Electromagnetismo

Notas de curso de
Electromagnetismo II
Prof. Antonio Fern
andez-Ra
nada
Curso 2006/07
Universidad Complutense
Facultad de Fsica
Ciudad Universitaria, Madrid
Bibliografa
F. Sanchez Quesada, L. L. Sanchez Soto, M. Sancho Ruiz, y J. Santamara,
Fundamentos de electromagnetismo(Sntesis, Madrid, 2000)
J. R. Reitz, F. J. Milford y R. W. Christy, Fundamentos de la teora
electromagnetica(Addison Wesley, 1994).
S. Velayos, Temas de fsica III(Copigraf, Madrid, 1976).
P. Lorrain, D.R. Courson, Campos y ondas electromagneticas(Selecciones
Cientficas, Madid, 1994).
R. Feynman, R.B. Leighton y M. Sands, Fsica, Vol. II: Electromagnetismo
y materia(Addison-Wesley Iberoamericana, Madrid, 1987).
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
R.K Wangness, Campos electromagneticos. (Editorial Limusa, Mexico,

1979).
Con la colaboracion del estudiante Julian Moreno Mestre en la preparacion

de las figuras.
02
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
Indice general
1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell
11
1.1. Ecuaciones del electromagnetismo estatico . . . . . . . . . . . . . 11

1.2. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos
2. Problemas de contorno en campos est
aticos I
. . . . . 13
21
2.1. Teorema de Green. Representacion integral del potencial electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.2. Unicidad de la solucion de los problemas de contorno de Dirichlet
y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. El teorema de reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. Solucion del problema electrostatico de valores en el borde con las
funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5. El metodo de las imagenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.1. Carga puntual y plano conductor a tierra . . . . . . . . . . 29
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andez-Ra
nada 2006
2.5.2. Carga puntual y esfera conductora a tierra . . . . . . . . . 211

2.5.3. Carga puntual y esfera conductora, cargada y aislada . . . 215
2.5.4. Carga puntual y esfera conductora a un potencial fijo . . . 215
2.5.5. Esfera conductora en un campo electrico uniforme . . . . . 216
2.6. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3. Problemas de contorno en campos est
aticos II: Separaci
on de
variables
31
3.1. Metodo de separacion de variables en coordenadas cartesianas . . 31
03
Indice general
3.1.1. Un caso bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. La ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . 35
3.2.1. Ecuacion de Legendre y polinomios de Legendre . . . . . . 36
3.2.2. Problemas simples con simetra azimutal . . . . . . . . . . 38
3.2.3. Funciones asociadas de Legendre y Armonicos esfericos . . 310
3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de
Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4. Energa y fuerzas en campos electrost
aticos
41
4.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.1.1. Caso de varias cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.2. Caso de una distribucion de carga . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1.3. Densidad de energa de un campo electrostatico . . . . . . 44
4.1.4. Masa electromagnetica. El modelo de electron de AbrahamLorentz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5. Desarrollo multipolar de la energa de una distribucion de
carga en un campo exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
4.2. Energa de un sistema de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . 414
4.3. Energa electrostatica en dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . 415
4.4. Fuerzas en sistemas electrostaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
5. Energa y fuerzas en sistemas magnetost
aticos.
51
5.1. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.2. Energa de un cuerpo en un campo magnetostatico . . . . . . . . 54
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
5.3. Fuerzas en sistemas magnetostaticos . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5.4. Dipolo en un campo magnetostatico. Fuerza, torque y energa. . . 56
5.5. El teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6. Introducci
on a las ondas electromagn
eticas
61
6.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.2. La ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.1. Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y
transformaciones de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
04

Indice
general
6.3. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.1. Ondas planas en medios no conductores . . . . . . . . . . 66
6.3.2. Ondas planas en un medios conductores . . . . . . . . . . 68
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6.4. Soluciones retardadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
05
Antonio Fern
andez-Ra
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Indice general
06
Captulo 1
Recordatorio de las ecuaciones de
Maxwell
1.1.
Ecuaciones del electromagnetismo est

atico
Recordemos que el electromagnetismo estatico se basa en las cuatro ecuaciones

siguientes
E = 0,
(1.1)
Electrostatica : E = ,
0
Magnetostatica : B = 0,
B = 0 j,
(1.2)
siendo E, B, j y independientes del tiempo de la coordenada espacial r . Para
aplicarlas a sistemas que incluyan partculas cargadas, es preciso a
nadir la segunda ley de Newton y la fuerza de Lorentz
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F = q (E + v B) .
(1.3)
Como se ve, los dos pares de ecuaciones (1.1) y (1.2) estan desacoplados; por
tanto tambien lo estan la electricidad y el magnetismo estaticos, lo que significa
que podemos resolver separadamente cada uno de esos dos pares. En el caso
no estatico, es decir con campos, densidades de carga y de corriente libres que
varan en el tiempo, esas ecuaciones son incompletas. Para completarlas, es preciso
a
nadir dos terminos nuevos en los que aparecen las derivadas temporales de los
vectores electrico E y magnetico B. Esos dos terminos estan asociados a dos
fenomenos nuevos de gran importancia: la induccion de Faraday y la corriente de
desplazamiento de Maxwell. La novedades que aportan esos dos terminos se puede
resumir as: la derivada del campo E respecto al tiempo es fuente del campo B y
viceversa.
11
Captulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell
1.2.
Las ecuaciones de Maxwell
Concretando lo dicho mas arriba, debemos a

nadir los terminos B/t a la
segunda ecuacion(1.1) y D/t a la densidad de corriente j en (1.2), de modo
que las cuatro ecuaciones de Maxwell toman la forma
,
(1.4)
E =
0
B = 0,
(1.5)
B
E =
,
(1.6)
t
E
B = 0 j + 0 0
.
(1.7)
t
Cuando el medio es un material distinto del vaco, estas ecuaciones se escriben
a menudo en la forma
D = ,
(1.8)
B = 0,
(1.9)
B
,
(1.10)
t
D
H = j+
,
(1.11)
t
a las que se deben a
nadir las relaciones constitutivas D = E, B = H y, si la
corriente no esta dada a priori, tambien j = E.
E =
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En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electromagnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante
de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . Para tratarlo, hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell a las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
X
e = e
(3) (r rk ) ,
(1.12)
y como densidad de corriente

je = e
(3) (r rk )vk .
(1.13)
(ii) A
nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones

mvk
d
= Fk = e(E + vk B).
dt (1 vk2 /c2 )1/2
12
(1.14)

que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza Fk sobre cada
carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y
B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vita teorico como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, de los que tenemos muchos en nuestros hogares. Constituyen una
parte muy importante de la fsica basica.
1.3.
Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos
Cuando dos dielectricos estan en contacto a traves de una superficie S, se

plantea un problema, pues la superficie no pertenece propiamente a ninguno (no
esta definida su permitividad) y hay una discontinuidad en ella. Para resolver
este problema, se recurre al teorema de Gauss, como veremos a continuacion.
Consideraremos aqu solamente una situacion estatica.
Sean dos medios 1 y 2, en contacto a traves de una superficie, con permitividades 1 y 2 , tal como indica la figura, siendo n la normal a la superficie de
contacto, dirigida del medio 1 al 2. Tomemos la superficie S, un cilindro con bases
de area a, cada una en uno de los medios, y apliquemos el teorema de Gauss
al vector desplazamiento D, suponiendo que en la superficie de contacto hay una
densidad de cargas libres .
Z
D n da = (D2 n D1 n) a = a,
o sea
Antonio Fern
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(D2 D1 ) n = .
(1.15)
Por tanto, si hay densidad de cargas libres en la superifice de contacto, la componente normal del vector desplazamiento tiene una discontinuidad.
Consideremos ahora el rectangulo de la figura, con dos lados paralelos a la
superficie de contacto y dos de longitud despreciable perpendiculares a ella. Sean
t el vector unitario tangente a la superficie de contacto en el plano del rectangulo.
Aplicando el teorema de Stokes a la circulacion del vector E, resulta
(E2 E1 ) t = 0,
13

y como el vector t es arbitrario en el plano tangente a la superficie de contacto
(E2 E1 ) n = 0.
(1.16)
Como vemos, la componente tangencial del campo electrico es continua, con independencia de que existan o no cargas electricas libres en la superficie.
Conviene a veces plantear esta cuestion en terminos del potencial . Las
ecuaciones (1.15) y (1.16) se pueden escribir como

1
= ,
(1.17)
2
n 2
n 1

(1.18)
= 0,
t 2
t 1
donde n y t son las derivadas seg
un la normal a la superficie y seg
un una
tangente. La segunda establece que, salvo una constante aditiva en uno de los dos
potenciales,
1 = 2
a lo largo y ancho del contacto.
Veamos que ocurre con el vector polarizacion. Un razonamiento analogo al
hecho para el vector desplazamiento, nos lleva a
(P2 P1 ) = P .
Si 2 es el vaco, P2 = 0, con lo que
P = P n,
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como caba esperar.

