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1a EDICIN
Abril de 2008
PRESENTACIN
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.
En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando
desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de
Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica
de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo
tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en
disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia
Moroni, de la Universidad Nacional de Chile.
No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.
La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
NDICE GENERAL
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1
1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1
1.1.1
Deriva Continental.. 2
1.1.2
Composicin de la Tierra . 3
1.1.3
Placas Tectnicas . 4
1.1.4
Cinturn Circunpacfico . 5
Etapas de clculo . 9
1.3.2
Relacin de recurrencia .. 10
1.3.3
Magnitud Mxima . 12
1.3.4
Leyes de atenuacin
1.3.5
14
RESUMEN ........... 25
ii
2.1 INTRODUCCIN ..... 26
2.1.1
Espectros de respuesta 26
2.1.2
Espectros de diseo .. 28
43
43
44
44
iii
REFERENCIAS . 62
RESUMEN ........... 65
3.1 INTRODUCCIN ........ 66
3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70
3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72
3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos ..
73
74
76
iv
4
RESUMEN ..........105
4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106
4.1.1
4.1.2
RESUMEN ..........137
5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138
5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139
5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140
5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141
v
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143
5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152
5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153
5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155
5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156
REFERENCIAS ...163
RESUMEN ..........165
6.1 INTRODUCCIN ............165
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166
6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167
6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179
6.6 EFECTO
p .189
6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192
REFERENCIAS .. 193
TORSIN EN EDIFICIOS
vi
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209
7.7 COMENTARIOS ..213
REFERENCIAS .. 213
RESUMEN 215
8.1 INTRODUCCIN .215
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217
8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235
8.5.1
8.5.2
8.5.3
Rigidez t .241
8.7.2
8.7.3
8.7.4
REFERENCIAS .245
RESUMEN ...247
9.1 INTRODUCCIN .247
9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251
vii
9.3 MARCO TERICO ..252
9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254
9.4.1 Procedimiento de anlisis .254
9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260
9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267
9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272
REFERENCIAS ...278
RESUMEN ...279
10.1
INTRODUCCIN ..279
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300
10.10
REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.
Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y
en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer
los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro.
Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y
es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo
ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que
tienen estos cuatro sismos.
La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros,
tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los
espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros
estipulados en las normativas ssmicas.
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
1.1.1
Deriva Continental
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Figura 1.1
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Figura 1.3
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.
El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas
temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material
est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo
ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para
que los continentes continen movindose en diferentes direcciones.
Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es
muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen
actualmente.
Figura 1.4
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las
montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas
en la tierra.
Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
10
log N ( M ) = a bM
(1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
MAGNITUD Mb
NMERO DE SISMOS
4.0 - 4.5
4.5 - 5.0
5.0 - 5.5
5.5 - 6.0
6.0 - 6.5
6.5 - 7.0
7.0 7.5
7.5 8.0
8.0 8.5
3566
1317
155
40
23
3
3
2
1
SOLUCIN
log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
11
500
400
300
200
100
20
04
20
02
20
00
19
98
19
96
19
94
19
92
0
19
90
NUMERO DE SISMOS
AOS
4,0 - 4,5
4,5 - 5,0
5,0 - 5,5
5,5 - 6,0
6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
7,0 - 7,5
7,5 - 8,0
8,0 - 8,5
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X2
18.0625
22.5625
27.5625
33.0625
39.0625
45.5625
52.5625
60.0625
68.0625
366.5625
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
La solucin del sistema de ecuaciones reporta:
a = 7.12341
b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b
EJEMPLO 2
12
SOLUCIN
16 aos
log N = 7.12341 0.90719 * 8
log N = 0.1342
0.7342
25 aos
16
N = 0.7342
X=
25
25 * 0.7342
= 1.1473
16
0.7342
X
X=
50 aos
16
50
50 * 0.7342
= 2.2945
16
= e M
( 1.2 )
a = log
1.3.3
b
= b ln 10
log e
( 1.3 )
( 1.4 )
Magnitud mxima
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
( 1.5 )
( 1.6 )
( 1.7 )
( 1.8 )
( 1.9 )
13
M max = A log L + B
( 1.10 )
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.
Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
( 1.11 )
EJEMPLO 3
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
Tabla 1.4
SISMO
LONGITUD FALLA
(L)
MAGNITUD
(M)
Alaska, 1964
San Francisco, 1906
Mongolia, 1957
Kern Co, 1952
Niigata, 1964
Turkey, 1953
Imperial Valley, 1940
Fairview Peak, 1954
Montana, 1959
San Miguel, 1956
Parkfield, 1966
600
450
280
50
100
50
60
36
30
19
38
8.5
8.3
8.3
7.8
7.5
7.2
7.1
7.1
7.1
6.8
5.5
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
( 1.12 )
14
( 1.13 )
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
15
REGIN
LEY DE ATENUACON
AUTOR
Chile-Argentina
Per
Per
Ecuador
Venezuela-Transcurrentes
USA-Transcurrentes
USA-Japn-Europa
Saragoni et al (1982)
Saragoni et al (1982)
Casaverde (1980)
Aguiar (1989)
Grases (1997)
Donovan (1973)
Goula (1993)
ii)
iii)
iv)
v)
( 1.14 )
F ( A ) = e ( kA max )
( 1.15 )
16
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6
LUGAR
ACELERACON MXIMA
(cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA
(veces/ao)
Quito
50
100
150
200
250
300
400
500
0.382
0.0389
0.0105
0.00392
0.00177
0.000891
0.000269
0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:
=3.543
k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser
1
1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:
F ( A) = e
k
1 Amax
50
( 1.16 )
0.9 = e
1 Amax
50
17
De donde:
1
50
Amax =
k
0.10536
( 1.17 )
1.4
18
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1
1 (1 p )
1
t
( 1.18 )
Zona Ssmica
Factor Z
4
0.40
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.
El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de
peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este
estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475
aos y la aceleracin ms probable.
Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la
zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente
mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de
mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la
aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la
zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la
gravedad.
En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga
presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio
para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica
tener elementos estructurales de apreciables dimensiones.
Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el
valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
19
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
1.5
Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20
1.6
Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.
Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es
equivalente al sismo menor.
Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
21
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.
En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para
analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron
diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero
se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la
estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas
que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas
prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin
del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron
como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI.
En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el
anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados:
frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de
que se indique lo que son los espectros de diseo.
22
1.7
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.
En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de
los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente
se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una
buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el
volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la
gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que
tienen.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
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Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 74 p., Quito.
2. Aguiar R., (1989), Leyes de atenuacin; una contribucin a la zonificacin ssmica del
Ecuador, IV Encuentro Nacional de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 3, 364-397, Quito.
3. Aguiar R., (1982), Cuantificacin de la amenaza ssmica del Ecuador en trminos
probabilsticos y mapa de zonificacin. Tesis de Grado para obtener ttulo de Master en
Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas.
4. Acharya H., (1979), Regional variations in the rupture-length magnitude relationships
and their dynamical significance, Bulletin of the Seismological Society of America, 69
(6), 2063-3084.
5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), A technique for seismic zoning: general
considerations and parameters microzonation, Conference Seattle.
6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration
in rock in the contiguous United Stated, U. S. Geologycal Survey Open-File Report
760416, 45 p.
23
7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad
Politcnica de Catalua, 569 p, Primera Edicin, Barcelona.
Per, II Seminario
24
24. SEAOC (1995), Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
25. Slemmons D. B., (1977), State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the
United States, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of
Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory,
Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977.
26. Stepp J., (1972), Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget
sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard, Proceedings of
the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and
Application, 2, 897-909.
CAPTULO 2
RESUMEN
La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico
de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es
importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos
no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao.
Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
27
S v = q (t ) max
S a = q(t ) max
( 2.1 )
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.
De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo,
desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn
ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero
nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.
2.1.2
Espectros de diseo
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.
Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de
registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de
sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se
pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una
regin. Orosco et al (2005).
ESPECTROS RESPUESTA
01b
02a
02b
2000
03a
1800
03b
04a
1600
04b
05a
05b
Aceleracin
1400
1200
06a
06b
07a
07b
1000
800
600
400
08a
08b
200
09a
0
0
0,5
1,5
2,5
Periodo
3,5
09b
Media
29
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.
Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.
Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la
curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios
ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros
estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.
T <T
T <T <T+
T >T+
Ad = Ao
1.25 Ao S
T
Ao
Ad =
2
Ad =
( 2.2 )
S
( 2.3 )
( 2.4 )
30
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
T
T+
(s)
(s)
S1
0.50
2.50
2.5
S2
0.52
3.11
3.0
S3
0.82
4.59
2.8
S4
2.00
10.00
2.5
S
1.0
1.2
1.5
2.0
Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada
mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2.
Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas.
Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas
mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre
roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20
m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y
conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
31
Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Suelos Cohesivos
Espesor del
Estrato
Su
Blandos
Semiblandos
Duros
Muy duros
Suelos Granulares
Sueltos
Semidensos
Densos
< 200
200 400
400 750
> 750
< 25 KPa
25 KPa 50 KPa
50 KPa 100 KPa
100 KPa 200 KPa
> 20 m.
> 25 m.
> 40 m.
> 60 m.
Vs
(m/s)
< 200
200 750
> 750
Espesor del
Estrato
4 10
10 30
> 30
> 40 m.
> 45 m.
> 100 m.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.
Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
1
2
3
4
5
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.
32
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Sismo
Frecuente
Ocasional
Raro
Muy raro
30 aos
50 aos
50 aos
100 aos
50%
50%
10%
10%
43 aos
72 aos
475 aos
970 aos
0.02310
0.01386
0.00211
0.00105
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+
f a = 2
0.865
1 + 14.68
( 2.5 )
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.05
f a =
0.4
EJEMPLO 1
( 2.6 )
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
33
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo
que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura
2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
piso 1 =
d1
H1
piso 2 =
d 2 d1
H2
35
+ 2
i > 1.2 1
p = 0.9
36
37
p = pa pb
( 2.7 )
38
39
40
41
El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.
Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
42
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas.
Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin
ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas,
sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del
CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la
norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas
son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva
mxima de piso esperada.
43
R =1+
T
0.1 T0 +
T*
R0
U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R
2.7.5
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:
U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.
2.7.6
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Venezuela
Colombia
NSR-98
ltimo
0.01
Inelstica
i = R e
Ecuador
CEC-2000
10
Servicio
0.02
Inelstica
Per
E.030
Servicio
0.007
Inelstica
i = R e
i = 0.75 R e
Chile
NCh 433-96
11 ( R0 )
Servicio
0.001
Elstica
Pas
2.7.7
156-98
Desplazamiento
Inelstico
i = 0.8 R e
45
R = R R R
( 2.9 )
46
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R
( 2.10 )
R = R R R R R
( 2.11 )
R =
Fe
Fy
( 2.12 )
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:
i =
( 2.13 )
47
R =
C =
i
e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).
2.9.1
R = [c ( 1) + 1]
1/ c
T 2.07
0.381
+
2.07
T
1+ T
1.247
0.248
T
+
c=
1.247
T
1+ T
c=
para = 0.0
( 2.14 )
para = 0.05
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto
perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:
Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48
R =
a
T
1 + b + c
T
( 2.15 )
30.00
71.80
81.04
86.00
1.34
2.00
2.00
2.10
-1.49
-1.50
-2.55
-2.60
0.60
0.50
0.50
0.48
49
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
C = 1 + b
R =
c 1
T
T
0.30103
( 2.16 )
50
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
a
c
Perfil de Suelo
b
0.35
-3.50
1.40
0.17
0.87
S1
0.60
-2.90
1.31
0.17
0.82
S2
3.40
-1.00
1.50
0.21
1.00
S3
2.10
-1.40
1.00
0.12
1.70
S4
Ductilidad 3
1.00
-2.70
1.40
0.04
0.15
S1
1.00
-1.20
1.40
0.05
0.49
S2
3.00
-1.00
1.80
0.07
0.73
S3
15.00
-0.08
1.40
0.07
0.30
S4
Ductilidad 4
1.30
-1.50
1.76
0.03
0.25
S1
7.80
1.00
1.40
0.02
0.50
S2
1.30
-0.20
1.41
0.01
0.93
S3
0.23
-0.60
1.80
0.04
2.91
S4
En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio
para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000.
Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
51
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1)
a T (1 0.165 ) + 4900
Variable
( 2.17 )
Suelo S4
38900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52
R =
VU
VD
( 2.18 )
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.
No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la
estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de
armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a
flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
53
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.
i.
ii.
g =
Dt
H
( 2.19 )
54
iii.
Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .
Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para
estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal
de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006).
Llegando a obtener:
( 2.20 )
= 2 g
( 2.21 )
Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
55
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
0.5 %
1.0 %
R = 1.69 +
0.82
T
1.5
0.50
Error
10 %
T2
T
T
10.4 %
1.5 %
8.0 %
2.0 %
8.0 %
56
RR =
VU
V1
( 2.22 )
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.
En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones
57
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
RR
2
3
4
0.71
0.86
1.00
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .
2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
rV =
1 + (n 1)
n
( 2.23 )
58
n
1
ij
n (n 1) i , j =1
( 2.24 )
i j
promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es
decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin
entre los momentos M i , M
1 k e rV
R R = rS
1 ke
59
( 2.25 )
RR =
VU
VY
( 2.26 )
60
( 2.27 )
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
61
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
62
REFERENCIAS
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CAPTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el
considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que
se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente captulo.
Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz
de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica
el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos
rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de
la mampostera.
Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.
Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera
para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue
acogido por la Norma de Per.
Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66
3.1
INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.
Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X,
horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al
plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de
libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz
de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
67
3.2
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.
YCM = 2.5 m.
A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los
elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de
un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso
uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la
fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el
vector P .
La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene
dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:
p= Aq
( 3.1 )
68
EJEMPLO 1
SOLUCIN
q1 = 1
qi = 0
i 1
69
p1(1) = 1
p1( 2) = 1
p1( A) = 0
p1( B ) = 0
q2 = 1
qi = 0
i2
p1(1) = 0
p1( 2) = 0
p1( A) = 1
p1( B ) = 1
p1(1) = 2.5
p1( 2 ) = 2.5
p1( A) = 3
1
1
A=
0
0
0
1
1
2.5
2.5
3 .0
3.0
p1( B ) = 3
70
A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)
A (1) = [1
2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
Donde
X,
(i )
Sen
r1
Cos
......
.......
=
Cos
Sen
......
rn
( 3.2 )
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
3.3
KE =
NP
(i ) t
K L( i )
A(i )
( 3.3 )
i =1
71
ii.
iii.
A ( i ) = Cos I
Sen I
Cos2 K L( i )
K E = Sen Cos K L( i )
(i )
(i )
Cos K L r
Cos K L( i ) r ( i )
Sen K L( i ) r ( i )
2
K L( i ) r ( i )
Sen Cos K L( i )
Sen2 K L( i )
( 3.4 )
( )
Sen K L( i ) r ( i )
KE =
Cos K
Sen Cos K
Cos K r
2
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
L
Sen Cos K
Sen K
Sen K r
2
Cos K r
Sen K r
K (r )
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
(i )
( 3.5 )
(i )
KE
K XX
K XY
K YY
K X
K Y
K
( 3.6 )
72
K XX =
Cos
K X =
K YY =
K L( i )
Cos K
(i )
L
r (i )
K XY =
Sen
K =
K L( i )
K Y =
Sen K
Cos Sen K
(i )
L
K (r )
r (i )
(i )
L
(i ) 2
( 3.7 )
(i )
L
3.4
73
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
3.4.1
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
Elemento viga
4 EI
k= L
2 EI
L
4 EI
L
( 3.8 )
74
Elemento columna
12 EI
L3
k=
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
4 EI
L
( 3.9 )
3.4.2
75
VC (1) = [0 0 1 3]
VC ( 4) = [1 3 2 6]
VC ( 2) = [0 0 1 4]
VC (5) = [1 4 2 7]
VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4]
VC (8) = [4 5]
VC (9 ) = [6 7]
VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76
3.4.3
Condensacin Esttica
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1
K L = K AA K AB K BB
K BA
( 3.10 )
( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.
Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz
inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz
inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de
ecuaciones.
77
K L = K AA + K AB T
( 3.12 )
K BB T = K BA
( 3.13 )
3.5
PROGRAMA RLAXINFI
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78
79
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
80
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
1651.00
KL =
684.8
684.8
480.6
1243.5
KL =
492.6
492.6
317.9
3.6
81
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2
k '+2c 2 b'+ c 2 t
k + 2c1b + c1 2 t
k=
4( EI ) o 1 +
L 1 + 4
k' = k
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
k=
( 3.14 )
( 3.15 )
( 3.16 )
( 3.17 )
6( EI ) o 1
L2 1 + 4
b' = b
12( EI ) o 1
t=
L3 1 + 4
3( EI ) o
=
(GA) o L2
b=
( 3.18 )
( 3.19 )
( 3.20 )
( 3.21 )
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t
k=
(b + c1t )
k + 2c1b + c1 t
2
b + c1t
t
(b'+ c 2 t )
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
b'+ c 2 t
2
k '+2c 2 b'+ c 2 t
( 3.22 )
82
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el
nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del
elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.
EJEMPLO 3
83
SOLUCIN
Las matrices de rigidez de los elementos son:
Elemento Columna
13729
20593
k=
13729
20593
1741600
388200
577100
44135
44135
k=
19373
258800
388200
1741600
16093
k=
19373
13729
20593
258800
388200
k=
258800
388200
38715
20593
23064
38715
16093
474600
KL =
178150
178150
115120
3.7
PROGRAMA RLAXINFIMURO
84
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
%
longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
%
los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
85
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
87
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS
0.6000
0.3000
0.6000
0.6000
0.3000
0.6000
0.4000
0.4000
0.4000
0.4000
0.6000
4.0000
0.6000
0.6000
4.0000
0.6000
0.6000
0.6000
0.6000
0.6000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
6.0000
6.0000
6.0000
6.0000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
2.0000
0.3000
2.0000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
2.0000
0.3000
2.0000
0.3000
EJEMPLO 5
88
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
178150
115120
474600
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150
Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:
55629
K L( 2) = K L( B ) =
21912
21912
13662
SOLUCIN
0.0
6 .0
r (1) = r ( A) =
0.0 6.0
6.0
r ( 3) = r ( C ) =
0.0
0 .0
6.0
0.0
r ( 2) = r ( B ) =
0.0
0 .0
0.0
1004800
K XX = K YY =
378200
378200
243900
68342400
K =
25653600
25653600
16577280
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
3.8
INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA
89
3.8.1
a=
L
3
( 3.23 )
90
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.24 )
E t. H 3 4
h m
4 E c I col
( 3.25 )
3.8.2
a = 0.16 h 0.30 L
( 3.26 )
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z=
3.8.3
H
2 h
( 3.27 )
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera
E c . Ac
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
( 3.28 )
91
3.8.4
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1
E t.sen 2 4
v = m
4 E c I viga h
zv =
zc =
v
a=
3.8.5
E t.sen 2 4
c = m
4 E c I col h
2
( 3.29 )
1
2
2
zv + zc
2
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
a=
0,95h cos
( 3.30 )
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
3.8.6
92
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
Mampostera no agrietada
0.748
a =
+ 0.085 L
h
0.393
a =
+ 0.130 L
si
h 7.85
( 3.31 )
si
h > 7.85
si
h 7.85
Mampostera agrietada
0.707
a =
+ 0.010 L
h
0.470
a =
+ 0.040 L
h
3.8.7
( 3.32 )
si
h > 7.85
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
a=
L
4
( 3.33 )
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
93
3.8.8
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.34 )
a = 0.175 ( h )0.4 L
EJEMPLO 6
Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes
(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin
(1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).
o
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
SOLUCIN
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
3.8.9
95
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h
z=
hz =
z
2
( 3.35 )
a = 2 hz sin
3.9
cos 2
E m . A cos sin
K=
L cos 2
cos sin
cos sin
cos 2
sin 2
cos sin
cos sin
sin 2
cos 2
cos sin
A = a.t
cos sin
sin 2
cos sin
sin 2
( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96
EJEMPLO 8
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
97
Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
185.6642
259.9298
K =
185.6642
259.9298
485.2023
259.9298
242.6012
198.7389
K =
99.3694
185.6642
259.9298
485.2023
198.7389
L=
a=
(3.25)2 + (2.70)2
= 4.2252
L 4.2252
=
= 1.0563 m.
