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Objetivo
Programar y analizar en Matlab el comportamiento de un modelo matemtico de 1er, 2do y 3er orden, utilizando las
herramientas y/o funciones ya establecidas en el simulador.
Introduccin
I.- Para los anlisis de respuesta transitoria o de respuesta a la frecuencia de sistemas lineales, con una entrada y una salida
invariantes en el tiempo, es conveniente tener la representacin por medio de la funcin de transferencia, de manera que:
h (t)=
y (t )
x (t )
H ( s )=
Y (s)
X (s )
Asimismo ser til las transformaciones de diagramas a bloques para ir obteniendo por parte la funcin de transferencia,
ejemplo, los sistemas en cascada se pueden reducir a:
=
Si conocemos la planta del sistema, H(s), solo ser cuestin de dar una excitacin de entrada para conocer la salida.
Desarrollo
Dado los siguientes circuitos, crear un sistema de primer, segundo y tercer orden (se pueden utilizar otras configuraciones,
previo anlisis):
C1
R2
R1
Vi
Vo
G1 (s)=
1 R1C1
s +1 R 2 C 1
R1
R2
Vi
G 2 (s )=
_
+
R1
R2
Vo
De acuerdo con las configuraciones elegidas, tomar valores comerciales de resistencias y capacitores (de preferencia
existentes en el almacn de electrnica). Se simularn las seales de entrada de un escaln, U 0(t), y una seal triangular y
una seal cuadrada, de los cuales se variar el tiempo de acuerdo con la duracin de y el tiempo en que dure el sistema en
estabilizarse. Tome en cuenta que dichas propuestas se llevarn a la prctica.
Vi
_
+
Vo
Para declarar los valores y las funciones de transferencia en Matlab se utiliz el siguiente cdigo:
clear all
close all
clc
R1=1e3;
R2=1e3;
C1=4.7e-6;
Segundo Orden
Tercer Orden
De acuerdo con las FDT propuestos, proponer intervalos de tiempo de seales de entrada que se adecuen a los distintos
sistemas para observar el tiempo de levantamiento, de asentamiento, razn de amortiguamiento, frecuencia natural, ganancia,
para cada orden; vace los resultados obtenidos en la tabla.
Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular
Primer Orden
4.6 ms
1
54.7 ms
1
131 ms
1
k
.97
.97
.97
213
213
213
Y()
1
1
.97
En la siguiente figura se puede observar los valores de amortigamiento as como la frecuencia angular
del sistema de primer orden, se utiliz la herramienta sisotool para poder analisar el sistema.
A continuacin se presentarn las salidas de los sistemas ante diferentes entradas; escaln, triangular y
cuadrada.
Entrada escaln:
Entrada triangular.
Entrada cuadrada:
Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular
Segundo Orden
9.94 ms
1
.97
60.1 ms
1
.97
136 ms
1
.97
Entrada escaln:
Entrada cuadrada:
213
213
213
Y()
1
1
.92
Entrada triangular:
Senal de Entrada
Escalon
Cuadrada
Triangular
Entrada escaln:
Tercer Orden
4.6 ms
1
65.1 ms
1
141 ms
1
k
.97
.97
.97
213
213
213
Y()
1
1
.93
Entrada cuadrada:
Entrada triangular:
En todas las respuestas de cada uno de los sistemas (1er, 2o, 3o orden), se observa en sisotool que los
polos como las frecuencias y el factor de amortigamiento, no sufren cambios, esto se debe porque el
sistema lo estamos considerando que se encuentra en lazo abierto, porque al analizarlo en lazo cerrado,
las respuestas dan resultados distintos.
Cuestionario. Observaciones y conclusiones
1. Qu determina que un sistema sea o no estable?
2. Existe estabilidad en alguno de los sistemas propuestos, en cuales si, en cuales no, con cules excitaciones de entrada y porqu?
3. Trabajo con lazo abierto o lazo cerrado?
4. Qu puede hacer para, en el caso de que no haya estabilidad en ciertos FDT, haya estabilidad?