Consideremos ahora la frontera entre dos medios sometidos a un campo
magnetico. Tomemos una superficie tipo pldora, es decir un cilindro de peque
na
altura, con eje perpendicular a la frontera y con una base en cada medio. Aplicando el teorema de Gauss, se tiene que
(B2 B1 ) n = 0,
o sea
B2n B1n = 0.
(1.19)
La componente normal de B es continua en una frontera.

Sea ahora un circuito C en forma de rectangulo, con dos lados de longitud
` y paralelos al vector t, tangente a la superficie, y los otros dos muy cortos y
normales a ella, suponiendo que circula por S una densidad superficial de corriente
14

k (cantidad de corriente por unidad de longitud normal a ella). Calculando la
circulacion del vector intensidad magnetica H a lo largo de C, resulta
(H2 `t H1 `t) = |k `t|,
o sea H2t H1t = |k t| ,
siendo k es la densidad superficial de corriente (o sea la corriente transportada

or unidad de longitud perpendicaula en la capa superficial). Como t es un vector
tangente arbitrario, se tiene
(H2 H1 ) n = k.
(1.20)
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O sea: si no hay carga libre superficial, la componente tangencial de H es continua.
15
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16
Captulo 2
Problemas de contorno en
campos est
aticos I
En este captulo se explica como se resuelve la ecuacion de Poisson del potencial electrostatico en un volumen V si se conoce la distribucion de carga en V y
las condiciones de contorno sobre los valores de o de n = n en el borde
S = V . Se probara la unicidad de la solucion de este problema, de manera que no
pueden existir dos potenciales distintos que cumplan las mismas condiciones de
contorno. Por desgracia son muy pocos los casos que puedan resolverse de modo
simple, por lo que hay que usar metodos aproximados, de tipo n
umerico, grafico,
etc. Hay metodos basados en desarrollos en serie que son lentamente convergentes
a menudo.
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2.1.
Teorema de Green. Representaci

on integral
del potencial electrost
atico
Supongamos dos funciones (r), (r) arbitrarias y continuas, de clase C 2 en el

interior de un volumen V bordeado por una superificie S = V . Representaremos
por /n a la derivada en direccion de la normal exterior a S (o sea saliendo de
V ). Se cumple identicamente que
() = 2 + ,
(2.1)
sobre la superficie se tiene

n =
.
n
De (2.1) se sigue
21
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Z
+ dv =
n da,
(2.2)
Figura 2.1:
expresion valida para todo par , de clase C 2 en V y conocida como primera
identidad de Green. Si repetimos intercambiano las dos funciones y se resta, se
tiene
Z
V

dv =
Z
( n n ) da,
(2.3)
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que es la segunda identidad de Green o el teorema de Green. Conviene insistir en

que es valida para cualquier par de funciones de clase C 2 . Nos interesa especialmente esta relacion cuando se aplica al potencial electrostatico de la siguiente
manera. Tomemos
1
= , y =
.
|r r0 |
El teorema de Green se puede escribir entonces como

Z
1
1 (r0 )
0
(r ) 0
da0 =
0|
0 | n0
n
|r
r
|r
r
S

Z
1 (r0 )
0
0
dv 0 ,
4
(r )(r r )
0
40 |r r |
V
de donde se deduce la siguiente ecuacion integral para el potencial en puntos
de V (en el interior de S)
Z
1
(r0 )
(r) =
dv 0
40 V |r r0 |

Z
1
1 (r0 )
1
0
+
(r ) 0
da0 ,
4 S |r r0 | n0
n |r r0 |
22
(2.4)
2.1. Teorema de Green. Representaci

on integral del potencial electrost
atico
Notese que (i) se han usado las ecuaciones 2 (1/|r r0 |) = 4(r r0 ) y
2 = /0 ;
(ii) si el punto r esta fuera de S, el primer miembro de (2.4) se anula.
(iii) si se aplica esa formula al caso de una carga en el espacio infinito, solo queda
el primer termino en el segundo miembro, recuperandose el resultado ya conocido.
(iv) en el caso de una distribucion dentro de V , se anula la integral de superficie
cuando S tiende a infinito. Para comprobarlo, basta con tomar una esfera SR y
hacer que R , sustituyendo por su serie multipolar. El primer termino
(el de carga, en q/r) da un integrando nulo sobre la esfera y los demas dan
integrandos que decaen como R`+1 con ` 1.
El primer termino del segundo miembro de (2.4) es la contribucion de la
densidad de carga en el volumen V . Si = 0 en V queda

Z
1 (r0 )
1
1
0
(r ) 0
da0 ,
(2.5)
(r) =
4 S |r r0 | n0
n |r r0 |
Esta integral de superficie es el efecto de las cargas exteriores a S. Si fuera de
S no hay cargas, se anula. Su interpretacion es la siguiente. El primer termino
es equivalente al potencial creado por una distribucion superficial de carga con
densidad
= 0 0
(2.6)
n
y el segundo lo es al potencial creado por una distribucion superficial de momento
dipolar de potencia
D = 0 n.
(2.7)
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(Recordemos que una capa de momento electrico dipolar es una distribucion

superficial de dipolos normales a la capa y que su potencia es el momento dipolar
por unidad de area.)
Capa dipolar. Se llama capa dipolar a una superficie que tiene una densidad de momento dipolar electrico normal a ella. Se puede considerar como un
par de superficies muy proximas, una trasladada de la otra seg
un el vector d y
con densidades superificiales de carga , en el lmite ` 0 con d = D(r) igual
a una funcion prefijada.
El potencial creado por una tal capa se puede escribir como
Z

Z
1
(r0 )
(r0 )
0
0
(r) =
da
da
0
0
40
S |r r |
S 0 |r r dn|
23
ticos I
Teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor (con d |r r0 |)

1
1
1
=
`n
+
|r r0 `n|
|r r0 |
|r r0 |
se llega de inmediato a
1
(r) =
40
D(r ) n
1
|r r0 |
da0 .
lo que justifica considerar al segundo termino de la derecha de (2.4) como una

capa dipolar con potencia (2.6).
2.2.
Unicidad de la soluci
on de los problemas de
contorno de Dirichlet y Neumann
Supongamos una distribucion de carga en V , para la que queremos hallar

una solucion de la ecuacion Poisson 2 = /0 . La ecuacion integral (2.4)
parece indicar que para hallar el potencial son necesarias dos condiciones, los
valores de y de n en la superficie. Pero no es as, pues en general el potencial
y su derivada normal sobre S no son independientes entre s. Por eso (2.4) no es
una solucion de un problema de condiciones en el borde sino una ecuacion integral
para .
Las condiciones de contorno que vamos a considerar son:
a) de Dirichlet: prescrita en S.
b) de Neumann: n prescrita en S.
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Veremos ahora que la solucion dentro de V queda determinada por cualquiera

de estas dos condiciones.
Sean dos soluciones 1 y 2 que tienen la misma laplaciana en V y cumplen
la misma condicion en S (bien de Dirichlet, bien de Neumann). Sea
U = 2 1 .
En ese caso 2 U = 0 en V y bien U = 0 bien n U = 0 en S. De la primera
identidad de Green (2.2) se sigue
Z
Z

2
U U + U U dv =
U n U da.
(2.8)
V
24
2.3. El teorema de reciprocidad

Tanto con las condiciones de contorno de Dirichlet como con las de Neumann,
esta ecuacion se reduce a
Z
|U |2 dv = 0,
(2.9)
V
o sea U = 0, y U = constante en V . La condicion de Dirichlet implica que

esa constante se anula; la de Neumann no, pero las dos soluciones se diferencian
entonces en una constante irrelevante pues el campo electrico es el mismo para
las dos soluciones.
2.3.
El teorema de reciprocidad
Sean n cargas puntuales qj situadas en los puntos rj y sean j los valores del
potencial en rj debidos a las demas cargas (distintas a la j-esima). Se tiene
j =
1 X 0 qi
,
40 i rij
(2.10)
donde la prima en la sumatoria indica que se excluye el caso i = j. Si se colocan

otras cargas qj0 en los mismos puntos y eso da lugar a los valores 0j del potencial
0j =
1 X 0 qi0
,
40 i rij
(2.11)
y multiplicamos (2.10) por qj0 y (2.11) por qj , sumando luego en j

X
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nada 2006
j qj0 =
0j qj ,
(2.12)
igualdad que se conoce como teorema de reciprocidad. Es debido a Green. Se

puede generalizar a n conductores. Notese que los dos miembros de (2.12) son
iguales a
X X 1 qi qj0
0
.
40 rij
j
i
Supongamos ahora que todos los conductores excepto los dos correspondientes
a i y j estan a tierra, es decir su potencial vale = 0. En ese caso
i qi0 + j qj0 = 0i qi + 0j qj .
(2.13)
Sean las dos situaciones A: qi = 0, qj = q y B: qi0 = q, qj0 = 0

25
ticos I
Se cumple entonces
i q = 0j q,
i = 0j
Esto significa que el potencial que adquiere i debido a una carga q en j (o sea
i ) es igual al que adquiere j debido a una carga q en i (o sea 0j ).
2.4.
Soluci
on del problema electrost
atico de valores en el borde con las funciones de Green
En esta seccion se obtienen las soluciones de los problemas de Dirichlet y