4
4
3225.5 2679.6
3882.8
3225.5
2679.6
98
Vectores de colocacin
VC (1) = [0
2]
= [0
3]
VC (3) = [2
3]
VC ( 4) = [0
0]
VC
( 2)
4254.1
K = 259.9
259.9
259.9
683.9
99.4
259.9
99.4
683.9
Submatrices
K AA = [4254.1]
K AB = [259.9
259.9]
t
K BA = K AB
683.9
K BB =
99.4
99.4
683.9
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
2. Mainstone (1971)
5000
3. Bazan (1980)
4000
4. Hendry (1981)
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
2000
8. FEMA (1997)
9. Crisafulli (1997)
1000
Valor Medio
0
0
10
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
3.10
99
PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
%
de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
%
Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
%
indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
%
Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
%
equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
101
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
El archivo de datos contiene la siguiente informacin:
0.15
0.15
0.15
1
0.25
0.25
0.20
4
2.80
2.80
3.50
4.482
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11
103
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a
lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la
Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las
columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las
columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos
quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores
corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al
archivo de datos.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones
Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p.
2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones
Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.
3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls,
Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633640, Istanbul, Turkey.
4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando
la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de
Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en
prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina.
8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
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CAPTULO 4
RESUMEN
Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico
de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.
En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental
se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de
Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el
captulo 6, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos y el
captulo 7 en que resuelve la torsin en un edificio de un piso, son complementarios entre s
para entender el Mtodo de la Torsin Esttica que es fcil en su formulacin, como se ver
ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias normativas ssmicas lo
abordan de diferente manera.
T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n
n
T = 2 wi i2 g
f i i
i =1
i =1
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al
perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).
La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene
un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.
I V = 0.5 I g
I C = 0.8 I g
( 4.3 )
107
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
4.1.1
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin
Nmero
Altura
Terremoto
Perodo T
de pisos
(ft)
(s)
Longitudinal
Transversal
Los Angeles
14
148.0
Northridge
-2.28
Los Angeles
5
119.0
Northridge
1.46
1.61
Los Angeles
5
119.0
Whittier
1.40
1.30
Los Angeles
15
274.0
Northridge
3.11
3.19
Los Angeles
9
141.0
Northridge
1.39
1.28
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.09
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.13
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.24
1.98
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.94
2.14
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.84
2.17
North Hollywood
20
169.0
Northridge
2.60
2.62
Sherman Oaks
13
124.0
San Fernando
1.20
1.40
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
1.90
2.30
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
-2.44
Van Nuys
7
65.7
Whittier
1.40
1.20
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
3,5
Periodo T (s)
Goel y Chopra
2,5
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0
100
200
300
400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
T = 0.0466 H 0.90
( 4.6 )
T = 0.0731 H 3 / 4
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no
estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.
4.1.2
109
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110
V0 =
ZIC
W
R p e
( 4.9 )
111
Zona Ssmica
Factor Z
4
0.40
Figura 4. Coeficiente C
En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:
C=
1.25 S S
( 4.10 )
Perfil de Suelo
S
S4
2.0
2.5
112
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
n
( 4.11 )
hi
i =1
Ft = 0.07 V0 T
( 4.12 )
Q=Kq
( 4.13 )
q INE = R q
( 4.14 )
113
i =
q INEi q INEi 1
hi
( 4.15 )
EJEMPLO 1
114
SOLUCIN
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Piso
1
2
3
4
5
6
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
K =
(i )
L
( 4.16 )
i =1
115
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
Perodo
C=
1.25 S S
Coeficiente C
1.25 1.21.2
C=
= 1.8733
0.8305
V0 =
ZIC
0.4 1 1.8733
W=
877.5 = 109.5893
R p e
6 11
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
wi
hi
wi hi
Fi
1
2
3
4
5
6
(T.)
123.75
132.75
141.75
150.75
159.75
168.75
(m.)
3.0
6.0
9.0
12.0
15.0
18.0
(Tm.)
371.25
796.50
1275.75
1809.00
2396.25
3037.50
9686.25
(T.)
3.9564
8.4877
13.5947
19.2771
25.5349
32.3680+6.3709
=38.7389
109.5894
116
KL
que ya fue
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin
matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
Pisos
1
2
3
4
5
6
R=6
= 3.26%
Fuerzas
Finales ( T. )
4.3517
9.3364
14.9541
21.2048
28.0884
42.6127
V0 = 109.5893 T .
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
117
118
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ejes
altura
peso
KL
119
Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
En el anlisis ssmico en sentido X, se tienen dos tipos de prticos en los extremos,
que se los ha denominado: Prtico Dbil, que es el prtico 1 ya que solo tiene dos ejes de
120
columnas y Prtico Fuerte, que es el prtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y,
se tendra que el prtico A es el fuerte y el prtico D es el dbil.
Los prticos dbiles son los que ms se van a mover durante un sismo y los prticos
fuertes se movern menos pero al estar todos unidos los prticos dbiles son los que tendrn
un mal comportamiento ssmico. En el Mtodo de la Torsin Esttica, como se ver
posteriormente es que los prticos dbiles se diseen para fuerzas un poco ms altas y que los
prticos fuertes para fuerzas un poco ms bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal
es que una estructura no tenga prticos dbiles ni prticos fuertes si no que todos tengan
prticos con rigidez y resistencia parecidas.
Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la
rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).
ed = e s + L
ed = e s L
( 4.17 )
M ti = Vi ( e s i + Li )
M ti = Vi ( e si Li )
( 4.18 )
121
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el
momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin
hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin
M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsin puede llevar a subestimar el
problema.
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesa de
Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
122
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados
en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
e
r
rt w
=
r
w
( 4.20 )
CASO
0 .5 1
1 2
2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 ]
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
=1
= 6 ( 1) 0.6
123
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos
corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de .
Con relacin a las ecuaciones indicadas en la tabla 4.7, correspondiente a la Norma de
Venezuela (2001) se deben hacer las siguientes acotaciones:
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
1.0 Ax = max
1.2 avg
3 .0
( 4.21 )
124
M ti = Vi ( e s i + Li )
125
q1
q 2
q3
q= =
q 4
q
5
q 6
q X
"
q
K XX
KE =
K XX =
Cos
K L( i )
K =
K X
K (r )
(i )
L
(i ) 2
( 4.22 )
K X =
K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
126
0
Q = "
M T
( 4.23 )
i.
ii.
iii.
iv.
127
KE q =Q
v.
p (i ) = A(i ) q
(i )
Cos
......
=
Cos
( 4.25 )
r1
......
rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi.
Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii.
viii.
Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i )
( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
128
ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso
Columnas
Vigas
Peso total
(cm.)
(cm.)
reactivo (T.)
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
60/60
70/70
50/55
177.19
1
60/60
70/70
50/55
167.74
2
60/60
70/70
50/55
158.29
3
55/55
65/65
45/50
148.84
4
55/55
65/65
45/50
139.39
5
50/50
60/60
40/50
129.94
6
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicada
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
24.6892 34.3077 ]
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
25.7308]
0
Q=
MT
En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX
KE =
K X
K X
129
K X = 0
Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
7.5
0.0004
0
1
0.0009
7 .5
0.0015
0
1
7 .5
3
=
* 10 = 0.0021
1
7 .5
0.0472
1
0.0026
7 .5
0.1248
1
7.5 0.2017
0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
130
p ( 2)
Prtico 2 = Prtico 3
2.5
0.1180
1
0
0.3119
1
2.5
0
1
2.5
0
.
5043
3
=
* 10 3 =
10
1
2
.
5
0
.
0472
0
.
7002
0.8664
0.1248
1
2.5
1
2.5 0.2017
0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR
= [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ejes
altura
peso
KL
131
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Pisos
1
2
3
4
5
6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
Fuerzas
Finales ( T. )
7.6788
13.5335
18.6491
23.8105
27.7337
38.4880
4.9.1
Programa ANALISISESTATICO2GDL
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
132
133
134
135
Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con
excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio.
Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribucin en planta y edificio despus del sismo.
136
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Briones M., Gonzlez A., Zambrano J., Marcillo L., Sabando G., Zambrano
E., Sumba M., (2006), Propuesta para encontrar los perodos de vibracin con inercias
agrietadas, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin.
Escuela Politcnica del Litoral, 18 p., Guayaquil.
2. Bonilla R., Lpez O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcs F., y
Maldonado Z., (2000), El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997, Instituto de
Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50,
Caracas Venezuela.
3. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
4. Crisafulli F., (2002), Efectos torsionales en estructuras dctiles sometidas a terremotos,
XVI Curso Internacional de Estructuras. Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito.
5. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings,
Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
6. Grases J., Lpez O., Hernndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
7. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
8. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas
incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.
9. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
11. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.
Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.
12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.
14. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 4
RESUMEN
Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico
de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.
En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental
se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de
Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo
seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son
complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su
formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias
normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.
T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n
n
T = 2 wi i2 g
f i i
i =1
i =1
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al
perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).
La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene
un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.
I V = 0.5 I g
I C = 0.8 I g
( 4.3 )
107
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
4.1.1
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin
Nmero
Altura
Terremoto
Perodo T
de pisos
(ft)
(s)
Longitudinal
Transversal
Los Angeles
14
148.0
Northridge
-2.28
Los Angeles
5
119.0
Northridge
1.46
1.61
Los Angeles
5
119.0
Whittier
1.40
1.30
Los Angeles
15
274.0
Northridge
3.11
3.19
Los Angeles
9
141.0
Northridge
1.39
1.28
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.09
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.13
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.24
1.98
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.94
2.14
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.84
2.17
North Hollywood
20
169.0
Northridge
2.60
2.62
Sherman Oaks
13
124.0
San Fernando
1.20
1.40
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
1.90
2.30
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
-2.44
Van Nuys
7
65.7
Whittier
1.40
1.20
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
3,5
Periodo T (s)
Goel y Chopra
2,5
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0
100
200
300
400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
T = 0.0466 H 0.90
( 4.6 )
T = 0.0731 H 3 / 4
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no
estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.
4.1.2
109
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110
V0 =
ZIC
W
R p e
( 4.9 )
111
Zona Ssmica
Factor Z
4
0.40
Figura 4. Coeficiente C
En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:
C=
1.25 S S
( 4.10 )
Perfil de Suelo
S
S4
2.0
2.5
112
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
n
( 4.11 )
hi
i =1
Ft = 0.07 V0 T
( 4.12 )
Q=Kq
( 4.13 )
q INE = R q
( 4.14 )
i =
q INEi q INEi 1
hi
113
( 4.15 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Piso
1
2
3
4
5
6
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
K =
(i )
L
( 4.16 )
i =1
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
115
Perodo
C=
1.25 S S
C=
1.25 1.21.2
= 1.8733
0.8305
Coeficiente C
V0 =
ZIC
0.4 1 1.8733
W=
877.5 = 109.5893
R p e
6 11
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
wi
hi
wi hi
Fi
1
2
3
4
5
6
(T.)
123.75
132.75
141.75
150.75
159.75
168.75
(m.)
3.0
6.0
9.0
12.0
15.0
18.0
(Tm.)
371.25
796.50
1275.75
1809.00
2396.25
3037.50
9686.25
(T.)
3.9564
8.4877
13.5947
19.2771
25.5349
32.3680+6.3709
=38.7389
109.5894
116
KL
que ya fue
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin
matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
Pisos
1
2
3
4
5
6
R=6
= 3.26%
Fuerzas
Finales ( T. )
4.3517
9.3364
14.9541
21.2048
28.0884
42.6127
V0 = 109.5893 T .
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
117
118
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ejes
altura
peso
KL
119
Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la
rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).
ed = e s + L
ed = e s L
( 4.17 )
M ti = Vi ( e s i + Li )
M ti = Vi ( e si Li )
( 4.18 )
M Tdin
M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
121
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados
en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
122
e
r
rt w
=
r
w
( 4.20 )
CASO
0 .5 1
1 2
2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 ]
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
=1
= 6 ( 1) 0.6
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
123
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
1.0 Ax = max
1.2 avg
3 .0
( 4.21 )
M ti = Vi ( e s i + Li )
124
q1
q 2
q3
q= =
q 4
q
5
q 6
125
q X
"
q
K XX
KE =
K XX =
Cos
K L( i )
K =
K X
K (r )
(i )
L
(i ) 2
( 4.22 )
K X =
K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126
0
Q = "
M T
( 4.23 )
i.
ii.
iii.
iv.
KE q =Q
v.
( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q
(i )
Cos
......
=
Cos
127
( 4.25 )
r1
......
rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi.
Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii.
viii.
Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i )
( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
128
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso
Columnas
Vigas
Peso total
(cm.)
(cm.)
reactivo (T.)
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
60/60
70/70
50/55
177.19
1
60/60
70/70
50/55
167.74
2
60/60
70/70
50/55
158.29
3
55/55
65/65
45/50
148.84
4
55/55
65/65
45/50
139.39
5
50/50
60/60
40/50
129.94
6
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
24.6892 34.3077 ]
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
25.7308]
0
Q=
MT
En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX
KE =
K X
K X = 0
K X
129
Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
7.5
0.0004
0
1
0.0009
7 .5
1
0
.
0015
7 .5
* 10 3 =
=
1
7 .5
0.0021
0.0472
0.0026
0.1248
1
7 .5
1
7.5 0.2017
0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
130
p ( 2)
Prtico 2 = Prtico 3
2.5
0.1180
0
1
0.3119
2.5
0.5043
0
1
2.5
3
3
* 10 =
=
10
1
2.5
0.7002
0.0472
0.8664
1
2.5
0.1248
1
2.5 0.2017
0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR
= [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ejes
altura
peso
KL
131
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Pisos
1
2
3
4
5
6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
Fuerzas
Finales ( T. )
7.6788
13.5335
18.6491
23.8105
27.7337
38.4880
4.9.1
Programa ANALISISESTATICO2GDL
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132
133
134
REFERENCIAS
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Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
4. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas
incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.
5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
135
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.
9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
RESUMEN
Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo
inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de
prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de
Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente
realizar un anlisis ssmico espacial.
Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal,
el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos
criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en
estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en
base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de
superposicin directa y el del valor mximo probable.
Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.
El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138
M q + C q + K q = Q
( 5.1 )
son los
Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q , q
vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas.
La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para
desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:
q= X
( 5.2 )
( 5.3 )
+ C X + K X = Q
M X
( 5.4 )
M = t M
C = t C
K = t K
Q = t Q
( 5.5 )
M =
...
Wn1
C = 2
1
...
Wn 2
...
Wnn
( 5.6 )
( 5.7 )
Wn21
K =
Wn22
...
Wnn2
139
( 5.8 )
(i ) t M (i ) =
( 5.9 )
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t
( 2) t
Q =
M b U g
...
( n ) t
( 5.10 )
...
5.1.1
..
x
1
x..
2 + 2
...
..
xn
Wn1
Wn 2
...
.
x
x1
Wn21
1
.
2
Wn 2
x2
x2 +
= Q
...
...
...
.
2
Wnn
Wnn x n
xn
es:
140
xi + 2 W ni x i + W ni2 x i =
( i ) t M b
Ug
( 5.11 )
i =
(i )t M b
(i ) M (i )
( 5.12 )
T
xi = i i
2
Adi
( 5.13 )
T
S di
= i Adi
2
Wni 2
Adi
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
T
q (i ) = i i Adi (i )
2
5.1.2
( 5.14 )
141
Q (i ) = K q (i )
2
T
T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i
2
2
K (i )
(K M ) = 0
Pero
= Wn2
2
=
Ti
K = M
Luego:
Q ( i ) = i Adi M (i )
( 5.15 )
ii.
m1
M=
m2
....
mi
...
m n
( 5.16 )
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142
iii.
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:
>> [V,D] = eig (K, M)
En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.
iv.
Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti
Wni = i
v.
Ti =
2
Wni
( 5.17 )
i =
(i ) t M b
(i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
vi.
vii.
P ( i ) = i Ad i M ( i )
viii.
( 5.18 )
ix.
143
x.
Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P
xi.
Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:
(r )
r=
( 5.19 )
i =1
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
r =
2
ri r j
(r ) + 1 +
2
i =1
ij =
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 Wni Wnj
Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
ij =
Wai Waj
Wai + 'jWaj
'
i
Wai = Wni 1 i2
( 5.21 )
2
i' = i +
s Wni
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
r2 =
ij
ri r j
i =1 j =1
ij =
a=
8 2 (1 + a ) a 1.5
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
( 5.22 )
Wnj
Wni
ij =
(1 a )
2 2
8 i j i + a j a 1.5
) (
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2
Superposicin directa
r=
( 5.23 )
i =1
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
r=
r12
+
ri
i=2
145
( 5.24 )
r = 0.25
ri + 0.75
i =1
( 5.25 )
i =1
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).
r = 0.50
ri + 0.50
i =1
ri2
( 5.26 )
i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
r = r1 +
(ri )2 r 12
( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
147
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la
respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de
2003 a ser utilizado para la combinacin modal.
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.
El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).
El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.
En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
148
1243.5
KL =
492.6
492.6
317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.
Piso
1
2
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Carga Muerta Total
Carga Viva Total
Altura
3.00
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
m1 = m 2 =
m
M = 1
0
T s2
9 + 0. 9
= 1.0102
9 .8
m
0 1.0102
=
m 2 0.0
1.0102
0.0
6.00
149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8
2 = 1441 .9
0.3950
0.9132
( 2) =
0.9132
0.3950
(1) =
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i
Wn1 = 103.8 = 10.188
1
s
Ti =
2
Wni
T1 =
2
= 0.6168 s.
10.188
Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
T2 =
1
s
2
= 0.1655 s.
37.9723
i =
(i )t M b
(i )t M (i )
1 =
0 1
1.0102
0.9132]
1.0102 1
M b
1.3215
0
=
=
= 1.3215
(1)
0 0.395
1
1.0102
M
[ 0.395 0.9132]
1.0102 0.9132
0
(1) t
(1) t
[ 0.395
150
2 =
( 2) t M
( 2) t
( 2)
[ 0.9132
=
[ 0.9132
0 1
1.0102
0.3950]
1.0102 1
0
0 0.9132
1.0102
0.3950]
1.0102 0.3950
0
0.5235
= 0.5235
1
1 = 1.3215
2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.
Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se
determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva
descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:
Ad 1 =
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8
m
=
= 1.96 2
R p e
6
s
P (i ) = i Adi M (i )
0 0.3950 0.8689
1.0102
P (1) = 1.3215 * 1.6478 *
=
151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.
V = 0.25
V
i =1
+ 0.75
i =1
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.
El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:
152
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
Vmin =
ZIC
0.4 1 2.5222
W=
18 = 3.0266 T .
R p e
6 11
C=
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
153
q ine = R p e q
( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q
( 5.27 )
Colombia
NSR-98
q ine = R p e q
Ecuador
CEC-2000
q ine = R p e q
E.030
qine = 0.75 R p e q
Per
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .
Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se
defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la
distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso,
inelstico para la altura de piso hi .
154
i =
q ine (i ) q ine (i 1)
hi
( 5.28 )
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.
Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez,
obtenida con inercias gruesas es la siguiente:
1651.0
K =
684.8
684.8
480.6
0.9071
Q=
2.1422
Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:
1651.0
684.8
684.8
480.6
q1 0.9071
=
q 2 2.1422
0.0059 m.
q=
0.0128 m.
Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos
por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.
0.0352
q ine =
0.0769
Finalmente las derivas de piso, resultan:
0.0769 0.0352
= 0.0139
3.00
0.0352
1 =
= 0.0117
3.00
2 =
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
155
Pi ei
Vi hi
i =
( 5.29 )
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
f P =
1
1 i
( 5.30 )
max =
0.5
0.25
R
( 5.31 )
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
Piso
1
2
Tabla 5.3
Fuerza
Horizontal
( T. )
0.9071
2.1422
Cortante
( T. )
3.0493
2.1422
Peso desde
piso al tope
( T. )
19.80
9.9
Deriva de
piso elstica
0.00195
0.00231
0.01265
0.0107
156
Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
2
i
i =1
Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.
157
158
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
159
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL
Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160
Aceleraciones espectrales.
Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .
Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .
Cortante Basal V
EJEMPLO 2
Piso
1
2
3
4
5
6
0.25
Peso L
(T.)
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
161
SOLUCIN
162
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.
Modo 1
0.1073
0.3141
0.5349
0.7399
0.8979
1.0000
Modo 2
0.3285
0.7643
0.8535
0.4344
-0.3035
-1.0000
Modo 5
0.9072
-0.4683
-0.3797
1.0000
-0.9018
0.3337
Modo 6
0.8314
-1.0000
0.9329
-0.6918
0.3825
-0.1110
163
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .
Piso
Fuerzas
Laterales sin
controles (T.)
1
2
3
4
5
6
2.9985
3.8845
3.4045
4.7444
6.1390
10.3712
R=6
Fuerzas
Finales
( T. )
0.0150
0.0050
0.0359
3.1043
0.0411
0.0087
0.0477
4.0216
0.0674
0.0088
0.0333
3.5246
0.0926
0.0084
0.0172
4.9118
0.1132
0.0068
0.0059
6.3557
0.1275
0.0048
0.0031
10.7373
= 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )
REFERENCIAS
164
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.
5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake
engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York.
6. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la
respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico.
8. Iberisa (2008), Puente solicitado por un espectro ssmico, www.iberisa.com.
9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.
Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.
