y adems que la etapa 12 del paralelismo
tambin este activa.
La etapa 16 la usamos para esperar a que los motores de los transelevadores y de las
horquillas telescpicas se paren en el caso de estar en marcha.
que es cuando las marcas M_MHT, M_MVT y M_MHTL estn a 0. Estas marcas
estarn a 1 mientras estn en marcha cualquiera de los 12 motores que tenemos entre los
cuatro transelevadores.
Anexos
Pg.: 221
La etapa 17 la usamos para comprobar si las horquillas telescpicas estn en su

posicin de origen.
-
FC44 o FC47 o FC50, que indican que las horquillas telescpicas NO
estn en su posicin de origen.
20 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas SI estn en su posicin de
origen.
El FB5 es el encargado de llevar las cuatro horquillas telescpicas a su posicin de
origen, es una macroetapa del FB2.
FC44 y FC47 y FC50, que indican que las horquillas telescpicas SI estn en su
posicin de origen.
Anexos
Pg.: 222
La etapa 19 la usamos para comprobar si los transelevadores estn en su posicin

de origen.
-
FC26 o FC27 o FC28, que indican que los transelevadores NO estn en
su posicin de origen.
23 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC25 y FC26 y FC27
y FC28, que indican que los transelevadores SI estn en su posicin de
origen.
Anexos
Pg.: 223
El FB6 es el encargado de llevar los cuatro transelevadores a su posicin de origen,
FC26 y FC27 y FC28, que indican que los transelevadores SI estn en su posicin
de origen.
Una vez se activa la etapa 21, ponemos a 1 la marca M_INIC mediante la

accin SET. Esta marca la vamos a utilizar para confirmar que el sistema esta en el estado
inicial. A su vez, esta marca nos servir para pasar de la Etapa_2 del FB1 a la Etapa_3. Por
otro lado, ponemos a 1 los paneles que nos indican que las cuatro cabinas estn libres.
Para terminar el bloque de funcin FB2 y continuar la secuencia donde la habamos
dejado en el FB1, se tiene que franquear la etapa 21, que es cuando se cumple la transicin
24, la marca M_INIC esta a 1.
Anexos
Pg.: 224
Descripcin FB3:
Para franquear la etapa 22 se tiene que cumplir la transicin 25 que es cuando estn
a 1 cualquiera de los finales de carrera FC1 o FC5 o FC9 o FC13, que indican
que las puertas de entrada de las cabinas de control estn abiertas.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cuatro cadenas
secuenciales con la etapa 23, etapa 26, etapa 29 y la etapa 32.
La etapa 23 es la primera etapa de la primera cadena del paralelismo.

Anexos
26 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC1, que indican que la
puerta de entrada de las cabina de control 1 est abierta.
puerta de entrada de las cabina de control 1 est cerrada.
Pg.: 225
Una vez se activa la etapa 24, ponemos a 1 el contacto K14 mediante la accin
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden al motor de bajar la puerta automtica
de entrada a la cabina 1.
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC2, que indican que la puerta de entrada de
las cabina de control 1 est cerrada.
Anexos
Pg.: 226
RESET. A esta etapa podemos llegar desde la etapa 24 mediante la transicin 28 o desde la
etapa 23 mediante la transicin 27.
dejado en el FB2, se tiene que franquear la etapa 25 mediante el cumplimiento de la
transicin 38 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC2 y FC6 y FC10 y
FC14, que indican que las puertas de entrada de las cuatro cabinas de control estn
cerradas. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 28, 31 y 34 del
paralelismo.
La etapa 26 es la primera etapa de la segunda cadena del paralelismo.

-
puerta de entrada de las cabina de control 2 est abierta.
puerta de entrada de las cabina de control 2 est cerrada.
Anexos
Pg.: 227
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC6, que indican que la puerta de entrada de
las cabina de control 2 est cerrada.
Anexos
Pg.: 228
paralelismo.
La etapa 29 es la primera etapa de la tercera cadena del paralelismo.

-
puerta de entrada de las cabinas de control 3 est abierta.
puerta de entrada de las cabinas de control 3 est cerrada.
Anexos
Pg.: 229
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC10, que indican que la puerta de entrada
de las cabinas de control 3 est cerrada.
Anexos
Pg.: 230
paralelismo.
La etapa 32 es la primera etapa de la cuarta cadena del paralelismo.

-
puerta de entrada de las cabinas de control 4 est abierta.
puerta de entrada de las cabinas de control 4 est cerrada.
Anexos
Pg.: 231
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC14, que indican que la puerta de entrada
de las cabinas de control 4 est cerrada.
Anexos
Pg.: 232
paralelismo.
Anexos
Pg.: 233
Descripcin FB4:
a 1 cualquiera de los finales de carrera FC3 o FC7 o FC11 o FC15, que indican
que las puertas de salida de las cabinas de control estn abiertas.

-
puerta de salida de las cabinas de control 1 est abierta.
puerta de salida de las cabinas de control 1 est cerrada.
Anexos
Pg.: 234
de salida a la cabina 1.
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC4, que indican que la puerta de salida de
las cabinas de control 1 est cerrada.
Anexos
Pg.: 235
FC16, que indican que las puertas de salida de las cuatro cabinas de control estn
paralelismo.

-
Anexos
Pg.: 236

Anexos
Pg.: 237
paralelismo.

-
Anexos
Pg.: 238
Anexos
Pg.: 239
paralelismo.

-
Anexos
Pg.: 240
Anexos
Pg.: 241
paralelismo.
Anexos
Pg.: 242
Descripcin FB5:
a 0 cualquiera de los finales de carrera FC41 o FC44 o FC47 o FC50, que
indican que las horquillas telescpicas NO estn en su posicin de origen.

Esta etapa tiene una seleccin de tres secuencias:
Anexos
54 que es cuando estn a 0 el final de carrera FC41 y a 1 el final de
carrera FC42. Esto nos indica que la horquilla telescpica 1 no esta en su
posicin de origen, sino que esta en la plaza de delante.
posicin de origen, sino que esta en la plaza de atrs.
Por ltimo, para franquear la etapa 49 hacia la etapa 52, se tiene que cumplir la
transicin 60 que es cuando estn a 1 el final de carrera FC41, que indica
que las horquilla telescpicas 1 est en su posicin de origen.
Pg.: 243
SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla
telescpica 1 hacia atrs.
que es cuando estn a 1 el final de carrera FC41 y a 0 el final de carrera FC42, que
indica que las horquilla telescpicas 1 est en su posicin de origen.
Anexos
Pg.: 244
RESET. De esta manera paramos la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia
atrs.
que es cuando estn a 0 el contacto K30.
La etapa 52 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo. A esta etapa

podemos llegar desde la etapa 51 mediante la transicin 56 o desde la etapa 54 mediante la
transicin 59 o desde la etapa 49 mediante la transicin 60.
transicin 83 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC41 y FC44 y FC47
y FC50, que indican que las horquillas telescpicas estn en su posicin de origen.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 58, 64 y 70 del paralelismo.
Anexos
Pg.: 245
telescpica 1 hacia delante.
delante.
Anexos
Pg.: 246

-
Anexos
Pg.: 247
atrs.
La etapa 58 es la etapa final de la segunda cadena del paralelismo. A esta etapa

Anexos
Pg.: 248
delante.
Anexos
Pg.: 249

-
Anexos
Pg.: 250
Anexos
Pg.: 251
atrs.
La etapa 64 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa

Anexos
Pg.: 252
delante.
Anexos
Pg.: 253

-
Anexos
Pg.: 254
atrs.
La etapa 70 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. A esta etapa

Anexos
Pg.: 255
delante.
Anexos
Pg.: 256
Anexos
Pg.: 257
Descripcin FB6:
a 0 cualquiera de los finales de carrera FC25 o FC26 o FC27 o FC28, que
indican que los transelevadores NO estn en su posicin de origen.

-
86 que es cuando est a 0 el final de carrera FC17. Esto nos indica que el
transelevador 1 NO esta en su posicin de origen en la columna de elevacin.
transicin 85 que es cuando est a 1 el final de carrera FC17, que indica
que el transelevador 1 SI esta en su posicin de origen en la columna de
elevacin.
Anexos
Pg.: 258
Las etapas 83, 92 y 101 son exactamente igual a la etapa 74 pero la transicin que
las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S83
S92
S101
Transicin
FC18! o FC18 (T98 o T97)
FC19! o FC19 (T110 o T109)
FC20! o FC20 (T122 o T121)
Etapa siguiente
S84 o S87
S93 o S96
S102 o S105
Una vez se activa la etapa 75, ponemos a 1 el contacto ED3_V2 y ED1_V2

del variador de frecuencia 2 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para
activar la rampa de aceleracin del motor horizontal-1 y para dar la orden de marcha en
sentido normal de dicho motor.
que es cuando se detecta el 1 en el contacto ED1_V2. En la figura 108, podemos ver la
etapa 75.
Anexos
Pg.: 259
Las etapas 84, 93 y 102 son exactamente igual a la etapa 75. Las acciones que
tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S84
S93
S102
Accin
SET ED2_V4
SET ED3_V4
SET ED1_V6
SET ED3_V6
SET ED2_V8
SET ED3_V8
Transicin
ED2_V4 (T99)
Etapa siguiente
S85
ED1_V6 (T111)
S94
ED2_V8 (T123)
S103
Una vez se activa la etapa 76, llamamos a la funcin FC1 mediante la accin
CALL.
-
89 que es cuando el Valor_EC2 < 1,5 metros.
Por otro lado, hacemos un salto hacia la etapa 76 mediante la transicin 88

mientras el Valor_EC2 > 1,5 metros.
Anexos
Pg.: 260
tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S85
Accin
CALL FC2
S94
CALL FC3
S103
CALL FC4
Transicin
Valor_EC4 < 1,5 (T101)
Valor_EC4 > 1,5 (T100)
Valor_EC6 < 1,5 (T113)
Valor_EC6 > 1,5 (T112)
Valor_EC8 < 1,5 (T125)
Valor_EC8 > 1,5 (T124)
Etapa siguiente
S86
S85
S95
S94
S104
S103
Una vez se activa la etapa 77, ponemos a 0 el contacto ED3_V2 del variador de
frecuencia 2 mediante la accin RESET. Este contactos lo vamos a usar para activar la
rampa de desaceleracin del motor horizontal-1.
que es cuando se detecta el 1 el final de carrera FC17, que nos indica que el
transelevador 1 esta al principio del pasillo.
Etapa inicial
S86
S95
S104
Accin
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8
Transicin
FC18 (T102)
FC19 (T114)
FC20 (T126)
Etapa siguiente
S87
S96
S105
frecuencia 2 mediante la accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de
paro del motor horizontal-1.
Anexos
Pg.: 261

-
92 que es cuando est a 0 el final de carrera FC25. Esto nos indica que el
transelevador 1 NO se encuentra en la parte superior de la columna de
elevacin.
transicin 91 que es cuando est a 1 el final de carrera FC25, que indica
que el transelevador 1 SI se encuentra en la parte superior de la columna de
elevacin.
tienen y la transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S87
S96
S105
Accin
RESET ED2_V4
RESET ED1_V6
RESET ED2_V8
Transicin
FC26! o FC26 (T104 o T103)
FC27! o FC27 (T116 o T115)
FC28! o FC28 (T128 o T127)
Etapa siguiente
S88 o S91
S97 o S100
S106 o S109
Una vez se activa la etapa 79, ponemos a 1 el contacto ED3_V1 y ED2_V1

del variador de frecuencia 1 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para
activar la rampa de aceleracin del motor vertical-1 y para dar la orden de marcha en
sentido invertido de dicho motor.
Anexos
Pg.: 262
que es cuando se detecta el 1 en el contacto ED2_V1.
Etapa inicial
S88
S97
S106
Accin
SET ED2_V3
SET ED3_V3
SET ED2_V5
SET ED3_V5
SET ED2_V7
SET ED3_V7
Transicin
ED2_V3 (T105)
Etapa siguiente
S89
ED2_V5 (T117)
S98
ED2_V7 (T129)
S107
CALL. Con esta funcin congelamos el valor del encoder 1 y del encoder 2. Lo guardamos
en Valor_EC1 y Valor_EC2. El valor del encoder 1 y del encoder 2 permanece
congelado hasta el acuse del estado FREEZE.
La funcin FC2, FC3 y FC4 son exactamente iguales a la FC1 pero para los
encoders EC3, EC4, EC5, EC6, EC7 y EC8.
-

Anexos
Pg.: 263
Etapa inicial
S89
Accin
CALL FC2
S98
CALL FC3
S107
CALL FC4
Transicin
Valor_EC3 < 1,5 (T107)
Valor_EC3 > 1,5 (T106)
Valor_EC5 < 1,5 (T119)
Valor_EC5 > 1,5 (T118)
Valor_EC7 < 1,5 (T131)
Valor_EC7 > 1,5 (T130)
Etapa siguiente
S90
S89
S99
S98
S108
S107
frecuencia 1 mediante la accin RESET. Este contactos lo vamos a usar para activar la
rampa de desaceleracin del motor vertical-1.
que es cuando se detecta el 1 el final de carrera FC25, que nos indica que el
transelevador 1 se encuentra en la parte superior de la columna de elevacin.
Anexos
Pg.: 264
Etapa inicial
S90
S99
S108
Accin
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7
Transicin
FC26 (T108)
FC27 (T120)
FC28 (T132)
Etapa siguiente
S91
S100
S109
frecuencia 1 mediante la accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de
paro del motor vertical-1. Como podemos ver es la ltima etapa de la primera cadena del
paralelismo.
Para franquear la etapa 82 y terminar la funcin FB6, se tiene que cumplir la
transicin 133 que es cuando estn a 1 los finales de carrera FC25, FC26, FC27 y
FC28. Esto nos indica que el transelevador 1,2,3 y 4 se encuentran en la parte superior
de las columnas de elevacin. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas
91, 100 y 109 del paralelismo.
Anexos
Pg.: 265
Descripcin FB7:
Para franquear la etapa 110 se tiene que cumplir la transicin 134 que es cuando el
operario ha seleccionado el funcionamiento en modo automtico Selec_AUT.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de dos cadenas secuenciales
con la etapa 111 y la etapa 114.

135 que es cuando estn a 1 cualquiera de los detectores fotoelctricos y estn a 1
cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, DF1 y PE1 o
DF2 y PE3 o DF3 y PE5 o DF4 y PE7. Los detectores fotoelctricos nos
indican que hay un vehculo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4. Los
paneles de entrada nos indica si la cabina esta libre o ocupada.
Anexos
Pg.: 266
El FB15 es el encargado de entrar los vehculos en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4,
Para franquear la etapa 112 hacia la etapa 113, se tiene que haber terminado el
FB15 y que se cumpla la transicin 136 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro
del modo automtico Paro_AUT.
Anexos
Pg.: 267
llegamos desde la etapa 112 mediante la transicin 136.
transicin 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico
Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que est activa la etapa 116 del paralelismo.