Neumann mediante el metodo de las funciones de Green. Definimos la funcion
de Green G de la ecuacion de Poisson como el potencial creado por una carga
unidad y puntual (o como el potencial por unidad de carga), o sea
2 G(r, r0 ) =
1 (3)
(r r0 ).
0
(2.14)
Se tiene
1
1
,
(2.15)
40 |r r0 |
por lo que el potencial creado por la distribucion de carga en el espacio abierto
(r) sera
Z
Z
(r0 )
1
0
0
0
,
(2.16)
(r) =
G(r r )(r ) dv =
40
|r r0 |
R3
G(r, r0 ) =
como se puede comprobar aplicado el operador 2 y derivando dentro del signo

integral, pues
Z
1
2
=
(3) (r r0 )(r0 )dv 0 = .
0 R 3
0
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andez-Ra
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Conviene hacer una advertencia respecto a la notacion. En sus tratamientos

generales, los libros de EDP definen la funcion Green de modo algo distinto como
2 G(r, r0 ) = (3) (r r0 ),
G(r, r0 ) =
1
1
.
4 |r r0 |
(2.17)
Es facil pasar de una a otra definicion.
Una prueba simple de (2.15) es la siguiente:

1
1
1 r r0
1
1
2

=
,
= (3) (r r0 ),
4 |r r0 |
4 |r r0 |3
4 |r r0 |
26
(2.18)
2.4. Solucion del problema electrost

atico de valores en el borde con las
funciones de Green
La primera ecuacion se obtiene simplemente por derivacion. Para probar la
segunda, consideremos la integral (tomando r0 = 0)

Z
Z
Z
1
1
1
3
3
2
f
f
dr=
d r
d3 r,
I=
f (r)
4r
4r
4r
3
3
3
R
R
R
donde la funcion f (x, y, z) es arbitraria salvo que la suponemos tendiendo a cero
en el infinito. La primera integral se anula pues es igual a
Z
Z
1
2
f (R, , )d = 0,
f nr r d =
r
S
S
ya que (1/r) = (1/r)/r eR y siendo S la superficie de radio R . Como
consecuencia I es igual a la segunda integral (con su signo)

Z
Z
Z
1
d
2
I=
r f r
r drd =
r f dr = f (0).
4r
R3
4 4 0
Es facil probar que la funcion2 (1/r) se anula en todas partes salvo en el origen
donde tiene una singularidad. Las dos u
ltimas ecuaciones prueban que, dentro de
3
una intergral en R , se comporta como menos (3) (0) multiplicada por 4. O sea
que podemos escribir

1
2
= 4 (3) (r).
(2.19)
r
Un punto muy importante es que a la solucion de (2.14) se le puede sumar una

solucion arbitraria de la ecuacion de Laplace 2 = 0, de modo que deberemos
definir mas generalmente la funcion de Green
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G(r, r0 ) =
1
1
+ F (r r0 ),
40 |r r0 |
(2.20)
con 2 F = 0. Como ya se dijo antes, la ecuacion (2.4) no es de ayuda aqu porque

aparecen en la integral tanto como n que no son independientes. El metodo
de las funciones de Green permite eliminar una u otra de las dos integrales de
superficie eligiendo adecuadanente la funcion F . Notese que r0 es la coordenada
de la fuente y r, la del punto de observacion.
Apliquemos el teorema de Green (2.3) con = , = G(r, r0 ). Resulta la
siguiente generalizacion de (2.4)
Z
(r) =
(r0 )G(r, r0 )dv 0
(2.21)
V

Z
0
0
0 (r )
0 G(r, r )
+ 0
G(r, r )
(r )
da0 ,
0
0
n
n
S
27
ticos I
Tenemos la libertad de elegir la funcion F en la funcion de Green. Podemos
elegirla de modo que cumpla la condicion de Dirichlet
GD (r, r0 ) = 0, si r0 S,
(2.22)
con lo que el primer termino en la integral de superficie en (2.4) se anula de modo

que la solucion del problema de contorno es
Z
(r )GD (r, r )dv 0
(r) =
V
(r0 )
GD (r, r0 )
, da0 ,
0
n
(2.23)
En el caso de la condicion de Neumann, hay que tener cuidado. Parecera que

habra que tomar
GN
(r, r0 ) = 0 si r0 S,
0
n
pues de ese modo se elimina el segundo termino en la integral de superficie. Pero
eso llevara a una contradiccion, ya que si aplicamos el teorema de Gauss a (2.10)
resulta
Z
GN 0
1
da =
0
0
S n
por lo que la condicion mas simple sobre GN debe ser
GN
1
(r, r0 ) =
si r0 S, )
0
n
S0
(2.24)
donde S es el area del borde. La solucion del problema de Neumann es pues

Z
(r) = hiS +
(r )GN (r, r ) dv + 0
V
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
GN (r, r0 ) da0 ,
0
n
(2.25)
donde hi es el valor medio del potencial en S, o sea una constante.

El problema de Neumann mas frecuente es el llamado problema exterior, en
el que V esta bordeado por dos superficies, una interior y finita y la otra en el
infinito. El area de S es infinita por lo que el valor medio del potencial se anula
y la expresion anterior se simplifica.
Notese que en el caso de Dirichlet la funcion de Green es simetrica, es decir
G(r, r0 ) = G(r0 , r). No ocurre necesariamente as en el caso de Neumann, pero se
puede encontrar una funcion simetrica (ver Jackson seccion 1.10, p. 40).
28
2.5. El metodo de las im

agenes
2.5.
El m
etodo de las im
agenes
El metodo de las imagenes se refiere al calculo del potencial creado por una o
varias cargas puntuales en presencia de superficies frontera. Como se dijo antes,
la funcion de Green para unas condiciones de frontera es igual a la de Green en
todo el espacio (2.11) mas una solucion de la ecuacion de Laplace en V , es decir
un potencial creado por cargas exteriores a V . En algunas situaciones es posible
deducir de la geometra del problema que un cierto n
umero peque
no de cargas,
con valores adecuados y situadas fuera de V , pueden simular las condiciones de
contorno. Esas cargas se llaman im
agenes. En esos casos, la solucion se reduce
a la suma de los potenciales creados por las cargas reales y las imagenes en una
region ampliada sin condiciones de contorno.
2.5.1.
Carga puntual y plano conductor a tierra
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Un caso simple e interesante es aquel en que V es un semiespacio bordeado

por un plano conductor infinito conectado a tierra. En el interior de V hay una
carga puntual. Supongamos que el plano es el xy, que esta a potencial cero y que
la carga q es positiva y esta situada en el punto P r1 = (0, 0, d). Cabe esperar
lo siguiente: a) que las lneas de campo salgan radialmente de la carga, de modo
que su aspecto muy cerca de ella sea el mismo que el de una sola carga; b) que
la carga q atraiga cargas negativas del conductor que se concentraran bajo ella
(en el origen de coordenadas), disminuyendo su densidad hacia el infinito; y c)
que las lneas de campo vayan de la carga al plano, de modo que lleguen a el
perpendicularmente. En la figura se representa el aspecto de esas lneas.
Sabemos ademas que el potencial debe obedecer la ecuacion de Laplace. El
problema es como calcularlo. Para ello acudimos a un truco. Imaginemos una
carga q situada en el punto P 0 r2 = (0, 0, d) y consideremos el sistema de
las dos cargas sin el plano. El calculo es sencillo. No cabe duda que el potencial
en el semiespacio z > 0 cumple nuestros requerimientos, pues se aproxima al de
una carga q en el punto P , obedece Laplace en ese semiespacio y es nulo en el
plano z = 0. Podemos imaginar ahora que tenemos dos conductores: el plano
con potencial cero y una esfera peque
na centrada en P con carga q cuyo radio a
hacemos tender a cero. Las condiciones de contorno son: en el plano, condicion
de Dirichlet pues se da el potencial = 0, y en la esfera se da la carga total, lo
que es equivalente a dar la densidad superficial de carga q/4a2 y el potencial
, cuando a es muy peque
no, o sea tambien de Dirichlet. Tambien en este caso
hay un teorema de unicidad, por eso esa solucion, obtenida de una forma tan
29
ticos I
aparentemente artificial, es la buena que buscamos.
Figura 2.2: Carga puntual y plano conductor a tierra. El eje z es la recta que pasa
por la carga real q y su imagen q 0 . Las lneas continuas de campo son las reales y
las de trazos sus imagenes.
En la figura se representa la solucion. Podemos interpretarla diciendo que las

lneas salen de la carga y son atradas por el plano, por lo que solo la que sale
hacia arriba a lo largo del eje z llega al infinito. Sea la coordenada radial en el
plano. El campo electrico en el plano es igual a (0, 0, Ez ) con
Ez =
2q
1
2q
d
1
2qd
1
=
,
cos =
2
2
2
2
2
2
1/2
2
40 + d
40 + d ( + d )
40 ( + d2 )3/2
donde 2 = x2 + y 2 , por lo que la densidad superficial es
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
= 0 Ez = 0
1
2qd
.
2
40 ( + d2 )3/2
La carga total en el plano debe ser q. Para comprobar que es as en la solucion

obtenida, integremos la densidad de carga
Z
Carga =
2d = q.
0
Este metodo se conoce como metodo de las imagenes porque hemos tratado el
plano como un espejo y considerado la imagen de la carga q. Es muy u
til para
calcular campos electricos y potenciales, incluso en situaciones mas complicadas.
Comparemos ahora este resultado con la teora formal expuesta en la seccion
anterior. Se trata de un problema de Dirichlet, siendo la condicion de contorno
210

agenes
= 0 en S que es el plano xy en este caso. Seg
un (2.14) la funcion de Green
debe ser
1
1
GD (r, r0 ) =
+ F (r r0 ),
(2.26)
40 |r r0 |
con 2 F = 0 y de modo que se cumpla (2.15). Tiene que ocurrir para ello que
GD = 0 cuando r S. Para conseguirlo, basta con tomar para F el potencial
creado por la carga imagen de valor q y colocada en (0, 0 d), quedando la
funcion de Green como