11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de
Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.
12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente,
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.
13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disasterinfo.net, 13 p.
CAPTULO 6
RESUMEN
Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de
libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo
numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que
sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la
estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin
es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin.
Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de
Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW
que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de
acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin
muros de corte.
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.
Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.
K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de
rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:
KE =
NP
(i ) t
K L( i )
A(i )
( 6.1 )
i =1
K L(i )
Y.,
es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de
deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de
piso. Se obtiene con la siguiente expresin.
A ( i ) = Cos I
Sen I
( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.
Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas
laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de
la siguiente forma:
p= Aq
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.
KE
K XX
K XY
K YY
K X
K Y
K
( 6.4 )
K XX =
Cos
K X =
K YY =
K L( i )
Cos K
(i )
L
Sen
K Y =
r (i )
K XY =
K =
K L( i )
Sen K
Cos Sen K
(i )
L
167
K (r )
r (i )
(i )
L
(i ) 2
( 6.5 )
(i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
m
M =
( 6.6 )
m1
m=
m2
"
mi
"
m n
( 6.7 )
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168
J1
J=
J2
"
Ji
"
J n
( 6.8 )
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
( 6.9 )
Ji =
J CM j + m j d 2j
( 6.10 )
ii.
Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.
iii.
iv.
v.
vi.
169
vii.
viii.
ix.
ix =
(i )t M b x
(i )t M (i )
( 6.11 )
1
b x = 0
0
( 6.12 )
Q ( i ) = ix Adi M ( i )
( 6.13 )
(i )
F X
= FY
M T
xi.
xii.
xiii.
170
xiv.
xv.
Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.
xvi.
xvii.
i =
q INE i q INE i 1
hi
( 6.14 )
i =
Pi =
Pi ei
Vi hi
( 6.15 )
NP
W j
ei = qi qi 1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la
estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura
y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo
propio las derivas de piso.
f P =
1
1 i
( 6.16 )
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.
Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
171
iy =
(i )t M b y
(i )t M (i )
0
b y = 1
0
( 6.17 )
( 6.18 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
172
q1
q
2
"
q3
q =
q
4
"
q
5
q 6
Q1
Q
2
"
Q3
Q = =
Q
4
"
Q
5
Q6
F X
F
Y
M T
173
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
492.6
317.9
1243.5
K L(1) = K L( 2) =
492.6
171.7738
124.7962
404.8093
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .
Prtico
-2.0 m.
-2.0 m.
2.0 m.
2.0 m.
-4.5 m.
-4.5 m.
-0.5 m.
-0.5 m.
4.5 m.
4.5 m.
Matriz r
2
r (1) =
0
2
r ( 2) =
0
0
2
0
2
0
4 .5
r ( A) =
4.5
0
0
0. 5
r (B ) =
0.5
0
0
4 .5
r (C ) =
4.5
0
1
A (1) =
0
1
A ( 2) =
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
2
2
0
0
2
0
A ( A) =
0
0
0
1
0
0
1
4 .5
0
0
4.5
0
A (B ) =
0
0
0
1
0
0
1
0 .5
0
0
0.5
0
A (C ) =
0
0
0
1
0
0
1
4.5
0
0
4.5
174
KE
2487.1
985.1
635.8
0.0
0.0
1214.4
0.0
0.0
86.0
86.0
62.0
26444.0 10940
7629
0.0
0 .0
515.3
0 .0
0.0
202.0
374.4
2.0204
M =
2.0204
2.0204
2.0204
16.3316
m1 = m2 =
16.3316
9.8
m
2.0204 2
2
2
4 + 9 = 16.3316 T m s
J1 = J 2 =
12
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.
Modo
1
2
3
4
5
6
Perodo
( s.)
0.7854
0.6168
0.4970
0.2340
0.1655
0.1431
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Tabla 6.3 Modos de vibracin
Modo 2
-0.2793
-0.6457
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Modo 3
0.0000
0.0000
0.0125
0.0247
-0.1031
-0.2247
Modo 4
0.0000
0.0000
-0.6351
0.3017
-0.0080
0.0034
Modo 5
-0.6457
0.2793
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
175
Modo 6
0.0000
0.0000
0.0223
-0.0106
-0.2248
0.1032
Modo 1
1 = 0
Ad 1 = 1.2941
2 = 1.8689
3 =0
Ad 2 = 1.6478
Ad 3 = 1.96
4 =0
5 = 0.7403
Ad 4 = 1.96
R=6
Ad 5 = 1.96
Modo 6
6 =0
Ad 6 = 1.96
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.8929 T.
0.8188 T.
0
0
0
0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
2
i
i =1
176
0.0000
0.0000
0.0000
Q=
0.0000
0.36286
0.85686
El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de
ecuaciones lineales, definido por:
Q = KE q
Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias
gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se
tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.
KE
3302
1370
0
=
0
1370
961
0
0
0
0
1603
709
267
0
709
556
118
0
267
118
34987
118
93
15106
118
93
15106
11394
0
177
0.0000
0.0000
0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3
0.1003 10 3
3
0.2083 10
Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los
prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la
matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las
fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual
nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin
accidental.
0.0460 T .
P (1) =
0.0628 T .
0.0460 T .
P ( 2) =
0.0628 T .
0.0191 T .
P ( A) =
0.0645 T .
0.0015 T .
P (B) =
0.0050 T .
0.0205
P (C ) =
0.0695
1.9062
4.4100
0.0000
Q=
0.0000
0.0000
0.0000
178
q INE
0.0364
0.0794
0.0000
=
0.0000
0.0000
0.0000
1 =
0.0364
= 0.0121
3
2 =
0.0794 0.0364
= 0.0143
3
Piso
2
1
4.4100
6.3162
0.00238
0.00201
ndice de
estabilidad de
piso
0.0107
0.0127
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
179
El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.
ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Diciembre de 2007
181
182
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
183
184
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
185
186
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral :
KL =
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
KLA =
1.0e+003 *
1.2435
-0.4926
1.2435
-0.4926
0.4048
-0.1718
0.4048
-0.1718
0.4048
-0.1718
-0.4926
0.3179
-0.4926
0.3179
-0.1718
0.1248
-0.1718
0.1248
-0.1718
0.1248
187
188
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
KLG =
1.0e+003 *
1.6510
-0.6848
1.6510
-0.6848
0.5345
-0.2363
0.5345
-0.2363
0.5345
-0.2363
-0.6848
0.4806
-0.6848
0.4806
-0.2363
0.1853
-0.2363
0.1853
-0.2363
0.1853
189
S3=3
S4=4
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
Grado de
Libertad
1
2
3
4
5
6
V0 MIN = 6.0533 T .
R=6
6.6 EFECTO P
Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la
izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza
ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema
tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada,
que vale: P .
190
P
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.
En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres
pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la
accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .
191
Q P
P1 q1
h1
V
1
P2 (q 2 q1 )
= V2 =
h2
V3
P (q q )
2
3 3
h3
( 6.19 )
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
SOLUCIN
192
193
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.
Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La
incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una
estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la
capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava
se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004).
Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del
parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca
que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y
que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin
debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en
la forma como se realiza el anlisis ssmico.
Normativa Ssmica
Mxico (1995)
Nueva Zelanda (1992)
Canad (1985)
Venezuela (2001)
CEC-2000
1.5
1.0
1.5
1.0
1.0
0.5
1.0
1.0
0.10
0.10
0.10
0.06
0.05 Ax
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones
Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.
2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194
CAPTULO 8
8.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un
espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y)
( )
que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u
que
piso; u
contiene las rotaciones de piso ( torsin).
u ( x )
u = u ( y )
u ( )
u ( x)
u1( x )
( x)
u
= 2
"
u n( x )
u ( y)
u1( y )
( y)
u
= 2
"
u n( y )
u ( )
u1( )
( )
u
= 2
"
u n( )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
g
M ( s) u
217
( 8.1 )
r (s) = 1
0;
r (s) = 0
0
1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual
al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede
agrupar de la siguiente manera:
(s )
= 0
0
0
1
0
1
0
( 8.2 )
( s)
= KE
K XX
K X
K Y
K
K XY
K YY
( 8.3 )
( s)
m ( s )
( s)
(s)
J
( 8.4 )
218
m (s)
J (s)
m1
m2
"
mi
"
J1
J2
"
Ji
"
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
m n
( 8.5 )
J n
( 8.6 )
( 8.7 )
( s)
Ci
( 8.8 )
i =1
Ci =
2 i W ni
M i
(M
(s)
)(
i it M ( s )
M i* = it M ( s ) i
Siendo
i ,
( 8.9 )
( 8.10 )
EJEMPLO 1
K (s )
2487.1
M (s )
2.0204
985.1
635.8
0 .0
0.0
1214.4
0 .0
0.0
515.3
374.4
219
0.0
0.0
86.0
86.0
62.0
26444.0 10940
7629
0 .0
0.0
202.0
2.0204
2.0204
2.0204
16.3316
16.3316
SOLUCIN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI ESPE
%
Enero de 2008
% ----------------------------------------------------------------% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% ----------------------------------------------------------------% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
6.7871
2.0455
0 .0
C=
0 .0
0 .0
0.0
2.9431
0 .0
0 .0
0 .0
4.7268
1.4768
0.2971
2.3194
0.0935
62.7973
0.0963
0.1485
19.3506
0 .0
29.5167
g
Q ( s) = M ( s) r ( s) u
Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s )
+ M ( s )
u
( 8.11 )
C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s )
( 8.12 )
u u = 0
( 8.13 )
u
X =
u
u
X =
u
( 8.14 )
X = F X + r
( 8.15 )
221
Donde:
0
F =
1
M ( s ) K ( s )
C ( s )
I
M
( s ) 1
r=
1
M ( s ) Q ( s )
( 8.16 )
( 8.17 )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk )
( 8.18 )
Siendo:
A = e t F
P1 = F
( 8.19 )
(A I )
( 8.20 )
P2 = F 1
P1 A
t
K ( s ) 1 C ( s )
=
K (s)
( 8.21 )
1
M ( s )
222
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que
encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP
seda
iejes
pesoD
pesoL
KLG
r
sismo
dt
Nmero de pisos.
Factor de amortiguamiento de la estructura.
Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
%
CEINCI-ESPE
%
Junio de 2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
%
porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
%
incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
%
La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
%
primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
%
Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
%
Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
%
1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
%
y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy
Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aaa1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
225
226
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
227
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI ESPE
%
Marzo de 2007
% ----------------------------------------------------------------% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% ----------------------------------------------------------------% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
%
del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
%
Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
%
amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
%
en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK
MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
229
230
end
% ---fin
El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos
los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.
EJEMPLO 2
B
4 .5 0 m
C
4 .5 0 m
1
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
r
(m)
1
2
3
4
5
A
B
C
-9.20
-5.20
-1.20
2.80
6.80
-3.15
1.35
5.85
231
KL
(T/m)
153.7568
153.7568
365.1317
587.8617
587.8617
521.0324
521.0324
215.0817
valor de = 0.05
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
232
EJEMPLO 3
Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
(J
j
CM
j
+ m j d CM
233
( 8.22 )
i
Donde J CM
es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .
Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa
Fig
.
(T s2/m)
j
J CM
j
d CM
j
m j d CM
(T s2 m)
(m)
(T s2 m)
16 4.5 0.45
= 3.306
9.8
3.306 2
16 + 4.52 = 76.107
12
4.5 4 0.45
= 0.827
9.8
0.827
4.52 + 4.0 2 = 2.498
12
= 1.5
7.439
= 6.0
29.772
78.605
37.211
234
EJEMPLO 4
1.0 Ax = max
1.2 avg
3 .0
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.
235
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
Q=Kq
( 8.23 )
Q X K XX
Q = 0
Y
Q K X
0
K YY
K Y
K X q X
K Y qY
K q
( 8.24 )
q = K *
( 8.25 )
236
q X = [K XX ]1 Q X K X K *
qY = [K YY ]1 QY K Y K *
( 8.26 )
( 8.27 )
Siendo:
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:
a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 .
b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se
desea obtener el centro de rigidez.
La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales
de la siguiente manera.
Q = K q
De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
( 8.28 )
Clculo de e y en el piso j
De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo
en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8;
como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de
magnitud F j e yj .
QY = 0
QX
0
...
= F j
"
0
237
"
Q = F j e yj
"
n
K X 1i K XX
i =1
"
n
e yj = K X ji K XX
i =1
"
n
K
X ni K XX
=
1
i
"
F j
"
Donde K X
ji ,
1
Fj
ij
1
0
ij
ij
( 8.29 )
n
e yj = K X
i =1
ji
K XX
ij
( 8.30 )
Clculo de e x en el piso j
n
e Xj = K Y
i =1
ji
K YY
ij
( 8.31 )
238
K X = eY K XX
K Y = e X K YY
( 8.32 )
De donde:
eY [1] = K XX 1 K X
e X [1] = K YY 1 K Y
( 8.33 )
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.
8.5.3
Q X K XX
Q = 0
Y
Q K X
K YY
K Y
K X q X
K Y qY
K 0
Clculo de vector e y
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
Q X = K XX q X
1
q X = K XX
QX
Q = K X q X = [Q X ] e y
e y = [Q X ]1 K X q X
1
e y = [Q X ]1 K X K XX
QX
239
( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
1
e x = [QY ]1 K Y K YY
QY
( 8.35 )
] la matriz diagonal de
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la
excitacin ssmica.
Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240
p= Aq
p1 cos
"
"
p =
cos
j
"
"
cos
pn
sen
"
rj
"
rn
r1
"
sen
"
sen
q X
q
Y
q
( 8.36 )
p j = q xj e yj qj
( 8.37 )
e yj =
q xj
qj
( 8.38 )
e xj =
q yj
qj
( 8.39 )
241
Rigidez t
Rigidez de piso.
Frmulas de Wilbur.
8.7.1
Rigidez t
t=
12 EI
h3
( 8.40 )
242
8.7.2
Rigidez de piso
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
8.7.3
Frmulas de Wilbur
i.
Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.
ii.
Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
243
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
K1 =
48 E
4h1
h1 + h2
+
h1
Kc1 kt + Kc1
1
12
K1 =
( 8.41 )
24 E
8h1
2 h + h2
h1
+ 1
Kt1
Kc1
( 8.42 )
K2 =
48 E
4 h2
h2 + h3
h1 + h2
h2
+
+
Kt 2
Kc 2 kt + Kc1
1
12
( 8.43 )
244
K2 =
48 E
4 h2
2h + h2 h2 + h3
h2
+ 1
+
Kt1
kt 2
Kc 2
( 8.44 )
Kn =
48 E
4 hn
h + hn hn + h0
hn
+ m
+
Kt m
Kt n
Kc n
( 8.45 )
8.7.4
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
K1 =
24 E
2
1
+
h2
Kc1 kt + Kc1
1
12
( 8.46 )
Kn =
24 E
2
2
1
1
h
+
+
Kc n Kt m Kt n
( 8.47 )
245
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces,
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.
5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto
complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico.
6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.
Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo
piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma
paramtrica.
Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que
encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de
un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con
la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo
fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
EJEMPLO 1
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.
El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer
lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y
se halla X CR .
B
4 .5 0 m
C
4 .5 0 m
1
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
F
F
= 2271.1185
CR
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
X CR = 3.41 m.
CR
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KE
K XX
K X
K Y
K
K XY
K YY
K X
K XX
( 7.1 )
( 7.2 )
eX =
C .R.
KY
KYY
eY =
EJEMPLO 3
La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:
1848.4
K = 0.0
2991.2
2991.2
320.4
62969.0
0.0
1257.1
320.4
SOLUCIN
eX =
320.4
= 0.254 m.
1257.1
eY =
2991.2
= 1.618 m.
1848.4
KC . R = 58074.91
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.
AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
WJ
xJ
y CM =
yJ
WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
( 7.3 )
qy
q ] ;
es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.
la mitad;
es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las
matrices de masa y rigidez son:
( 7.4 )
m 0
q& x k xx
0 q&&x
0 q&& y + C q& y + 0
0 m
q& e k
2
y xx
0 0 m q&&
e y k xx q x
m 0
0 0
e x k yy q y = 0 m
0 1 u&&g
2
k q
0 0 m 0
0
k yy
e x k yy
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
Donde
. Se tiene:
k
C (1) k xx
+
q x + e y xx q = 0
m
m
m
( 2)
k
k
C
yy
yy
+
q = u&&g
q y + ex
q&& y +
m
m
m
k yy
k
k
2
C (3)
+ e y xx q x + e x
q y + q = 0
q&& +
m lx
m lx
m lx
m lx
lx
q&&x +
( 7.5 )
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
lx
( 7.6 )
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
ex 2
C (3) e y 2
q&& +
+
wx q x +
wy q y +
q = 0
m lx lx
lx
m lx
( 7.7 )
l x q&& +
l x2
C ( 3)
2
2
2
2
2
2
+ e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
m lx
lx
q r = l x q
( 7.8 )
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
lx
C ( 3)
q&&r +
+ e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 +
m lx
lx
( 7.9 )
2
w 2y 2 q r = 0
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
C (3)
1+ 2
q&&r +
+ e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 +
m lx
12
lx
w2 q r = 0
2
q& x w x
0
0 q&&x
C
1
0 q&& y + q& y + 0
m
1 + 2 q&&r
q& r
0
2
e y w x
12
e y w x2
w 2y
e x w 2y
e x w 2y
e x2 w 2y
e 2y
w x2
+
lx
q x
q y
q r
w2
divididas para m .
Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:
( 7.11 )
x =
wx
wy
( 7.12 )
2
q& x
x
0
0 q&&x
C
2
1
0 q&& y + q& y + w y 0
m
1 + 2 q&&r
q& r
e 2
0
12
y x
e y 2x
e x
e x
e x2
e 2y
2x
+ s
lx
q x 0
q y = u&&g
q 0
2 r
w
Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por
lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono
simtrica que tiene solo excentricidad e x .
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1
0
1
&
&
&
q
q
C
y
y
2
2
+ wy
+
0 1 + q&& m q&
r
r
e x
12
e x
e x2 + s
lx
q y u&&g
=
( 7.13 )
w2 q r 0
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:
1. Se determina la matriz de masas M
0
1
2
M=
0 1 +
12
K = w 2y
e x
s
lx
e x
e x2 + s
lx
= 0
2
w
1+ 2
12
w = 0 w y
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para
ello se requiere el factor de amortiguamiento .
4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o
cualquier otro mtodo de clculo.
Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.
[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa
Es el valor de = l y / l x
exs
Ty
omega
Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
Es el valor de = w / w y .
seda
sismo
dt
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Agosto-2007
%--------------------------------------------------------------------% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%--------------------------------------------------------------------% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs
: excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty
: Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt
: Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
%
modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
%
simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
%
completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
%
interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.
Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la
mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil.
Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 9
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.
Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
249
250
251
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
252
q ( x )
q = q ( y )
q ( )
Donde q
en sentido X; q
u ( x )
u = u ( y )
u ( )
( x)
( y)
u ( x)
u1( x )
( x)
u
= 2
"
u n( x )
u ( y)
u1( y )
( y)
u
= 2
"
u n( y )
u ( )
u1( )
( )
u
= 2
"
u n( )
es similar a q
( x)
pero en sentido Y; q
( x)
( y)
( )
( )
253
g r ( s ) M ( s ) u
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
g
M (s) u
Donde M
(b )
(t )
( 9.1 )
( 9.2 )
(b )
(b )
es la matriz de rigidez
( s)
, C
(s)
K ( s) ,
(s)
q , se tiene:
g M ( t )
q = r ( b ) u
[C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
g , el siguiente
r (b) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
(C
(b)
( 9.3 )
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
( s) t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C
(b)
M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M
( t ) 1 ( s ) t
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M
M ( s ) u
~ ( s)
( t ) 1
(C
(C
)
q)
(b)
q + K ( b ) q
(b)
q + K ( b )
, a:
t
1
~
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
( 9.4 )
254
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
1
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
( 9.5 )
( 9.6 )
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q )
( 9.8 )
F ( s ) (q, q ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( 9.9 )
(b )
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido
a~(q, q )
1
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
255
(s)
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s)
(s)
es la matriz de
K (s) u = F (s)
Siendo K
( s)
( j)
p ( j) = A( j) u
Donde A
( j)
laterales p
( j)
Las matrices A
( j)
( 9.10 )
( j)
, K
( s)
, M
( s)
u . La j representa el prtico j.
Sen
r1
Cos
......
.......