137 que es cuando estn a 1 cualquiera de los contactos y estn a 1 cualquiera de los
paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, E1 y PE1 o E2 y PE3 o
E3 y PE5 o E4 y PE7. Los contactos dan la orden de enviar los datos del ticket del
equipo de control de salida 1, 2, 3 o 4 al PLC. Los paneles de entrada nos indica si la
cabina esta libre o ocupada.
Anexos
Pg.: 268
El FB16 es el encargado de sacar los vehculos en las cabinas de control 1, 2, 3 o 4,
FB16 y que se cumpla la transicin 138 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro
del modo automtico Paro_AUT.
Anexos
Pg.: 269
llegamos desde la etapa 115 mediante la transicin 138.
transicin 139 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del modo automtico
Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que est activa la etapa 113 del paralelismo.
Anexos
Pg.: 270
Descripcin FB8:
Para franquear la etapa 117 se tiene que cumplir la transicin 140que es cuando el
operario ha seleccionado el funcionamiento en modo manual Selec_MAN o vuelve a
dejar la seta de emergencia Seta_EME en su posicin normalmente cerrada y pulsa el
pulsador de reparacin de la emergencia Pulsa_REP.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de cinco cadenas secuenciales
con las etapas 118 etapa 121, etapa 124, etapa 127 y la etapa 130.

-
141 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para
abrir o cerrar manualmente las puertas de entrada de las cabinas de control 1, 2,
3 o 4.
Por ltimo, para franquear la etapa 118 hacia la etapa 120, se tiene que cumplir
la transicin 143 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo
manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 271
El FB10 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de entrada de las cabinas de
control 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
FB10 y que se cumpla la transicin 142 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro
del modo manual Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 272
llegamos desde la etapa 119 mediante la transicin 142 o desde la etapa 118 mediante la
transicin 143.
transicin 156 que es cuando el operario pulsa el pulsador paro del modo manual
Paro_MAN o cuando el operario pulsa el pulsador de restaurar el sistema Pulsa_RES.
Tambin se tiene que cumplir que estn activas las etapas 123, 126, 129 y 132 del
paralelismo.
Anexos
Pg.: 273

-
abrir o cerrar manualmente las puertas de salida de las cabinas de control 1, 2, 3
o 4.
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 274
El FB11 es el encargado de abrir o cerrar las puertas de salida de las cabinas de
control 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
sistema Pulsa_RES. En la figura 128, podemos ver la etapa 122.
transicin 146.
paralelismo. En la figura 129, podemos ver la etapa 122.
Anexos
Pg.: 275

-
subir o bajar manualmente los transelevadores 1, 2, 3 o 4.
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 276
El FB12 es el encargado de subir o bajar los transelevadores 1, 2, 3 o 4
manualmente, es una macroetapa del FB8.
La etapa 126 es la etapa final de la tercera cadena del paralelismo. A esta etapa
transicin 149.
Anexos
Pg.: 277

-
mover hacia la derecha o izquierda manualmente los transelevador 1, 2, 3 o 4.
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 278
El FB13 es el encargado de mover hacia la derecha o izquierda los transelevador 1,
2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
La etapa 129 es la etapa final de la cuarta cadena del paralelismo. A esta etapa
transicin 152.
Anexos
Pg.: 279
La etapa 130 es la primera etapa de la quinta cadena del paralelismo.

-
mover hacia la delante o atrs manualmente las horquillas 1, 2, 3 o 4.
sistema Pulsa_RES.
Anexos
Pg.: 280
El FB14 es el encargado de mover hacia la delante o atrs las horquillas
telescpicas 1, 2, 3 o 4 manualmente, es una macroetapa del FB8.
La etapa 132 es la etapa final de la quinta cadena del paralelismo. A esta etapa
transicin 155.
Anexos
Pg.: 281
Descripcin FB9:
La etapa 133 es la etapa inicial del bloque de funcin FB9. Es exactamente igual a
la etapa 6 del bloque de funcin FB1.
Una vez se activa la etapa 134, lo primero que hacemos es desactivar todas las
etapas, excepto la etapa en la que estamos, mediante la accin S1 OFF S_ALL. De esta
manera congelamos todo el sistema de control. Por mayor seguridad, hacemos un RESET
de todos las ordenes de mover los motores. Por ltimo ponemos los paneles que indican si
esta libre o completo en luz roja, que significa que las cabina 1, 2, 3 y 4 estn completas.
transicin 158 que es cuando el operario vuelve a dejar la seta de emergencia Seta_EME
en su posicin normalmente cerrada y pulsa el pulsador de reparacin de la emergencia
Pulsa_REP. En la figura 139, podemos ver la etapa 134.
Anexos
Pg.: 282
Descripcin FB10:
La etapa 135 es la etapa inicial del bloque de funcin FB10. Como podemos ver, a
esta etapa le llega un re-envos de la transicin 193 que es la ltima transicin de la cadena
secuencial.
Para franquear la etapa 135 se tiene que cumplir la transicin 159 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para abrir o cerrar manualmente las
puertas automticas de entrada de las cabinas de control 1, 2, 3 o 4.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de ocho cadenas secuenciales
con las etapas 136, etapa 140, etapa 144, etapa 148, etapa 152, etapa 156, etapa 160 y la
etapa 164.
Anexos
Pg.: 283

-
161 que es cuando est a 1 el pulsador de abrir la puerta automtica de
entrada de la cabina de control 1 Pulsa_APE1. El operario esta apretando el
pulsador.
la transicin 160 que es cuando est a 0 el pulsador de abrir la puerta de
entrada de la cabina de control 1 Pulsa_APE1. El operario NO esta apretando
el pulsador.
Las etapas 140, 144, 148, 152, 156, 160 y 164 son exactamente igual a la etapa 136
pero la transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S140
S144
S148
Anexos
Transicin
Pulsa_APE2!
Pulsa_APE2
Pulsa_APE3!
Pulsa_APE3
Pulsa_APE4!
Pulsa_APE4
(T164)
(T165)
(T168)
(T169)
(T172)
(T173)
Etapa siguiente
S143
S141
S147
S145
S151
S149
Pg.: 284
Etapa inicial
S152
S156
S160
S164
Transicin
Pulsa_CPE1!
Pulsa_CPE1
Pulsa_CPE2!
Pulsa_CPE2
Pulsa_CPE3!
Pulsa_CPE3
Pulsa_CPE4!
Pulsa_CPE4
(T176)
(T177)
(T180)
(T181)
(T184)
(T185)
(T188)
(T189)
Etapa siguiente
S155
S153
S159
S157
S163
S161
S167
S165
Una vez se activa la etapa 137, ponemos a 1 el contacto K13 mediante la

accin SET. Este contacto lo vamos a usar para dar la orden de subir la puerta automtica
de entrada a la cabina de control 1.
162 que es cuando est a 1 el final de carrera FC1, que indica que la puerta automtica
de entrada a la cabina de control 1 esta abierta.
Las etapas 141, 145, 149, 153, 157, 161 y 165 son exactamente igual a la etapa 137.
Las acciones que tienen y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S141
S145
S149
S153
S157
S161
S165
Accin
SET K17
SET K21
SET K25
SET K14
SET K18
SET K22
SET K26
Transicin
FC5 (T166)
FC9 (T170)
FC13 (T174)
FC2 (T178)
FC6 (T182)
FC10 (T186)
FC14 (T190)
Etapa siguiente
S142
S146
S150
S154
S158
S162
S166

accin RESET.
Anexos
Pg.: 285
163 que es cuando est a 0 el contacto K13.
Etapa inicial
S142
S146
S150
S154
S158
S162
S166
Accin
RESET K17
RESET K21
RESET K25
RESET K14
RESET K18
RESET K22
RESET K26
Transicin
K17! (T167)
K21! (T171)
K25! (T175)
K14! (T179)
K18! (T183)
K22! (T187)
K26! (T191)
Etapa siguiente
S143
S147
S151
S155
S159
S163
S167
transicin 160.
Para terminar el bloque de funcin FB10 y continuar la secuencia donde la
habamos dejado en el FB8, se tiene que franquear la etapa 139 mediante el cumplimiento
de la transicin 192 que es cuando el operario pulsa el pulsador de paro del funcionamiento
en modo manual Paro_MAN o el pulsador de sistema restaurado Pulsa_RES. Tambin
se tiene que cumplir que estn activas las etapas 143, 147, 151, 155, 159, 163 y 167 del
paralelismo.
Por otro lado, en el caso de que aun este seleccionado el modo de funcionamiento
manual mediante Selec_MAN o la seta de emergencia Seta_EME este en su posicin
normalmente cerrada y el operario haya pulsado el pulsador de reparacin de la
emergencia Pulsa_REP, franqueamos la transicin 193 y volvemos a la etapa inicial 135.
Anexos
Pg.: 286
Etapa inicial
S143
S147
S151
S155
S159
S163
S167
Anexos
Transicin
Paro_MAN o Pulsa_RES (T192)
Selec_MAN o Seta_EME y Pulsa_REP
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
(T193)
Etapa siguiente
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
FIN CADENA
S135
Pg.: 287
Descripcin FB12:
secuencial.
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para subir o bajar manualmente los
transelevadores 1, 2, 3 o 4. Estos pulsadores se tienen que mantener apretados. Mientras
estn apretados se acta sobre el motor correspondiente.
con las etapas 202, 208, 214, 220, 226, 232, 238 y 244.
Anexos
Pg.: 288

-
230 que es cuando est a 1 el pulsador de subir el transelevador 1
Pulsa_ST1. El operario esta apretando el pulsador y lo mantiene pulsado.
Mientras este pulsado el transelevador subir.
la transicin 231 que es cuando est a 0 el pulsador de subir el transelevador
1 Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.
pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S208
S214
S220
S226
Anexos
Transicin
Pulsa_ST2 (T238)
Pulsa_ST2! (T239)
Pulsa_ST3 (T246)
Pulsa_ST3! (T247)
Pulsa_ST4 (T254)
Pulsa_ST4! (T255)
Pulsa_BT1 (T262)
Pulsa_BT1! (T263)
Etapa siguiente
S209
S213
S215
S219
S221
S225
S227
S231
Pg.: 289

Etapa inicial
S232
S238
S244
Transicin
Pulsa_BT2 (T270)
Pulsa_BT2! (T271)
Pulsa_BT3 (T278)
Pulsa_BT3! (T279)
Pulsa_BT4 (T286)
Pulsa_BT4! (T287)
Etapa siguiente
S233
S237
S239
S243
S245
S249
Una vez se activa la etapa 203, ponemos a 1 los contactos ED3_V1 y

ED2_V1 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa
de aceleracin del motor vertical-1 y dar la orden de marcha en sentido invertido del motor
vertical-1 del transelevador.
232 que es cuando est a 1 el contacto ED2_V1.
Etapa inicial
S209
S215
S221
S227
S233
S239
S245
Anexos
Accin
SET ED3_V3
SET ED2_V3
SET ED3_V5
SET ED2_V5
SET ED3_V7
SET ED2_V7
SET ED3_V1
SET ED1_V1
SET ED3_V3
SET ED1_V3
SET ED3_V5
SET ED1_V5
SET ED3_V7
SET ED1_V7
Transicin
ED2_V3 (T240)
Etapa siguiente
S210
ED2_V5 (T248)
S216
ED2_V7 (T256)
S222
ED1_V1 (T264)
S228
ED1_V3 (T272)
S234
ED1_V5 (T280)
S240
ED1_V7 (T288)
S246
Pg.: 290
CALL.
-
235 que es cuando est a 0 el pulsador de subir el transelevador 1
Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.
Anexos
Pg.: 291
Etapa inicial
S210
Accin
CALL FC2
S216
CALL FC3
S222
CALL FC4
S228
CALL FC1
S234
CALL FC2
S240
CALL FC3
S246
CALL FC4
Transicin
Valor_EC3 < 1,5 (T241)
Valor_EC3 > 1,5 (T242)
Pulsa_ST2! (T243)
Valor_EC5 < 1,5 (T249)
Valor_EC5 > 1,5 (T250)
Pulsa_ST3! (T251)
Valor_EC7 < 1,5 (T257)
Valor_EC7 > 1,5 (T258)
Pulsa_ST4! (T259)
Valor_EC1 > 1,5 (T265)
Valor_EC1 < 1,5 (T266)
Pulsa_BT1! (T267)
Valor_EC3 > 1,5 (T273)
Valor_EC3 < 1,5 (T274)
Pulsa_BT2! (T275)
Valor_EC5 > 1,5 (T281)
Valor_EC5 < 1,5 (T282)
Pulsa_BT3! (T283)
Valor_EC7 > 1,5 (T289)
Valor_EC7 < 1,5 (T290)
Pulsa_BT4! (T291)
Etapa siguiente
S211
S210
S212
S217
S216
S218
S223
S222
S224
S229
S228
S230
S235
S234
S236
S241
S240
S242
S247
S246
S248
Una vez se activa la etapa 205, ponemos a 0 el contacto ED3_V1 mediante la

accin RESET. Este contacto lo vamos a usar para activar la rampa de desaceleracin del
motor vertical-1.
236 que es cuando est a 1 el final de carrera FC25 o est a 0 el pulsador de subir el
transelevador 1 Pulsa_ST1. El operario NO esta apretando el pulsador.
Anexos
Pg.: 292
Etapa inicial
S211
S217
S223
S229
S235
S241
S247
Accin
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7
RESET ED3_V1
RESET ED3_V3
RESET ED3_V5
RESET ED3_V7
Transicin
FC26 o Pulsa_ST2! (T244)
FC29 o Pulsa_BT1! (T268)
Etapa siguiente
S212
S218
S224
S230
S236
S242
S248

accin RESET. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido invertido del
motor vertical-1 del transelevador (Sentido ascendiente).
A esta etapa llegamos desde la etapa 205 mediante la transicin 236 o desde la
Etapa inicial
S212
S218
S224
S230
S236
S242
S248
Anexos
Accin
RESET ED2_V3
RESET ED2_V5
RESET ED2_V7
RESET ED1_V1
RESET ED1_V3
RESET ED1_V5
RESET ED1_V7
Transicin
ED2_V3! (T245)
ED2_V5! (T253)
ED2_V7! (T261)
ED1_V1! (T269)
ED1_V3! (T277)
ED1_V5! (T285)
ED1_V7! (T293)
Etapa siguiente
S213
S219
S225
S231
S237
S243
S249
Pg.: 293
transicin 231.
paralelismo.
Anexos
Pg.: 294
Etapa inicial
S213
S219
S225
S231
S237
S243
S249
Anexos
Transicin
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
(T295)
Etapa siguiente
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
FIN CADENA
S201
Pg.: 295
Descripcin FB13:
secuencial.
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia la
derecha o izquierda los transelevadores 1, 2, 3 o 4. Estos pulsadores se tienen que mantener
apretados. Mientras estn apretados se acta sobre el motor correspondiente.
con las etapas 251, 257, 263, 269, 275, 281, 287 y 293.
Anexos
Pg.: 296

-
297 que es cuando est a 1 el pulsador de mover hacia la derecha el
transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario esta apretando el pulsador y lo
mantiene pulsado. Mientras este pulsado el transelevador se mover.
la transicin 298 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia la derecha
el transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el pulsador.
pero las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S257
S263
S269
S275
Anexos
Transicin
Pulsa_DT2 (T305)
Pulsa_DT2! (T306)
Pulsa_DT3 (T313)
Pulsa_DT3! (T314)
Pulsa_DT4 (T321)
Pulsa_DT4! (T322)
Pulsa_IT1 (T329)
Pulsa_IT1! (T330)
Etapa siguiente
S258
S259
S264
S265
S270
S271
S276
S277
Pg.: 297