1
1
1
0
,
(2.27)
GD (r, r ) =
40 |r r0 | |r r2 |
siendo r2 = r0 2dez . Notese que esta funcion de Green es el potencial creado por
una carga unidad en r0 y otra menos la unidad en r0 2dez . Usando la ecuacion
(2.22) resulta para el potencial en el semiespacio z > 0
Z
(r) =
(r0 )GD (r, r0 )dv 0 ,
(2.28)
V
pues = 0 en el plano, que da el resultado correcto pues la densidad es =

q (3) (r r1 ), con r1 = (0, 0, d).
En el caso general en que, en vez de una carga, hubiese una distribucion en
z > 0 dada por la densidad (r), la formula anterior sera valida. Se podra
interpretar como el efecto de dos distribuciones de carga una la real y otra la
imagen.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Es facil ver que si la condicion fuese de Neumann n = 0 en el plano,

manteniendo la carga q en la misma posicion, la carga imagen debera ser tambien
igual a q. La funcion de Green sera entonces

1
1
1
0
+
,
(2.29)
GN (r, r ) =
40 |r r0 | |r r2 |
siendo r2 = r0 2dez , pues n0 GN = 0 en el plano.
2.5.2.
Carga puntual y esfera conductora a tierra
Consideremos una esfera conductora de radio a conectada a tierra, es decir con

= 0 y una carga puntual q situada en p en un sistema de referencia con origen
en el centro de la esfera. El objetivo es encontrar el potencial para r > a que se
anule en r = a. Intentemos resolver el problema con una u
nica carga imagen q 0 .
Parece razonable suponer que la posicion de esa imagen p0 este en la lnea entre
211
ticos I
q y el centro de S. El potencial creado por las dos cargas es

1
q
q0
(r) =
+
40 |r p| |r p0 |
(2.30)
Queremos que este potencial se anule en la esfera, o sea en r = a. Busquemos

si hay valores de q 0 y p0 que aseguran esa condicion. Sean n y n0 dos vectores
unitarios en las direcciones de r y p, de modo que el potencial se puede escribir
como

1
q
q0
(r) =
+
(2.31)
40 |rn pn0 | |rn p0 n0 |
En r = a ese potencial vale
1
(r = a) =
40
q
q0
+
a|n (p/a)n0 | p0 |n0 (a/p0 )n|

(2.32)
Se ve que si elegimos
q
q0
= 0,
a
p
p
a
= 0
a
p
resulta (r = a) = 0. Esto indica que la magnitud y la posicion de la carga

imagen es
a
a2
q 0 = q, p0 = ,
(2.33)
p
p
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Es importante entender el significado del potencial (2.30)
Figura 2.3:
212

agenes
Las posiciones entre las dos cargas, la real y su imagen, estan relacionadas
por una transformacion de inversion
2

a
(r, , )
, , ,
r
mas adelante volveremos sobre ello.
Una vez encontrada la carga imagen podemos calcular la densidad superficial
de carga inducida en S por la carga q (ver Figura 2.4). Su valor esta dado por
la derivada normal del potencial en la superficie de la esfera, o sea (derivando en
(2.31))

a
1 a2 /p2
q
= 0
=
r
4a2 p (1 + a2 /p2 2a cos /p)3/2
r=a
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
donde es el angulo entre n y n0 . Notese que = 0 E(r) pues el campo en el

borde de la esfera es precisamente E(r = a) = /r. La carga inducida total
es la integral sobre S de esa densidad y es igual a q 0 , como se deduce facilmente
del teorema de Gauss.
Figura 2.4: Densidad superficial de carga inducida en la esfera de radio a,

conectada a tierra, como consecuencia de una carga puntual q a la distancia p del
centro (en unidades de q/4a2 y como funcion del angulo , en los casos p = 2a
y p = 4a). El recuadro muestra las lneas de campo para p = 2a.
Notese tambien que la funcion F usada para calcular la funcion de Green con
la condicion de contorno adecuada es el potencial creado por la carga imagen,
cuya laplaciana se anula fuera de la esfera.
213
ticos I
Es interesante calcular la fuerza entre la carga real q y la esfera. Una primera
manera de hacerlo es calcular la que hay entre la carga y su imagen. Entre ellas
hay una distancia p p0 = p(1 a2 /p2 ) La fuerza es atractiva y de magnitud
1 q 2 a3
F =
40 a2 p3
a2
1 2
p
2
(2.34)
A grandes separaciones decrece como la inversa del cubo de la distancia. Cerca

de la esfera es proporcional al cuadrado de la inversa de la distancia de q a la
superficie de S.
Se puede llegar tambien a (2.34) calculando la fuerza entre la carga q y la
distribucion mediante una integracion sobre S.
Transformaci
on de inversi
on
En el problema anterior las posiciones p y p0 de las dos cargas estan relacionadas por la llamada transformaci
on de inversi
on, que pasa del punto P al P 0
de modo que

2
a
0
, ,
(2.35)
P (r, , ) P
r
Notese que los puntos de la esfera centrada en el origen y con radio a son invariantes por esta transformacion. Ocurre ademas que si (r, , ) es el potencial
producido por la distribucion de carga (r, , ), o sea si
2 (r, , ) = (r, , )/0
resulta que el potencial 0 es el producido por 0 donde
a 5 a
a2
0
(r, , ) =
( , , ), (r, , ) =
( , , )
r
r
r
r
0
a
lo que significa que
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2 0 (r, , ) = 0 (r, , )/0

La transformacion para una carga puntual es
r
0
q en (r, , )
q en (a2 /r, , )
a
La transformacion I de inversion por una esfera (la de radio a en este caso. No
confundir con r r) tiene interes en geometra. Alguna de sus propiedades
son
i) Es involutiva, o sea I 2 = 1.
ii) Transforma el interior de la esfera en el exterior y vicecersa.
iii) Transforma una superficie esferica que no pasa por el centro en otra superficie
214

agenes
esferica.
iv) Si la superficie esferica pasa por el centro es transformada en un plano y
viceversa.
v) Conserva los angulos (es conforme).
En otros casos de otra geometra de los conductores y las cargas existen transformaciones que cumplen la misma funcion que la inversion en el de la esfera
conductora y el punto.
2.5.3.
Carga puntual y esfera conductora, cargada y aislada
Si queremos considerar el problema de una esfera conductora, aislada y con

carga Q podemos hacerlo mediante una superposicion. Imaginemos la esfera de
la seccion anterior, con su carga q 0 distribuida por su superficie. Se desconecta de
tierra y se le a
nade la carga (Q q 0 ), con lo que la carga total se hace igual a
Q. La carga a
nadida se distribuye uniformemente sobre la superficie, pues es la
u
nica manera de que el campo electrico siga siendo normal a la ella. El potencial
de la carga adicional (Q q 0 ) es el mismo que el de una carga puntual con esa
magnitud situada en el origen. O sea que el total vale

q
q0
Q + aq/p
1
+
+
(2.36)
(r) =
40 |r p| |r p0 |
r
y la fuerza entre la carga q y la esfera

1 q
qa3 (2p2 a2 )
F =
Q
40 p2
p(p2 a2 )2
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.5.4.
(2.37)
Carga puntual y esfera conductora a un potencial

fijo
Otro problema de solucion sencilla es el de una carga puntual y una esfera

conductora conectada a una fuente de tension que la mantiene al potencial V . La
expresion del potencial es como la del caso anterios, excepto que ahora hay que
poner en el origen la carga 40 V a, en vez de (Q q 0 ). Tendremos pues

q
q0
Va
1
+
+
(2.38)
(r) =
0
40 |r p| |r p |
r
pues la suma de los dos primeros terminos es nula para r = a, como ya vimos, y
el tercero produce un potencial V . La fuerza entre la carga y la esfera es ahora,
215
ticos I
como no es demasiado difcil mostrar