=
Cos
Sen
......
rn
( 9.11 )
NP
K (s) = A( j)
j =1
( j)
K L( j )
A( j)
( 9.12 )
256
K (s)
NP
2
( j)
Cos K L
j =1
NP
= Sen Cos K L( j )
j =1
NP
Cos K L( j ) r ( j )
i =1
( j)
( j)
r ( j)
j =1
NP
( j)
( j)
Sen
K
r
L
j =1
NP
( j)
( j) 2
K
r
i =1
NP
Sen Cos K
j =1
NP
Cos K
( j)
L
NP
Sen
j =1
K L( j )
( )
NP
Sen K
i =1
r1
( j)
L
r ( j)
"
ri
"
( j)
L
rn
( 9.13)
M ( s)
m (s)
J (s)
m ( s )
m1
J1
(s)
J
m ( s)
m2
"
mi
"
J2
Ji =
"
Ji
"
mi 2
ai + bi2
12
( 9.14 )
m n
( 9.15 )
J n
( 9.16 )
( 9.17 )
257
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign
considerado es
258
0.10 T s 2 / m .
259
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s)
(b)
A (1) = [1
2.5]
A ( 2 ) = [1
2.5]
A ( A) = [0
2.5]
A ( B ) = [0
2.5]
(s )
1109
= 0
0
0
1109
0
13863
0
0
K ( s ) al
( s)
igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez
( s)
1.4031
= 0
0
0
1.4031
0
0
0
5.8461
(t )
1.80
2.4
(b )
=
1.80
C =
22.5
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4
80
(b)
2.4
80
K =
30.0
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4
1000
260
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
NP
Sedabase
Iejes
PesoD
PesoL
KLG
Sismo
dt
261
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo-2007
%
Version corregida Julio-2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
%
porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
%
se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
%
porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
%
incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
%
La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262
263
264
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
265
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
%
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
266
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
~ ( s)
t
1
~
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
ii.
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o
cualquier otro mtodo de anlisis dinmico.
iii.
~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
1
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
267
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO
Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son:
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP
seda
sedabase
iejes
PesoD
PesoL
KLG
Sismo
dt
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo de 2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268
269
270
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
271
EJEMPLO 3
SOLUCIN
272
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
g
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
( 9.18 )
( 9.19 )
q = qb + q s
( 9.20)
i.
ii.
q b y q b empleando el PEE.
~ (q , q )
En base a q b y q b se encuentra el vector a
b
b
1
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b
iii.
273
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
iv.
, a partir de la
u
~ 1
~ 1
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u
u
v.
)
q s empleando el
PEE.
vi.
.
u
1
~ 1
~ 1
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
u
viii.
u y u empleando el PEE.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
ix.
(C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
Se encuentra
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
xi.
el paso vii.
274
EJEMPLO 4
( s ) = 0.05
y de los aisladores
= 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
(b)
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
3624.0
KL1 = 2038.2
2891.2
409.3
1353.9
275
1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
A
6,25
12,50
12,50
6,25
12,50
25,00
25,00
12,50
12,50
25,00
25,00
12,50
6,25
12,50
12,50
6,25
me
1,1288
2,2577
2,2577
1,1288
2,2577
4,5153
4,5153
2,2577
2,2577
4,5153
4,5153
2,2577
1,1288
2,2577
2,2577
1,1288
De
40
40
40
40
40
55
55
40
40
55
55
40
40
40
40
40
Di
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Hr
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
Ac
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
2297,29
2297,29
1178,10
1178,10
2297,29
2297,29
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
Kb
20,62
20,62
20,62
20,62
20,62
40,20
40,20
20,62
20,62
40,20
40,20
20,62
20,62
20,62
20,62
20,62
mb
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0115
0,0115
0,0059
0,0059
0,0115
0,0115
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9
KL2 = 3706.8
844.7
4751.6
2132.6
1451.5
mT
1,1347
2,2636
2,2636
1,1347
2,2636
4,5268
4,5268
2,2636
2,2636
4,5268
4,5268
2,2636
1,1347
2,2636
2,2636
1,1347
276
5080.3
KLA = 2888.8
628.4
3895.0
1791.0
1275.3
EJEMPLO 5
277
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
278
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.
La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo
de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es
importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la
aproximacin entre los mtodos es bastante buena.
REFERENCIAS
1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas
mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera
Antissmica, 12 p., Concepcin.
279
CAPTULO 10
10.1 INTRODUCCIN
El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a
la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis
pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el
sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban
rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce
edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero
agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de
Carquez.
280
281
PERNOS
PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CAJN
PLACAS DE ACERO
PERFIL CANAL
GOMA
= 0.09 en este
282
283
AC =
( b. L )
( 10.1 )
K'=
G a AC
e
( 10.2 )
284
PERFIL CAJON
e
b
b
GOMA
b
b
PERFIL CANAL
iii.
Kd =
E
L1 L2
+
A1 A2
( 10.3 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.
iv.
Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e =
'
K
1+
1+ 2
Kd
K e' =
( )K
(1 + )
e 1 + 2
'
2
e
( 10.4 )
( 10.5 )
285
EJEMPLO 1
SOLUCIN
G a = 6.36
kgf
cm 2
G p = 1.25
kgf
cm 2
Gp
Ga
= 0.19
kgf
cm 2
286
L = 100 cm
b = 14 cm
e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
K' =
Kd =
e =
1+
K e' =
G a A 5.72 5600
kgf
=
= 32032
e
cm
1.0
E
L1
+
A1
'
L2
A2
K
1+ 2
Kd
2100000
kgf
= 85049.56
300 350
cm
+
53.9 18.3
0.17
= 0.1225
32032
2
1 + 0.17
1+
85049.56
)
)
cos 2
k = K e'
sen cos
sen 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
cos 2
sen 2
cos 2
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
( 10.6 )
287
o
o
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.
Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor,
que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de
espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2
como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo
de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign
es E = 1738965 .21 T / m 2 .
Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el
90% de eficiencia.
288
289
SOLUCIN
Elemento
11
12
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud
Ke '
Ke '
Goma (m) Goma
Goma
Cajn
de Canal
(m)
(m)
(m)
(m)
2.00
2.00
0.08
0.08
0.01
0.01
4.50
4.50
3.00
3.83
(kg/cm)
(T/m)
22438
21607
2243.8
2160.7
0.1023
0.0985
290
4675.9
KL =
3709.7
3709.7
3505.5
4629.8
KL =
3676.4
3676.4
3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
291
292
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
293
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.
wj
j = j + 1 2
wj
wj
__
wj
Donde
__ 2
( 10.7 )
modo j;
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294
295
296
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
C q (t ) + K q(t ) = f (t )
( 10.8 )
297
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
298
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
SOLUCIN
6863.9
K L = 2836.6
311.6
4542.2
2225.1
=K
LA 2
1954.1
8505.6
K L = 3657.5
311.6
6183.8
3046.0
=K
LDA1
2774.9
299
Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9
K L = 3631.5
270.0
6947.2
K L = 2810.7
270.0
6283.1
3106.7
=K
LD1
2868.0
4641.4
2285.8
=K
L2
2047.1
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.
>> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T
L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
>>
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
300
9
Resultados
1
2
3
Fuerzas
sin Torsin
(T.)
9.1788
16.6329
28.0822
Fuerzas
Finales
(T.)
9.7379
17.5579
29.6448
El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
1+
f a = 2
0.865
1 + 14.68
( 10.9 )
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
301
Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
ejes
es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada.
altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la
estructura.
PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta.
PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la
carga viva.
KLS
matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin
disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas.
KL
similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
agrietadas.
KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
gruesas.
r
matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos.
Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para
cada piso, con su signo.
302
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%----------------------------------------------------------------------% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%----------------------------------------------------------------------%
%H
Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
%
inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
%
con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
%
en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r
Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
%
corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo.
V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
303
304
305
306
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
307
308
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%Criterio Grouping Method
elseif cm==7
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i);
zeda(i,j)=zzeda;
if b(i,j)> 0.1
p(i,j)=0.0;
else
p(i,j)=1.0;
end
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%Criterio Doble Suma
elseif cm==8
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
309
310
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
311
312
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%--------------------------------%Control del Cortante Basal Minimo
%--------------------------------V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%-------------------------------------------------------------%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%-------------------------------------------------------------KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%-------------------------------------------------------------%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
313
314
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%----------------------------------------------------------------%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%----------------------------------------------------------------F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS,
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
LUEGO
DE
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%-----------------------------------------------------------------------% fuerzas laterales en los Porticos
%-----------------------------------------------------------------------for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
315
T = 0.0865 H 0.6993
( 10.11 )
316
i.
ii.
wj
j = j + 1 2
wj
wj
__
wj
__ 2
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
(1 r )
2
2
w
( 10.12 )
317
rw =
wj
w j
( 10.13 )
0.0865H 0.6993
iii.
Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
iv.
1.25 S S
C =
T
fa
( 10.14 )
V0 =
ZIC
W
R p e
( 10.15 )
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
n
( 10.16 )
hi
i =1
Ft = 0.07 V0 T
( 10.17 )
318
viii.
ix.
ejes
altura
Peso
KL
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo de 2008
%----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio
Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo.
V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
%
en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
%
deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
319
320
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%-------------------------%Control de efecto P-Delta
%-------------------------for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
EJEMPLO 4
321
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9
K L = 3631.5
270.0
6947.2
K L = 2810.7
270.0
6283.1
3106.7
=K
LD1
2868.0
4641.4
2285.8
=K
L2
2047.1
Piso
1
2
3
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de
estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias.
Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.
8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de
Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.
1a EDICIN
Abril de 2008
PRESENTACIN
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.
En el tema de aisladores de base elastomricos, el autor del libro, viene trabajando
desde el 2006 en esta temtica con el Profesor Peter Dechent de la Universidad de
Concepcin de Chile y con el Profesor Jos Luis Almazn de la Pontificia Universidad Catlica
de Santiago de Chile desde el 2007, de tal manera que lo que se expone en dicho captulo
tiene como referencias a contribuciones cientficas realizadas en Chile. De igual forma, en
disipadores de energa visco elsticos, el autor ha trabajado con la Profesora Mara Ofelia
Moroni, de la Universidad Nacional de Chile.
No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.
La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
NDICE GENERAL
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1
1.1 ORIGEN DE LOS SISMOS ......... 1
1.1.1
Deriva Continental.. 2
1.1.2
Composicin de la Tierra . 3
1.1.3
Placas Tectnicas . 4
1.1.4
Cinturn Circunpacfico . 5
Etapas de clculo . 9
1.3.2
Relacin de recurrencia .. 10
1.3.3
Magnitud Mxima . 12
1.3.4
Leyes de atenuacin
1.3.5
14
RESUMEN ........... 25
ii
2.1 INTRODUCCIN ..... 26
2.1.1
Espectros de respuesta 26
2.1.2
Espectros de diseo .. 28
43
43
44
44
iii
REFERENCIAS . 62
RESUMEN ........... 65
3.1 INTRODUCCIN ........ 66
3.2 RELACIN ENTRE COORDENADAS DE PISO Y DE PRTICO .. 67
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO . 70
3.4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL PARA PRTICOS SIN MUROS... 72
3.4.1 Matrices de rigidez de los elementos ..
73
74
76
iv
4
RESUMEN ..........105
4.1 PERODO DE VIBRACIN EN ESTRUCTURAS SIN MUROS..............106
4.1.1
4.1.2
RESUMEN ..........137
5.1 MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL .........138
5.1.1 Desplazamientos mximos modales ..139
5.1.2 Fuerzas mximas modales ..140
5.2 PROCEDIMIENTO DE CLCULO ... 141
v
5.3 CRITERIOS DE COMBINACIN MODAL... 143
5.4 CONTROL DEL CORTANTE BASAL MNIMO.. 152
5.5 CONTROL DE LA DERIVA DE LOS PRTICOS...153
5.6 CONTROL DEL EFECTO P ..155
5.7 PROGRAMA MODALPLANONEW ..156
REFERENCIAS ...163
RESUMEN ..........165
6.1 INTRODUCCIN ............165
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO .166
6.3 MATRIZ DE MASAS ...... 167
6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS..168
6.5 PROGRAMA MODALESPACIAL3GDLNEW...179
6.6 EFECTO
p .189
6.7 TORSIN ACCIDENTAL 192
REFERENCIAS .. 193
TORSIN EN EDIFICIOS
vi
7.6 PROGRAMA BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO 209
7.7 COMENTARIOS ..213
REFERENCIAS .. 213
RESUMEN 215
8.1 INTRODUCCIN .215
8.2 MATRICES DE RIGIDEZ, MASA Y AMORTIGUAMIENTO .217
8.3 RESPUESTA EN EL TIEMPO ..220
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221
8.5 CENTRO DE RIGIDEZ EN RANGO ELSTICO 235
8.5.1
8.5.2
8.5.3
Rigidez t .241
8.7.2
8.7.3
8.7.4
REFERENCIAS .245
RESUMEN ...247
9.1 INTRODUCCIN .247
9.2 FUNDAMENTO GENERAL 251
vii
9.3 MARCO TERICO ..252
9.4 MTODO CUASI-ESTTICO 254
9.4.1 Procedimiento de anlisis .254
9.4.2 Programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO.260
9.5 MTODO MASAS CORREGIDAS 266
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO .267
9.6 MTODO DINMICO EXCTO 272
REFERENCIAS ...278
RESUMEN ...279
10.1
INTRODUCCIN ..279
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
PROGRAMA VISCOELASTICOESPECTRO300
10.10
REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.
Posteriormente se presenta en forma rpida la filosofa de diseo en la forma clsica y
en la nueva forma recomendada por el Comit VISION 2000, en la cual se necesita conocer
los sismos de diseo para cuatro eventos denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro.
Actualmente la mayor parte de las normativas ssmicas establecen un solo sismo de diseo y
es el correspondiente al sismo raro, de tal forma que si se desea realizar un anlisis y diseo
ssmico por desempeo, de acuerdo a la nueva visin se debe empezar por definir la forma que
tienen estos cuatro sismos.
La forma de los sismos de anlisis y de diseo se lo representa mediante espectros,
tema que es tratado en el prximo captulo, donde se presenta una forma de hallar los
espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro, a partir de los espectros
estipulados en las normativas ssmicas.
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
1.1.1
Deriva Continental
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Figura 1.1
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Figura 1.3
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.
El centro de la tierra est compuesto por materiales y minerales a muy altas
temperaturas, es una gran fuente de calor sobre la que se halla el manto lquido, cuyo material
est en continuo movimiento, el material de abajo, sube y el material de arriba baja, como lo
ilustra la figura 1.3 A esta hiptesis se denomina corriente de conveccin y es la causa para
que los continentes continen movindose en diferentes direcciones.
Podramos pensar como ser el mundo despus de cincuenta millones de aos. Es
muy probable que algunos continentes se subdividan, que su posicin no sea la que tienen
actualmente.
Figura 1.4
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Estos movimientos llamados tectnicos son los responsables de la aparicin de las
montaas, de los volcanes, de los sismos, de la formacin de plegamientos y fallas geolgicas
en la tierra.
Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
10
log N ( M ) = a bM
(1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
MAGNITUD Mb
NMERO DE SISMOS
4.0 - 4.5
4.5 - 5.0
5.0 - 5.5
5.5 - 6.0
6.0 - 6.5
6.5 - 7.0
7.0 7.5
7.5 8.0
8.0 8.5
3566
1317
155
40
23
3
3
2
1
SOLUCIN
log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
11
500
400
300
200
100
20
04
20
02
20
00
19
98
19
96
19
94
19
92
0
19
90
NUMERO DE SISMOS
AOS
4,0 - 4,5
4,5 - 5,0
5,0 - 5,5
5,5 - 6,0
6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
7,0 - 7,5
7,5 - 8,0
8,0 - 8,5
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X2
18.0625
22.5625
27.5625
33.0625
39.0625
45.5625
52.5625
60.0625
68.0625
366.5625
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
La solucin del sistema de ecuaciones reporta:
a = 7.12341
b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b
EJEMPLO 2
12
SOLUCIN
16 aos
log N = 7.12341 0.90719 * 8
log N = 0.1342
0.7342
25 aos
16
N = 0.7342
X=
25
25 * 0.7342
= 1.1473
16
0.7342
X
X=
50 aos
16
50
50 * 0.7342
= 2.2945
16
= e M
( 1.2 )
a = log
1.3.3
b
= b ln 10
log e
( 1.3 )
( 1.4 )
Magnitud mxima
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
( 1.5 )
( 1.6 )
( 1.7 )
( 1.8 )
( 1.9 )
13
M max = A log L + B
( 1.10 )
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.
Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
( 1.11 )
EJEMPLO 3
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
Tabla 1.4
SISMO
LONGITUD FALLA
(L)
MAGNITUD
(M)
Alaska, 1964
San Francisco, 1906
Mongolia, 1957
Kern Co, 1952
Niigata, 1964
Turkey, 1953
Imperial Valley, 1940
Fairview Peak, 1954
Montana, 1959
San Miguel, 1956
Parkfield, 1966
600
450
280
50
100
50
60
36
30
19
38
8.5
8.3
8.3
7.8
7.5
7.2
7.1
7.1
7.1
6.8
5.5
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
( 1.12 )
14
( 1.13 )
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
15
REGIN
LEY DE ATENUACON
AUTOR
Chile-Argentina
Per
Per
Ecuador
Venezuela-Transcurrentes
USA-Transcurrentes
USA-Japn-Europa
Saragoni et al (1982)
Saragoni et al (1982)
Casaverde (1980)
Aguiar (1989)
Grases (1997)
Donovan (1973)
Goula (1993)
ii)
iii)
iv)
v)
( 1.14 )
F ( A ) = e ( kA max )
( 1.15 )
16
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Tabla 1.6
LUGAR
ACELERACON MXIMA
(cm/s2)
TASA DE OCURRENCIA
(veces/ao)
Quito
50
100
150
200
250
300
400
500
0.382
0.0389
0.0105
0.00392
0.00177
0.000891
0.000269
0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:
=3.543
k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser
1
1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:
F ( A) = e
k
1 Amax
50
( 1.16 )
0.9 = e
1 Amax
50
17
De donde:
1
50
Amax =
k
0.10536
( 1.17 )
1.4
18
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1
1 (1 p )
1
t
( 1.18 )
Zona Ssmica
Factor Z
4
0.40
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.
El comentario realizado en el prrafo anterior, tiene un sustento en el estudio de
peligrosidad ssmica realizado por Aguiar (1982) y que se presenta en la figura 1.12. En este
estudio se determin la aceleracin mxima esperada asociada a un perodo de retorno de 475
aos y la aceleracin ms probable.
Existe bastante similitud entre la zonificacin del CEC-2000, figura 1.11 y la
zonificacin de Aguiar (1982) en el primero y por razones de seguridad est ligeramente
mayorado la aceleracin mxima del suelo. Se concuerda que la costa ecuatoriana es la de
mayor peligrosidad ssmica y que la regin oriental es la de menor peligrosidad. Para que la
aproximacin sea adecuada se debe dejar, en la normativa del CEC-2000, a la sierra en la
zona 3 con una aceleracin mxima del suelo en roca del 30% de la aceleracin de la
gravedad.
En Quito, desde la poca de la colonia no se ha tenido un sismo cuyo dao haga
presumir que se tuvo una aceleracin mxima del suelo en roca de 0.4 g. Disear un edificio
para 0.4 g., considerando un valor apropiado para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas debida a comportamiento no lineal, tema que se ver en el prximo captulo, implica
tener elementos estructurales de apreciables dimensiones.
Lo que estn haciendo algunos proyectistas estructurales es considerar 0.4 g., y el
valor ms alto estipulado por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
sin verificar el factor de reduccin asignado lo que significa que en la realidad estn
19
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
1.5
Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20
1.6
Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.
Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
El sismo ocasional es equivalente al sismo moderado y el sismo frecuente es
equivalente al sismo menor.
Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
21
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.
En 1992 la Sociedad de Ingenieros Estructurales de California se reunieron para
analizar las grandes prdidas que se han producido en sismos recientes, que estuvieron
diseados para un solo sismo, con la filosofa de que no colapsen ante un sismo severo pero
se han venido registrando sismos de menor magnitud que no han llevado al colapso de la
estructura pero han producido grandes prdidas en elementos no estructurales, las mismas
que se agravan cuando se tiene que suspender las labores para reparar estos daos. Estas
prdidas que representaban varios miles de millones de dlares fue lo que motivo la creacin
del Comit VISION 2000 quienes en 1995 presentaron los primeros resultados, que fueron
como una nueva luz para el diseo ssmico de las estructuras en el siglo XXI.
En lo que atae a lo estudiado en el presente captulo se ha indicado que para el
anlisis y diseo de las estructuras se necesita definir cuatro eventos ssmicos denominados:
frecuente, ocasional, raro y muy raro tema que ser tratado en el prximo captulo despus de
que se indique lo que son los espectros de diseo.
22
1.7
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.
En la primera declaratoria de emergencia del volcn, toda la poblacin de Baos y de
los lugares aledaos fueron evacuados por ms de un mes; en los siguientes aos nuevamente
se ha declarado en emergencia y la poblacin ha sido evacuada por das. Pero ha habido una
buena parte de la poblacin de Baos que no ha abandonado sus casas a pesar de que el
volcn est erupcionando como sucedi el 6, 7 y 8 de febrero de 2008. Esto demuestra que la
gente ya se acostumbr a la permanente actividad del volcn y no mide el gran peligro que
tienen.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2000), Sismo de Macas de 1995 y la reconstruccin, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 74 p., Quito.