Etapa inicial
S281
S287
S293
Transicin
Pulsa_IT2 (T337)
Pulsa_IT2! (T338)
Pulsa_IT3 (T345)
Pulsa_IT3! (T346)
Pulsa_IT4 (T353)
Pulsa_IT4! (T354)
Etapa siguiente
S282
S283
S288
S289
S294
S295
Una vez se activa la etapa 252, ponemos a 1 los contactos ED3_V2 y

ED1_V2 mediante la accin SET. Estos contactos los vamos a usar para activar la rampa
de aceleracin del motor horizontal-1 y dar la orden de marcha en sentido normal del
motor horizontal-1 del transelevador.
Etapa inicial
S258
S264
S270
S276
S282
S288
S294
Anexos
Accin
SET ED3_V4
SET ED1_V4
SET ED3_V6
SET ED1_V6
SET ED3_V8
SET ED1_V8
SET ED3_V2
SET ED2_V2
SET ED3_V4
SET ED2_V4
SET ED3_V6
SET ED2_V6
SET ED3_V8
SET ED2_V8
Transicin
ED1_V4 (T307)
Etapa siguiente
S259
ED1_V6 (T315)
S265
ED1_V8 (T323)
S271
ED2_V2 (T331)
S277
ED2_V4 (T339)
S283
ED2_V6 (T347)
S289
ED2_V8 (T355)
S295
Pg.: 298
CALL.
-
302 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia la derecha el
transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el pulsador.
Anexos
Pg.: 299
Etapa inicial
S259
Accin
CALL FC2
S265
CALL FC3
S271
CALL FC4
S277
CALL FC1
S283
CALL FC2
S289
CALL FC3
S295
CALL FC4
Transicin
Valor_EC4 > 1,5 (T308)
Valor_EC4 < 1,5 (T309)
Pulsa_DT2! (T310)
Valor_EC6 < 1,5 (T316)
Valor_EC6 > 1,5 (T317)
Pulsa_DT3! (T318)
Valor_EC8 > 1,5 (T324)
Valor_EC8 < 1,5 (T325)
Pulsa_DT4! (T326)
Valor_EC2 > 1,5 (T332)
Valor_EC2 < 1,5 (T333)
Pulsa_IT1! (T334)
Valor_EC4 < 1,5 (T340)
Valor_EC4 > 1,5 (T341)
Pulsa_IT2! (T342)
Valor_EC6 > 1,5 (T348)
Valor_EC6 < 1,5 (T349)
Pulsa_IT3! (T350)
Valor_EC8 < 1,5 (T356)
Valor_EC8 > 1,5 (T357)
Pulsa_IT4! (T358)
Etapa siguiente
S260
S259
S261
S266
S265
S267
S272
S271
S273
S278
S277
S279
S284
S283
S285
S290
S289
S291
S296
S295
S297

accin RESET.
303 que es cuando est a 1 el final de carrera FC17 o est a 0 el pulsador de mover
hacia la derecha el transelevador 1 Pulsa_DT1. El operario NO esta apretando el
pulsador.
Anexos
Pg.: 300
Etapa inicial
S260
S266
S272
S278
S284
S290
S296
Accin
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8
RESET ED3_V2
RESET ED3_V4
RESET ED3_V6
RESET ED3_V8
Transicin
FC22 o Pulsa_DT2! (T311)
FC21 o Pulsa_IT1! (T335)
Etapa siguiente
S261
S267
S273
S279
S285
S291
S297

accin RESET. Este contacto lo vamos a usar dar la orden de paro en sentido normal del
motor horizontal-1 del transelevador.
A esta etapa llegamos desde la etapa 254 mediante la transicin 303 o desde la
Etapa inicial
S261
S267
S273
S279
S285
S291
S297
Anexos
Accin
RESET ED1_V4
RESET ED1_V6
RESET ED1_V8
RESET ED2_V2
RESET ED2_V4
RESET ED2_V6
RESET ED2_V8
Transicin
ED1_V4! (T312)
ED1_V6! (T320)
ED1_V8! (T328)
ED2_V2! (T336)
ED2_V4! (T344)
ED2_V6! (T352)
ED2_V8! (T360)
Etapa siguiente
S262
S268
S274
S280
S286
S292
S298
Pg.: 301
transicin 298.
paralelismo.
Anexos
Pg.: 302
Etapa inicial
S262
S268
S274
S280
S286
S292
S298
Anexos
Transicin
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
(T362)
Etapa siguiente
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
FIN CADENA
S250
Pg.: 303
Descripcin FB14:
secuencial.
estn a 1 cualquiera de los pulsadores que nos sirven para mover manualmente hacia
delante o atrs las horquillas telescpicas 1,2,3 o 4.
con las etapas 300, 304, 308, 312, 316, 320, 324 y 328.
Anexos
Pg.: 304

-
364 que es cuando est a 1 el pulsador de mover hacia delante la horquilla
telescpica 1 Pulsa_DHT1.
la transicin 365 que es cuando est a 0 el pulsador de mover hacia delante la
horquilla telescpica 1 Pulsa_DHT1.
Etapa inicial
S304
S308
S312
S316
Anexos
Transicin
Pulsa_DHT2 (T368)
Pulsa_DHT2! ( T369)
Pulsa_DHT3 (T372)
Pulsa_DHT3! ( T373)
Pulsa_DHT4 (T376)
Pulsa_DHT4! ( T377)
Pulsa_AHT1 (T380)
Pulsa_AHT1! ( T381)
Etapa siguiente
S305
S307
S309
S311
S313
S315
S317
S319
Pg.: 305
Etapa inicial
S320
S324
S328
Transicin
Pulsa_AHT2 (T384)
Pulsa_AHT2! ( T385)
Pulsa_AHT3 (T388)
Pulsa_AHT3! ( T389)
Pulsa_AHT4 (T392)
Pulsa_AHT4! ( T393)
Etapa siguiente
S321
S323
S325
S327
S329
S331
Una vez se activa la etapa 301, ponemos a 1 el contacto K29 mediante la accin SET. Este
contacto lo vamos a usar para dar la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia delante.
cuando est a 1 el final de carrera FC41 o est a 1 el final de carrera FC42.
Las acciones que tienen y las transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S305
S309
S313
S317
S321
S325
S329
Accin
SET K31
SET K33
SET K35
SET K30
SET K32
SET K34
SET K36
Transicin
FC44 o FC45 (T370)
FC47 o FC48 (T374)
FC50 o FC51 (T378)
FC41 o FC43 (T382)
FC44 o FC46 (T386)
FC47 o FC49 (T390)
FC50 o FC52 (T394)
Etapa siguiente
S306
S310
S314
S318
S322
S326
S330

accin RESET.
367 que es cuando est a 0 el contacto K29.
Anexos
Pg.: 306
Las acciones que tienen y las transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S306
S310
S314
S318
S322
S326
S330
Accin
RESET K31
RESET K33
RESET K35
RESET K30
RESET K32
RESET K34
RESET K36
Transicin
K31 (T371)
K33 (T375)
K35 (T379)
K30 (T383)
K32 (T387)
K34 (T391)
K36 (T395)
Etapa siguiente
S307
S311
S315
S319
S323
S327
S331
transicin 365.
paralelismo.
Anexos
Pg.: 307
Anexos
Pg.: 308
Descripcin FB15:
secuencial.
Para franquear la etapa 332, se tiene que cumplir la transicin 398 que es cuando
estn a 1 cualquiera de los detectores fotoelctricos y estn a 1 cualquiera de los
paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, DF1 y PE1 o DF2 y PE3
o DF3 y PE5 o DF4 y PE7. Los detectores fotoelctricos nos indican que hay un
vehculo al lado del equipo de entrada de las cabinas 1, 2, 3 o 4. Los paneles de entrada nos
indica si la cabina esta libre o ocupada.
secuenciales con las etapas 333, 343, 353 y 363.

399 que es cuando esta a 1 el detector fotoelctrico que indica que hay un vehculo en el
equipo de entrada de la cabina 1 DF1 y esta a 1 el panel de entrada que indican que la
cabina 1 esta libre PE1.
Anexos
Pg.: 309
Las etapas 343, 353 y 363 son exactamente igual a la etapa 333 pero las
transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S343
S353
S363
Transicin
DF2 y PE3 (T408)
DF3 y PE5 (T417)
DF4 y PE7 (T426)
Etapa siguiente
S344
S354
S364
Una vez se activa la etapa 334, tenemos tres acciones:

-
Ponemos a 1 mediante la accin SET la orden de mostrar el mensaje 1 en el

equipo de entrada 1 M1EE1.
Mensaje 1: Cuando tiempo va a dejar el coche en el parking?
1- Menos de 1 hora
2- Entre 1 hora y 3
3. Mas de 3 horas
Ponemos a 0 mediante la accin RESET la luz verde del panel de la cabina 1

PE1. Esto nos indica que la cabina 1 ya no esta libre.
Ponemos a 1 mediante la accin SET la luz roja del panel de la cabina 1

PE2. Esto nos indica que la cabina 1 esta ocupada.
400 que es cuando el conductor del vehculo elige una de las tres posibles opciones
mediante los pulsadores P1 o P2 o P3.
Anexos
Pg.: 310
Etapa inicial
S344
S354
S364
Accin
SET M1EE2
RESET PE3
SET PE4
SET M1EE3
RESET PE5
SET PE6
SET M1EE4
RESET PE7
SET PE8
Transicin
P5 o P6 o P7 (T409)
Etapa siguiente
S345
P9 o P10 o P11 (T418)
S355
P13 o P14 o P15 (T427)
S365
Una vez se activa la etapa 335, tenemos tres acciones:

-
Ponemos a 0 mediante la accin RESET la orden de mostrar el mensaje 1 en

el equipo de entrada 1 M1EE1.

Mensaje 2: Espere hasta que la puerta se abra por favor..
Anexos
Llamamos al bloque de funcin FB17 mediante la accin CALL. El FB17 es el

encargado de elegir la plataforma ms ptima en funcin de la opcin que el
conductor a elegido (P1,P2,P3) para la cabina 1.
Pg.: 311
FB17 y que se cumpla la transicin 401 que es cuando esta a 1 el final de carrera que nos
indica que el transelevador 1 esta en la cabina 1 FC25.
Etapa inicial
S345
S355
S365
Accin
RESET M1EE2
SET M2EE2
CALL FB18
RESET M1EE3
SET M2EE3
CALL FB19
RESET M1EE4
SET M2EE4
CALL FB20
Transicin
FC26 (T410)
Etapa siguiente
S346
FC27 (T419)
S356
FC28 (T428)
S366
Una vez se activa la etapa 336, ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K13 que da la orden de subir la puerta automtica de entrada de la cabina 1.
402 que es cuando esta a 1 el final de carrera que nos indica que la puerta de entrada a la
cabina 1 esta abierta FC1.
Anexos
Pg.: 312
Etapa inicial
Accin
Transicin
Etapa siguiente
S346
SET
K17
SET
K21
SET
K25
FC5
(T411)
FC9
(T420)
FC13
(T429)
S347
S356
S366
S357
S367
Una vez se activa la etapa 337, tenemos cuatro acciones:

-
Ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K13.


Mensaje 3: Coloque su vehculo encima de la plataforma.
Llamamos al bloque de funcin FC5 mediante la accin CALL. El FC5 es el

encargado habilitar y inicializar los contadores Z0 y Z1.
Para franquear la etapa 337 hacia la etapa 338, se tiene que haber terminado el FC5
y que se cumpla la transicin 403 que es cuando esta a 1 el detector de peso que nos
indica que el vehculo esta encima de la plataforma DP1.
Anexos
Pg.: 313
Etapa inicial
S347
S357
S367
Accin
RESET K17
RESET M2EE2
SET M3EE2
CALL FC6
RESET K21
RESET M2EE3
SET M3EE3
CALL FC7
RESET K25
RESET M2EE4
SET M3EE4
CALL FC8
Transicin
DP2 (T412)
Etapa siguiente
S348
DP3 (T421)
S358
DP4 (T430)
S368
Una vez se activa la etapa 338, tenemos dos acciones:

-


encargado del control de dimensiones de la cabina 1.
FB21 y que se cumpla la transicin 404 que es cuando esta a 1 la confirmacin de que
los datos se han recibido al grabador del equipo de entrada 1 DR1.
Anexos
Pg.: 314
Etapa inicial
S348
S358
S368
Accin
RESET M3EE2
CALL FB22
RESET M3EE3
CALL FB23
RESET M3EE4
CALL FB24
Transicin
DR2 (T413)
Etapa siguiente
S349
DR3 (T422)
S359
DR4 (T431)
S369
Una vez se activa la etapa 339, ponemos a 0 mediante la accin RESET el

contacto EDT1 para que el PLC deje de enviar los datos al grabador de ticket.
405 que es cuando esta a 0 el contacto EDT1.
Anexos
Pg.: 315
Etapa inicial
S349
S359
S369
Accin
RESET EDT2
RESET EDT3
RESET EDT4
Transicin
EDT2 (T414)
EDT3 (T423)
EDT4 (T432)
Etapa siguiente
S350
S360
S370
K1 que da la orden de entregar el ticket en el equipo de entrada 1.
406 que es cuando esta a 1 el contacto TR1 que nos indica que el conductor a recibido
el ticket.
Etapa inicial
S350
S360
S370
Accin
SET K2
SET K3
SET K4
Transicin
TR2 (T415)
TR3 (T424)
TR4 (T433)
Etapa siguiente
S351
S361
S371
Una vez se activa la etapa 341, tenemos dos acciones:
Anexos
Ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K1.

encargado de entrar el vehculo en la cabina 1.
Pg.: 316
FB25 y que se cumpla la transicin 407 que es cuando esta a 0 el contacto K1.
Etapa inicial
S351
S361
S371
Accin
RESET K2
CALL FB26
RESET K3
CALL FB27
RESET K4
CALL FB28
Transicin
K2 (T416)
Etapa siguiente
S352
K3 (T425)
S362
K4 (T434)
S372
La etapa 342 es la etapa final de la primera cadena del paralelismo.

en modo automtico Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las
etapas 352, 362 y 372 del paralelismo.
automtico mediante Selec_AUT, franqueamos la transicin 436 y volvemos a la etapa
inicial 332.
Las etapas 352, 362 y 372 son exactamente igual a la etapa 342.
Anexos
Pg.: 317
Anexos
Pg.: 318
Descripcin FB16:
secuencial.
estn a 1 la seal que nos indica que los datos de ticket se han enviados al PLC y estn a
1 cualquiera de los paneles de entrada que indican que la cabina esta libre, E1 y
PE1 o E2 y PE3 o E3 y PE5 o E4 y PE7.
secuenciales con las etapas 374, 381, 388 y 395.