1
qap3
q
,
F = 2 Va
p
40 (p2 a2 )2
2.5.5.
(2.39)
Esfera conductora en un campo el

ectrico uniforme
Sea una esfera de radio a, centrada en el origen de coordenadas, conductora

y a tierra, situada en el campo electrico E = E0 ez . Un tal campo electrico puede
considerarse como producido por dos cargas Q colocadas en los puntos R (ver
figura). Si esas cargas estan lejos, o sea si R a, el campo que producen en
los alrededores de la esfera es aproximadamente constante, paralelo al eje z y de
modulo igual a E0 ' 2Q/40 R2 . En el lmite R, Q , manteniendo constante
Q/R2 , esa aproximacion se hace exacta.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Figura 2.5:
Teniendo en cuante las secciones anteriores, la esfera de radio a sometida a
las cargas Q situadas en z = R produce un potencial como el de estas dos
cargas mas sus dos imagenes Qa/R en z = a2 /R, o sea
=
Q/40
Q/40
2
(2.40)
1/2
2
+
+ 2rR cos )
(r + R 2rR cos )1/2
aQ/40
aQ/40
+
,
2
4
2
2
1/2
2
4
R(r + a /R + 2a r cos /R)
R(r + a /R2 2a2 r cos /R)1/2
(r2
R2
siendo r, las coordenadas del punto de observacion. En los denominadoes de los

dos primeros terminos se saca el factor com
un R y se desarrolla en serie de r/R;
216
2.6. Sistemas de conductores

en los terminos tercero y cuarto se saca fuera el factor r y se expande en a/R. El
resultado es

2Q
1
2Q a3
2 r cos + 2 2 cos +
=
40
R
R r
por lo que el potencial vale

= E0
a3
r 2
r

cos .
(2.41)
El primer termino de (2.41) (E0 z) corresponde al campo constante E0 ez . El

segundo, al potencial de las cargas inducidas, que es el de un dipolo con momento
dipolar p = 40 E0 a3 .
2.6.
Sistemas de conductores
Consideremos un sistema de N conductores en un volumen V con borde

V = S y consideremos el problema del potencial con condiciones de contorno.
El problema se dice cerrado si todos ellos estan dentro de la cavidad formada
por otro conductor que contiene a los demas. Si no lo es, se dice que es abierto.
Podemos imaginar entonces que los conductores estan dentro de una superficie
esferica equipotencial con = 0 cuyo radio tiende a infinito.
Tomemos el caso en que se prescriben los valores del potencial en los conductores j , j = 1, 2, . . . , N . Definimos a continuacion N estados del sistema de la
siguiente manera. En primer lugar, supongamos que todos los conductores estan
a tierra excepto el primero. En ese caso las cargas de todos ellos quedan determinados por 1 . La dependencia es ademas lineal. Si se dobla 1 se doblan todos
los potenciales y las cargas en los demas, o sea que
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Qi = Ci1 1 ,
siendo los Ci1 unos ciertos coeficientes que estan determinados por el valor de 1 .
Si repetimos el argumento considerando estados en que todos menos el k-esimo
estan a tierra, tendremos
Qi = Cik k .
Como el problema es lineal, el estado general sera una superposicion de los N
estados as obtenidos, por lo que en general
Qi =
N
X
Cij j
j=1
217
ticos I
Esto significa que, dados los Cij , queda determinado el potencial en todo el volumen V , una vez dados los potenciales a que esta cada conductor. Pero, como
los coeficientes Cij i = 1, . . . , N quedan determinados por el valor de j , seg
un
vimos antes, resulta que el problema esta bien planteado. Los Cii se suelen llamar coeficientes de capacidad y los Cij , i 6= j, coeficierntes de influencia, si bien
algunos autores llaman de capacidad a todos.
Podemos plantear otro problema que es parecido pero distinto. Se trata de la
obtencion de los potenciales de los conductores en funcion de las cargas de cada
uno. Se puede demostrar que existen unos coeficientes Pij , llamados coeficientes
de potencial tales que
N
X
j =
Pji Qi
i=1
La matriz Pij es obviamente la inversa de Cij . Notese que Cij es igual a la carga
que adquiere el conductor i cuando todos los demas estan a tierra, excepto el
conductor j que esta a potencial unidad positivo de +1 V. Como en tal situacion
las lneas de campo salen del conductor j, el u
nico a potencial positivo, y bien se
van al infinito bien entran en los demas conductores, las cargas en estos deben
ser negativas. Por tanto los coeficientes de influencia deben ser negativos y los de
capacidad, positivos,
Cii > 0, Cij < 0, si i 6= j.
Ademas la carga positiva debe ser mayor o igual que la suma de las negativas en
valor absoluto (pues algunas lineas pueden ir al infinito), por tanto
Cii
N
X
Cij .
j6=i
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Podra parecer que para describir el sistema son necesarios N 2 coeficientes, pero
no es as porque la matriz Cij es simetrica, o sea que basta con N (N + 1)/2 (lo
mismo debe ocurrirle a su inversa Pij ). Esta es una consecuencia del teorema de
reciprocidad demostrado en la seccion 2.3.
Ejemplo: capacidad de un conductor Un condensador es un sistema de
dos condutores en influencia total, lo que significa que las cargas son iguales y
opuestas, o sea que vale el signo igual en la desigualdad anterior, Q2 = Q1 .
Podemos escribir los potenciales en la forma
V1 = (P11 P12 )Q1 ,
V2 = (P21 P22 )Q1 ,
y como la matriz Pij es simetrica

V1 V2 = (P11 + P22 2P12 )Q1
218

Si definimos V = V1 V2 y Q = Q1 , resulta que
V =
Q
,
C
siendo C =
1
P11 + P22 2P 12
la capacidad del condensador. Si el conductor 2 esta a tierra (V2 = 0, y Q2 =

Q1 ), se tiene Q1 = C11 V1 ,, o sea que la capacidad es
C = C11
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
y ademas C12 = C11 .
219
ticos I
Problemas
2.1 La region entre las placas de un condensador de laminas planas y paralelas, de
extension infinita y separadas por la distancia d esta llena con una distribucion
de carga con densidad vol
umica = 0 x, siendo x la coordenada en direccion
normal a las placas. El potencial en las placas x = 0 y x = d es igual a 0 y V ,
respectivamente. Calcular:
a) el potencial entre las placas (x);
b) el campo electrico entre las placas;
c) La fuerza por unidad de area ejercida sobre las placas.
2.2 Un sistema de conductores consiste en tres largos cilindros coaxiales, uno
interior macizo de radio a, otro intermedio de radios b y c y el mas exterior de
radio interior d (a < b < c < d). Los cilindros interior y exterior estan conectados
a potenciales V1 y V2 , respectivamente y el intermedio esta a tierra. Resolviendo
la ecuacion de Laplace hallar:
a) el potencial en las regiones a < r < b y c < r < d, y
b) la carga por unidad de longitud en cada conductor.
2.3 Una esfera conductora maciza de radio R1 tiene una cavidad vaca, tambien
esferica y de radio R2 , pero no concentrica. Esta rodeada por un dielectrico exterior de permitividad . Se coloca una carga puntual q dentro de la cavidad, a
una distancia a de su centro. Hallar la expresion del potencial en las distintas
regiones del espacio.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.4 Un conductor plano horizontal indefinido, a potencial cero, tiene una protuberancia semiesferica de radio R. En la vertical del centro de la semiesferica a
una distancia D (> R) del plano hay una carga puntual q. Hallar:
a) la expresion del potencial en todo el espacio y
b) la fuerza sobre la carga q.
2.5 Alrededor de una esfera conductora de radio R y que esta conectada a tierra,
gira en un plano diametral horizontal (sin gravedad) una carga puntual q de masa
m. Calcule:
a) el valor de la velocidad v con que tiene que girar la carga para que se mantenga
en una orbita estable de radio d = 10R, y
b) si la esfera estuviese conectada a una batera con V voltios, calcule el valor
de V para que la carga q gire con la misma velocidad v en una orbita estable de
radio d = 20R.
220