2. Aguiar R., (1989), Leyes de atenuacin; una contribucin a la zonificacin ssmica del
Ecuador, IV Encuentro Nacional de Ingeniera Estructural. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 3, 364-397, Quito.
3. Aguiar R., (1982), Cuantificacin de la amenaza ssmica del Ecuador en trminos
probabilsticos y mapa de zonificacin. Tesis de Grado para obtener ttulo de Master en
Ciencias. Universidad Central de Venezuela, 187 p., Caracas.
4. Acharya H., (1979), Regional variations in the rupture-length magnitude relationships
and their dynamical significance, Bulletin of the Seismological Society of America, 69
(6), 2063-3084.
5. Algermissen S.T., Perkins D., (1972), A technique for seismic zoning: general
considerations and parameters microzonation, Conference Seattle.
6. Algermissen S.T., Perkins D., (1976), A probabilistic estimate of maximum acceleration
in rock in the contiguous United Stated, U. S. Geologycal Survey Open-File Report
760416, 45 p.
23
7. Canet J., Barbat A., (1988), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad
Politcnica de Catalua, 569 p, Primera Edicin, Barcelona.
Per, II Seminario
24
24. SEAOC (1995), Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
25. Slemmons D. B., (1977), State-of-the-adt for assessing earthquake hazards in the
United States, Report 6. Faults and earthquake magnitude:U.S., Army Corps of
Engineers, Waterways Experimental Station, Soil and Pavements Laboratory,
Vicksburg, Mississippi, Miscellaneous Paper S-73-1, 129 p, 1977.
26. Stepp J., (1972), Analysis of completeness of the earthquake sample in the puget
sound area and its effect on statiscal estimates of earthquake hazard, Proceedings of
the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and
Application, 2, 897-909.
CAPTULO 2
RESUMEN
La definicin de espectros de respuesta y de diseo, es fundamental en el anlisis ssmico
de edificios, razn por la cual se inicia el captulo con sta temtica. De igual manera es
importante el estudio de los espectros elsticos e inelsticos, saber que con los espectros elsticos
no se espera dao en las estructuras y con los espectros inelsticos si se espera dao.
Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
27
S v = q (t ) max
S a = q(t ) max
( 2.1 )
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.
De igual manera en lugar de trabajar con espectros de aceleraciones se est proponiendo,
desde hace algunos aos, el trabajar con espectros de desplazamiento debido a que estos estn
ms asociados con el dao de las estructuras, existen filosofas de diseo al respecto pero
nuevamente se contina trabajando con espectros de aceleraciones.
2.1.2
Espectros de diseo
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.
Lamentablemente en Amrica Latina no se dispone de una suficiente cantidad de
registros ssmicos, clasificados de acuerdo al tipo de suelo, ni tampoco de registros de
sismos fuertes por lo que toca trabajar con los archivos que se disponen o en su defecto se
pueden generar registros ssmicos artificiales que sean compatibles con la sismicidad local de una
regin. Orosco et al (2005).
ESPECTROS RESPUESTA
01b
02a
02b
2000
03a
1800
03b
04a
1600
04b
05a
05b
Aceleracin
1400
1200
06a
06b
07a
07b
1000
800
600
400
08a
08b
200
09a
0
0
0,5
1,5
2,5
Periodo
3,5
09b
Media
29
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.
Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.
Con el propsito de minimizar la aceleracin de excedencia de ciertos sismos, se sube la
curva media encontrando la desviacin estndar y se puede presentar la curva de valores medios
ms una desviacin estndar. Lo cierto es que se trabaja en forma probabilstica y los espectros
estn asociados a una determinada probabilidad de excedencia.
T <T
T <T <T+
T >T+
Ad = Ao
1.25 Ao S
T
Ao
Ad =
2
Ad =
( 2.2 )
S
( 2.3 )
( 2.4 )
30
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
T
T+
(s)
(s)
S1
0.50
2.50
2.5
S2
0.52
3.11
3.0
S3
0.82
4.59
2.8
S4
2.00
10.00
2.5
S
1.0
1.2
1.5
2.0
Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
Roca sana o parcialmente alterada, con resistencia a la compresin no confinada
mayor o igual a 500 KPa = 5 Kg/cm2.
Gravas arenosas, limosas o arcillas densas o secas.
Suelos cohesivos duros con resistencia al corte en condiciones no drenadas
mayores a 100 KPa, con espesores menores a 20 m., y que se encuentran sobre
roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Arenas densas con nmero de golpes del SPT: N>50 con espesores menores a 20
m., y que se encuentren sobre roca u otro material cuyo V s es mayor a 750 m/s.
Suelos y depsitos de origen volcnico firmemente cementados, tobas y
conglomerados con nmero de golpes del SPT: N>50.
31
Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Suelos Cohesivos
Espesor del
Estrato
Su
Blandos
Semiblandos
Duros
Muy duros
Suelos Granulares
Sueltos
Semidensos
Densos
< 200
200 400
400 750
> 750
< 25 KPa
25 KPa 50 KPa
50 KPa 100 KPa
100 KPa 200 KPa
> 20 m.
> 25 m.
> 40 m.
> 60 m.
Vs
(m/s)
< 200
200 750
> 750
Espesor del
Estrato
4 10
10 30
> 30
> 40 m.
> 45 m.
> 100 m.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.
Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
1
2
3
4
5
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.
32
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Sismo
Frecuente
Ocasional
Raro
Muy raro
30 aos
50 aos
50 aos
100 aos
50%
50%
10%
10%
43 aos
72 aos
475 aos
970 aos
0.02310
0.01386
0.00211
0.00105
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+
f a = 2
0.865
1 + 14.68
( 2.5 )
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.05
f a =
0.4
EJEMPLO 1
( 2.6 )
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
33
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
Por consiguiente se disea las estructuras considerando un espectro inelstico el mismo
que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para R p e como lo ilustra la figura
2.5. Donde R es el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico
34
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
piso 1 =
d1
H1
piso 2 =
d 2 d1
H2
35
+ 2
i > 1.2 1
p = 0.9
36
37
p = pa pb
( 2.7 )
38
39
40
41
El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.
Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
42
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Consecuentemente, el espectro de la Norma Colombiana est a nivel de cargas ltimas.
Son comparables los dos valores R del CEC-2000 siempre y cuando se mayores la accin
ssmica con los valores R de la norma NSR-98. En estructuras conformadas por vigas y columnas,
sin muros de corte. En otras palabras el factor R de la norma NSR-98 es el mismo que el del
CEC-2000 pero hay una gran diferencia entre estas dos normativas y radica en el hecho de que la
norma NSR-98 estipula una deriva mxima de piso del 1% y el CEC-2000 una del 2%. Ambas
son calculadas inelsticamente. Como se ver posteriormente el factor R depende de la deriva
mxima de piso esperada.
43
R =1+
T
0.1 T0 +
T*
R0
U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R
2.7.5
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:
U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.
2.7.6
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Venezuela
Colombia
NSR-98
ltimo
0.01
Inelstica
i = R e
Ecuador
CEC-2000
10
Servicio
0.02
Inelstica
Per
E.030
Servicio
0.007
Inelstica
i = R e
i = 0.75 R e
Chile
NCh 433-96
11 ( R0 )
Servicio
0.001
Elstica
Pas
2.7.7
156-98
Desplazamiento
Inelstico
i = 0.8 R e
45
R = R R R
( 2.9 )
46
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R
( 2.10 )
R = R R R R R
( 2.11 )
R =
Fe
Fy
( 2.12 )
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:
i =
( 2.13 )
47
R =
C =
i
e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).
2.9.1
R = [c ( 1) + 1]
1/ c
T 2.07
0.381
+
2.07
T
1+ T
1.247
0.248
T
+
c=
1.247
T
1+ T
c=
para = 0.0
( 2.14 )
para = 0.05
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
En la figura 2.17 se presentan los factores de R encontrados para un modelo elasto
perfectamente plstico, = 0 . Del anlisis de esta figura se realizan los siguientes comentarios:
Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48
R =
a
T
1 + b + c
T
( 2.15 )
30.00
71.80
81.04
86.00
1.34
2.00
2.00
2.10
-1.49
-1.50
-2.55
-2.60
0.60
0.50
0.50
0.48
49
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
C = 1 + b
R =
c 1
T
T
0.30103
( 2.16 )
50
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
a
c
Perfil de Suelo
b
0.35
-3.50
1.40
0.17
0.87
S1
0.60
-2.90
1.31
0.17
0.82
S2
3.40
-1.00
1.50
0.21
1.00
S3
2.10
-1.40
1.00
0.12
1.70
S4
Ductilidad 3
1.00
-2.70
1.40
0.04
0.15
S1
1.00
-1.20
1.40
0.05
0.49
S2
3.00
-1.00
1.80
0.07
0.73
S3
15.00
-0.08
1.40
0.07
0.30
S4
Ductilidad 4
1.30
-1.50
1.76
0.03
0.25
S1
7.80
1.00
1.40
0.02
0.50
S2
1.30
-0.20
1.41
0.01
0.93
S3
0.23
-0.60
1.80
0.04
2.91
S4
En la tabla 2.7 se indican el valor de las variables a, b, c, , encontrados en el estudio
para ductilidades de 2, 3 y 4 y para los cuatro perfiles de suelo del CEC-2000.
Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
51
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1)
a T (1 0.165 ) + 4900
Variable
( 2.17 )
Suelo S4
38900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52
R =
VU
VD
( 2.18 )
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.
No siempre colocar ms armadura en los elementos estructurales es beneficioso para la
estructura y por ende implica un mayor R . Por ejemplo, si se coloca una mayor cantidad de
armadura longitudinal en vigas, ocasiona que estas secciones tienen una mayor capacidad a
flexin y esto induce a un mayor cortante y si no se tiene una adecuada cantidad de refuerzo
53
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.
i.
ii.
g =
Dt
H
( 2.19 )
54
iii.
Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .
Se define el parmetro 2 a la relacin entre / g . Este parmetro fue obtenido para
estructuras conformadas por vigas y columnas de hormign armado, del anlisis no lineal
de 120 edificios de 1 a 10 pisos, ante la accin de 32 acelerogramas. Aguiar et al (2006).
Llegando a obtener:
( 2.20 )
= 2 g
( 2.21 )
Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
55
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
0.5 %
1.0 %
R = 1.69 +
0.82
T
1.5
0.50
Error
10 %
T2
T
T
10.4 %
1.5 %
8.0 %
2.0 %
8.0 %
56
RR =
VU
V1
( 2.22 )
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.
En lugar de hablar de rtulas plsticas, parece que es ms apropiado hablar de secciones
57
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
RR
2
3
4
0.71
0.86
1.00
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .
2.11.2 Metodologa de Tsopelas y Husain (2004)
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
rV =
1 + (n 1)
n
( 2.23 )
58
n
1
ij
n (n 1) i , j =1
( 2.24 )
i j
promedio de 0; 0.20; 0.40 Se aprecia que a medida que aumenta el valor de rV aumenta es
decir el sistema es menos redundante. Valores altos de implican que hay una gran correlacin
entre los momentos M i , M
1 k e rV
R R = rS
1 ke
59
( 2.25 )
RR =
VU
VY
( 2.26 )
60
( 2.27 )
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
61
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
62
REFERENCIAS
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(ACI 318 S-05) Versin en Espaol del ACI. American Concrete Institute. Fundacin
Captulo Ecuador del ACI, Quito.
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elstico en la evaluacin del drift, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera
Estructural. Universidad Estatal de Campias, 3056-3066, Campias, Brasil.
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desplazamiento mximo inelstico a elstico, II Congreso de Ingeniera Estructural y
Puentes. Instituto de la Construccin y Gerencia, 10 p., Lima, Per.
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Chimborazo, 93-106.
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CAPTULO 3
RESUMEN
Uno de los modelos ms utilizados para el anlisis ssmico espacial de edificios es el
considerar tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es
completamente rgida en su plano. Realmente se trata de un pseudo anlisis espacial ya que
se trabaja con prticos planos unidos por una losa rgida pero es muy utilizado en el mundo.
Para este modelo de anlisis se determina la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
en el presente captulo.
Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas de piso, se necesita conocer la matriz
de rigidez lateral de cada uno de los prticos, razn por la cual se presenta en forma prctica
el clculo de la matriz de rigidez lateral para los siguientes casos: sin considerar nudos
rgidos, considerando nudos rgidos y sin nudos rgidos pero considerando el aporte de
la mampostera.
Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.
Se presentan nueve modelos para obtener el ancho equivalente de la mampostera
para la diagonal equivalente y de estos se seleccion el de Paulay y Priestley (1992) que fue
acogido por la Norma de Per.
Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66
3.1
INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.
Un punto cualquiera de la losa se ha desplazado horizontalmente en la direccin X,
horizontalmente en la direccin Y, adems ha rotado con respecto a un eje perpendicular al
plano de la losa. De tal manera que se tienen tres grados de libertad. En teora estos grados de
libertad pueden ubicarse en cualquier punto de la losa pero para facilitar el clculo de la matriz
de masas se acostumbra ubicarlo en el Centro de Masa, C.M.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
67
3.2
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.
YCM = 2.5 m.
A las coordenadas laterales de los prticos se las agrupa en el vector p y a los
elementos se los identifica con p . La una es negreada y la otra no. Para el prtico 1, que es de
un piso, se tiene una coordenada p1 que corresponde al desplazamiento horizontal del piso
uno, medida positiva si el desplazamiento es hacia la derecha. Con la letra P1 se identifica la
fuerza horizontal en el piso 1. Si son varios pisos las fuerzas horizontales se agrupan en el
vector P .
La relacin entre las coordenadas de piso q y las coordenadas de prtico p viene
dada por la matriz de compatibilidad de deformaciones A , definida de la siguiente manera:
p= Aq
( 3.1 )
68
EJEMPLO 1
SOLUCIN
q1 = 1
qi = 0
i 1
69
p1(1) = 1
p1( 2) = 1
p1( A) = 0
p1( B ) = 0
q2 = 1
qi = 0
i2
p1(1) = 0
p1( 2) = 0
p1( A) = 1
p1( B ) = 1
p1(1) = 2.5
p1( 2 ) = 2.5
p1( A) = 3
1
1
A=
0
0
0
1
1
2.5
2.5
3 .0
3.0
p1( B ) = 3
70
A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)
A (1) = [1
2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
Donde
X,
(i )
Sen
r1
Cos
......
.......
=
Cos
Sen
......
rn
( 3.2 )
es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
3.3
KE =
NP
(i ) t
K L( i )
A(i )
( 3.3 )
i =1
71
ii.
iii.
A ( i ) = Cos I
Sen I
Cos2 K L( i )
K E = Sen Cos K L( i )
(i )
(i )
Cos K L r
Cos K L( i ) r ( i )
Sen K L( i ) r ( i )
2
K L( i ) r ( i )
Sen Cos K L( i )
Sen2 K L( i )
( 3.4 )
( )
Sen K L( i ) r ( i )
KE =
Cos K
Sen Cos K
Cos K r
2
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
L
Sen Cos K
Sen K
Sen K r
2
Cos K r
Sen K r
K (r )
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
L
(i )
(i )
(i )
( 3.5 )
(i )
KE
K XX
K XY
K YY
K X
K Y
K
( 3.6 )
72
K XX =
Cos
K X =
K YY =
K L( i )
Cos K
(i )
L
r (i )
K XY =
Sen
K =
K L( i )
K Y =
Sen K
Cos Sen K
(i )
L
K (r )
r (i )
(i )
L
(i ) 2
( 3.7 )
(i )
L
3.4
73
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
3.4.1
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
Elemento viga
4 EI
k= L
2 EI
L
4 EI
L
( 3.8 )
74
Elemento columna
12 EI
L3
k=
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
4 EI
L
( 3.9 )
3.4.2
75
VC (1) = [0 0 1 3]
VC ( 4) = [1 3 2 6]
VC ( 2) = [0 0 1 4]
VC (5) = [1 4 2 7]
VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4]
VC (8) = [4 5]
VC (9 ) = [6 7]
VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76
3.4.3
Condensacin Esttica
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1
K L = K AA K AB K BB
K BA
( 3.10 )
( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.
Tanto en la ecuacin ( 3.10 ) como en la ecuacin ( 3.11 ) se debe obtener la matriz
inversa de una matriz. En los problemas de ingeniera se trata de evitar el clculo de una matriz
inversa ya que demanda mucho tiempo y en lugar de ello se resuelven sistemas de
ecuaciones.
77
K L = K AA + K AB T
( 3.12 )
K BB T = K BA
( 3.13 )
3.5
PROGRAMA RLAXINFI
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78
79
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
80
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
1651.00
KL =
684.8
684.8
480.6
1243.5
KL =
492.6
492.6
317.9
3.6
81
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2
k '+2c 2 b'+ c 2 t
k + 2c1b + c1 2 t
k=
4( EI ) o 1 +
L 1 + 4
k' = k
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
k=
( 3.14 )
( 3.15 )
( 3.16 )
( 3.17 )
6( EI ) o 1
L2 1 + 4
b' = b
12( EI ) o 1
t=
L3 1 + 4
3( EI ) o
=
(GA) o L2
b=
( 3.18 )
( 3.19 )
( 3.20 )
( 3.21 )
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t
k=
(b + c1t )
k + 2c1b + c1 t
2
b + c1t
t
(b'+ c 2 t )
a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
b'+ c 2 t
2
k '+2c 2 b'+ c 2 t
( 3.22 )
82
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
Tanto en la ecuacin ( 3.14 ) como en la ( 3.22 ), c1 es la longitud del nudo rgido en el
nudo inicial, c 2 es la longitud del nudo rgido en el nudo final. Es la distancia desde el borde del
elemento al eje del elemento en sentido perpendicular.
EJEMPLO 3
83
SOLUCIN
Las matrices de rigidez de los elementos son:
Elemento Columna
13729
20593
k=
13729
20593
1741600
388200
577100
44135
44135
k=
19373
258800
388200
1741600
16093
k=
19373
13729
20593
258800
388200
k=
258800
388200
38715
20593
23064
38715
16093
474600
KL =
178150
178150
115120
3.7
PROGRAMA RLAXINFIMURO
84
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
%
longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
%
los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
85
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
87
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS
0.6000
0.3000
0.6000
0.6000
0.3000
0.6000
0.4000
0.4000
0.4000
0.4000
0.6000
4.0000
0.6000
0.6000
4.0000
0.6000
0.6000
0.6000
0.6000
0.6000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
3.0000
6.0000
6.0000
6.0000
6.0000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
2.0000
0.3000
2.0000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
0.3000
2.0000
0.3000
2.0000
0.3000
EJEMPLO 5
88
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
178150
115120
474600
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150
Las matrices de rigidez lateral de los prticos 2 y B, son:
55629
K L( 2) = K L( B ) =
21912
21912
13662
SOLUCIN
0.0
6 .0
r (1) = r ( A) =
0.0 6.0
6.0
r ( 3) = r ( C ) =
0.0
0 .0
6.0
0.0
r ( 2) = r ( B ) =
0.0
0 .0
0.0
1004800
K XX = K YY =
378200
378200
243900
68342400
K =
25653600
25653600
16577280
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
3.8
INCORPORACIN DE LA MAMPOSTERA
89
3.8.1
a=
L
3
( 3.23 )
90
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.24 )
E t. H 3 4
h m
4 E c I col
( 3.25 )
3.8.2
a = 0.16 h 0.30 L
( 3.26 )
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z=
3.8.3
H
2 h
( 3.27 )
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera
E c . Ac
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
( 3.28 )
91
3.8.4
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1
E t.sen 2 4
v = m
4 E c I viga h
zv =
zc =
v
a=
3.8.5
E t.sen 2 4
c = m
4 E c I col h
2
( 3.29 )
1
2
2
zv + zc
2
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
a=
0,95h cos
( 3.30 )
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
3.8.6
92
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
Mampostera no agrietada
0.748
a =
+ 0.085 L
h
0.393
a =
+ 0.130 L
si
h 7.85
( 3.31 )
si
h > 7.85
si
h 7.85
Mampostera agrietada
0.707
a =
+ 0.010 L
h
0.470
a =
+ 0.040 L
h
3.8.7
( 3.32 )
si
h > 7.85
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
a=
L
4
( 3.33 )
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
93
3.8.8
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.34 )
a = 0.175 ( h )0.4 L
EJEMPLO 6
Presentar en un grfico la relacin entre y a / L . Empleando los modelos de Holmes
(1961), Mainstone (1971), Liauw y Kwan (1984) para = 30.9 y = 36.8 , Decanini y Fantin
(1986) con mampostera no agrietada, Paulay y Priestley (1992) y FEMA (1997).
o
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
SOLUCIN
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
3.8.9
95
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h
z=
hz =
z
2
( 3.35 )
a = 2 hz sin
3.9
cos 2
E m . A cos sin
K=
L cos 2
cos sin
cos sin
cos 2
sin 2
cos sin
cos sin
sin 2
cos 2
cos sin
A = a.t
cos sin
sin 2
cos sin
sin 2
( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96
EJEMPLO 8
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
97
Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
185.6642
259.9298
K =
185.6642
259.9298
485.2023
259.9298
242.6012
198.7389
K =
99.3694
185.6642
259.9298
485.2023
198.7389
L=
a=
(3.25)2 + (2.70)2
= 4.2252
L 4.2252
=
= 1.0563 m.