437 que es cuando esta a 1 la seal que nos indica que se han enviado los datos del ticket
de la zona 1 al PLC y esta a 1 el panel de entrada que indican que la cabina 1 esta libre
PE1.
Anexos
Pg.: 319
Las etapas 381, 388 y 395 son exactamente igual a la etapa 374 pero las
transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S381
S388
S395
Transicin
E2 y PE3 (T443)
E3 y PE5 (T449)
E4 y PE7 (T455)
Etapa siguiente
S382
S389
S396
Una vez se activa la etapa 375 llamamos al bloque de funcin FB17 mediante la
accin CALL. El FB17 es el encargado de que el transelevador junto con la horquilla
telescpica vaya a buscar la plataforma mas optima para la cabina 1 o saque el vehculo de
la cabina 1.
438 que es cuando esta a 0 el ED2_V1 que es cuando el motor vertical del
transelevador 1 esta parado.
Anexos
Pg.: 320
Etapa inicial
S382
S389
S396
Accin
CALL FB18
CALL FB19
CALL FB20
Transicin
ED2_V3 (T444)
ED2_V5 (T450)
ED2_V7 (T456)
Etapa siguiente
S383
S390
S397
K15 que da la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
439 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC3 que nos indica que la puerta de
salida de la cabina 1 esta abierta.
Etapa inicial
S383
S390
S397
Accin
SET K19
SET K23
SET K27
Transicin
FC7 (T445)
FC11 (T451)
FC15 (T457)
Etapa siguiente
S384
S391
S398

contacto K15 para parar la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
440 que es cuando esta a 0 el detector de movimiento DM1 que nos indica que no hay
nadie dentro de la cabina de control.
Anexos
Pg.: 321
Etapa inicial
S384
S391
S398
Accin
RESET K19
RESET K23
RESET K27
Transicin
DM2 (T446)
DM3 (T452)
DM4 (T458)
Etapa siguiente
S385
S392
S399
K16 que da la orden de bajar la puerta automtica de salida de la cabina 1.
salida de la cabina 1 esta cerrada.
Anexos
Pg.: 322
Etapa inicial
S385
S392
S399
Accin
SET K20
SET K24
SET K28
Transicin
FC8 (T447)
FC12 (T453)
FC16 (T459)
Etapa siguiente
S386
S393
S400

contacto K16 que da la orden de bajar la puerta automtica de salida de la cabina 1 y a
1 mediante la accin SET la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 esta libre.
442 que es cuando esta a 1 la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 esta libre.
Etapa inicial
S386
S393
S400
Anexos
Accin
RESET K20
SET PE3
RESET K24
SET PE5
RESET K28
SET PE7
Transicin
PE3 (T448)
Etapa siguiente
S387
PE5 (T454)
S394
PE7 (T460)
S401
Pg.: 323

en modo automtico Paro_AUT. Tambin se tiene que cumplir que estn activas las
etapas 387, 394 y 401 del paralelismo.
automtico mediante Selec_AUT, franqueamos la transicin 462 y volvemos a la etapa
inicial 373.
Las etapas 387, 394 y 401 son exactamente igual a la etapa 380.
Anexos
Pg.: 324
Descripcin FB17:
estn a 1 cualquiera de los pulsadores para seleccionar cuando tiempo vas a dejar el
coche en la zona 1 o esta a 1 la seal que nos indica que los datos de ticket de la cabina 1
se han enviados al PLC.
Si franqueamos la etapa, entramos en un paralelismo de tres cadenas secuenciales
con las etapas 403, 407 y 410.

-
464 que es cuando est a 1 el pulsador que elige la opcin 1 "Menos de 1
hora" en la cabina 1 P1 y esta a 0 la seal que nos indica que los datos de
ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC E1!.
la transicin 467 que es cuando est a 1 la seal que nos indica que los datos
de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC E1.
Anexos
Pg.: 325
Las etapas 407 y 410 son exactamente igual a la etapa 403 pero las transiciones que
las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S407
S410
Transicin
P2 y E1! (T469)
E1 (T472)
P3 y E1! (T473)
E1 (T477)
Etapa siguiente
S408
S409
S411
S412
Una vez se activa la etapa 404, llamamos al bloque de funcin FB29 mediante la
accin CALL. El FB29 es el encargado de buscar la plaza libre mas optima del
transelevador 1 para el caso 1.
-
465 que es cuando est a 0 la marca PC1T1 que nos indica que hay plazas
libres en el transelevador 1 para el caso 1.
la transicin 466 que es cuando est a 1 la marca PC1T1 que nos indica que
NO hay plazas libres en el transelevador 1 para el caso 1.
Anexos
Pg.: 326
Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404. Las acciones que tienen
y las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S408
Accin
CALL FB30
S411
CALL FB31
Transicin
PC2T1! (T470)
PC2T1 (T471)
PC3T1! (T474)
PC1T1 y PC2T1 y PC3T1 (T475)
Etapa siguiente
S409
S411
S412
S413

Para franquear la etapa 405 y continuar en la etapa 414 se tiene que cumplir la
transicin 478 que es cuando estn a 1 cualquiera de los pulsadores para seleccionar
cuando tiempo vas a dejar el coche en la zona 1 o esta a 1 la seal que nos indica que los
datos de ticket de la cabina 1 se han enviados al PLC.
Las etapas 409 y 412 son exactamente igual a la etapa 405.
Anexos
Pg.: 327
Las etapas 408 y 411 son exactamente igual a la etapa 404.

Una vez se activa la etapa 406, llamamos al bloque de funcin FB32 mediante la
accin CALL. El FB32 es el encargado de buscar la plaza del vehculo a sacar de la cabina
1. Por otro lado ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida PE1 que nos indica
que la cabina 1 ya NO esta libre y a ponemos 1 mediante la accin SET la salida PE2
que nos indica que la cabina 1 esta ocupada.
468 que es cuando esta a 1 la salida PE2 que nos indica que la cabina 1 esta ocupada.
Anexos
Pg.: 328
Una vez se activa la etapa 413, ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
PE2 que nos indica que la cabina 1 esta ocupada y a ponemos 0 mediante la accin
RESET la salida PE1 que nos indica que la cabina 1 NO esta libre.
Para franquear la etapa 413 y salir del bloque de funcin FB17 para volver al
bloque de funcin FB16, se tiene que cumplir la transicin 476 que es cuando esta a 0 la
salida PE1 que nos indica que la cabina 1 NO esta libre.
ED3_V1 que nos activa la rampa de aceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1 y ponemos 1 mediante la accin SET la salida ED1_V1 que da la
orden de marcha en sentido normal de dicho motor.
479 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V1 que nos indica que el motor vertical-1
esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleracin que hemos programado en el
variador 1.
Anexos
Pg.: 329
CALL.
-
480 que es cuando el Valor_EC1 > Pos_desaceleracin.
mientras el Valor_EC1 < Pos_desaceleracin.
Anexos
Pg.: 330
Una vez se activa la etapa 416, ponemos a 0 mediante la accin RESET la salida
ED3_V1 que activa la rampa de desaceleracin para el variador 1 que acta sobre el
motor vertical-1.
482 que es cuando que es cuando el Valor_EC1 = PosY_parar_MV1.
ED1_V1 que da la orden de paro al variador 1 que acta sobre el motor vertical-1.
-
483 que es cuando esta a 0 la salida ED1_V1.
Por otro lado, para franquear la etapa 417 hacia la etapa 422, se tiene que
cumplir la transicin 484 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0,1.
Anexos
Pg.: 331
ED3_V2 que nos activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el
motor horizontal-1 y ponemos 1 mediante la accin SET la salida ED2_V2 que da la
orden de marcha en sentido invertido de dicho motor.
485 que es cuando esta a 1 la salida ED2_V2 que nos indica que el motor horizontal-1
esta en marcha y acelerando con la rampa de aceleracin que hemos programado en el
variador 2.
Anexos
Pg.: 332
CALL.
-
Anexos
Pg.: 333
motor horizontal-1.
488 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = PosX_parar_MH1.
ED2_V2 que da la orden de paro al variador 2 que acta sobre el motor horizontal-1.
489 que es cuando esta a 0 la salida ED2_V2 que nos indica que el motor horizontal-1
esta parado.
Anexos
Pg.: 334
Una vez se activa la etapa 422, tenemos una seleccin de dos secuencias:
-
490 que es cuando esta a 0 la marca PosZ_Plaza-1.
Por otro lado, para franquear la etapa 422 hacia la etapa 426, se tiene que
cumplir la transicin 494 que es cuando esta a 1 la marca PosZ_Plaza-1.
K30 que da la orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia atrs.
491 que es cuando esta a 1 el final de carrera FC43 que nos indica que la horquilla
telescpica esta colocada en la plaza de atrs. En la figura 198, podemos ver la etapa 423.
Anexos
Pg.: 335

contacto K30 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K37 que da la
orden de subir la horquilla telescpica para coger la plataforma.
telescpica esta cogiendo la plataforma.

orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
telescpica esta colocada es su posicin de origen.
Anexos
Pg.: 336
K29 que da la orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
telescpica esta colocada en la plaza de delante.

Anexos
Pg.: 337
K30 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia atrs.
telescpica 1 esta colocada en su posicin de origen.

contacto K29 y el contacto K30.
-
498 que es cuando el PosX_para_MH1 <> 0.1.
504 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0.1.
Anexos
Pg.: 338
ED3_V2 que activa la rampa de aceleracin para el variador 2 que acta sobre el motor
horizontal-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED1_V2 que activa la
marcha en sentido normal de dicho motor.
499 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V2que nos indica el motor horizontal-1 esta
en marcha en sentido normal. En la figura 205, podemos ver la etapa 430.
Anexos
Pg.: 339
CALL.
-
500 que es cuando el Valor_EC2 < 1.5.
mientras el Valor_EC2 > 1.5.
Anexos
Pg.: 340
motor horizontal-1.
502 que es cuando el Valor_EC2 = 0.1.
ED1_V2 que da la orden de paro en sentido normal del motor horizontal-1.
parado.
Anexos
Pg.: 341
vertical-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED2_V1 que activa la
marcha en sentido invertido de dicho motor.
505 que es cuando esta a 1 la salida ED2_V1que nos indica el motor vertical-1 esta en
marcha en sentido invertido.
CALL.
-
Anexos
Pg.: 342
motor vertical-1.
508 que es cuando el Valor_EC1 = 0.1.
Anexos
Pg.: 343
ED2_V1 que da la orden de paro en sentido invertido del motor vertical-1.
salida ED2_V1que nos indica el motor vertical-1 esta parado.
Anexos
Pg.: 344
Descripcin FB21:
653 que es cuando estn a 1 el detector de peso DP1 que nos indica que hay un
vehculo encima de la plataforma 1.
Como podemos ver, a esta etapa le llega un re-envos de las transiciones 663 y 669.
-
654 que es cuando estn a 0 los detectores fotoelctricos DF5 y DF6 que
nos indican que el vehculo cumple con las dimensiones.
658 que es cuando est a 1 el detector fotoelctrico DF5 que nos indica
que el vehculo sobresale por la parte de delante.
la transicin 664 que es cuando est a 1 el detector fotoelctrico DF6 que
nos indica que el vehculo sobresale por la parte de atrs.
Anexos
Pg.: 345
M7MV1 que da la orden de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualizacin 1
655 que es cuando esta a 1 el pulsador P4 que lo usamos para pedir el ticket en el
equipo de control de entrada de la cabina 1 y esta a 0 el detector de movimiento DM1
que nos indica que no hay nadie dentro de la cabina 1.
Anexos
Pg.: 346
M7MV1 para dejar de mostrar mensaje 7 en el monitor de visualizacin 1, ponemos a
1 mediante la accin SET el contacto K14 que da la orden de bajar la puerta
automtica de entrada a la cabina 1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida
EDT1 que da la orden de enviar los datos necesarios desde el PLC al grabador de ticket
del equipo de control entrada para la cabina 1.
entrada cabina 1 CERRADA.

contacto K14.
bloque de funcin FB15, se tiene que cumplir la transicin 657 que es cuando esta a 0 el
contacto K14.
Anexos
Pg.: 347
M9MV1 que da la orden de mostrar mensaje 9 en el monitor de visualizacin 1 y damos
la orden de incrementar el contador Z0.
-
659 que es cuando el valor del contador Z0 = 3.
663 que es cuando el valor del contador Z0 < 3.
1 mediante la accin SET la salida M10MV1 para dar la orden de mostrar mensaje 10
en el monitor de visualizacin 1 y ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto
K15 que da la orden de subir la puerta automtica de salida de la cabina 1.
salida cabina 1 ABIERTA y esta a 1 el detector de movimiento DM1 que nos indica
que no hay nadie dentro de la cabina 1.
La etapa 556 es exactamente igual a esta etapa.
Anexos
Pg.: 348
0 mediante la accin RESET el contacto K15, ponemos a 1 mediante la accin SET
el contacto K14 que da la orden de bajar la puerta automtica de entrada a la cabina 1 y
ponemos a 1 mediante la accin SET el contacto K16 que da la orden de bajar la
puerta automtica de la salida de la cabina 1.
entrada cabina 1 esta CERRADA y esta a 1 el final de carrera FC4 que nos indica que
la puerta de salida cabina 1 esta CERRADA.
Anexos
Pg.: 349

contacto K14 y ponemos a 0 mediante la accin RESET el contacto K16.
bloque de funcin FB15, se tiene que cumplir la transicin 662 que es cuando esta a 0 el
contacto K14 y el K16.
M8MV1 que da la orden de mostrar mensaje 8 en el monitor de visualizacin 1 y damos
la orden de incrementar el contador Z1.
-
665 que es cuando el valor del contador Z1 = 3.
669 que es cuando el valor del contador Z1 < 3.
Anexos
Pg.: 350
Anexos
Pg.: 351
Descripcin FB25:
717 que es cuando estn a 1 el detector de ticket TR1 que nos indica que el ticket ha
sido recibido por el conductor en la cabina 1.
vertical-1 y ponemos a 1 mediante la accin SET la salida ED1_V1 que activa la
718 que es cuando esta a 1 la salida ED1_V1que nos indica el motor vertical-1 esta en
marcha en sentido normal.
Anexos
Pg.: 352
CALL.
-
Anexos
Pg.: 353
motor vertical-1.
721 que es cuando que es cuando el Valor_EC1 = PosY_parar_MV1.
ED1_V1 que da la orden de paro al variador 1 que acta sobre el motor vertical-1.
-
723 que es cuando el PosX_parar_MH1 = 0.1.
Anexos
Pg.: 354
marcha en sentido invertido de dicho motor.
en marcha en sentido invertido.
Anexos
Pg.: 355
CALL.
-
Anexos
Pg.: 356
motor horizontal-1.
727 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = PosX_parar_MH1.
Anexos
Pg.: 357
A la etapa 607 podeos llegar desde dos etapas, desde la etapa 606 mediante la
transicin 728 y desde la etapa 602 mediante la transicin 723.
-
729 que es cuando esta a 0 la marca PosZ_Plaza-1, al estar a 0 nos indica
que es una plaza de la parte de atrs transelevador 1.
733 que es cuando esta a 1 la marca PosZ_Plaza-1, al estar a 1 nos indica
que es una plaza de la parte de delante transelevador 1.
K30 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia atrs.
telescpica 1 esta colocada en la plaza de atrs.
Anexos
Pg.: 358


orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia delante.
telescpica esta colocada en su posicin de origen.
Anexos
Pg.: 359
K29 que da la orden de girar el motor horquilla telescpica 1 hacia delante.
telescpica 1 esta colocada en la plaza de delante.