2.6 Una esfera conductora de radio R esta aislada y tiene una carga Q. Su centro
esta en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas. Alineadas con su
centro y a ambos lados y a la misma distancia 2R, se colocan dos cargas puntuales
de valor Q (en los puntos (0, 0 2R). Se pide calcular:
a) el potencial de la esfera,
b) la fuerza sobre cada una de las dos cargas puntuales y
c) la densidad superficial de carga en los puntos del ecuador de la esfera, en el
plano z = 0.
2.7 Mediante el metodo de las imagenes, estudiar el potencial electrostatico en
los siguientes casos:
a) una esfera conductora en un campo electrico uniforme E0 y
b) un cilindro de longitud infinita en un campo uniforme E0 perpendicular al eje
del cilindro.
2.8 Una esfera conductora de radio R esta aislada con una carga Q. Se coloca un
dipolo electrico a una distancia a del centro de la esfera, cuyo momento dipolar
p esta dirigido radialmente desde el centro de la esfera y hacia afuera. Hallar:
a) el potencial electrico de la esfera y
b) el campo electrico en los puntos que distan R y 2a del centro de la esfera,
seg
un la direccion del centro al dipolo.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.9 Un alambre indefinido, por el que circula una corriente de intensidad I,

esta situado en un medio de permeabilidad 1 que ocupa un semiespacio limitado
por un plano paralelo al alambre y a la distacia d de el. En el otro semiespacio
hay un medio de permeabilidad 2 (> 1 ). Determinar
a) los campos en ambas regiones y
b) la fuerza sobre el alambre, indicando si es atractiva o repulsiva respecto al
plano.
2.10 Se tiene una carga puntual q entre dos planos conductores separados por la
distancia d. la carga dista d1 de uno de ellos. Aplicando el teorema de reciprocidad,
hallar la carga inducida en cada uno de ellos.
2.11 Dos esferas conductoras de radios a y b tienen sus centros separados la
distancia c ( a, b). Hallar los coeficientes de influencia del sistema hasta el
segundo orden de aproximacion, es decir, despreciando terminos en (a/c)3 , (b/c)3
y en potencias mas altas.
221
ticos I
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.12 Tres esferas conductoras identicas de radio a estan colocadas en los verticies
de un triangulo equilatero de lado b ( a). Inicialmente las tres tienen la misma
carga q. A continuacion se descargan una a una y sucesivamente se conectan a
tierra y se desconectan. Cual es la carga de cada una al final de este proceso?
222
Captulo 3
Problemas de contorno en
campos est
aticos II: Separaci
on
de variables
Uno de los metodos mas usados en Fsica Matematica para resolver ecuaciones en derivadas parciales es el de la separaci
on de variables. Se sabe que la
ecuacion de Laplace y otras relacionadas son separables en once sistemas distintos de coordenadas (Morse and Feshbach, Methods of Theoretical Physics, 2
vol. McGraw-Hill, New York 1953). En este curso desarrollaremos solo tres casos:
cartesianas, cilndricas y esfericas.
3.1.
M
etodo de separaci
on de variables en coordenadas cartesianas
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
La ecuacion de Laplace en coordenadas cartesianas es

2 2 2
+
+ 2 = 0.
(3.1)
x2
y 2
z
Se ve claramente que la ecuacion anterior tiene soluciones factorizadas de la forma
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z).
(3.2)
es decir, como el producto de tres funciones, una por cada coordenada. Como
consecuencia el problema de reduce a la solucion de tres ecuaciones diferenciales
ordinarias, pues sustituyendo en (3.1) y dividiendo por , se llega a
1 d2 Y
1 d2 Z
1 d2 X
+
+
= 0.
X(x) dx2
Y (y) dy 2
Z(z) dz 2
(3.3)
31
ticos II:
n de variables
Separacio
Como cada uno de los tres sumandos depende de una variable independiente
distinta, cada uno de ellos debe ser igual a una constante (una positiva y dos
negativas o al reves), o sea
1 d2 X
X dx2
1 d2 Y
Y dy 2
1 d2 Z
Z dz 2
= 2 ,
= 2 ,
(3.4)
= + 2
de modo que
2 + 2 = 2 .
Se han elegido como positivas las constantes correspondientes a las coordenadas
x, y, lo cual es arbitrario, podra ser cualquier par. En todo caso esto indica que
el potencial se puede expresar mediante combinaciones lineales de productos de
funciones
2
2
(3.5)
= eix eiy e + z .
Como , son completamente arbitrarias y podemos elegir como positiva una
cualquiera de las constantes (solo importa los signos relativos), se pueden generar
por combinaciones lineales una enorme cantidad de soluciones a la ecuacion de
Laplace.
En el caso de que una de las constantes se anule, la solucion sera un polinomio
de grado 1 en la variable correspondiente. As, si = 0, X = Ax + A0 . Si dos
constantes se anulan, lo hacen las tres y entonces tendremos la solucion
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
= (Ax + A0 )(By + B 0 )(Cz + c0 ).

Las constantes y se determinan mediante las condiciones de contorno. Tomemos un ejemplo simple. Sea el volumen V en que queremos calcular el potencial el
interior de una caja en forma de paraleleppedo V (0 < x < a, 0 < y < b, 0 <
z < c). Sean las condiciones de contorno = 0 en todas las caras, excepto la
z = c que esta al potencial V (x, y). Las condiciones de contorno = 0 en x = 0,
y = 0 o z = 0 indican que la solucion es una suma de funciones de la forma
X = sen x,
Y
= sen y,
p
Z = senh( 2 + 2 z)
32
(3.6)
3.1. Metodo de separaci

on de variables en coordenadas cartesianas
Para que = 0 en x = a e y = b, debe cumplirse a = n y b = m, con n, m
enteros. Definiendo
n
,
a
m
,
=
b
r
n2 m2
=
+ 2,
a2
b
n =
m
nm
(3.7)
resulta que las funciones

nm = sen(n x) sen(m y) senh(nm z),
cumplen las condiciones de contorno en cinco caras (excepto en z = c). Como la
ecuacion es lineal, podemos escribir la solucion como una serie en esas funciones
(x, y, z) =
Anm sen(n x) sen(m y) senh(nm z).
(3.8)
n,m=1
Al mismo tiempo, sabemos que la funcion V (x, y) puede desarrollarse del modo
V (x, y) =
Vnm sen(n x) sen(m y)
(3.9)
n,m=1
siendo los coeficientes Vnm

Z a Z b
4
dx
dyV (x, y) sen(n x) sen(m y).
Vnm =
ab 0
0
(3.10)
Por lo tanto la solucion del problema esta dada por la serie (3.8) con
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Anm =
Vnm
sinh(nm c)
(3.11)
De esa forma se cumple la condicion de contorno en z = c.

En el caso de que el potencial fuese no nulo en las seis caras, se tomara una
suma de seis potenciales, cada uno como (3.9), nulo en cinco de las seis caras.
3.1.1.
Un caso bidimensional
En el caso bidimensional, tendremos en vez de (3.5) las funciones

eix ey ,
o tambien
ex eiy .
33
ticos II:
n de variables
Separacio
Consideremos el problema de determinar el potencial en la region R (0 x
a, y 0), con las condiciones de contorno = 0 en x = 0 y x = a, = V en
y = 0, 0 x a y 0 para y . Teniendo en cuenta lo dicho mas arriba,
resulta que la solucion debe ser una suma de funciones del tipo ey sen(x), con
> 0. Las condiciones de contorno implican pues que
(x, y) =
An eny/a sen(nx/a),
(3.12)
n=1
Los coeficientes An se determinan por la condicion de contorno en y = 0. Los

coeficientes de Fourier de (x, 0) son
Z
2 a
(x, 0) sen(nx/a)dx.
(3.13)
An =
a 0
Si (x, 0) = V = constante,
4V 1,
An =
n 0,
si n es impar
(3.14)
si n es par
El potencial esta pues dado por la serie
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(x, y) =
34
4V
X
n
impar
1 ny/a
nx
e
sen(
).
n
a
(3.15)
3.2. La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
3.2.
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
En coordenadas esfericas, la ecuacion de Laplace toma la forma

1
2
1 2 2
1
sen
+
(r
)
+
= 0,
r2 r2
r2 sen
r2 sen2 2
(3.16)
Si factorizamos el potencial en la forma

=
U (r)
P () Q().
r
(3.17)
Sustituyendo en (3.16),
d2 U
UQ d
PQ 2 + 2
dr
r sen d
dP
sen
d

+
U P d2 Q
=0
r2 sen2 d2
Dividiendo por U P Q/r2 sen2 ,

1 d2 U
1
d
dP
1 d2 Q
2
2
r sen
+
=0
sen
+
U dr2
P r2 sen d
d
Q d2
(3.18)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Como toda la dependencia en esta concentrada en el u

ltimo termino de la
izquierda, este debe ser igual a una constante, que tomamos como negativa (m2 ).
O sea
1 d2 Q
= m2 ,
(3.19)
Q d2
cuya solucion es
Q = eim .
(3.20)
Para que Q sea univaluada, m debe ser un entero, si todo el angulo 2 es admisible
(si la constante en (3.19) fuese positiva tampoco sera univaluada). Por las mismas
razones podemos separar las dos ecuaciones de P y U , como

