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ELECTRONICA III, JULIO 26 DEL 2008

Sistema de Lorentz.
Andres Felipe Guerrero 805518, Cristian Felipe Ocampo 805535, Daniel Alberto Burbano 805506.
Profesor: Luis Enrique Avendano
Universidad Nacional De Colombia.
Grupo # 2.

ResumenA continuacion se desarrollara el ejercicio propuesto para el examen parcial.

I.

S EGUNDO E JERCICIO

2). Las ecuaciones de Lorentz proporcionan un ejemplo


simple de un sistema caotico. Ellas estan dadas por:

(y2 y1 )
y 0 = ry1 y2 y1 y3
y1 y2 by3

(1)

Donde las constantes , r y b son parametros positivos. Para


= 10, r = 28 y b = 8/3, obtener la respuesta del sistema, la
grafica de y3 vs y1 (la famosa mariposa), utilizando AOs.
I-A.

Figura 1. Plano de fase en 3D, de y1,y2,y3.

R
Solucion Por MATLAB

Mediante el siguiente codigo:


function sistema
close all;
options = odeset(RelTol,1e-4,AbsTol,[1e-4 1e-4 1e-5]);
[T,Y] = ode45(@rigid,[0 90],[1, 1, 1],options);
figure(1)
plot(T,Y(:,1),T,Y(:,2),T,Y(:,3))
figure(2)
plot3(Y(:,1),Y(:,2),Y(:,3))
Figura 2. Plano de fase y1 vs y2.
figure(3)
plot(Y(:,1),Y(:,2))
figure(4)
plot(Y(:,3),Y(:,1))
figure(3)
plot(Y(:,3),Y(:,2))
function dy = rigid(t,y)
dy =zeros(3,1);
sigma=10;
r=28;
b=8/3;
dy(1) = sigma*(y(2)-y(1));
dy(2) = r*y(1)-y(2)-y(1)*y(3);
dy(3) = y(1) * y(2)-b*y(3);
se obtuvo: (Graficas 1, 2, 3 y 4):
Su respuesta en el tiempo figura 5:

Figura 3. Plano de fase y3 vs y1.

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Figura 6. Red para la solucion de la Primer ecuacion.

Figura 4. Plano de fase y3 vs y2.

A = 28
B=2
AT = A B 1 = 25
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 28
Rf Zi k, Zi = 10k Rf = 280k

Ro =
R1 =

R1 =

R2

Rf
AT
Rf
a1
Rf
b1
Rf
b2

= 11,2k
= 10k
= 280k
= 280k

Obteniendo la siguiente red:

Figura 5. Respuesta del sistema en el tiempo.

I-B.

Solucion Por OpAmps

Dado el sistema de ecuaciones diferenciales1 (Ecuacion


1); Se procede a solucionar la primer ecuacion, mediante el
metodo de ecuaciones algebraicas[1]
Primer ecuacion:
x0 = 10y 10x
A = 10
B = 10
AT = A B 1 = 1
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 11
Rf Zi k, Zi = 10k Rf = 110k
R
Ro = AfT = 110k
Rf
R1 = a1 = 11k

R1 =

Rf
b1

= 11k

Obteniendo la red de la figura 6:

segunda ecuacion:

Figura 7. Red para la solucion de la segunda ecuacion.

tercer ecuacion:

8
z 0 = xy z
3
A=1
B = 83
AT = A B 1 = 83
k = sup {|AT | , B + 1, A} = 11
3
Rf Zi k, Zi = 10k Rf = 36,66k
R
Ro = ATf = 13,75k
R
R1 = a1f = 36,66k

y 0 = 28x0 y z

R1 =

Rf
b1

= 13,75k

Obteniendo la red de la figura 8:


1 Las

variables, x=y1, y=y2, z=y3

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Figura 8. Red para la solucion de la tercer ecuacion.

La representacion en diagrama de bloques del sistema de


ecuaciones dado en (EC 1.) es :

Figura 11. Diagrama Circuital De las ecuaciones de Lorenz.

R EFERENCIAS
Figura 9. Diagrama de bloques del sistema.

El diagrama circuital que soluciona el sistema de Lorenz,


se obtiene remplazando cada bloque de la (fig 11.) por su
equivalente circuital, resultando:

Figura 10. Plano de fase de y3 vs y1.

[1] Avendano, L., E., (1995) Sistemas Electronicos Analogicos un Enfoque


Matricial, Primera Edicion. Publicaciones UTP, Pereira
[2] Help, MATLAB 2007

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