Anexos
Pg.: 360

orden de girar el motor de la horquilla telescpica hacia atrs.
telescpica esta colocada en su posicin de origen.
Anexos
Pg.: 361

contacto K29 y el contacto K30.
-
737 que es cuando el PosX_para_MH1 <> 0.1.
738 que es cuando el PosX_para_MH1 = 0.1.
Anexos
Pg.: 362
en marcha en sentido normal.
La etapa 619 es exactamente igual a la etapa 615. Las acciones que tienen y la
transicin que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S619
Accin
SET ED3_V1
SET ED2_V1
Transicin
ED2_V1 (T744)
Etapa siguiente
S620
CALL.
-
Anexos
Pg.: 363
La etapa 620 es exactamente igual a la etapa 616. La accin que tienen y las
transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S620
Accin
CALL FC1
Transicin
Valor_EC1 < 1.5 (T745)
Valor_EC1 > 1.5 (T746)
Etapa siguiente
S621
S620
motor horizontal-1.
742 que es cuando que es cuando el Valor_EC2 = 0.1.
Anexos
Pg.: 364
La etapa 621 es exactamente igual a la etapa 617. La accin que tiene y la

transicin que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S621
Accin
RESET ED3_V1
Transicin
Valor_EC1 = 0.1 (T747)
Etapa siguiente
S622
La etapa 622 es exactamente igual a la etapa 618. La accin que tiene y la

transicin que las hacen franquear son las siguientes:
Anexos
Etapa inicial
Accin
Transicin
Etapa siguiente
S622
RESET
ED2_V1
ED2_V1!
(T748)
FIN CADENA
Pg.: 365
Descripcin FB29:
845 que es cuando estn a 1 el pulsador P1 que nos indica que el conductor a elegido
la opcin de dejar el vehculo menos de 1 hora.
-
846 que es cuando esta a 0 la marca P1T1 que nos indica que la plaza 1 del
transelevador 1 esta libre.
transelevador 1 esta ocupada.
Anexos
Pg.: 366
Las etapas 701, 703, 705, 707, 709, 711, 713, 715, 717, 719 y 721 es exactamente
igual a la etapa 699. Las transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S701
S703
S705
S707
S709
S711
S713
S721
Transicin
P21T1! (T849)
P21T1 (T851)
P2T1! (T852)
P2T1 (T854)
P22T1! (T855)
P22T1 (T857)
P3T1! (T858)
P3T1 (T860)
P23T1! (T861)
P23T1 (T863)
P4T1! (T864)
P4T1 (T866)
P24T1! (T867)
P24T1 (T869)
.
.
P26T1! (T879)
P26T1 (T881)
Etapa siguiente
S702
S703
S704
S705
S706
S707
S708
S709
S710
S711
S712
S713
S714
S715
S722
S723
Una vez se activa la etapa 700, ponemos a 1 mediante la accin SET la marca
P1T1 que nos indicara que la plaza 1 del transelevador 1 ser ocupada, llamamos a la
funcin FC9, FC10 y FC11 mediante la accin CALL.
marca P1T1.
Anexos
Pg.: 367
Las etapas 702, 704, 706, 708, 710, 712, 714, 716, 718, 720 y 722 es exactamente
igual a la etapa 700. Las acciones y transiciones que las hacen franquear son la siguientes:
Etapa inicial
S702
S704
S706
S708
S710
S712
S714
Accin
SET P21T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P2T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P22T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P3T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P23T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P4T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
SET P24T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
S722
Anexos
SET P26T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
Transicin
P21T1 (T850)
Etapa siguiente
FIN CADENA
P2T1 (T853)
FIN CADENA
P22T1 (T856)
FIN CADENA
P3T1 (T859)
FIN CADENA
P23T1 (T862)
FIN CADENA
P4T1 (T865)
FIN CADENA
P24T1 (T868)
FIN CADENA
.
.
P26T1 (T880)
FIN CADENA
Pg.: 368
Descripcin FB32:
estn a 1 la salida E1 que da la orden de enviar los datos del ticket del equipo de salida
1 al PLC.
Al franquear la etapa 776 entramos en un paralelismo con las etapas 777, 780, 783,
786, 789, 793, .... , y 895.
-
transelevador 1 esta ocupada.
transelevador 1 esta libre.
Anexos
Pg.: 369
Las etapas 780, 783, 786, 789, ... , y 896 son exactamente iguales a la etapa 777.
Las transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S780
S783
S786
S789
Transicin
P2T1 (T963)
P2T1! (T965)
P3T1 (T966)
P3T1! (T968)
P4T1 (T969)
P4T1! (T971)
P5T1 (T972)
P5T1! (T974)
.
Etapa siguiente
S781
S782
S784
S785
S787
S788
S790
S791
Una vez se activa la etapa 778, llamamos a la funcin FC9, FC10 y FC11 mediante
la accin CALL y ponemos a 0 mediante la accin RESET la marca P1T1 que nos
indicara que la plaza 1 del transelevador 1 esta libre.
Para franquear la etapa 778 hacia la etapa 779 se tiene que cumplir la transicin 961
que es cuando esta a 0 la marca P1T1.
Anexos
Pg.: 370
Las etapas 781, 784, 787, 790, ... , y 897 es exactamente igual a la etapa 778. Las
acciones y transiciones que las hacen franquear son las siguientes:
Etapa inicial
S781
S784
Accin
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET P2T1
CALL FC9
CALL FC10
CALL FC11
RESET P3T1
..
Transicin
P2T1! (T964)
Etapa siguiente
S782
P3T1! (T967)
S785
.........................
transicin 962.
de la transicin 999 con lo que tiene que cumplir que estn activas las etapas 782, 785,
788, 791, ... , y 898 del paralelismo. Estas etapas son exactamente igual a la etapa 779.
Anexos
Pg.: 371
2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia

Para el control de posicionamiento de los transelevadores en las diferentes plazas de
aparcamiento, usaremos los encoder absolutos que detendrn el transelevador en la
posicin que nosotros le digamos mediante el programa que hemos desarrollado.
Por otro lado, usaremos los variadores de frecuencia para darle una rampa de
aceleracin al motor, mantenerlo con una velocidad constante y por ltimo darle una rampa
de desaceleracin hasta detenerse donde el programa, mediante la lectura constante del
valor de los encoders, le diga que se detenga.
En la figura 251, podemos la grfica del variador de frecuencia.
Figura 251. Grfica del variador de frecuencia

La rampa de aceleracin se parametriza ponindole al variador, la frecuencia inicial
y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos que
consiga llegar a la frecuencia final es el parmetro a calcular.
La velocidad cte es la velocidad en que se queda el variador despus de la rampa de
aceleracin, en definitiva a la frecuencia final que hemos definido en la rampa de
aceleracin.
La rampa de desaceleracin se programa ponindole al variador, la frecuencia
inicial y la frecuencia final que queremos obtener. El tiempo necesario en que quedemos
que consiga llegar a la frecuencia final es el parmetro a calcular.
2.4.1 Calculo del tiempo de aceleracin
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia inicial 0 Hz a la frecuencia final 10 Hz en
un espacio de 1,5 metros. Necesitamos obtener el tiempo necesario para acelerar en este
espacio para poderlo programar en el variador.
Anexos
Pg.: 372
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de aceleracin final del variador a

una frecuencia de 10 Hz:
w angular = 2pp. = 2pp.1 Hz = 62,832 rad/s
Vlineal = W.r = 62,832 rad/s.0,02 m = 1,25 m/s
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 1,25 m/s podemos obtener el tiempo
necesario para obtener esa velocidad en un espaci de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:
Vf = Vo + a.t1
1,25 m/s = 0 + a.t1
1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t1 + .a.t1 1,5 m = 0 + 0 + .a.t1
2
2
a=
1,25 m/s
1 1,25 m/s 2
1,5 m = .
.t1 t1 = 2,38 s 2,4 segundos
t1
2
t1
Para obtener una rampa de aceleracin que pase de 0 Hz a 10 Hz en un espacio de

1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t1 = 2,4 segundos
Vf = Vo + a1.t1 1,25 m/s = 0 + a1.2,4 s a1 0,52 m/s 2
Con este tiempo, podemos ver que la aceleracin ser de a1 0,52 m/s2
2.4.2 Velocidad constante
La velocidad constante en la que se mantendr el transelevador durante la mayor
parte del recorrido ser de Vcte = 1,25 m/s
2.4.3 Calculo del tiempo de desaceleracin
Nuestro objetivo es pasar de la frecuencia constante de 10 Hz a la frecuencia final
1 Hz en un espacio de 1,5 metros. Dejamos el motor a una frecuencia mnima de 1 Hz para
que cuando el encoder de la orden de paro, el desplazamiento del transelevador sea lo ms
despacio posible. Necesitamos obtener el tiempo necesario para desacelerar en este espacio
para poderlo programar en el variador.
Lo primero que haremos es obtener la velocidad de desaceleracin final del
variador a una frecuencia de 1 Hz:
w angular = 2 . f = 2 .1Hz = 6, 2832rad / s
Vlineal = W .r = 6,2832rad / s.0,02m = 0,125m / s
Anexos
Pg.: 373
Sabiendo la velocidad lineal final Vf = 0,125 m/s podemos obtener el tiempo

necesario para obtener esa velocidad en un espaci de Xf = 1,5 metros de la siguiente
manera:
Vf = Vo + a.t 2
0,125m / s = 1,25m / s + a.t 2
1
1
2
2
Xf = Xo + Vo.t 2 + .a.t 2 1,5m = 0 + 1,25m / s.t 2 + a.t 2
a=
1,1313m / s
1 1,1313m / s 2
1,5m = 1,25m / s.t 2 + .
.t 2 t 2 = 2,16s 2,2segundos
t2
2
t1
Para obtener una rampa de desaceleracin que pase de 10 Hz a 1 Hz en un espacio

de 1,5 metros, tenemos que parametrizar el variador con un tiempo de t2 = 2,2 segundos
Vf = Vo + a 2.t1 0,125m / s = 1,25m / s + a 2.2,2 s a 2 0,51m / s 2
Con este tiempo, podemos ver que la desaceleracin ser de a2 - 0,51 m/s2
2.5 Clculo de la potencia del motor para plena carga

2.5.1 Clculo de la potencia de los motores de elevacin
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [kg.], desplazndose con
una velocidad de v [m/s]. La potencia que debe desarrollar el motor esta situacin es
P = Q. v = [kg m/s]. Si llamamos ? al rendimiento del motor, la potencia del motor se
puede escribir como:
P=
Q.v
[kg.m / s ]
como 1 [kg. m/s] equivale a 9,81 [w.], resulta:
P=
Q.v
[kW .]
102.
Como sabemos que la mxima velocidad que iremos es de Vmax. = 1,25 m/s, que
la mxima carga que llevaremos es de Qmax. = 2000 kg y el rendimiento del motor es
= 85%, sabemos que la potencia mxima que debe tener el motor ser:
P=
Anexos
2000.1,25
= 28,83kW 29kW
102.0.85
Pg.: 374
2.5.2 Clculo de la potencia de los motores de traslacin

kg
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R la resistencia de
kg
rodamiento, el esfuerzo de traccin necesario, ser igual a:
F1 = G.R = [kg.]
La potencia del motor se puede escribir como:
P=
F1.v
= [kW .]
102.
Como sabemos que la mxima velocidad que iremos es de Vmax. = 1,25 m/s, que
la mxima carga que llevaremos es de Qmax. = 2000 kg y el rendimiento del motor es
= 85%, sabemos que la potencia mxima que debe tener el motor ser:
F1 = 2000.1.05 = 2100 kg
P=
2100.1,25
= 30,27 30 kW
102.0,85
En definitiva, usaremos motores de P = 30 kW tanto para los movimientos de

elevacin como los movimientos de traslacin.
Anexos
Pg.: 375
PLANOS

FECHA: Mayo 2007.
NDICE PLANOS
3.1 Situacin............................................................................................... 377
3.2 Emplazamiento.......................................................................................... 378
3.3 Dimensiones generales del parking.................................................. 379
3.4 Entradas/Salidas Equipos Control Entrada.................................. 380
3.5 Entradas/Salidas Equipos Control Salida...................................... 381
3.6 Dimensiones generales Cabinas de Control................................... 382
3.8 Entradas/Salidas Cabina de Control-2............................................ 384
3.10 Entradas/Salidas Cabina de Control-4.......................................... 386
3.11 Dimensiones generales Plataformas Mviles............................... 387
3.12 Dimensiones generales Transelevadores...................................... 388
3.15 Dimensiones generales Horquillas Telescpicas........................ 391
3.16 Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas................................... 392
3.17 Dimensiones generales Plazas de Aparcamiento........................ 393
3.18 Distribucin armario de control....................................................... 394
3.19 Unidad perifrica descentralizada ET 200M............................... 395
3.20 Esquema elctrico de los motores.................................................... 396
Planos
Pg.: 376
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07
UNIVERSITAT ROVIRA I VIRGILI

AUTOMATIZACIN PARKING
Situacin
Plano n:
Rev.
001
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Emplazamiento
Plano n:
Rev.
002
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Dimensiones generales del parking
Plano n:
Rev.
003
EQUIPO ENTRADA CABINA 1
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Entradas/Salidas Equipos Control Entrada
Plano n:
Rev.
004
EQUIPO SALIDA CABINA 1
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Entradas/Salidas Equipos Contro Salida
Plano n:
Rev.
005
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
006
Dimensiones generales Cabinas de Control
LEYENDA
Sensores
Actuadores
Caja de interconexiones
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Entradas/Salidas Cabina de Control-1
Plano n:
Rev.
007
LEYENDA
Sensores
Actuadores
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
008
LEYENDA
Sensores
Actuadores
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
009
LEYENDA
Sensores
Actuadores
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
010
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
011
Dimensiones generales Plataformas mviles
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Dimensiones generales Transelevadores
Plano n:
Rev.
012
LEYENDA
Variador Frec. 1
Variador Frec. 2
Variador Frec. 3
Sensores
Variadores de Frecuencia
Variador Frec. 4
ET 200M
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Entradas/Salidas Transelevadores 1 y 2
Plano n:
Rev.
013
LEYENDA
Variador Frec. 5
Variador Frec. 6
Variador Frec. 7
Sensores
Variadores de Frecuencia
Variador Frec. 8
ET 200M
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Entradas/Salidas Transelevadores 3 y 4
Plano n:
Rev.
014
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
015
Dimensiones generales Horquillas Telescpicas
Horquilla Telescpica-1
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
016
Entradas/Salidas Horquillas Telescpicas
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
017
Dimensiones generales Plazas Aparcamiento
SM 322
SM 322
SM 322
SM 321
SM 321
SM 321
SM 321
Maestro DP
CPU 315-2 DP
PS 307 10A
LCC
LDI
LDI
LDI
LDO
LDI
LDO
LDO
LCA
X-JB-004
X-JB-001
PROFIBUS DP
X-JB-002
X-JB-003
Nombre
Dibujado X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Distribucin armario de control
Plano n:
Rev.
018
HACIA EL ARMARIO
DE CONTROL
Esclavo DP
SM338
SM323
PROFIBUS DP
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
019
Unidad perifrica descentralizada ET 200M
HACIA EL ARMARIO
DE CONTROL
PROFIBUS DP
Esclavo DP
SM338
SM323
Nombre
Dibujado
X.Vall
Verificado
Aprobado
0
Para informacin
Rev. Descripcin
01/04/07
Fecha
X.V.C
Nom.
Fecha
01/04/07

Plano n:
Rev.
020
Esquema elctrico de los motores
MEDICIONES

FECHA: Mayo 2007.
NDICE MEDICIONES
4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata............................................. 398-399
4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.......................................... 400
4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software............................. 401
4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores....................... 402-403
4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................... 404-405
Mediciones
Pg.: 397
4.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.