1 d
dP
m2
sen
+ `(` + 1)
P = 0
(3.21)
sen d
d
sen2
d2 U
`(` + 1)
U = 0,
2
dr
r2
siendo `(` + 1) otra constante (real) de integracion. La u
ltima ecuacion (la de U )
tiene como solucion general
U = A r`+1 + B r` ,
(3.22)
pero no sabemos a
un como es `.
35
ticos II:
n de variables
Separacio
3.2.1.
Ecuaci
on de Legendre y polinomios de Legendre
Es costumbre expresar la primera de las ecuaciones (3.21) en funcion de x =

cos . Toma as la forma

m2
d
2 dP
(1 x )
+ `(` + 1)
P = 0.
(3.23)
dx
dx
1 x2
Esta es la llamada ecuacion generalizada de Legendre y sus soluciones las funciones
asociadas de Legendre.
Consideraremos en primer lugar la ecuaci
on ordinaria de Legendre o simplemente ecuacion de Legendre que es la correspondiente a m = 0, cuyas soluciones
son conocidas como los polinomios de Legendre. Esa ecuacion es pues

d
2 dP
(1 x )
+ `(` + 1)P = 0.
(3.24)
dx
dx
Buscaremos soluciones que esten bien definidas en todo el intervalo 1 x
1, que incluye a los polos norte y sur. Ensayemos una solucion en forma de serie
P (x) =
aj x j .
(3.25)
j=0
Si sustituimos en (3.23), resulta la serie
{j(j 1)aj xj2 [j(j + 1) `(` + 1)]aj xj } = 0
j=0
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andez-Ra
nada 2006
Los coeficientes de cada potencia de x deben anularse separadamente. Esto determina una relacion de recurrencia en los coeficientes

j(j + 1) `(` + 1)
aj+2 =
aj ,
(3.26)
(j + 1)(j + 2)
La solucion queda determinada por a0 y a1 . Si se toma a1 = 0 se tiene una
funcion par en x, si a0 = 0 una funcion impar. Separaremos los dos casos. En
general, la serie diverge en el eje pues la relacion de terminos sucesivos cumple
a2 xj+2 /aj xj 1, si x 1 y j , o sea que no tiene buen comportamiento y
diverge en x = 1, es decir, en las lneas polares = 0, . La u
nica manera de
que no ocurra as (caso en que no habra soluciones aceptables) es que la serie
termine, es decir que sea un polinomio porque un coeficiente se anule, y con el
todos los que le siguen a causa de la relacion de recurrencia.
Para que eso ocurra, se necesita obviamente que ` sea un n
umero entero
positivo o nulo. Incluso en ese caso, solo una de las soluciones linealmente independientes es acotada en las lneas polares. Esto es esperable, pues si a1 = 0
36
3.2. La ecuaci
(resp. a0 = 0), la serie es par (resp. impar) y solo puede terminar para ` par
(resp. ` impar). Para cada valor de ` la solucion es un polinomio de grado ` en x,
con la misma paridad que `. Esas soluciones son los polinomios de Legendre. Los
primeros son
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
(3x2 1),
(3.27)
P2 (x) =
2
1
(5x3 3x),
P3 (x) =
2
1
P4 (x) =
(35x4 30x2 + 3),
8
Haciendo un poco de algebra con la expresion de los coeficientes de la serie (3.25)(3.26), se puede obtener la representacion siguiente
1 d`
(x2 1)` .
(3.28)
2` `! dx`
que es la definicion canonica, conocida tambien como formula de Rodrgues (siempre se podria introducir una constante multiplicativa). Los polinomios de Legendre forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo (1, +1), de
modo que toda funcion definida en ese intervalo se puede escribir como una serie
de polinomios de Legendre. En efecto se puede probar con un caculo simple, solo
que usa algo de algebra, que
Z 1
2
P`0 (x)P` (x)dx =
`0 ` ,
(3.29)
2` + 1
1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
P` (x) =
por lo que un conjunto de funciones ortonormales es

r
2` + 1
P` (x).
U` (x) =
2
(ver Jackson Classical electrodynamics, 3rd edition, John Wiley and Sons, New
York 1995; Abramowitz and Stegun Handbook of mathematical functions; Arfken and Weber Matehmatical methods for physicists, Academic Press, New
York, 1995.)
Sea una funcion f (x) definida en el intervalo 1 x +1. Su representacion
en terminos de los polinomios de Lagendre es
f (x) =
A` P` (x)
(3.30)
`=0
A`
2` + 1
=
2
f (x)P` (x)dx.
1
37
ticos II:
n de variables
Separacio
3.2.2.
Problemas simples con simetra azimutal
De la solucion de la ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas, resulta que

si el problema tiene simetra azimutal (tambien llamada simetra cilndrica, o sea
si el sistema es invariante bajo rotaciones en torno a un eje) entonces m = 0 y la
solucion general se reduce a
X

(r, ) =
A` r` + B` r(`+1) P` (cos ).
(3.31)
`=0
Esfera con hemisferios a distinto potencial. Supongamos que queremos

calcular el potencial en el interior de una esfera de radio a, con la condicion de
contorno en su superficie (a, , ) = V (). Si no hay cargas en el origen, el
coeficiente B` = 0, por lo que se debe cumplir
V () =
A` a` P` (cos ),
`=0
que es una expansion en serie de polinomios de Legendre, por lo que los coeficientes valen
Z
2` + 1
V () P` (cos) sen d
A` =
2a`
0
Sea como ejemplo una esfera en la que dos hemisferios estan aislados entre s y a
distinto potencial, de modo que
+V, if 0 < /2
V () =
(3.32)
V, if /2 <
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nada 2006
Los coeficientes se anulan en este caso si ` es par y si es impar valen

Z 1
V
A` = ` (2` + 1)
P` (x)dx
a
0
Usando la formula de Rodrigues se puede probar tras, un calculo no muy complicado, que si ` es par A` = 0 y si ` es impar
1
(2` + 1)(` 2)!! V
A` = ( )(`1)/2
,
2
2((` + 1/2)! a`
por lo que el potencial vale

3r
7 r 3
11 r 5
(r, ) = V
P1 (cos )
P3 (cos ) +
P5 (cos ) +
2a
8 a
16 a
(3.33)
38
3.2. La ecuaci
Para tener el potencial en el exterior de la esfera, basta con sustituir (r/a)` por
(a/r)`+1 .
Potencial de la carga unidad: desarrollo multipolar. Una propiedad
muy importante y u
til es que la serie (3.31) con la condicion de contorno es una
representacion u
nica del potencial, por lo que puede conocerse en todo el volumen
si se conoce en una region menor. Mas concretamente y como P` (1) = 1, P` (1) =
(1)` , en el eje de simetra el potencial se escribe como
(r = z) =
X

A` r` + B` r(`+1)
(3.34)
`=0
para z > 0; para z < 0 cada termino debe ser multiplicado por (1)` . Supongamos que se conoce la funcion que da el potencial en la parte positiva del eje
de simetra y que se desarrolla en serie de potencias de r = z siendo conocidos
los coeficientes. Pues bien la expresion para todo punto del espacio, se obtiene
simplemente multiplicando cada potencia r` y r(`+1) por P` (cos ).
Como ejemplo tomemos el potencial creado en r por una carga unidad situada
en r0 , que puede expresarse en la forma
X r`
1
<
=
P (cos )
`+1 `
|r r0 |
r
`=0 >
(3.35)
donde r< (r> ) es el menor (mayor) valor de r y r0 y es el angulo entre r y r0 .

La ecuacion anterior (3.35) se conoce como desarrollo multipolar del potencial de
la carga unidad o desarrollo en ondas parciales del potencial de la carga unidad.
La prueba es la siguiente.
Tomemos los ejes de modo que r0 este en la parte positiva del eje z. El potencial
tiene entonces simetra azimutal alrededor del eje z, por lo que
Antonio Fern
andez-Ra
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X

1
=
A` r` + B` r(`+1) P` (cos ).
0
|r r |
`=0
Si r esta en la parte positiva del eje z, el miembro de la derecha de esta ecuacion
toma la forma (3.34), mientras que el de la izquierda vale
1
1
1
2
.
0
02
0
1/2
|r r |
(r + r 2rr cos )
|r r0 |
Esta expresion puede desarrollarse como
`

1
1 X r<
=
.
|r r0 |
r> `=0 r>
39
ticos II:
n de variables
Separacio
Por tanto para obtener la expresion en todo el espacio, basta con multiplicar cada
termino por P` (cos ). As se obtiene (3.35) como se quera probar.
Potencial creado por un anillo. Otro ejemplo es el potencial creado por
una carga q distribuida uniformemente a los largo de un anillo de radio a. El
problema tiene simetra azimutal alrededor del eje del anillo. Supongamos que
esta situado de modo perpendicular al eje z, con su centro en el punto (0, 0, b).
Es evidente que el potencial en el eje de simetra en el punto con z = r es igual
a q/40 dividido por la distancia AP , o sea
(z = r) =
q
1
,
2
2
40 (r + c 2cr cos )1/2
donde c2 = a2 + b2 y = arctan(a/b). Podemos usar la ecuacion (3.35) para

expresar la inversa de la distancia AP , de modo que para r > c
q X c`
P` (cos )
(z = r) =
40 `=0 r`+1
y para r < c la forma correspondiente es