4
4
3225.5 2679.6
3882.8
3225.5
2679.6
98
Vectores de colocacin
VC (1) = [0
2]
= [0
3]
VC (3) = [2
3]
VC ( 4) = [0
0]
VC
( 2)
4254.1
K = 259.9
259.9
259.9
683.9
99.4
259.9
99.4
683.9
Submatrices
K AA = [4254.1]
K AB = [259.9
259.9]
t
K BA = K AB
683.9
K BB =
99.4
99.4
683.9
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
2. Mainstone (1971)
5000
3. Bazan (1980)
4000
4. Hendry (1981)
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
2000
8. FEMA (1997)
9. Crisafulli (1997)
1000
Valor Medio
0
0
10
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
3.10
99
PROGRAMA RLAXINFIMAMPOSTERIA
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%------------------------------------------------------------% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E
Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
%
de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
%
Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
%
indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
%
Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
%
equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
101
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
El archivo de datos contiene la siguiente informacin:
0.15
0.15
0.15
1
0.25
0.25
0.20
4
2.80
2.80
3.50
4.482
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
3.11
103
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En el Ecuador, algunos edificios importantes han sido construidos de esta manera y a
lo mejor cometieron el mismo error de construccin que en el bloque de Enfermera de la
Universidad San Luis Gonzaga, en que no anclaron en forma adecuada los hierros de las
columnetas a la viga principal y durante el sismo se produjo dao en las bases de las
columnetas como se aprecia dentro de un crculo, al daarse en la base los subprticos
quedaron simplemente apoyados con gran peligro de voltearse. Los dos ejemplos anteriores
corresponden a la geometra de ste subprtico, por este motivo es que se denomin Ica al
archivo de datos.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2004), Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones
Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 550 p.
2. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones
Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.
3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls,
Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633640, Istanbul, Turkey.
4. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando
la mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de
Ing. Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
7. Decanini L., y Fantin G., (1986), Modelos simplificados de la mampostera incluida en
prticos. Carcteristicas de rigidez y resistencia lateral en estado limite Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, Vol 2, 817-836, Buenos Aires, Argentina.
8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.
9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.
10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.
11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.
12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.
13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.
14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.
15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames
Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4
RESUMEN
Se presenta la teora y dos programas de computacin para realizar el anlisis ssmico
de estructuras que tienen menos de 10 pisos y que son regulares en planta y elevacin. En el
primer programa denominado ANALISISESTATICONEW se considera un modelo con un grado
de libertad por planta y en el segundo programa ANALISISESTATICO2GDL se considera un
modelo de dos grados de libertad por planta. En los dos programas el usuario debe ingresar
como dato la matriz de rigidez lateral obtenido con inercias gruesas, de los prticos en el
sentido de anlisis ssmico.
En el programa ANALISISESTATICONEW las fuerzas debido a torsin accidental
se obtienen mayorando un 10% las fuerzas estticas. Mientras que en el programa
ANALISISESTTICO2GDL se calcula las fuerzas en cada uno de los prticos por efecto de los
momentos de torsin accidental.
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Se presenta, en primer lugar, un estudio desarrollado en la Universidad Tcnica de
Manab, Aguiar et al (2006) en el que se obtuvo el perodo de vibracin de 36 estructuras de 1
a 6 pisos, empleando una de las frmulas que recomienda el CEC-2000 para calcular el
perodo en funcin de la altura total del edificio, el mismo que es comparado con los que se
encuentran de la solucin del problema de vibraciones libres en sistemas de mltiples grados
de libertad sin considerar amortiguamiento, para dos condiciones a saber: con inercias gruesas
y considerando inercias agrietadas y con la recomendada por Goel y Chopra (1997).
106
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
En este captulo se estudia con detenimiento la excentricidad esttica, en el captulo
seis, se hace lo propio con la excentricidad accidental y en el captulo 8, con la forma de
obtener los centros de: rigidez, de corte y de giro. De tal manera que estos tres captulos son
complementarios entre s para entender el problema de la Torsin Esttica que es fcil en su
formulacin, como se ver ms adelante pero es bastante complejo, motivo por el cual varias
normativas ssmicas lo abordan de diferente manera.
T = 0.0731 H 3 / 4
( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n
n
T = 2 wi i2 g
f i i
i =1
i =1
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
El perodo calculado con la ecuacin ( 4.2 ) no debe ser mayor en un 30% al
perodo calculado con la ecuacin ( 4.1 ).
La ecuacin ( 4.1 ) tiene un respaldo experimental en cambio la ecuacin ( 4.2 ) tiene
un respaldo analtico pero en los dos casos se trabaja con inercias gruesas, en las secciones.
Es importante destacar esto ya que ante el sismo estipulado por el CEC-2000 se espera dao
en la estructura razn por la cual el cdigo especifica las siguientes inercias agrietadas con las
cuales se debe realizar el anlisis ssmico.
I V = 0.5 I g
I C = 0.8 I g
( 4.3 )
107
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
4.1.1
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin
Nmero
Altura
Terremoto
Perodo T
de pisos
(ft)
(s)
Longitudinal
Transversal
Los Angeles
14
148.0
Northridge
-2.28
Los Angeles
5
119.0
Northridge
1.46
1.61
Los Angeles
5
119.0
Whittier
1.40
1.30
Los Angeles
15
274.0
Northridge
3.11
3.19
Los Angeles
9
141.0
Northridge
1.39
1.28
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.09
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.27
2.13
Los Angeles
20
196.8
San Fernando
2.24
1.98
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.94
2.14
Los Angeles
22
204.3
San Fernando
1.84
2.17
North Hollywood
20
169.0
Northridge
2.60
2.62
Sherman Oaks
13
124.0
San Fernando
1.20
1.40
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
1.90
2.30
Sherman Oaks
13
184.5
Whittier
-2.44
Van Nuys
7
65.7
Whittier
1.40
1.20
T = 0.016 H 0.90
( 4.4 )
T = 0.030 H 3 / 4
( 4.5 )
108
3,5
Periodo T (s)
Goel y Chopra
2,5
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0
100
200
300
400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
T = 0.0466 H 0.90
( 4.6 )
T = 0.0731 H 3 / 4
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
En la ecuacin ( 4.6 ) el perodo se obtuvo en base a los elementos estructurales y no
estructurales que son los que conforman los edificios. La incorporacin de los elementos no
estructurales hace que la estructura sea ms rgida y por ende se disminuye el perodo de
vibracin.
4.1.2
109
T = 0.0845 H 0.7751
( 4.7 )
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
T = 0.0901 H 0.8212
( 4.8 )
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110
V0 =
ZIC
W
R p e
( 4.9 )
111
Zona Ssmica
Factor Z
4
0.40
Figura 4. Coeficiente C
En la figura 4.5 se aprecia que el coeficiente C se calcula con la siguiente ecuacin:
C=
1.25 S S
( 4.10 )
Perfil de Suelo
S
S4
2.0
2.5
112
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
n
( 4.11 )
hi
i =1
Ft = 0.07 V0 T
( 4.12 )
Q=Kq
( 4.13 )
q INE = R q
( 4.14 )
i =
q INEi q INEi 1
hi
113
( 4.15 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Piso
1
2
3
4
5
6
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
K =
(i )
L
( 4.16 )
i =1
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
115
Perodo
C=
1.25 S S
C=
1.25 1.21.2
= 1.8733
0.8305
Coeficiente C
V0 =
ZIC
0.4 1 1.8733
W=
877.5 = 109.5893
R p e
6 11
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
wi
hi
wi hi
Fi
1
2
3
4
5
6
(T.)
123.75
132.75
141.75
150.75
159.75
168.75
(m.)
3.0
6.0
9.0
12.0
15.0
18.0
(Tm.)
371.25
796.50
1275.75
1809.00
2396.25
3037.50
9686.25
(T.)
3.9564
8.4877
13.5947
19.2771
25.5349
32.3680+6.3709
=38.7389
109.5894
116
KL
que ya fue
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Son desplazamientos elsticos, debido a que la ecuacin (4.13) es la ecuacin
matricial de estructuras en el rango elstico. Para hallar los desplazamientos inelsticos, de
acuerdo al CEC-2000 los desplazamientos q se multiplican por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R = 6 .
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
Pisos
1
2
3
4
5
6
R=6
= 3.26%
Fuerzas
Finales ( T. )
4.3517
9.3364
14.9541
21.2048
28.0884
42.6127
V0 = 109.5893 T .
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
4.4.1
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
117
118
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
4.4.2
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
ejes
altura
peso
KL
119
Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
Para una estructura de un piso es bastante sencillo, calcular el C.R. en base a la
rigidez lateral de sus elementos, pero para edificios de varios pisos es ms complicado y no
120
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).
ed = e s + L
ed = e s L
( 4.17 )
M ti = Vi ( e s i + Li )
M ti = Vi ( e si Li )
( 4.18 )
M Tdin
M Test.
( 4.19 )
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
121
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
En la versin 2001 de la Norma Venezolana se estipulan los valores de indicados
en la tabla 4.7, con el siguiente significado de las variables:
122
e
r
rt w
=
r
w
( 4.20 )
CASO
0 .5 1
1 2
2
Acotando 1 1
= 1 + [4 16 ]
= 1 + [4 16 (2 )] (2 )4
=1
= 6 ( 1) 0.6
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
123
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
1.0 Ax = max
1.2 avg
3 .0
( 4.21 )
M ti = Vi ( e s i + Li )
124
q1
q 2
q3
q= =
q 4
q
5
q 6
125
q X
"
q
K XX
KE =
K XX =
Cos
K L( i )
K =
K X
K (r )
(i )
L
(i ) 2
( 4.22 )
K X =
K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126
0
Q = "
M T
( 4.23 )
i.
ii.
iii.
iv.
KE q =Q
v.
( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q
(i )
Cos
......
=
Cos
127
( 4.25 )
r1
......
rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi.
Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii.
viii.
Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i )
( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
128
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso
Columnas
Vigas
Peso total
(cm.)
(cm.)
reactivo (T.)
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
60/60
70/70
50/55
177.19
1
60/60
70/70
50/55
167.74
2
60/60
70/70
50/55
158.29
3
55/55
65/65
45/50
148.84
4
55/55
65/65
45/50
139.39
5
50/50
60/60
40/50
129.94
6
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
24.6892 34.3077 ]
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
25.7308]
0
Q=
MT
En este caso el vector 0 est compuesto por seis ceros.
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX
KE =
K X
K X = 0
K X
129
Prtico 1 = Prtico 4
p (1)
7.5
0.0004
0
1
0.0009
7 .5
1
0
.
0015
7 .5
* 10 3 =
=
1
7 .5
0.0021
0.0472
0.0026
0.1248
1
7 .5
1
7.5 0.2017
0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
130
p ( 2)
Prtico 2 = Prtico 3
2.5
0.1180
0
1
0.3119
2.5
0.5043
0
1
2.5
3
3
* 10 =
=
10
1
2.5
0.7002
0.0472
0.8664
1
2.5
0.1248
1
2.5 0.2017
0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
P ( 2 ) t = [0.5807
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR
= [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
ejes
altura
peso
KL
131
r t = [7.5
2 .5
2 .5
7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
Pisos
1
2
3
4
5
6
R = 6 A x = 1 = 0.61%
Fuerzas
Finales ( T. )
7.6788
13.5335
18.6491
23.8105
27.7337
38.4880
4.9.1
Programa ANALISISESTATICO2GDL
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132
133
134
REFERENCIAS
1. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings,
Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
4. Hernndez J., y Lpez O., (2007), Investigacin de respuestas ssmicas crticas
incorporando la torsin accidental, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 45 (3), 22-51, Caracas Venezuela.
5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
135
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
8. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.
9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
RESUMEN
Se presenta el Mtodo de Superposicin Modal utilizando el espectro de diseo
inelstico, del Cdigo Ecuatoriana de la Construccin CEC-2000, para el anlisis ssmico de
prticos planos. El anlisis modal plano sirve ms para ilustrar el Mtodo de
Superposicin Modal ya que con el gran avance informtico que se tiene, es conveniente
realizar un anlisis ssmico espacial.
Se inicia el captulo presentando el marco terico del Mtodo de Superposicin Modal,
el mismo que es aplicable a un anlisis ssmico plano o espacial. Luego se detallan algunos
criterios de combinacin modal y se muestran los resultados de un estudio realizado en
estructuras de uno a seis pisos, en el Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE, en
base a este estudio se recomienda un criterio de combinacin modal, que combina el criterio de
superposicin directa y el del valor mximo probable.
Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.
El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138
M q + C q + K q = Q
( 5.1 )
son los
Donde M , C , K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; q, q , q
vectores de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Q es el vector de cargas generalizadas.
La ecuacin ( 5.1 ) corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales acoplado, para
desacoplarlo se debe realizar el siguiente cambio de variable:
q= X
( 5.2 )
( 5.3 )
+ C X + K X = Q
M X
( 5.4 )
M = t M
C = t C
K = t K
Q = t Q
( 5.5 )
M =
...
Wn1
C = 2
1
...
Wn 2
...
Wnn
( 5.6 )
( 5.7 )
Wn21
K =
Wn22
...
Wnn2
139
( 5.8 )
(i ) t M (i ) =
( 5.9 )
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t
( 2) t
Q =
M b U g
...
( n ) t
( 5.10 )
...
5.1.1
..
x
1
x..
2 + 2
...
..
xn
Wn1
Wn 2
...
.
x
x1
Wn21
1
.
2
Wn 2
x2
x2 +
= Q
...
...
...
.
2
Wnn
Wnn x n
xn
es:
140
xi + 2 W ni x i + W ni2 x i =
( i ) t M b
Ug
( 5.11 )
i =
(i )t M b
(i ) M (i )
( 5.12 )
T
xi = i i
2
Adi
( 5.13 )
T
S di
= i Adi
2
Wni 2
Adi
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
T
q (i ) = i i Adi (i )
2
5.1.2
( 5.14 )
141
Q (i ) = K q (i )
2
T
T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i
2
2
K (i )
(K M ) = 0
Pero
= Wn2
2
=
Ti
K = M
Luego:
Q ( i ) = i Adi M (i )
( 5.15 )
ii.
m1
M=
m2
....
mi
...
m n
( 5.16 )
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142
iii.
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:
>> [V,D] = eig (K, M)
En V vienen los vectores propios y en la matriz diagonal de D, los valores propios.
iv.
Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti
Wni = i
v.
Ti =
2
Wni
( 5.17 )
i =
(i ) t M b
(i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
vi.
vii.
P ( i ) = i Ad i M ( i )
viii.
( 5.18 )
ix.
143
x.
Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P
xi.
Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:
(r )
r=
( 5.19 )
i =1
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
r =
2
ri r j
(r ) + 1 +
2
i =1
ij =
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 Wni Wnj
Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
ij =
Wai Waj
Wai + 'jWaj
'
i
Wai = Wni 1 i2
( 5.21 )
2
i' = i +
s Wni
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
r2 =
ij
ri r j
i =1 j =1
ij =
a=
8 2 (1 + a ) a 1.5
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
( 5.22 )
Wnj
Wni
ij =
(1 a )
2 2
8 i j i + a j a 1.5
) (
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2
Superposicin directa
r=
( 5.23 )
i =1
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
r=
r12
+
ri
i=2
145
( 5.24 )
r = 0.25
ri + 0.75
i =1
( 5.25 )
i =1
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).
r = 0.50
ri + 0.50
i =1
ri2
( 5.26 )
i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
r = r1 +
(ri )2 r 12
( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
147
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
El criterio empleado por la Norma Tcnica de Per es la que ms se aproxima a la
respuesta elstica paso a paso dividida para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas. Por lo tanto se recomienda el Criterio de la Norma Tcnica de Per de
2003 a ser utilizado para la combinacin modal.
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.
El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).
El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.
En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
148
1243.5
KL =
492.6
492.6
317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.
Piso
1
2
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Carga Muerta Total
Carga Viva Total
Altura
3.00
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T .
W D = 0.5 * 18 = 9 T .
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
m1 = m 2 =
m
M = 1
0
T s2
9 + 0. 9
= 1.0102
9 .8
m
0 1.0102
=
m 2 0.0
1.0102
0.0
6.00
149
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8
2 = 1441 .9
0.3950
0.9132
( 2) =
0.9132
0.3950
(1) =
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i
Wn1 = 103.8 = 10.188
1
s
Ti =
2
Wni
T1 =
2
= 0.6168 s.
10.188
Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
T2 =
1
s
2
= 0.1655 s.
37.9723
i =
(i )t M b
(i )t M (i )
1 =
0 1
1.0102
0.9132]
1.0102 1
M b
1.3215
0
=
=
= 1.3215
(1)
0 0.395
1
1.0102
M
[ 0.395 0.9132]
1.0102 0.9132
0
(1) t
(1) t
[ 0.395
150
2 =
( 2) t M
( 2) t
( 2)
[ 0.9132
=
[ 0.9132
0 1
1.0102
0.3950]
1.0102 1
0
0 0.9132
1.0102
0.3950]
1.0102 0.3950
0
0.5235
= 0.5235
1
1 = 1.3215
2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.
Con cada perodo de vibracin se ingresa al espectro inelstico del CEC-2000 y se
determina la aceleracin espectral Adi . En el ejemplo el primer perodo cae en la curva
descendente y el segundo en la plataforma horizontal del espectro. Luego se tiene:
Ad 1 =
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8
m
=
= 1.96 2
R p e
6
s
P (i ) = i Adi M (i )
0 0.3950 0.8689
1.0102
P (1) = 1.3215 * 1.6478 *
=
151
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.
V = 0.25
V
i =1
+ 0.75
i =1
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.
El cortante basal hallado del mtodo modal plano es:
152
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
Vmin =
ZIC
0.4 1 2.5222
W=
18 = 3.0266 T .
R p e
6 11
C=
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
153
q ine = R p e q
( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q
( 5.27 )
Colombia
NSR-98
q ine = R p e q
Ecuador
CEC-2000
q ine = R p e q
E.030
qine = 0.75 R p e q
Per
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .
Antes de proseguir se debe destacar que en pginas anteriores con la letra se
defini al factor de participacin modal y ahora la misma letra se utiliza para identificar a la
distorsin de piso. La distorsin de piso se halla dividiendo el desplazamiento relativo de piso,
inelstico para la altura de piso hi .
154
i =
q ine (i ) q ine (i 1)
hi
( 5.28 )
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.
Para la estructura de dos pisos que se ha venido resolviendo la matriz de rigidez,
obtenida con inercias gruesas es la siguiente:
1651.0
K =
684.8
684.8
480.6
0.9071
Q=
2.1422
Luego el sistema de ecuaciones lineales a resolver, es:
1651.0
684.8
684.8
480.6
q1 0.9071
=
q 2 2.1422
0.0059 m.
q=
0.0128 m.
Los desplazamientos inelsticos se hallan multiplicando los desplazamientos elsticos
por el factor R p e = 6 , de acuerdo al CEC-2000.
0.0352
q ine =
0.0769
Finalmente las derivas de piso, resultan:
0.0769 0.0352
= 0.0139
3.00
0.0352
1 =
= 0.0117
3.00
2 =
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
155
Pi ei
Vi hi
i =
( 5.29 )
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
f P =
1
1 i
( 5.30 )
max =
0.5
0.25
R
( 5.31 )
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
Piso
1
2
Tabla 5.3
Fuerza
Horizontal
( T. )
0.9071
2.1422
Cortante
( T. )
3.0493
2.1422
Peso desde
piso al tope
( T. )
19.80
9.9
Deriva de
piso elstica
0.00195
0.00231
0.01265
0.0107
156
Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
2
i
i =1
Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.
157
158
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
159
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL
Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160
Aceleraciones espectrales.
Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .
Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .
Cortante Basal V
EJEMPLO 2
Piso
1
2
3
4
5
6
0.25
Peso L
(T.)
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
3.75
161
SOLUCIN
162
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.
Modo 1
0.1073
0.3141
0.5349
0.7399
0.8979
1.0000
Modo 2
0.3285
0.7643
0.8535
0.4344
-0.3035
-1.0000
Modo 5
0.9072
-0.4683
-0.3797
1.0000
-0.9018
0.3337
Modo 6
0.8314
-1.0000
0.9329
-0.6918
0.3825
-0.1110
163
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .
Piso
Fuerzas
Laterales sin
controles (T.)