N orden
Ud.
Descripcin
M01
u.
Autmata Siemens S7 300.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M02
u.
Fuente de alimentacin PS 307.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M03
u.
Batera fuente alimentacin.
Total
_____
N orden
Ud.
Descripcin
M04
u.
Perfil de soporte.
Total
_____
N orden
Ud.
Descripcin
M05
u.
Mdulo entradas digitales SM 321(DI32x24VDC).
Total
_____
N orden
Ud.
Descripcin
M06
u.
Mdulo de salidas digitales SM 322(DO32x24VDC).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M07
u.
Armario metlico 1200x800x500 mm.
Total
____
Mediciones
Cantidad
1
Cantidad
1
Cantidad
1
Cantidad
1
Cantidad
4
Cantidad
3
Cantidad
Pg.: 398
N orden
Ud.
Descripcin
M08
m.
Gua soporte modelo TS 35x7,5
Precio partida
N orden
Ud.
Descripcin
M09
u.
Bornes de paso dobles Serie WDK 2.5
Precio partida
Ud.
Descripcin
M10
u.
Cable PC - Autmata.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M11
h.
Estudio y diseo de la automatizacin.
Cantidad
Total ________
Cantidad
400
N orden
Ud.
Descripcin
M12
h.
Montaje del autmata.
Mediciones
Cantidad
72
N orden
Total_________
Cantidad
Cantidad
32
Pg.: 399
4.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.

N orden
Ud.
Descripcin
M13
u.
Unidad perifrica descentralizada ET200M.
Total__________
_4
N orden
Ud.
Descripcin
M14
u.
Mdulo entradas y salidas digitales SM 323.
Total___________
Ud.
Descripcin
M15
u.
Mdulo de entrada SM 338 POS-INPUT.
Total__________
Cantidad
_4
N orden
Ud.
Descripcin
M16
h.
Montaje de la ET 200M.
Mediciones
Cantidad
_4
N orden
Total__________
Cantidad
Cantidad
16
Pg.: 400
4.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.

N orden
Ud.
Descripcin
M17
u.
Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz).
Total__________
_1
N orden
Ud.
Descripcin
M18
u.
Software SIMATIC STEP 7 V5.3
Total__________
Ud.
Descripcin
M19
h.
Montaje ordenador y software.
Mediciones
Cantidad
_1
N orden
Total
Cantidad
Cantidad
16
Pg.: 401
4.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.

N orden
Ud.
Descripcin
M20
u.
Pulsador botn rasante (color verde).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M21
u.
Pulsador botn rasante (color rojo).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M22
u.
Pulsador botn rasante (color negro).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M23
u.
Pulsador seta (color rojo).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M24
u.
Selector (color negro).
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M25
u.
Final de carrera.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M26
u.
Detector fotoelctrico.
Total
____
Mediciones
Cantidad
16
Cantidad
4
Cantidad
3
Cantidad
1
Cantidad
22
Cantidad
60
Cantidad
24
Pg.: 402
N orden
Ud.
Descripcin
M27
u.
Detector de movimiento.
Total
__
N orden
Ud.
Descripcin
M28
h.
Montaje de sensores y actuadores.
Total
Mediciones
Cantidad
Cantidad
64
Pg.: 403
4.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado.

N orden
Ud.
Descripcin
M29
m.
Cable modelo VOV par (1x2x0,5 mm2)
Total
___
N orden
Ud.
Descripcin
M30
m.
Policable modelo VOV par (6x2x0,5 mm2)
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M31
m.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M32
m.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M33
u.
Prensaestopa de M12x1,5 tipo VGM12-K54
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M34
u.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M35
u.
Total
____
Mediciones
Cantidad
4000
Cantidad
240
Cantidad
240
Cantidad
400
Cantidad
56
Cantidad
8
Cantidad
Pg.: 404
N orden
Ud.
Descripcin
M36
u.
Caja de interconexin Serie GPS
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M37
m.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M38
u.
Total
____
N orden
Ud.
Descripcin
M39
h.
Montaje del cableado.
Total ______
Mediciones
Cantidad
4
Cantidad
1,5
Cantidad
72
Cantidad
160
Pg.: 405
PRESUPUESTO

FECHA: Mayo 2007.
NDICE PRESUPUESTO
5.1 Cuadro de precio...................................................................................... 407
5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata........................................... 407-409
5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................ 410
5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software........................... 411
5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores........................ 412-414
5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................ 415-417
5.2 Aplicacin de precios.............................................................................. 418

5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata...........................................
5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M........................................
5.2.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.............................
5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.......................
5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado............................................
418-419
420
421
422-423
424-425
5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426
Presupuesto
Pg.: 406
5.1 Cuadro de precios

5.1.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.
N orden
Ud.
Descripcin
P01
u.
Precio
Autmata programable de la familia SIMATIC

con CPU 315-2DP montado en armario sobre
soporte metlico normalizado de 35mm.
630,5
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de SEIS CIENTOS TREINTA euros con
CINCUENTA cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P02
u.
Precio
Fuente de alimentacin Siemens para la CPU 315-2DP

de 120/230 VAC y 24 VDC. Montada a la izquierda del
AG sobre soporte metlico normalizado de 35mm.
130,5
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CIENTO TREINTA euros con CINCUENTA

cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P03
u.
Precio
Batera de litio colocada en la fuente de alimentacin

Integrada en el autmata.
30
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad TREINTA euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P04
u.
Perfil de soporte.
Precio
Soporte de los mdulos SIMATIC.

Precio partida
35
El precio de la partida sube la cantidad TREINTA y CICNCO euros.
Presupuesto
Pg.: 407
N orden
Ud.
Descripcin
P05
u.
Mdulo entradas digitales SM 321.
Precio
Mdulo de entradas digitales (DI32xDC24V).

420,35
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con

TREINTA y CINCO cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P06
u.
Mdulo de salidas digitales SM 322.
Precio
Mdulo de salidas digitales (DO32xDC24V).

420,35
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS VEINTE euros con

TREINTA y CINCO cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P07
u.
Armario metlico 1200x800x500 mm.
Precio
Armario metlico con ventilacin y cerradura.

Fabricante Himel modelo CRS.
300
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TRES CIENTOS euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P08
m.
Precio
Fabricante Weidmller. Gua soporte para el armario.

Precio partida
10
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P09
u.
Precio
Fabricante Weidmller. Bornes montados en el armario.

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de UN euro.
Presupuesto
Pg.: 408
N orden
Ud.
Descripcin
P10
u.
Cable PC - Autmata.
Precio
Cable de conexin PC- Autmata con conversor

TTY/V.24.
14
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CATORCE euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P11
h.
Estudio y diseo de la automatizacin.
Precio
Estudio de las diferentes soluciones para la automatizacin

del parking y diseo del programa.
36
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA y SEIS euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P12
h.
Montaje del autmata.
Precio partida
Precio
20
El precio de la partida sube la cantidad de VEINTE euros.
Presupuesto
Pg.: 409
5.1.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.

N orden
Ud.
Descripcin
P13
u.
Unidad perifrica descentralizada ET200M.
Precio
Unidad de la familia SIMATIC montada en armario

sobre soporte metlico normalizado de 35mm.
540,25
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de QUINIENTOS CUARENTA euros con

VENINTI CINCO cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P14
u.
Mdulo entradas y salidas digitales SM 323.
Precio
Mdulo de entradas y salidas digitales (DI16/DO16xDC24V/0,5A).

430,25
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO CIENTOS TREINTA euros con

VENINTI CINCO cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P15
u.
Precio

260,75
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS SESENTA euros con
SETENTA y CINCO cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P16
h.
Montaje de la ET 200M.
Precio partida
Precio
20
Presupuesto
Pg.: 410
5.1.3 CAPTULO 3: Montaje ordenador y software.

N orden
Ud.
Descripcin
P17
u.
Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz).
Precio
Disco duro de 40 Gbytes, 512 Mbytes RAM, disquetera

3,5 HD, lector de CD ROM, tarjeta grfica SVGA,
monitor TFT de 17, ratn, teclado,
700
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de SIETECIENTOS euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P18
u.
Software SIMATIC STEP 7 V5.3
Precio
Paquete bsico para PC, con el programa S7-HiGraph V5.3

y el programa S7-PLCSIM. Licencias individuales.
1900
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de MIL NUEVECIENTOS euros.
N orden
Ud.
Descripcin
P19
h.
Precio partida
Precio
24
El precio de la partida sube la cantidad de VEINTICUATRO euros.
Presupuesto
Pg.: 411
5.1.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.

N orden
Ud.
Descripcin
P20
u.
Pulsador botn rasante.
Precio
Pulsador con contactos NC y de color verde.

Fabricante Siemens.
10,5
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros con CINCUENTA cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P21
u.
Precio
Pulsador con contactos NC y de color rojo.

Fabricante Siemens.
10,5
Precio partida
N orden
Ud.
Descripcin
P22
u.
Precio
Pulsador con contactos NC y de color negro.

Fabricante Siemens.
10,5
Precio partida
N orden
Ud.
Descripcin
P23
u.
Pulsador seta.
Precio
Pulsador con contactos NC y de color rojo.

Fabricante Siemens.
Precio partida
12,5
El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA cntimos.
Presupuesto
Pg.: 412
N orden
Ud.
Descripcin
P24
u.
Selector.
Precio
Selector con contactos NC y de color negro.

Fabricante Siemens.
12,5
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DOCE euros con CINCUENTA cntimos.

N orden
Ud.
Descripcin
P25
u.
Final de carrera.
Precio
Caja de material aislante con contactos mviles

dobles IP-66 DIN y de accin normal (6 mm de carrera).
Fabricante Siemens.
22,75
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de VEINTIDOS euros con SETENTA y CINCO

cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P26
u.
Detector fotoelctrico.
Precio
Formato compacto de plstico, salida esttica.

Alcance de 4 metros, sistema Emisor.
Fabricante Telemecanique.
42,90
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CUARENTA Y DOS euros con NOVENTA

cntimos.
N orden
Ud.
Descripcin
P27
u.
Precio
Fabricante Lastium, modelo LAS3502.

Sensor de movimiento con temporizador PIR.
Precio partida
36,90
El precio de la partida sube la cantidad de TREINTA Y SEIS euros con NOVENTA

cntimos.
Presupuesto
Pg.: 413
N orden
Ud.
Descripcin
P28
h.
Montaje de sensores y actuadores.
Precio partida
Precio
20
Presupuesto
Pg.: 414
5.1.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado.

N orden
Ud.
Descripcin
P29
m.
Cable modelo VOV par (1x2x0,5 mm2)
Precio
Suministrador Tecnohm s.a.

Precio partida

N orden
Ud.
Descripcin
P30
m.
Precio

Precio partida
1,75
El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con SETENTA y CINCO cntimos.

N orden
Ud.
Descripcin
P31
m.
Precio

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de DOS euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P32
m.
Precio

Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P33
u.
Precio
Fabricante Weidmller.
Precio partida
1,5
El precio de la partida sube la cantidad de UN euro con CINCUENTA cntimos.
Presupuesto
Pg.: 415
N orden
Ud.
Descripcin
P34
u.
Precio
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de TRES euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P35
u.
Precio
Precio partida
El precio de la partida sube la cantidad de CUATRO euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P36
u.
Caja de interconexin Serie GPS
Precio
Precio partida
250
El precio de la partida sube la cantidad de DOS CIENTOS CINCUENTA euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P37
m.
Precio
Fabricante Weidmller. Gua soporte para las cajas.

Precio partida
10
El precio de la partida sube la cantidad de DIEZ euros.

N orden
Ud.
Descripcin
P38
u.
Precio
Fabricante Weidmller. Bornes montados en las cajas.

Precio partida
Presupuesto
Pg.: 416
N orden
Ud.
Descripcin
P39
h.
Precio partida
Precio
20
Presupuesto
Pg.: 417
5.2 Aplicacin de precios

5.2.1 CAPTULO 1: Montaje del autmata.
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A01
u.
P01
630,5
M01
1
630,5
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A02
u.
P02
130,5
M02
1
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A03
u.
P03
30,5
M03
1
TOTAL
30,5
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A04
u.
Perfil de soporte.
P04
35
M04
1
TOTAL
35
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A05
u.
Mdulo SM 321(DI32x24VDC)
P05
420,35
M05
4
TOTAL
840,7
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A06
u.
Mdulo SM 322(DO32x24VDC)
P06
420,35
M06
3
TOTAL
1261,05
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A07
u.
Armario metlico
(1200x800x500 mm.)
P07
300
M07
1
Presupuesto
TOTAL
130,5
Precio Total
Precio Total
TOTAL
TOTAL
300
Pg.: 418
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A08
m.
P08
10
M08
3
30
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A09
u.
Bornes de paso dobles

Serie WDK 2.5
P09
1
M09
72
Precio Total
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A10
u.
Cable PC - Autmata.
P10
14
M10
1
TOTAL
14
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A11
u.
Estudio y diseo de la
automatizacin.
P11
36
M11
400
TOTAL
14400
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A12
u.
Montaje del autmata
P12
20
M12
32
Presupuesto
TOTAL
72
N orden
Precio Total
TOTAL
TOTAL
640
Pg.: 419
5.2.2 CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.

N orden
Ud.
Descripcin
Precio
A13
u.
Unidad perifrica descentralizada P13

ET200M.
540,25
Cant.
M13
4
2161
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A14
u.
Mdulo SM 323.
P14
430,25
M14
4
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A15
u.
Mdulo SM 338.
P15
260,75
M15
4
TOTAL
1043
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A16
u.
Montaje de la ET 200M
P16
20
M16
16
Presupuesto
TOTAL
1721
Precio Total
Precio Total
TOTAL
TOTAL
320
Pg.: 420
5.2.3 CAPTULO 3: Ordenador y software.

N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A17
u.
Ordenador Pentium IV (3,5 Ghz) P17

700
M17
1
700
Precio Total
N orden
Ud.
Descripcin
A18
u.
Software SIMATIC STEP 7 V5.3 P18

1900
Precio
Cant.
1900
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A19
u.
P19
24
M19
16
Presupuesto
TOTAL
M18
1
Precio Total
Precio Total
TOTAL
TOTAL
384
Pg.: 421
5.2.4 CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.

