Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Tarea N1 Secciones 1 y 2
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214
Problema I
La Fig. 1 muestra un circuito reductor de tensin que
i(t) L +
Sw(t)
+
permite proveer una tensin v(t) continua menor que
R
e(t)
v(t)
e(t). La tensin e(t) es de 12 volts pero se espera que
C
est entre 10 y 14 volts en condiciones de temperatura
Fig. 1
ambiente ta entre 0 y 55C. La operacin del circuito
est sujeta al encendido y apagado del switch. En el
i(t) L +
caso de estar encendido el circuito equivalente es el
+
R
indicado en la Fig. 2 y cuando est apagado es el
e(t)
v(t)
indicado en la Fig. 3. La razn entre el tiempo
C
Fig. 2
encendido y el tiempo de encendido y apagado es d(t),
en la prctica, para la operacin del circuito se compara
una seal d(t) con una diente de sierra, Fig. 4, y de la
i(t) L +
+
comparacin resulta Sw(t) de encendido-apagado del
R
e(t)
v(t)
switch como ilustrado en la Fig. 5 para d(t) = 0.5 y e(t) =
C
12. Si se desea mantener una tensin v(t) dada, se pide
Fig. 3
desarrollar y comentar todo lo siguiente:
a) Identificar todas las cantidades involucradas en el sistema y determine las variables de
estado, variables de salida, variables de entrada, perturbaciones y parmetros. Presentar el
diagrama de bloques equivalente. Remtase a la nomenclatura indicada en las figuras.
b) Obtener el conjunto de ecuaciones diferenciales que describan el comportamiento del
sistema considerando que la seal Sw(t) puede tomar el valor 0 1.
c) Simular el sistema para L = 5 mH, C = 470 F, R = 2 . La seal Sw(t) debe ser generada
comparando una seal diente de sierra de perodo T = 2 ms (amplitud unitaria) y una seal
d(t) = 0.5u(t)-0.1u(t-0.010)+0.2u(t-0.030). Considere la tensin e(t) = 12u(t)-2u(t-0.050) y un
rango de simulacin de 0 t < 70 ms.
Grafique e, d, Sw, v e i. Asegrese de
Fig. 4
estar en S.S. para t = 0.
diente de sierra
1
d) Un modelo promedio del convertidor se
d(t)
obtiene reemplazando la seal Sw(t)
por la seal d(t) en las ecuaciones
0
originales. Encuentre el punto de
0
0.0 02
0.0 04
0.00 6
0 .008
0 .01
0.01 2
0 .014
0 .016
0. 018
0. 02
operacin para d = do = 0.5 y e = eo =
12. Simule con los parmetros, seales
Fig. 5
on
Sw(t)
1
(d(t) y e(t)) y rango de simulacin
anteriores. Asegrese de estar en S.S.
off
para t = 0. Grafique e, d, v e i.
0
0
0.0 02
0.0 04
0.00 6
0 .008
0 .01
0.01 2
0 .014
0 .016
0. 018
0. 02
Compare con lo obtenido en (c).
e) Linealizar el modelo promedio en torno
al punto de operacin dado en (d).
v(t)
6
Indique las matrices A, B, C, D, E, y F.
Simule con los parmetros y rango de
3
simulacin anteriores y considere
i(t)
Fig. 6
d(t) = d(t)-do y e(t) = e(t)-eo. Asegrese
0
0
0.0 02
0.0 04
0.00 6
0 .008
0 .01
0.01 2
0 .014
0 .016
0. 018
0. 02
de estar en S.S. para t = 0. Grafique e,
d, Sw, v e i. Compare con lo obtenido en (c) y (d).
Prof. Alejandro J. Rojas N. - Jos R. Espinoza C.
Depto. de Ing. Elctrica, of. 217 - 220.
Abril de 2011

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Nota: Utilice MatLab, MathCad, PSim,

etc a su conveniencia en cualquiera
de los problemas.