1
2
3
4
5
6
2.9985
3.8845
3.4045
4.7444
6.1390
10.3712
R=6
Fuerzas
Finales
( T. )
0.0150
0.0050
0.0359
3.1043
0.0411
0.0087
0.0477
4.0216
0.0674
0.0088
0.0333
3.5246
0.0926
0.0084
0.0172
4.9118
0.1132
0.0068
0.0059
6.3557
0.1275
0.0048
0.0031
10.7373
= 0.88% (sin control de P ) = 0.88% (con control de P )
REFERENCIAS
164
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.
5. Chopra A., (2001), Dynamic of Structures: Theory and aplications to earthquake
engineering, 2nd edn., Prentice Hall: Saddle River New York.
6. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
7. Gmez J., (2002), Presentacin de un nuevo modelo matemtico para clculo de la
respuesta modal total de estructuras de edificios, XIII Congreso Nacional de Ingeniera
Estructural, Colegio de Ingenieros Civiles de Puebla, 10 p., Puebla, Mxico.
8. Iberisa (2008), Puente solicitado por un espectro ssmico, www.iberisa.com.
9. Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001), Edificaciones Sismorresistentes, FUNVISIS.
Ministerio de Desarrollo Urbano, 69 p., Caracas.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.
11. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de
Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.
12. NSR-98, (1998). Normas colombianas de diseo y construcciones sismo resistente,
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, Tomo 1, Bogot.
13. Santana G., (2008), Evaluacin del Cdigo Ssmico de Guatemala,www.disasterinfo.net, 13 p.
CAPTULO 6
RESUMEN
Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres grados de
libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con este modelo
numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos de diez pisos que
sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona ssmica, siempre y cuando la
estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para edificios de ms de diez pisos tambin
es aplicable el mtodo siempre que la estructura sea regular en planta y elevacin.
Se indica el procedimiento de anlisis ssmico espacial, aplicando el Mtodo de
Superposicin Modal y se presenta el programa denominado MODALESPACIAL3GDLNEW
que sirve para encontrar las fuerzas estticas equivalentes en cada uno de los prticos de
acuerdo a lo establecido en el CEC-2000 pero utilizando el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas indicado en el captulo 2, para estructuras conformadas por vigas y columnas sin
muros de corte.
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.
Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.
K E sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del clculo. La matriz de
rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:
KE =
NP
(i ) t
K L( i )
A(i )
( 6.1 )
i =1
K L(i )
Y.,
es la matriz de rigidez lateral del prtico i; A (i ) es la matriz de compatibilidad de
deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del prtico, con las coordenadas de
piso. Se obtiene con la siguiente expresin.
A ( i ) = Cos I
Sen I
( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.
Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q q y al sistema de coordenadas
laterales del prtico se denomina sistema P p . La matriz de compatibilidad A se define de
la siguiente forma:
p= Aq
( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.
KE
K XX
K XY
K YY
K X
K Y
K
( 6.4 )
K XX =
Cos
K X =
K YY =
K L( i )
Cos K
(i )
L
Sen
K Y =
r (i )
K XY =
K =
K L( i )
Sen K
Cos Sen K
(i )
L
167
K (r )
r (i )
(i )
L
(i ) 2
( 6.5 )
(i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
m
M =
( 6.6 )
m1
m=
m2
"
mi
"
m n
( 6.7 )
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168
J1
J=
J2
"
Ji
"
J n
( 6.8 )
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
( 6.9 )
Ji =
J CM j + m j d 2j
( 6.10 )
ii.
Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.
iii.
iv.
v.
vi.
169
vii.
viii.
ix.
ix =
(i )t M b x
(i )t M (i )
( 6.11 )
1
b x = 0
0
( 6.12 )
Q ( i ) = ix Adi M ( i )
( 6.13 )
(i )
F X
= FY
M T
xi.
xii.
xiii.
170
xiv.
xv.
Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.
xvi.
xvii.
i =
q INE i q INE i 1
hi
( 6.14 )
i =
Pi =
Pi ei
Vi hi
( 6.15 )
NP
W j
ei = qi qi 1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
Si i < 0.10 no hay problema de efecto P , si i > 0.30 probablemente la
estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la estructura
y si 0.10 i < 0.30 . Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor f P ; lo
propio las derivas de piso.
f P =
1
1 i
( 6.16 )
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.
Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
171
iy =
(i )t M b y
(i )t M (i )
0
b y = 1
0
( 6.17 )
( 6.18 )
EJEMPLO 1
SOLUCIN
172
q1
q
2
"
q3
q =
q
4
"
q
5
q 6
Q1
Q
2
"
Q3
Q = =
Q
4
"
Q
5
Q6
F X
F
Y
M T
173
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
492.6
317.9
1243.5
K L(1) = K L( 2) =
492.6
171.7738
124.7962
404.8093
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .
Prtico
-2.0 m.
-2.0 m.
2.0 m.
2.0 m.
-4.5 m.
-4.5 m.
-0.5 m.
-0.5 m.
4.5 m.
4.5 m.
Matriz r
2
r (1) =
0
2
r ( 2) =
0
0
2
0
2
0
4 .5
r ( A) =
4.5
0
0
0. 5
r (B ) =
0.5
0
0
4 .5
r (C ) =
4.5
0
1
A (1) =
0
1
A ( 2) =
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
2
2
0
0
2
0
A ( A) =
0
0
0
1
0
0
1
4 .5
0
0
4.5
0
A (B ) =
0
0
0
1
0
0
1
0 .5
0
0
0.5
0
A (C ) =
0
0
0
1
0
0
1
4.5
0
0
4.5
174
KE
2487.1
985.1
635.8
0.0
0.0
1214.4
0.0
0.0
86.0
86.0
62.0
26444.0 10940
7629
0.0
0 .0
515.3
0 .0
0.0
202.0
374.4
2.0204
M =
2.0204
2.0204
2.0204
16.3316
m1 = m2 =
16.3316
9.8
m
2.0204 2
2
2
4 + 9 = 16.3316 T m s
J1 = J 2 =
12
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.
Modo
1
2
3
4
5
6
Perodo
( s.)
0.7854
0.6168
0.4970
0.2340
0.1655
0.1431
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Tabla 6.3 Modos de vibracin
Modo 2
-0.2793
-0.6457
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
Modo 3
0.0000
0.0000
0.0125
0.0247
-0.1031
-0.2247
Modo 4
0.0000
0.0000
-0.6351
0.3017
-0.0080
0.0034
Modo 5
-0.6457
0.2793
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
175
Modo 6
0.0000
0.0000
0.0223
-0.0106
-0.2248
0.1032
Modo 1
1 = 0
Ad 1 = 1.2941
2 = 1.8689
3 =0
Ad 2 = 1.6478
Ad 3 = 1.96
4 =0
5 = 0.7403
Ad 4 = 1.96
R=6
Ad 5 = 1.96
Modo 6
6 =0
Ad 6 = 1.96
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.8929 T.
0.8188 T.
0
0
0
0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75
2
i
i =1
176
0.0000
0.0000
0.0000
Q=
0.0000
0.36286
0.85686
El vector de coordenadas generalizadas q que se halla de la solucin del sistema de
ecuaciones lineales, definido por:
Q = KE q
Donde K E es la matriz de rigidez en coordenadas de piso, hallada con inercias
gruesas debido a que con la torsin accidental se trata de corregir las incertidumbres que se
tiene en la determinacin de la excentricidad total. La matriz K E con inercias gruesas, resulta.
KE
3302
1370
0
=
0
1370
961
0
0
0
0
1603
709
267
0
709
556
118
0
267
118
34987
118
93
15106
118
93
15106
11394
0
177
0.0000
0.0000
0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3
0.1003 10 3
3
0.2083 10
Ahora al multiplicar el vector q por la matriz de compatibilidad de cada uno de los
prticos se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p . Finalmente al multiplicar la
matriz de rigidez lateral del prtico por estos desplazamientos laterales se encuentran las
fuerzas laterales en los prticos. En el captulo 4 se detall este clculo razn por la cual
nicamente se presentan las fuerzas laterales que se hallan en los prticos debidos a la torsin
accidental.
0.0460 T .
P (1) =
0.0628 T .
0.0460 T .
P ( 2) =
0.0628 T .
0.0191 T .
P ( A) =
0.0645 T .
0.0015 T .
P (B) =
0.0050 T .
0.0205
P (C ) =
0.0695
1.9062
4.4100
0.0000
Q=
0.0000
0.0000
0.0000
178
q INE
0.0364
0.0794
0.0000
=
0.0000
0.0000
0.0000
1 =
0.0364
= 0.0121
3
2 =
0.0794 0.0364
= 0.0143
3
Piso
2
1
4.4100
6.3162
0.00238
0.00201
ndice de
estabilidad de
piso
0.0107
0.0127
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
179
El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.
ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Diciembre de 2007
181
182
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
183
184
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
185
186
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :1 % Se obtiene con inercias agrietadas.
Matriz de rigidez lateral :
KL =
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
KLA =
1.0e+003 *
1.2435
-0.4926
1.2435
-0.4926
0.4048
-0.1718
0.4048
-0.1718
0.4048
-0.1718
-0.4926
0.3179
-0.4926
0.3179
-0.1718
0.1248
-0.1718
0.1248
-0.1718
0.1248
187
188
Modulo de elasticidad:1738965.21
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Matriz de rigidez lateral :
KL =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
KLG =
1.0e+003 *
1.6510
-0.6848
1.6510
-0.6848
0.5345
-0.2363
0.5345
-0.2363
0.5345
-0.2363
-0.6848
0.4806
-0.6848
0.4806
-0.2363
0.1853
-0.2363
0.1853
-0.2363
0.1853
189
S3=3
S4=4
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
Grado de
Libertad
1
2
3
4
5
6
V0 MIN = 6.0533 T .
R=6
6.6 EFECTO P
Con el propsito de entender un poco ms sobre el efecto P , en la figura 6.5 a la
izquierda, se presenta un sistema de un grado de libertad sobre el que acta una fuerza
ssmica F . Por efecto de esta fuerza el sistema se desplaza horizontalmente . El sistema
tiene un peso total P , el mismo que genera un momento de volteo en la estructura deformada,
que vale: P .
190
P
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.
En la figura 6.6 se presenta el modelo numrico de clculo de una estructura de tres
pisos, donde las fuerzas F mostradas a la izquierda, son las fuerzas equivalentes debidas a la
accin ssmica. Estas fuerzas F generan los desplazamientos horizontales de piso q .
191
Q P
P1 q1
h1
V
1
P2 (q 2 q1 )
= V2 =
h2
V3
P (q q )
2
3 3
h3
( 6.19 )
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
SOLUCIN
192
193
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.
Otras fuentes de incertidumbre, que dan origen a la torsin accidental, son: a) La
incorporacin de la rotacin del suelo en el anlisis ssmico; b) la respuesta inelstica de una
estructura; c) la determinacin del Centro de Resistencia de una estructura en base a la
capacidad ssmica resistente de los prticos; entre otros. Lo cierto que es un tema que todava
se sigue investigando. De la Colina y Almeida (2004).
Como se ha indicado en el captulo 4, la torsin accidental se la cubre por medio del
parmetro . En la tabla 6.10 se indica este valor de algunas normativas ssmicas. Se destaca
que no se puede comparar a secas los valores de sino tambin con los valores de y
que son los factores de amplificacin dinmica y el factor de control, es decir la comparacin
debe hacerse en la forma total como se obtiene el momento de torsin y por que no decirlo en
la forma como se realiza el anlisis ssmico.
Normativa Ssmica
Mxico (1995)
Nueva Zelanda (1992)
Canad (1985)
Venezuela (2001)
CEC-2000
1.5
1.0
1.5
1.0
1.0
0.5
1.0
1.0
0.10
0.10
0.10
0.06
0.05 Ax
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2007), Dinmica de estructuras con MATLAB, Centro de Investigaciones
Cientficas y Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha., 292 p. Quito.
2. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.
Posteriormente se presenta el marco terico del problema de torsin en edificios de un solo
piso, se muestra como se obtiene el centro de rigidez, la excentricidad esttica, se plantea el sistema de
ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema dinmico y se resuelve este problema en forma
paramtrica.
Se ha elaborado el programa denominado BALANCETORSIONALSINAISLAMIENTO que
encuentra la respuesta de desplazamientos, en el tiempo, de los prticos extremos de una estructura de
un piso. De igual manera muestra la respuesta en el Centro de Masas del desplazamiento horizontal con
la rotacin de piso y encuentra el Coeficiente de Variacin. Este programa tiene como objetivo
fundamental ensear como afecta la torsin a los edificios.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
EJEMPLO 1
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.
El C.R. se obtiene del equilibrio de fuerzas y momentos, en sentido X, y en sentido Y. En primer
lugar se colocan las fuerzas en sentido X y se halla la ordenada YCR . Luego las fuerzas en sentido Y y
se halla X CR .
B
4 .5 0 m
C
4 .5 0 m
1
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
F
F
= 2271.1185
CR
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
X CR = 3.41 m.
CR
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KE
K XX
K X
K Y
K
K XY
K YY
K X
K XX
( 7.1 )
( 7.2 )
eX =
C .R.
KY
KYY
eY =
EJEMPLO 3
La matriz de rigidez en coordenadas de piso, de la estructura en forma de L es:
1848.4
K = 0.0
2991.2
2991.2
320.4
62969.0
0.0
1257.1
320.4
SOLUCIN
eX =
320.4
= 0.254 m.
1257.1
eY =
2991.2
= 1.618 m.
1848.4
KC . R = 58074.91
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.
AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
WJ
xJ
y CM =
yJ
WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
( 7.3 )
qy
q ] ;
es el vector que relaciona los grados de libertad con el movimiento del suelo.
la mitad;
es la aceleracin del suelo. Estrictamente se debi escribir K E en la ecuacin ( 7.3 ). Las
matrices de masa y rigidez son:
( 7.4 )
m 0
q& x k xx
0 q&&x
0 q&& y + C q& y + 0
0 m
q& e k
2
y xx
0 0 m q&&
e y k xx q x
m 0
0 0
e x k yy q y = 0 m
0 1 u&&g
2
k q
0 0 m 0
0
k yy
e x k yy
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
Donde
. Se tiene:
k
C (1) k xx
+
q x + e y xx q = 0
m
m
m
( 2)
k
k
C
yy
yy
+
q = u&&g
q y + ex
q&& y +
m
m
m
k yy
k
k
2
C (3)
+ e y xx q x + e x
q y + q = 0
q&& +
m lx
m lx
m lx
m lx
lx
q&&x +
( 7.5 )
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
lx
( 7.6 )
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
ex 2
C (3) e y 2
q&& +
+
wx q x +
wy q y +
q = 0
m lx lx
lx
m lx
( 7.7 )
l x q&& +
l x2
C ( 3)
2
2
2
2
2
2
+ e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
m lx
lx
q r = l x q
( 7.8 )
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
lx
C ( 3)
q&&r +
+ e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 +
m lx
lx
( 7.9 )
2
w 2y 2 q r = 0
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
q&&x +
C (1)
+ w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
q&& y +
C ( 2)
+ w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
C (3)
1+ 2
q&&r +
+ e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 +
m lx
12
lx
w2 q r = 0
2
q& x w x
0
0 q&&x
C
1
0 q&& y + q& y + 0
m
1 + 2 q&&r
q& r
0
2
e y w x
12
e y w x2
w 2y
e x w 2y
e x w 2y
e x2 w 2y
e 2y
w x2
+
lx
q x
q y
q r
w2
divididas para m .
Se definen las siguientes relaciones de frecuencias, desacopladas:
( 7.11 )
x =
wx
wy
( 7.12 )
2
q& x
x
0
0 q&&x
C
2
1
0 q&& y + q& y + w y 0
m
1 + 2 q&&r
q& r
e 2
0
12
y x
e y 2x
e x
e x
e x2
e 2y
2x
+ s
lx
q x 0
q y = u&&g
q 0
2 r
w
Se define una estructura mono simtrica, a aquella que solo tiene una excentricidad esttica. Por
lo tanto, en un sentido es completamente simtrica. En la figura 7.12 se indica una estructura mono
simtrica que tiene solo excentricidad e x .
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1
0
1
&
&
&
q
q
C
y
y
2
2
+ wy
+
0 1 + q&& m q&
r
r
e x
12
e x
e x2 + s
lx
q y u&&g
=
( 7.13 )
w2 q r 0
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:
1. Se determina la matriz de masas M
0
1
2
M=
0 1 +
12
K = w 2y
e x
s
lx
e x
e x2 + s
lx
= 0
2
w
1+ 2
12
w = 0 w y
3. Se determina la matriz de amortiguamiento C aplicando el algoritmo de Wilson y Penzien. Para
ello se requiere el factor de amortiguamiento .
4. Se encuentra la respuesta en el tiempo aplicando el Procedimiento de Espacio de Estado o
cualquier otro mtodo de clculo.
Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.
[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa
Es el valor de = l y / l x
exs
Ty
omega
Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
Es el valor de = w / w y .
seda
sismo
dt
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Agosto-2007
%--------------------------------------------------------------------% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%--------------------------------------------------------------------% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs
: excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty
: Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt
: Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
%
modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
%
simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
%
completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
%
interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.
Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
1. Carrillo C., (2008) Comprobacin de la respuesta ssmica incorporando y desacoplando la
mampostera y tcnicas de reforzamiento, Tesis de Grado para obtener el ttulo de Ing. Civil.
Escuela Politcnica del Ejrcito, 200 p. Quito.
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 8
8.1 INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se ha estudiado, el anlisis ssmico de estructuras ante un
espectro inelstico; para el efecto, se ha encontrado las respuestas mximas probables
216
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y)
( )
que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u
que
piso; u
contiene las rotaciones de piso ( torsin).
u ( x )
u = u ( y )
u ( )
u ( x)
u1( x )
( x)
u
= 2
"
u n( x )
u ( y)
u1( y )
( y)
u
= 2
"
u n( y )
u ( )
u1( )
( )
u
= 2
"
u n( )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
g
M ( s) u
217
( 8.1 )
r (s) = 1
0;
r (s) = 0
0
1 . Siendo 0, 1 los vectores compuestos por ceros y unos de orden igual
al nmero de pisos de la estructura. Estos tres casos de posible anlisis ssmico se los puede
agrupar de la siguiente manera:
(s )
= 0
0
0
1
0
1
0
( 8.2 )
( s)
= KE
K XX
K X
K Y
K
K XY
K YY
( 8.3 )
( s)
m ( s )
( s)
(s)
J
( 8.4 )
218
m (s)
J (s)
m1
m2
"
mi
"
J1
J2
"
Ji
"
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
m n
( 8.5 )
J n
( 8.6 )
( 8.7 )
( s)
Ci
( 8.8 )
i =1
Ci =
2 i W ni
M i
(M
(s)
)(
i it M ( s )
M i* = it M ( s ) i
Siendo
i ,
( 8.9 )
( 8.10 )
EJEMPLO 1
K (s )
2487.1
M (s )
2.0204
985.1
635.8
0 .0
0.0
1214.4
0 .0
0.0
515.3
374.4
219
0.0
0.0
86.0
86.0
62.0
26444.0 10940
7629
0 .0
0.0
202.0
2.0204
2.0204
2.0204
16.3316
16.3316
SOLUCIN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI ESPE
%
Enero de 2008
% ----------------------------------------------------------------% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% ----------------------------------------------------------------% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
6.7871
2.0455
0 .0
C=
0 .0
0 .0
0.0
2.9431
0 .0
0 .0
0 .0
4.7268
1.4768
0.2971
2.3194
0.0935
62.7973
0.0963
0.1485
19.3506
0 .0
29.5167
g
Q ( s) = M ( s) r ( s) u
Luego la ecuacin ( 8.1 ) queda:
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s )
+ M ( s )
u
( 8.11 )
C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s )
( 8.12 )
u u = 0
( 8.13 )
u
X =
u
u
X =
u
( 8.14 )
X = F X + r
( 8.15 )
221
Donde:
0
F =
1
M ( s ) K ( s )
C ( s )
I
M
( s ) 1
r=
1
M ( s ) Q ( s )
( 8.16 )
( 8.17 )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk )
( 8.18 )
Siendo:
A = e t F
P1 = F
( 8.19 )
(A I )
( 8.20 )
P2 = F 1
P1 A
t
K ( s ) 1 C ( s )
=
K (s)
( 8.21 )
1
M ( s )
222
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.
Pero en caso de que se mantenga la planta en forma de C o de L, hay que
encontrar el centro de masa y evaluar el momento de inercia de la masa J . Este clculo
demanda cierto tiempo, para evitar esto el programa BASERIGIDANEW lo determina, las
geometras indicadas en la figura 8.2 de acuerdo al cdigo de la tabla 8.1
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP
seda
iejes
pesoD
pesoL
KLG
r
sismo
dt
Nmero de pisos.
Factor de amortiguamiento de la estructura.
Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
223
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
%
CEINCI-ESPE
%
Junio de 2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
%
porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
%
incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
%
La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
%
primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
%
Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
%
Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
%
1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
%
y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy
Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aaa1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
225
226
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
227
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI ESPE
%
Marzo de 2007
% ----------------------------------------------------------------% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% ----------------------------------------------------------------% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
%
del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
%
Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
%
amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
%
en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK
MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
229
230
end
% ---fin
El programa BASERIGIDANEW considera que los valores de i son iguales en todos
los modos de vibracin, por esta razn se da como dato un solo valor.
EJEMPLO 2
B
4 .5 0 m
C
4 .5 0 m
1
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
r
(m)
1
2
3
4
5
A
B
C
-9.20
-5.20
-1.20
2.80
6.80
-3.15
1.35
5.85
231
KL
(T/m)
153.7568
153.7568
365.1317
587.8617
587.8617
521.0324
521.0324
215.0817
valor de = 0.05
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Se indica la solucin, mediante el uso del programa BASERIGIDANEW
232
EJEMPLO 3
Encontrar, paso a paso el momento de inercia J, de la estructura del ejemplo anterior.
SOLUCIN
(J
j
CM
j
+ m j d CM
233
( 8.22 )
i
Donde J CM
es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .
Tabla 8.3 Clculo del momento de inercia de la masa
Fig
.
(T s2/m)
j
J CM
j
d CM
j
m j d CM
(T s2 m)
(m)
(T s2 m)
16 4.5 0.45
= 3.306
9.8
3.306 2
16 + 4.52 = 76.107
12
4.5 4 0.45
= 0.827
9.8
0.827
4.52 + 4.0 2 = 2.498
12
= 1.5
7.439
= 6.0
29.772
78.605
37.211
234
EJEMPLO 4
1.0 Ax = max
1.2 avg
3 .0
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.
235
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
Q=Kq
( 8.23 )
Q X K XX
Q = 0
Y
Q K X
0
K YY
K Y
K X q X
K Y qY
K q
( 8.24 )
q = K *
( 8.25 )
236
q X = [K XX ]1 Q X K X K *
qY = [K YY ]1 QY K Y K *
( 8.26 )
( 8.27 )
Siendo:
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
De la definicin del C.R. se desprenden las siguientes condiciones:
a) Las rotaciones son nulas en todos los pisos q = 0 .
b) Las fuerzas laterales son nulas en todos los pisos ecepto en aquel piso en el cual se
desea obtener el centro de rigidez.
La ecuacin ( 8.25 ) puede escribirse como solucin de sistema de ecuaciones lineales
de la siguiente manera.
Q = K q
De acuerdo a la condicin a) q = 0 . Luego para que se cumpla esta condicin
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
( 8.28 )
Clculo de e y en el piso j
De acuerdo a la condicin b) para hallar la excentricidad esttica e y en el piso j. Solo
en ese piso acta la fuerza ssmica en el C.M., que se ha denominado F j en la figura 8.8;
como existe la excentricidad esttica que se ha llamado e yj se tiene un momento de torsin de
magnitud F j e yj .
QY = 0
QX
0
...
= F j
"
0
237
"
Q = F j e yj
"
n
K X 1i K XX
i =1
"
n
e yj = K X ji K XX
i =1
"
n
K
X ni K XX
=
1
i
"
F j
"
Donde K X
ji ,
1
Fj
ij
1
0
ij
ij
( 8.29 )
n
e yj = K X
i =1
ji
K XX
ij
( 8.30 )
Clculo de e x en el piso j
n
e Xj = K Y
i =1
ji
K YY
ij
( 8.31 )
238
K X = eY K XX
K Y = e X K YY
( 8.32 )
De donde:
eY [1] = K XX 1 K X
e X [1] = K YY 1 K Y
( 8.33 )
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.
8.5.3
Q X K XX
Q = 0
Y
Q K X
K YY
K Y
K X q X
K Y qY
K 0
Clculo de vector e y
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
Q X = K XX q X
1
q X = K XX
QX
Q = K X q X = [Q X ] e y
e y = [Q X ]1 K X q X
1
e y = [Q X ]1 K X K XX
QX
239
( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
1
e x = [QY ]1 K Y K YY
QY
( 8.35 )
] la matriz diagonal de
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Con la propuesta de Cheung y Tso (1986) el Centro de Rigidez depende de la
excitacin ssmica.
Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240
p= Aq
p1 cos
"
"
p =
cos
j
"
"
cos
pn
sen
"
rj
"
rn
r1
"
sen
"
sen
q X
q
Y
q
( 8.36 )
p j = q xj e yj qj
( 8.37 )
e yj =
q xj
qj
( 8.38 )
e xj =
q yj
qj
( 8.39 )
241
Rigidez t
Rigidez de piso.
Frmulas de Wilbur.
8.7.1
Rigidez t
t=
12 EI
h3
( 8.40 )
242
8.7.2
Rigidez de piso
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
8.7.3
Frmulas de Wilbur
i.
Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.
ii.
Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
243
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
K1 =
48 E
4h1
h1 + h2
+
h1
Kc1 kt + Kc1
1
12
K1 =
( 8.41 )
24 E
8h1
2 h + h2
h1
+ 1
Kt1
Kc1
( 8.42 )
K2 =
48 E
4 h2
h2 + h3
h1 + h2
h2
+
+
Kt 2
Kc 2 kt + Kc1
1
12
( 8.43 )
244
K2 =
48 E
4 h2
2h + h2 h2 + h3
h2
+ 1
+
Kt1
kt 2
Kc 2
( 8.44 )
Kn =
48 E
4 hn
h + hn hn + h0
hn
+ m
+
Kt m
Kt n
Kc n
( 8.45 )
8.7.4
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
K1 =
24 E
2
1
+
h2
Kc1 kt + Kc1
1
12
( 8.46 )
Kn =
24 E
2
2
1
1
h
+
+
Kc n Kt m Kt n
( 8.47 )
245
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces,
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.
5. Rosenblueth E., y Esteva L., (1962), Diseo ssmico de edificios, Folleto
complementario al Reglamento de Construcciones del Distrito Federal, Mxico.
6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 9
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.
Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
249
250
251
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
252
q ( x )
q = q ( y )
q ( )
Donde q
en sentido X; q
u ( x )
u = u ( y )
u ( )
( x)
( y)
u ( x)
u1( x )
( x)
u
= 2
"
u n( x )
u ( y)
u1( y )
( y)
u
= 2
"
u n( y )
u ( )
u1( )
( )
u
= 2
"
u n( )
es similar a q
( x)
pero en sentido Y; q
( x)
( y)
( )
( )
253
g r ( s ) M ( s ) u
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
g
M (s) u
Donde M
(b )
(t )
( 9.1 )
( 9.2 )
(b )
(b )
es la matriz de rigidez
( s)
, C
(s)
K ( s) ,
(s)
q , se tiene:
g M ( t )
q = r ( b ) u
[C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
g , el siguiente
r (b) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
(C
(b)
( 9.3 )
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
( s) t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C
(b)
M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M
( t ) 1 ( s ) t
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M
M ( s ) u
~ ( s)
( t ) 1
(C
(C
)
q)
(b)
q + K ( b ) q
(b)
q + K ( b )
, a:
t
1
~
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
( 9.4 )
254
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
1
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
( 9.5 )
( 9.6 )
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q )
( 9.8 )
F ( s ) (q, q ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( 9.9 )
(b )
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
2. Se halla el vector de aceleracin total de la estructura completa como cuerpo rgido
a~(q, q )
1
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
255
(s)
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s)
(s)
es la matriz de
K (s) u = F (s)
Siendo K
( s)
( j)
p ( j) = A( j) u
Donde A
( j)
laterales p
( j)
Las matrices A
( j)
( 9.10 )
( j)
, K
( s)
, M
( s)
u . La j representa el prtico j.
Sen
r1
Cos
......
.......
=
Cos
Sen
......
rn
( 9.11 )
NP
K (s) = A( j)
j =1
( j)
K L( j )
A( j)
( 9.12 )
256
K (s)
NP
2
( j)
Cos K L
j =1
NP
= Sen Cos K L( j )
j =1
NP
Cos K L( j ) r ( j )
i =1
( j)
( j)
r ( j)
j =1
NP
( j)
( j)
Sen
K
r
L
j =1
NP
( j)
( j) 2
K
r
i =1
NP
Sen Cos K
j =1
NP
Cos K
( j)
L
NP
Sen
j =1
K L( j )
( )
NP
Sen K
i =1
r1
( j)
L
r ( j)
"
ri
"
( j)
L
rn
( 9.13)
M ( s)
m (s)
J (s)
m ( s )
m1
J1
(s)
J
m ( s)
m2
"
mi
"
J2
Ji =
"
Ji
"
mi 2
ai + bi2
12
( 9.14 )
m n
( 9.15 )
J n
( 9.16 )
( 9.17 )
257
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Al utilizar el programa RLAXINFI, con un mdulo de elasticidad del hormign
considerado es
258
0.10 T s 2 / m .
259
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s)
(b)
A (1) = [1
2.5]
A ( 2 ) = [1
2.5]
A ( A) = [0
2.5]
A ( B ) = [0
2.5]
(s )
1109
= 0
0
0
1109
0
13863
0
0
K ( s ) al
( s)
igual que todas las matrices que intervienen en el anlisis ssmico. La matriz de masa M
El programa CUASIESTATICOAISLAMIENTO calcula esta matriz de rigidez
( s)
1.4031
= 0
0
0
1.4031
0
0
0
5.8461
(t )
1.80
2.4
(b )
=
1.80
C =
22.5
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4
80
(b)
2.4
80
K =
30.0
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4
1000
260
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
NP
Sedabase
Iejes
PesoD
PesoL
KLG
Sismo
dt
261
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo-2007
%
Version corregida Julio-2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
%
porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
%
se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
%
porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
%
incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
%
La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262
263
264
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
265
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
%
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
266
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
~ ( s)
t
1
~
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
ii.
g
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
Para cada instante de tiempo se hallan los vectores q y q , empleando el PEE o
cualquier otro mtodo de anlisis dinmico.
iii.
~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
1
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
267
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
9.5.1 Programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO
Los datos de entrada del programa MASACORREGIDAAISLAMIENTO son:
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP
seda
sedabase
iejes
PesoD
PesoL
KLG
Sismo
dt
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo de 2007
%---------------------------------------------------------------------------------% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------------------%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268
269
270
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
271
EJEMPLO 3
SOLUCIN
272
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
g
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
( 9.18 )
( 9.19 )
q = qb + q s
( 9.20)
i.
ii.
q b y q b empleando el PEE.
~ (q , q )
En base a q b y q b se encuentra el vector a
b
b
1
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b
iii.
273
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
iv.
, a partir de la
u
~ 1
~ 1
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u
u
v.
)
q s empleando el
PEE.
vi.
.
u
1
~ 1
~ 1
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
u
viii.
u y u empleando el PEE.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
ix.
(C
(b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
Se encuentra
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
xi.
el paso vii.
274
EJEMPLO 4
( s ) = 0.05
y de los aisladores
= 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
(b)
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
3624.0
KL1 = 2038.2
2891.2
409.3
1353.9
275
1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
A
6,25
12,50
12,50
6,25
12,50
25,00
25,00
12,50
12,50
25,00
25,00
12,50
6,25
12,50
12,50
6,25
me
1,1288
2,2577
2,2577
1,1288
2,2577
4,5153
4,5153
2,2577
2,2577
4,5153
4,5153
2,2577
1,1288
2,2577
2,2577
1,1288
De
40
40
40
40
40
55
55
40
40
55
55
40
40
40
40
40
Di
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Hr
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
Ac
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
2297,29
2297,29
1178,10
1178,10
2297,29
2297,29
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
1178,10
Kb
20,62
20,62
20,62
20,62
20,62
40,20
40,20
20,62
20,62
40,20
40,20
20,62
20,62
20,62
20,62
20,62
mb
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0115
0,0115
0,0059
0,0059
0,0115
0,0115
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
0,0059
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9
KL2 = 3706.8
844.7
4751.6
2132.6
1451.5
mT
1,1347
2,2636
2,2636
1,1347
2,2636
4,5268
4,5268
2,2636
2,2636
4,5268
4,5268
2,2636
1,1347
2,2636
2,2636
1,1347
276
5080.3
KLA = 2888.8
628.4
3895.0
1791.0
1275.3
EJEMPLO 5
277
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
278
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.
La relacin entre el perodo de vibracin de la superestructura con relacin al perodo
de vibracin del sistema de aislamiento de base, de la estructura analizada es 0.222. Es
importante tener en cuenta esta relacin ya que para relaciones menores a 0.4; la
aproximacin entre los mtodos es bastante buena.
REFERENCIAS
1. De La Llera J. Almazn J., y Segun C., (2005), Control de Estructuras asimtricas
mediante aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera
Antissmica, 12 p., Concepcin.
279
CAPTULO 10
10.1 INTRODUCCIN
El 4 de agosto de 1988 un sismo superficial de magnitud M S = 7.1 se registr frente a
la costa de Baha de Carquez causando gran dao en siete estructuras, dos de ellas de seis
pisos, tres de cinco pisos, una de dos y otra de un piso. De estas siete una colaps durante el
sismo y tres ms fueron derrocadas posteriormente al sismo ya que en la planta baja se haban
rotulado todas las columnas en cabeza y pie. Aguiar et al ( 1998 ). Por otra parte, doce
edificios de cuatro a once pisos sufrieron un dao apreciable en la mampostera y ligero
agrietamiento en los elementos de hormign armado. Todo esto en la ciudad de Baha de
Carquez.
280
281
PERNOS
PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CAJN
PLACAS DE ACERO
PERFIL CANAL
GOMA
= 0.09 en este
282
283
AC =
( b. L )
( 10.1 )
K'=
G a AC
e
( 10.2 )
284
PERFIL CAJON
e
b
b
GOMA
b
b
PERFIL CANAL
iii.
Kd =
E
L1 L2
+
A1 A2
( 10.3 )
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.
iv.
Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e =
'
K
1+
1+ 2
Kd
K e' =
( )K
(1 + )
e 1 + 2
'
2
e
( 10.4 )
( 10.5 )
285
EJEMPLO 1
SOLUCIN
G a = 6.36
kgf
cm 2
G p = 1.25
kgf
cm 2
Gp
Ga
= 0.19
kgf
cm 2
286
L = 100 cm
b = 14 cm
e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
K' =
Kd =
e =
1+
K e' =
G a A 5.72 5600
kgf
=
= 32032
e
cm
1.0
E
L1
+
A1
'
L2
A2
K
1+ 2
Kd
2100000
kgf
= 85049.56
300 350
cm
+
53.9 18.3
0.17
= 0.1225
32032
2
1 + 0.17
1+
85049.56
)
)
cos 2
k = K e'
sen cos
sen 2
sen cos
sen cos
sen 2
sen cos
cos 2
sen 2
cos 2
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
( 10.6 )
287
o
o
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.
Se ha utilizado para el Perfil Cajn 2 perfiles U 15 cm., x 5 cm., de 4mm de espesor,
que tiene un rea (9.48cm2x2=18.96 cm2) y perfiles canal 10 cm., x 5 cm., de 3mm de
espesor que tiene un rea de 5.71 cm2 cada uno, luego el rea de los 4 perfiles es 22.84 cm2
como se muestra en la figura 10.10. Son perfiles producidos por DIPAC en Ecuador. El mdulo
de elasticidad del material acero es 2100000 kgf/cm2 y el mdulo de elasticidad del hormign
es E = 1738965 .21 T / m 2 .
Considera G a = 5.72 kgf / cm 2 y = 0.17 cantidades en las que se ha considerado el
90% de eficiencia.
288
289
SOLUCIN
Elemento
11
12
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud
Ke '
Ke '
Goma (m) Goma
Goma
Cajn
de Canal
(m)
(m)
(m)
(m)
2.00
2.00
0.08
0.08
0.01
0.01
4.50
4.50
3.00
3.83
(kg/cm)
(T/m)
22438
21607
2243.8
2160.7
0.1023
0.0985
290
4675.9
KL =
3709.7
3709.7
3505.5
4629.8
KL =
3676.4
3676.4
3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
291
292
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
293
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.
wj
j = j + 1 2
wj
wj
__
wj
Donde
__ 2
( 10.7 )
modo j;
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%------------------------------------------------------------% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294
295
296
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
C q (t ) + K q(t ) = f (t )
( 10.8 )
297
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
298
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
SOLUCIN
6863.9
K L = 2836.6
311.6
4542.2
2225.1
=K
LA 2
1954.1
8505.6
K L = 3657.5
311.6
6183.8
3046.0
=K
LDA1
2774.9
299
Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9
K L = 3631.5
270.0
6947.2
K L = 2810.7
270.0
6283.1
3106.7
=K
LD1
2868.0
4641.4
2285.8
=K
L2
2047.1
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.
>> KLG = [ K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ; K LD1 ; K L 2 ; K L 2 ; K L 2 ; K LD1 ]
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
D = 0.6 * 12 * 12 = 86.4 T
L = 0.25 * 0.2 * 12 * 12 = 7.2 T
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
>>
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
300
9
Resultados
1
2
3
Fuerzas
sin Torsin
(T.)
9.1788
16.6329
28.0822
Fuerzas
Finales
(T.)
9.7379
17.5579
29.6448
El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
1+
f a = 2
0.865
1 + 14.68
( 10.9 )
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
301
Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.
Ji =
mi 2
ai + bi2
12
( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
ejes
es el nmero de ejes de la estructura en la direccin analizada.
altura vector que contiene la altura desde el piso a cada uno de los pisos de la
estructura.
PesoD vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debido a carga muerta.
PesoL vector con los pesos totales de cada uno de los pisos, debidos al 25% de la
carga viva.
KLS
matriz que contiene las matrices de rigidez lateral K L de la estructura sin
disipadores de energa, hallada con inercias agrietadas.
KL
similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
agrietadas.
KLG similar a KLS pero en la estructura con disipadores de energa y con inercias
gruesas.
r
matriz que contiene la distancia del centro de masas a cada uno de los prticos.
Cada fila es para un prtico. Y en cada fila se debe indicar esta distancia para
cada piso, con su signo.
302
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%----------------------------------------------------------------------% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%----------------------------------------------------------------------%
%H
Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
%
inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
%
con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
%
en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r
Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
%
cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
%
Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
%
corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo.
V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
303
304
305
306
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
307
308
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%Criterio Grouping Method
elseif cm==7
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)= (Wn(j)-Wn(i))/Wn(i);
zeda(i,j)=zzeda;
if b(i,j)> 0.1
p(i,j)=0.0;
else
p(i,j)=1.0;
end
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%Criterio Doble Suma
elseif cm==8
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
309
310
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
311
312
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%--------------------------------%Control del Cortante Basal Minimo
%--------------------------------V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%-------------------------------------------------------------%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%-------------------------------------------------------------KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%-------------------------------------------------------------%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
313
314
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%----------------------------------------------------------------%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%----------------------------------------------------------------F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS,
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
LUEGO
DE
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%-----------------------------------------------------------------------% fuerzas laterales en los Porticos
%-----------------------------------------------------------------------for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
315
T = 0.0865 H 0.6993
( 10.11 )
316
i.
ii.
wj
j = j + 1 2
wj
wj
__
wj
__ 2
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
(1 r )
2
2
w
( 10.12 )
317
rw =
wj
w j
( 10.13 )
0.0865H 0.6993
iii.
Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
iv.
1.25 S S
C =
T
fa
( 10.14 )
V0 =
ZIC
W
R p e
( 10.15 )
Fi =
(V0 Ft ) wi hi
n
( 10.16 )
hi
i =1
Ft = 0.07 V0 T
( 10.17 )
318
viii.
ix.
ejes
altura
Peso
KL
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
Marzo de 2008
%----------------------------------------------------------------------% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%----------------------------------------------------------------------% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio
Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo.
V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
%
en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
%
deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
319
320
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%-------------------------%Control de efecto P-Delta
%-------------------------for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
EJEMPLO 4
321
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9
K L = 3631.5
270.0
6947.2
K L = 2810.7
270.0
6283.1
3106.7
=K
LD1
2868.0
4641.4
2285.8
=K
L2
2047.1
Piso
1
2
3
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
5. CEC-2000, Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, XIII Jornadas Nacionales de
Ingeniera Estructural. Pontificia Universidad Catlica del Ecuador, 325-350, Quito.
6. Garca L., (2008), Comparacin entre el Mtodo Esttico y el Mtodo Dinmico de
estructuras con disipadores de energa visco elsticos, Tesis de Maestra en Ciencias.
Universidad Tcnica de Manab, Portoviejo.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.
8. Norma E.030, (2003), Reglamento Nacional de Construcciones. Norma Tcnica de
Edificaciones. Diseo Sismo resistente, Servicio Nacional de Normalizacin,
Capacitacin e Investigacin para la Industria de la Construccin. SENCICO, 36 p.,
Quito.