N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A20
u.
P20
10,5
M20
16
168
Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A21
u.
P21
10,5
M21
4
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A22
u.
P22
10,5
M22
3
TOTAL
31,5
Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A23
u.
Pulsador seta.
P23
12,5
M23
1
TOTAL
12,5
Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A24
u.
Selector.
P24
12,5
M24
22
TOTAL
275
Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A25
u.
Final de carrera.
P25
22,75
M25
52
TOTAL
_ 1183
Total
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A26
u.
Detector Fotoelctrico.
P26
42,90
M26
24
Presupuesto
TOTAL
42
Total
Total
TOTAL
TOTAL
1029,6
Pg.: 422
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A27
u.
P27
36,90
M27
4
147,6
Total
N orden
Ud.
Descripcin
A28
u.
Montaje de sensores y actuadores. P28

20
Total
Presupuesto
TOTAL
Precio
Cant.
TOTAL
M28
64
1280
Pg.: 423
5.2.5 CAPTULO 5: Montaje del cableado y cajas.

N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A29
m.
Cable modelo VOV

par (1x2x0,5 mm2)
P29
1
M29
4000
Total
4000
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A30
m.
Policable modelo VOV

par (6x2x0,5 mm2)
P30
1,75
M30
240
Total
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A31
m.

par (8x2x0,5 mm2)
P31
2
M31
240
Total
TOTAL
480
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A32
m.

par (36x2x0,5 mm2)
P32
3
M32
400
Total
TOTAL
1200
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A33
u.
Prensaestopa de M12x1,5
tipo VGM12-K54
P33
1,5
M33
56
Total
TOTAL
84
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A34
u.
tipo VGM25-K54
P34
3
M34
8
Total
TOTAL
24
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A35
u.
tipo VGM32-K54
P35
4
M35
4
Presupuesto
TOTAL
420
N orden
Total
TOTAL
TOTAL
16
Pg.: 424
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A36
u.
Caja de interconexin
Serie GPS
P36
250
M36
4
Total
1000
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A37
m.
Gua soporte modelo

TS 35x7,5
P37
10
M37
1,5
Total
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A38
u.
Bornes de paso dobles

Serie WDK 2.5
P38
1
M38
72
Total
TOTAL
72
N orden
Ud.
Descripcin
Precio
Cant.
A39
u.
P39
20
M39
160
Presupuesto
TOTAL
15
N orden
Total
TOTAL
TOTAL
3200
Pg.: 425
5.3 Resumen del presupuesto

CAPTULO 1: Montaje del autmata.
19.225
CAPTULO 2: Montaje de la ET 200M.
5.245
CAPTULO 3: Ordenador y software.
2.984
CAPTULO 4: Montaje de sensores y actuadores.
4.169
CAPTULO 5: Montaje del cableado.

10.511
_____________________________________________________________________
P.E.M. (Precio de ejecucin material)
42.134
D.G. (Gastos generales) 13% P.E.M
5.477
B.I. (Beneficio Industrial) 6% P.E.M

2.528
_____________________________________________________________________
P.E.C. (Presupuesto de ejecucin contrato)
50.136
I.V.A. 16%
8.022
_____________________________________________________________________
P.L. (Precio de licitacin)
58.158
El presupuesto asciende a la cantidad de CINCUENTA Y OCHO MIL con CIENTO

CINCUENTA y OCHO euros.
Xavier Vall
Presupuesto
Pg.: 426
PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES

FECHA: Mayo 2007.
NDICE PLIEGO DE CONDICIONES GENERALES

6.1 Condiciones administrativas................................................................ 428
6.1.1 Reglamentos y normas.................................................................... 428
6.1.2 Materiales......................................................................................... 428
6.1.3 Ejecucin de la obra......................................................................... 429
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto........................................ 429
6.1.5 Obras complementarias................................................................... 430
6.1.6 Modificaciones.................................................................................. 430
6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430
6.1.8 Medios auxiliares.............................................................................. 430
6.1.9 Conservacin de las obras............................................................... 430
6.1.10 Recepcin de las obras................................................................... 431
6.1.11 Contratacin de la empresa........................................................... 431
6.1.12 Fianza.............................................................................................. 431-432
6.2 Condiciones econmicas......................................................................... 432

6.2.1 Abono de la obra............................................................................... 432
6.2.2 Precios............................................................................................... 432
6.2.3 Revisin de precios........................................................................... 432
6.2.4 Penalizaciones.................................................................................. 432
6.2.5 Contrato............................................................................................ 433
6.2.6 Responsabilidades............................................................................ 433
6.2.7 Rescisin de contrato....................................................................... 433-434
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato................................ 434
6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434

6.3.1 Normas a seguir............................................................................... 434
6.3.2 Personal............................................................................................ 435
6.4. Condiciones Tcnicas............................................................................. 435

6.4.1 Equipos elctricos............................................................................. 435
6.4.1.1 Generalidades.................................................................... 435-438
6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control......................... 438-439
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos.................................................. 439
6.4.3 Ensayos.............................................................................................. 439
6.4.4 Armarios de mando y control.......................................................... 439
6.4.5 Lista de aparatos.............................................................................. 439
6.4.6 Red de puesta a tierra...................................................................... 440
Pliego de condiciones
Pg.: 427
6.1 Condiciones administrativas

El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir al Contratista el alcance
del trabajo y la ejecucin cualitativa del mismo.
El trabajo elctrico consistir en la instalacin elctrica completa de todos los
elementos que forman la automatizacin del parking.
El trabajo de automatizacin consistir en la elaboracin del programa del PLC
para el correcto funcionamiento del parking.
El alcance del Contratista incluye el diseo y preparacin de todos los planos,
diagramas, especificaciones, lista de materiales y requisitos para la adquisicin e
instalacin del trabajo.
6.1.1 Reglamentos y normas
Todas la unidades de obra se ejecutarn cumpliendo las prescripciones indicadas en
los Reglamentos de Seguridad y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para este tipo
de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico como municipal.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que complementarn
las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
6.1.2 Materiales
Todos los materiales empleados sern de primera calidad. Cumplirn las
especificaciones y tendrn las caractersticas indicadas en el proyecto y en las normas
tcnicas generales.
Toda especificacin o caracterstica de materiales que figuren en uno solo de los
documentos del Proyecto, an sin figurar en los otros es igualmente obligatoria.
En caso de existir contradicciones u omisin en los documentos del proyecto, el
Contratista obtendr la obligacin de ponerlo de manifiesto al Tcnico Director de la obra,
quien decidir sobre el particular.
En ningn caso podr suplir la falta directamente, sin la autorizacin expresa.
Una vez adjudicada la obra definitivamente y antes de iniciarse esta, el Contratista
presentara al Tcnico Director los catlogos, cartas muestra, certificados de garants o de
homologacin de los materiales que vayan a emplearse. No podr utilizarse materiales que
no hayan sido aceptados por el Tcnico Director.
Pg.: 428
6.1.3 Ejecucin de la obra

El contratista dar comienzo a la obra en el plazo que figure en el contrato
establecido con la Propiedad, o en su defecto a los quince das de la adjudicacin definitiva
o de la firma del contrato.
El Contratista esta obligado a notificar por escrito o personalmente en forma directa
al Tcnico Director la fecha de comienzo de los trabajos.
La obra de ejecutara en el plazo que se estipule en el contrato suscrito con la
Propiedad o en su defecto en el que figure en las condiciones de este pliego.
Cuando el Contratista, de acuerdo, con alguno de los extremos contenidos en el
presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato establecido con la Propiedad, solicite
una inspeccin para poder realizar algn trabajo ulterior que est condicionado por la
misma, estar obligado a tener preparada para dicha inspeccin, una cantidad de obra que
corresponda a un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea el normal, o bien a
peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de inspecciones
obligatorias de acuerdo con el plan de obra.
El Contratista dispondr en la obra de un Libro de Ordenes en el que se escribirn
las que el Tcnico Director estime darle a travs del encargado o persona responsable, sin
perjuicio de las que le d por oficio cuando lo crea necesario y que tendr la obligacin de
firmar el enterado.
6.1.4 Interpretacin y desarrollo del proyecto
La interpretacin tcnica de los documentos del Proyecto, corresponde al Tcnico
Director. El Contratista est obligado a someter a ste cualquier duda, aclaracin o
contradiccin que surja durante la ejecucin de la obra por causa del Proyecto, o
circunstancias ajenas, siempre con la suficiente antelacin en funcin de la importancia del
asunto.
El Contratista est obligado a realizar todo cuanto sea necesario para la buena
ejecucin de la obra, an cuando no se halle explcitamente expresado en el pliego de
condiciones o en los documentos del proyecto.
El Contratista notificar por escrito o personalmente en forma directa al Tcnico
Director y con suficiente antelacin las fechas en que quedarn preparadas para inspeccin,
cada una de las partes de obra para las que se ha indicado la necesidad o conveniencia de la
misma o para aquellas que, total o parcialmente deban posteriormente quedar ocultas. De
las unidades de obra que deben quedar ocultas, se tomaran antes de ello, los datos precisos
para su medicin, a los efectos de liquidacin y que sean suscritos por el Tcnico Director
de hallarlos correctos. De no cumplirse este requisito, la liquidacin se realizar sobre la
base de los datos o criterios de medicin aportados por ste.
Pg.: 429
6.1.5 Obras complementarias

El Contratista tiene la obligacin de realizar todas las obras complementarias que
sean indispensables para ejecutar cualquiera de las unidades de obra especificadas en
cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque en l, no figuren explcitamente
mencionadas dichas obras complementarias. Todo ello sin variacin del importe
contratado.
6.1.6 Modificaciones
El Contratista est obligado a realizar las obras que se le encarguen resultantes de
modificaciones del proyecto, tanto en aumento como disminucin o simplemente
variacin, siempre y cuando el importe de las mismas no altere en ms o menos de un 25%
del valor contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo, con los valores establecidos en el
presupuesto entregado por el Contratista y que ha sido tomado como base del contrato.
El Tcnico Director de obra est facultado para introducir las modificaciones de
acuerdo con su criterio, en cualquier unidad de obra, durante la construccin, siempre que
cumplan las condiciones tcnicas referidas en el proyecto y de modo que ello no vare el
importe total de la obra.
6.1.7 Obra defectuosa
Cuando el Contratista halle cualquier unidad de obra que no se ajuste a lo
especificado en el proyecto o en este Pliego de Condiciones, el Tcnico Director podr
aceptarlo o rechazarlo; en el primer caso, ste fijar el precio que crea justo con arreglo a
las diferencias que hubiera, estando obligado el Contratista a aceptar dicha valoracin, en
el otro caso, se reconstruir a expensas del Contratista la parte mal ejecutada sin que ello
sea motivo de reclamacin econmica o de ampliacin del plazo de ejecucin.
6.1.8 Medios auxiliares
Sern de cuenta del Contratista todos los medios y mquinas auxiliares que sean
precisas para la ejecucin de la obra. En el uso de los mismos estar obligado a hacer
cumplir todos los Reglamentos de Seguridad en el trabajo vigente y a utilizar los medios de
proteccin a sus operarios.
6.1.9 Conservacin de las obras
Es obligacin del Contratista la conservacin en perfecto estado de las unidades de
obra realizadas hasta la fecha de la recepcin definitiva por la Propiedad, y corren a su
cargo los gastos derivados de ello.
Pg.: 430
6.1.10 Recepcin de las obras

Una vez terminadas las obras, tendr lugar la recepcin provisional y para ello se
practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y la Propiedad en
presencia del Contratista, levantando acta y empezando a correr desde ese da el plazo de
garanta si se hallan en estado de ser admitida.
De no ser admitida se har constar en el acta y se darn instrucciones al Contratista
para subsanar los defectos observados, fijndose un plazo para ello, expirando el cual se
proceder a un nuevo reconocimiento a fin de proceder a la recepcin provisional.
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la
recepcin provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado desde la
misma fecha. Durante este periodo queda a cargo del Contratista la conservacin de las
obras y arreglo de los desperfectos causados por asiento de las mismas o por mala
construccin.
La Recepcin definitiva se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de
igual forma que la provisional. A partir de esta fecha cesar la obligacin del Contratista de
conservar y reparar a su cargo las obras si bien subsistirn las responsabilidades que
pudiera tener por defectos ocultos y deficiencias de causa dudosa.
6.1.11 Contratacin de la empresa
El conjunto de las instalaciones las realizar la empresa escogida por la empresa
que presente el presupuesto con el importe mas bajo sin entrar en baja temeraria.
Las empresas seleccionadas para dicho concurso debern presentar sus proyectos
antes del 1 de julio de 2007 al Propietario.
La empresa escogida ser anunciada a la semana siguiente a la conclusin del plazo
de entrega. Dicha empresa ser escogida de mutuo acuerdo entre el Propietario y el
director de obra, sin posible reclamacin por parte de las otras empresas concursantes.
6.1.12 Fianza
En el contrato se establecer la fianza que el Contratista deber depositar en
garanta del cumplimiento del mismo, o se convendr una retencin sobre los pagos
realizados a cuenta de obra ejecutada.
De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garanta
una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
En caso de que el Contratista se negase a hacer por su cuenta los trabajos para
ultimar la obra en las condiciones contratadas, o a atender la garanta, la Propiedad podr
ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su importe con cargo a la retencin o fianza, sin
perjuicio de las acciones legales a que tenga derecho la Propiedad si el importe de la fianza
no bastase.
Pg.: 431
La fianza retenida se abonar al Contratista en un plazo no superior a treinta das

una vez firmada el acta de recepcin definitiva de la obra.
6.2 Condiciones econmicas

6.2.1 Abono de la obra
En el contrato se deber fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarn las
obras.
Las liquidaciones parciales que puedan establecerse tendrn carcter de
documentos provisionales a buena cuenta, sujetos a las certificaciones que resulten de la
liquidacin final. No suponiendo, dichas liquidaciones, aprobacin ni recepcin de las
obras que comprenden.
Terminadas las obras se proceder a la liquidacin final que se efectuar de acuerdo
con los criterios establecidos en el contrato.
6.2.2 Precios
El contratista presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los precios de las
unidades de obra que integran el proyecto, los cuales de ser aceptados tendrn valor
contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que pueda haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la unidad
de obra, incluyendo todos los trabajos an los complementarios y los materiales as como
la parte proporcional de imposicin fiscal, las cargas laborales y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de obra no previstas en el proyecto, se
fijar su precio entre el Tcnico Director y el Contratista antes de iniciar la obra y se
presentar a la propiedad para su aceptacin o no.
6.2.3 Revisin de precios
En el contrato se establecer si el contratista tiene derecho a revisin de precios y la
frmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta ltima, se aplicar a juicio del Tcnico
Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
6.2.4 Penalizaciones
Por retraso en los plazos de entrega de las obras, se podrn establecer tablas de
penalizacin cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.
Pg.: 432
6.2.5 Contrato
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a
escritura pblica a peticin de cualquiera de las partes. Comprender la adquisicin de
todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares para la ejecucin de la
obra proyectada en el plazo estipulado, as como la reconstruccin de las unidades
defectuosas, la realizacin de las obras complementarias y las derivadas de las
modificaciones que se introduzcan durante la ejecucin, stas ltimas en los trminos
previstos.
La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Tcnico de la obra sern
incorporados al contrato y tanto el contratista como la Propiedad debern firmarlos en
testimonio de que los conocen y aceptan.
6.2.6 Responsabilidades
El Contratista es el responsable de la ejecucin de las obras en las condiciones
establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de ello vendr obligado a
la demolicin de lo mal ejecutado y a su reconstruccin correctamente sin que sirva de
excusa el que el Tcnico Director haya examinado y reconocido las obras.
El contratista es el nico responsable de todas las contravenciones que l o su
personal cometan durante la ejecucin de las obras u operaciones relacionadas con las
mismas.
Tambin es responsable de los accidentes o daos que por errores, inexperiencia o
empleo de mtodos inadecuados se produzcan a la propiedad a los vecinos o terceros en
general.
El Contratista es el nico responsable del incumplimiento de las disposiciones
vigentes en la materia laboral respecto de su personal y por tanto los accidentes que puedan
sobrevenir y de los derechos que puedan derivarse de ellos.
6.2.7 Rescisin de contrato
Se consideran causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes:
Primero: Muerte o incapacitacin del Contratista.
Segundo: La quiebra del contratista.
Tercero: Modificacin del proyecto cuando produzca alteracin en ms o menos
25% del valor contratado.
Cuarta: Modificacin de las unidades de obra en nmero superior al 40% del
original.
Pg.: 433
Quinta: La no iniciacin de las obras en el plazo estipulado cuando sea por causas
ajenas a la Propiedad.
Sexta: La suspensin de las obras ya iniciadas siempre que el plazo de suspensin
sea mayor de seis meses.
Sptima: Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.
Octava: Terminacin del plazo de ejecucin de la obra sin haberse llegado a
completar sta.
Novena: Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
Dcima: Destajar o subcontratar la totalidad o parte de la obra a terceros sin la
autorizacin del Tcnico Director y la Propiedad.
6.2.8 Liquidacin en caso de rescisin de contrato
Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de
ambas partes, se abonar al Contratista las unidades de obra ejecutadas y los materiales
acopiados a pie de obra y que renan las condiciones y sean necesarios para la misma.
Cuando se rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para
obtener los posibles gastos de conservacin del perodo de garanta y los derivados del
mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicacin.
6.3 Condiciones facultativas

6.3.1 Normas a seguir
El diseo de la instalacin elctrica estar de acuerdo con las exigencias o
recomendaciones expuestas en la ltima edicin de los siguientes cdigos:
1.- Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin e Instrucciones Complementarias.
2.- Normas UNE.
3.- Publicaciones del Comit Electrotcnico Internacional (CEI).
4.- Plan nacional y Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el trabajo.
5.- Normas de la Compaa Suministradora.
6.- Lo indicado en este pliego de condiciones con preferencia a todos los cdigos y
normas.
7.- Plan general y ordenanza general de Seguridad e Higiene en el Trabajo.
Pg.: 434
6.3.2 Personal
El encargado recibir, cumplir y transmitir las instrucciones y ordenes del
Tcnico Director de la obra.
El Contratista tendr en la obra, el nmero y clase trabajo de operarios que haga
falta para el volumen y naturaleza de los trabajos que se realicen, los cuales sern de
reconocida aptitud y experimentados en el oficio. El Contratista estar obligado a separar
de la obra, a aquel personal que a juicio del Tcnico Director no cumpla con sus
obligaciones, realice el trabajo defectuosamente, bien por falta de conocimientos o por
obrar de mala fe.
6.4. Condiciones Tcnicas

Este pliego de Condiciones Tcnicas Generales alcanza el conjunto de
caractersticas que debern cumplir los materiales utilizados en la construccin, as como
las tcnicas de colocacin en obra y las que debern regir en la ejecucin de cualquier tipo
de instalacin y de obras necesarias y dependientes. Para cualquier tipo de especificacin,
no incluida en este Pliego, se tendr en cuenta lo que indique la normativa vigente. Este
Pliego est constituido por los siguientes captulos:
6.4.1 Equipos elctricos
6.4.1.1 Generalidades
El ofertante ser el responsable del suministro de los equipos elementos elctricos.
La mnima proteccin ser IP54, segn DIN 40050, garantizndose una proteccin contra
depsitos nocivos de polvo y salpicadura de agua: garanta de proteccin contra
derivaciones.
Se prevern prensaestopas de aireacin en las partes inferiores de los armarios. En
los armarios grandes, en la parte inferior y superior, para garantizar mejor la circulacin
del aire.
As mismo no se dejar subir la temperatura en la zona de los cuadros elctricos y
de instrumentacin por encima de los 35C por lo que el ofertante deber estudiar dicha
condicin y los medios indicados en el proyecto, ventilacin forzada y termostato
ambiental, para que si no los considera suficiente prevea acondicionamiento de aire por
refrigeracin, integrada en los cuadros o ambiental para la zona donde estn situados.
As pues todos los armarios incorporarn adems como elementos auxiliares
propios, los siguientes accesorios:
-
Ventilacin forzada e independiente del exterior.
Resistencia de calentamiento.
Pg.: 435
Refrigeracin, en caso de que se requiera.
Dispositivo qumico-pasivo de absorcin de la humedad.
Iluminacin interior.
Accesibilidad a todos sus mdulos y elementos.
Se tendrn en cuenta las condiciones ambientales de uso. Por eso, se aplicar la

clasificacin 721-2 de polvo, arena, niebla salina, viento, etc. Segn norma IEC
721.
Para determinar los dispositivos de proteccin en cada punto de la instalacin se

deber calcular y conocer:
-
La intensidad de empleo en funcin del coste. Fin, simultaneidad, utilizacin y

factores de aplicacin previstos e imprevistos. De ste ltimo se fijar un factor,
y ste se expresar en la oferta.
El poder de corte del dispositivo de proteccin, que deber ser mayor que la
ICC (Intensidad de cortocircuito) del punto en el cual est instalado.
La coordinacin del dispositivo de proteccin con el aparellaje situado aguas

abajo.
La selectividad a considerar en cada caso, con otros dispositivos de proteccin

situados aguas arriba.
Se determinar la seccin de fases y la seccin de neutro en funcin de protegerlos

contra sobrecargas, verificndose:
-
La intensidad que pueda soportar la instalacin ser mayor que la intensidad de

empleo, previamente calculada.
La cada de tensin en el punto ms desfavorable de la instalacin ser inferior

a la cada de tensin permitida, considerados los casos ms desfavorables, como
por ejemplo tener todos los equipos en marcha con las condiciones ambientales
extremas.
Las secciones de los cables de alimentacin general y particular tendrn en

cuenta los consumos de las futuras ampliaciones.
Se verificar la relacin de seguridad (Vc/VL), tensin de contacto menor o

igual a la tensin lmite permitida segn los locales MI-BT021, proteccin
contra contactos directos e indirectos.
Pg.: 436
La proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos se har, preferentemente, con

interruptores automticos de alto poder de cortocircuito, con un poder de corte
aproximado de 6 kA, y tiempo de corte inferior a 10 ms. Cuando se prevean
intensidades de cortocircuito superiores a las 6 kA, se colocarn limitadores de
poder de corte mayor que 10 kA y tiempo de corte inferior a 5 ms.
As mismo poseern bloques de contactos auxiliares que discriminen y

sealicen el disparo por cortocircuito, del trmico, as como posiciones del
mando manual.
Idntica posibilidad de rearme a distancia tendrn los detectores de defecto a

tierra.
Las curvas de disparo magntico de los disyuntores, se adaptarn a las distintas

protecciones de los receptores.
Cuando se empleen fusibles como limitadores de corriente, stos se adaptarn a

las distintas clases de receptores, emplendose para ello los ms adecuados, ya
sean aM, gF, gL o gT, segn la norma UNE 21-103.
Todos los rels auxiliares sern del tipo enchufable en base tipo undecal, de tres
contactos inversores, equipados con contactos de potencia, (10 A. Para carga
resistiva, cosfi=1), aprobados por UL.
La proteccin contra choque elctrico ser prevista, y se cumplir con las

normas UNE 20-383 y ITC-BT-024.
La determinacin de la corriente admisible en las canalizaciones y su

emplazamiento ser, como mnimo, segn lo establecido en ITC-BT04. La
corriente de las canalizaciones ser 1.5 veces la corriente admisible.
Las cadas de tensin mximas autorizadas sern segn ITC-BT19, siendo el

mximo, en el punto ms desfavorable, del 3% en iluminacin y del 5% en
fuerza. Esta cada de tensin se calcular considerando alimentados todos los
aparatos de utilizacin susceptibles de funcionar simultneamente, en las
condiciones atmosfricas ms desfavorables.
Los conductores elctricos usarn los colores distintivos segn normas UNE, y
sern etiquetados y numerados para facilitar su fcil localizacin e
interpretacin en los planos y en la instalacin.
El sistema de instalacin ser segn la instruccin ITC-BT18 y otras por

interiores y receptores, teniendo en cuenta las caractersticas especiales de los
locales y tipo de industria.
El ofertante debe detallar en su oferta todos los elementos y equipos elctricos

ofrecidos, indicando nombre de fabricante.
Pg.: 437
Adems de las especificaciones requeridas y ofrecidas, se debe incluir en la oferta:

-
Memorndum de clculos de carga, de iluminacin, de tierra, protecciones y

otros que ayuden a clasificar la calidad de las instalaciones ofertadas.
Diseos preliminares y planos de los sistemas ofertados. En planos se emplear

simbologa normalizada S/UNE 20.004
6.4.1.2 Cuadros elctricos y armario de control

En los cuadros elctricos se incluirn pulsadores frontales de marcha y parada, con
sealizacin del estado de cada aparato (funcionamiento y avera).
El concursante razonar el tipo elegido, indicando las siguientes caractersticas:
-
Estructura de los cuadros y armario de control, con dimensiones, materiales

empleados (perfiles, chapas, etc...), con sus secciones o espesores, proteccin
antioxidante, pinturas, etc...
Compartimentos en que se dividen.
Elementos que se alojan en los cuadros (embarrados, aisladores, etc...),

detallando los mismos.
Interruptores automticos.
Salida de cables, rels de proteccin, aparatos de medida y elementos auxiliares.
Protecciones que, como mnimo, sern:

-
Mnima tensin, en el interruptor general automtico.
Sobrecarga en cada receptor.
Cortocircuito en cada receptor.
Defecto a tierra, en cada receptor superior a 10 kW. En menores reagrupados en

conjunto de mximo 4 elementos. Estos elementos deben ser funcionalmente
semejantes.
La distribucin del cuadro ser de tal forma que la alimentacin sea la celda
central y a ambos lados se vayan situando las celdas o salidas cuando sea
necesario.
En las tapas frontales se incluir un sinptico con el esquema unipolar plastificado

incluyendo los aparatos de indicacin, marcha, proteccin y ttulo de cada elemento con
letreros tambin plastificados.
Pg.: 438
Se indicarn los fabricantes de cada uno de los elementos que componen los
cuadros y armario de control junto con el tipo de los mismos.
6.4.2 Reconocimiento y ensayos previos
Cuando se estime oportuno el tcnico Director, podr encargar y ordenar anlisis,
ensayos o comprobacin de los materiales, elementos o instalaciones, bien sea en la fbrica
de origen, laboratorios oficiales o en la misma obra, segn crea ms conveniente, aunque
estos no estn indicados en este pliego.
En caso de discrepancia, los ensayos o pruebas se efectuaran en el laboratorio
oficial que el Tcnico Director de obra designe.
Los costes ocasionados por estas pruebas y comprobaciones, sern a cargo del
contratista.
6.4.3 Ensayos
Antes de la puesta en servici del sistema elctrico, el Contratista deber de realizar
los ensayos adecuados para probar, a la total satisfaccin del Tcnico Director de obra, que
todos los equipos, aparatos, y cableados han estado instalados correctamente de acuerdo
con las normas establecidas y estn en condiciones satisfactorias de trabajo.
Todos los ensayos sern presenciados por el Ingeniero que representa al Tcnico
Director de obra.
Los resultados de los ensayos sern pasados en informes indicando la fecha y
nombre de la persona a cargo del ensayo, as como la categora profesional.
Los cables, antes de ponerse en funcionamiento, se sometern a un ensayo de
resistencia del aislamiento entre fases y entre fase y tierra.
6.4.4 Armarios de mando y control
Armario para la instalacin de los aparatos de mando, alarmas, medicin y
proteccin.
Regleta de bornas de prueba para instrumentos de medidas y rels de proteccin.
En el frontal: sinptico, ampermetros, voltmetros, lmparas de sealizacin y
pulsadores de maniobra.
6.4.5 Lista de aparatos
Sern indicados por el licitador.
Pg.: 439
6.4.6 Red de puesta a tierra

En cada instalacin se efectuar una red de tierra. El conjunto de lneas y tomas de
tierra tendrn unas caractersticas tales, que las masas metlicas no podrn ponerse a una
tensin superior a 24 V, respecto de la tierra.
Todas las carcasas de aparatos de alumbrado, as como enchufes, etc., dispondrn
de su toma de tierra.
Las instalaciones de toma de tierra, seguirn las normas establecidas en el
Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin y sus instrucciones complementarias.
Pg.: 440

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PROYECTO FINAL DE CARRERA

AUTOMATIZACIN PARKING CON

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING CON

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.1.5.8 Mando elctrico del transelevador................. 35-36

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.4.3 GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa..............

1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84

1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89

2.2 Gua Gemma automatizacin del parking..................................... 99

2.3 Programar mediante de Simatic S7-GRAPH V5.3.................... 101

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.3.3 Bloque de organizacin OB1......................................................... 125

2.4 Parametrizacin de los variadores de frecuencia......................... 372

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

2.4.2 Velocidad constante......................................................................... 373

2.5 Clculo de la potencia de los motores para plena carga............. 374

ndice de los Planos........................................................................................ 376

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

3.19 Unidad perifrica descentralizada ET 200M............................... 395

5.2 Aplicacin de precios.............................................................................. 418

5.3 Resumen del presupuesto...................................................................... 426

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

6.1.7 Obra defectuosa................................................................................ 430

6.2 Condiciones econmicas......................................................................... 432

6.3 Condiciones facultativas........................................................................ 434

6.4. Condiciones Tcnicas............................................................................. 435

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Ttulo del proyecto:

Tarragona, Lunes 14 de mayo del 2007

Automatizacin Industrial S.A

PROYECTO FINAL DE CARRERA

TITULACIN: Ingeniera Tcnica Industrial en Electrnica Industrial

AUTOR: Xavier Vall Canosa.

FECHA: Mayo 2007.

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.5 Definiciones y abreviaturas................................................................... 15

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.6.2.2 Definicin de PLC............................................................. 43-44

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

1.7.7.4 Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las

1.8 Presentacin de la gua GEMMA.................................................... 84

1.9 Lenguaje de programacin S7-Graph V5.3.................................. 88-89

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Tiempo de espera: Cuando un conductor quiere entrar su vehculo en un parking

Tiempo aparcamiento: Una vez accede al parking, normalmente pierde tiempo

La solucin adoptada es la construccin de un parking automatizado en el subsuelo

Tiempo de espera: La entrada de los vehculos de producida desde el interior

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE UN PARKING

Tiempo aparcamiento: El tiempo de aparcamiento, a efectos del conductor, ser

Se ha hecho un estudio para elegir el material necesario para realizar la

Se ha hecho un estudio para elegir el sistema de control necesario, en nuestro

Una vez hemos elegido el sistema de control, se ha hecho el diseo del

Por ltimo hemos comprobado los posibles errores de programacin.

1.4 Normas y referencias

R.D 842/2002. Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin y instrucciones

Norma IEC 1131-3. Normalizacin de los lenguajes de programacin usados en

R.D. 2177/1996. Norma Bsica de la Edificacin NBE-CPI-96: Condiciones