(z = r) =
q X r`
P` (cos ).
40 `=0 c`+1
Lo mismo que antes, podemos escribir el potencial en un punto generico simplemente multiplicando cada termino por P` (cos ). O sea
(r, ) =
`
q X r<
P (cos )P` (cos ),
`+1 `
40 `=0 r>
donde r< (r> ) es el menor (mayor) de r y c.
Antonio Fern
andez-Ra
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3.2.3.
Funciones asociadas de Legendre y Arm

onicos esf
ericos
En la u
ltima parte hemos tratado problemas con simetra azimutal. Si el rango
del azimut es toda la circunferencia [0, 2], se pueden resolver todos los problemas
(en principio), con m entero pero el problema general necesita de soluciones con
m no entero.
Si pasamos de la ecuacion ordinaria de Legendre (3.24) a la generalizada
(3.23), se puede probar que para que tenga soluciones aceptables (por estar bien
definidas y ser finitas) en todo el intervalo 1 x +1,
310
3.2. La ecuaci
(i) el parametro ` debe ser bien cero bien un entero positivo y
(ii) el entero m solo puede tomar los valores `, (` 1), .,0, ..., (` 1), `.
En otras palabras, m y ` deben ser enteros y ademas ` > 0 y |m| `. Con
esas condiciones existe una solucion regular para cada par `, m, que se conocen
como funciones asociadas de Legendre, denotadas P`m (x). Se definen mediante la
formula
dm
P`m (x) = (1)m (1 x2 )m/2 m P` (x).
dx
Pero notese que eso implica una eleccion de signos, aunque es la mas habitual. La
formula de Rodrigues se puede generalizar para incluir a todas con independencia
del valor de m
P`m (x) =
`+m
(1)m
2 m/2 d
(1
x
)
(x2 1)` .
2` `!
dx`+m
(3.36)
Las funciones P`m y P`m deben ser proporcionales ya que son soluciones de la
misma ecuacion que depende de m a traves de su cuadrado. De hecho se tiene
P`m = (1)m
(` m)! m
P .
(` + m)! `
Con un valor fijo de m las funciones P`m forman un comjunto ortogonal en el

ndice ` en el intervalo 1 x +1. De hecho
Z 1
2 (` + m)!
P`m0 (x)P`m (x)dx =
`0 ` ,
(3.37)
2` + 1 (` m)!
1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Resulta muy u
til combinar las dos funciones angulares en la solucion de la
ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas. La funciones as obtenidas se conocen como esfericos armonicos (o arm
onicos esfericos). Su definicion precisa, con
el convenio mas usual de signos es
s
2` + 1 (` m)! m
P` (cos )eim ,
(3.38)
Y`m (, ) =
4 (` + m)!
Propiedades:
i) Cambio de signo de m
Yl,m (, ) = (1)m Yl,m

(, )
ii) Las relaciones de normalizacion y ortogonalidad:

Z 2
Z
d
d sen Y`0 ,m0 (, )Y`m (, ) = `0 ` m0 m .
0
311
ticos II:
n de variables
Separacio
iii) Las relaciones de completitud son
X
`
X
Y`m
(0 , 0 )Y`m (, ) = ( 0 )(cos cos 0 ).
`=0 m=`
Los armonicos esfericos forman un conjunto completo de funciones ortogonales

sobre la esfera unidad, de modo que cualquier funcion g(, ) se puede expresar
como
g(, ) =
A`m Y`m (, ),
(3.39)
`=0
Z
A`m =
(, ) g(, ).
d Y`m
Algunos arm
onicos esf
ericos
1
Y00 =
4
q
Y11 = 3 sen ei
q 8
` = 1,
3
Y10 =
cos
4
Y = 1 15 sen2 e2i
22 4 q 2
15
` = 2, Y21 = 8
sen cos ei
5 3
Y20 =
( cos2 21 )
4 2
` = 0,
(3.40)
Los armonicos con m < 0 se pueden obtener a partir de la propiedad (i) de poco
mas arriba.
Soluci
on general de la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas.
En resumen, la solucion general de la ecuacion de Laplace en esas coordenadas es
X
`
X

(r, , ) =
A`m r` + B`m r(`+1) Y`m (, ).
(3.41)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
`=0 m=`
3.3.
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de Bessel
p
En coordenadas cilndricas (, , z) (note that = x2 + y 2 , = arctan(y/x), z =
z), la ecuacion de Laplace toma la forma

1
1 2 2
+ 2
+ 2 = 0,
(3.42)

2
z
312
3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de Bessel

o tambien
1 2 2
2 1
+
+
+ 2 = 0,
2

2 2
z
(3.43)
Para aplicar el metodo de la separacion de variables, escribimos

(, , z) = R() Q() Z(z),
(3.44)
que conduce a las tres ecuaciones diferenciales ordinarias

d2 Z
k 2 Z = 0,
dz 2
d2 Q
+ 2 Q = 0,
2
d

2
d R 1 dR
2
2
+ k 2 R = 0,
+
d2
d
(3.45)
Las soluciones de las dos primeras ecuaciones son

Z(z) = ekz ,
Q() = ei .
La constante debe ser un entero; k puede ser en principio un n

umero cualquiera.
De momento supondremos que es real y positivo.
La ecuacion con el cambio x = k toma la forma

d2 R 1 dR
2
2
+
+ k 2 R = 0,
dx2
x dx
x
(3.46)
y es conocida como ecuacion de Bessel, siendo sus soluciones las funciones de

Bessel de orden . Priemro veamos como se comportan las soluciones cerca de
x = 0 (o sea del eje z). Para x 0, podemos despreciar el 1 en el parentesis del
segundo miembroy vemos que
R x .
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Ensayemos una solucion en serie

R(x) = x
aj x j ,
(3.47)
j=0
con = , Resulta que podemos elegir series con todos los coeficientes impares iguales a cero. Variando se pueden obtener funciones pares e impares.
Sustituyendo la serie en la ecuacion, se llega a la relacion de recurrencia
a2j =
1
a2j2 ,
4j(j + )
313
ticos II:
n de variables
Separacio
para j = 1, 2, 3, .... Iterando esa recurrencia, es posible expresar todos los coeficientes como
(1)j !
a2j = 2j
a0
2 j! ( + j)!
Se toma por convenio a0 = [2 !]1 . Por ello se encuentran as dos soluciones
J (x) =
J (x) =
x X
x 2j
(1)j
j! (j + + 1) 2
j=0
x X
j=0
x 2j
(1)j
j! (j + 1) 2
(3.48)
(3.49)
donde (x) es la funcion gamma de Euler que es una generalizacion de la factorial.

De hecho se cumple
n! si n 0
(n + 1) =
si n < 0
(3.50)
Las dos soluciones J (x) son las funciones de Bessel de primera clase de
orden . Pero se puede probar que para entero no son independientes, pues
Jn (x) = (1)n Jn (x).
En ese caso se necesita una segunda solucion. Incluso cuando no sea entero,
no se usa el par J sino el J (x) y N (x), siendo esta u
ltima
N =
J (x) cos J (x)

,
sen
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que se conoce como funcion de Neumann o tambien funci

on de Bessel de segunda
especie.
Comportamiento cerca de 0 y cerca de . Tomaremos ya = n 0
suponiendolo entero. Se puede probar que los comportamientos de de las funciones
de Bessel de primera y segunda clase cerca de = 0 y = son
1 x n
x 1, Jn (x)
,
(3.51)
n!
2

x
2
log
+
0,5772...
, n = 0,
Nn (x)
(n1)! x n

,
n 6= 0,
2

n
2x cos x
,
(3.52)
x 1, n, Jn (x)
2
4

n
Nn (x)
2x sen x
,
2
4
314

Mediante estas funciones se puede expresar la solucion general de la ecuacionde
Laplace en coordenadas cilndricas en forma de una serie en la que cada termino es
el producto de las tres funciones R()Q()Z(z) multiplicadas por un coeficiente
a determinar en funcion de los coeficientes. El resumen de estas funciones es
R() = An Jn (k) + bn Nn (k),

n
R() = Ar + Br
k 6= 0,
k = 0,
() = Cn cos n + Dn sen ,
n 6= 0
(3.53)
() = C + D,
n = 0,
(3.54)
Z(z) = Ek ekz + Fk ekz ,
k 6= 0,
Z(z) = Ez + F,
k = 0.
Si n y k se anulan a la vez
= (A log r + B)(C + D)(Ez + F ).
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Notese que que si n = 0 y toda la circunferencia (o sea todo el intervalo 0

2) esta dentro de la region V , entonces C = 0.
315
ticos II:
n de variables
Separacio
Problemas
3.1 Un bloque conductor, que ocupa el semiespacio y < 0 y esta conectado a
tierra, tiene una ranura de seccion rectangular, con paredes en los planos x = 0
y x = a, fondo en y = 0 y abierta en y = b (con b a). La ranura se cubre
por una placa que esta aislada del bloque y sobre la que se establece un potencial
V = V0 sen(x/a). Hallar la distribucion del potencial dentro de la ranura.
3.2 Se tiene un sistema formado por dos esferas concentricas de radios R1 y
R2 (> R1 ). El potencial es nulo en la esfera interior y vale (R2 , ) = V0 cos en
la exterior. Determinar el potencial y el campo en la region r > R1 . Comprobar
que el campo electrico solo tiene componente normal en la superficie r = R1 .
3.3 En un dielectrico homogeneo e isotropo, de permitividad y que llena todo el
espacio, se ha practicado una cavidad esferica de radio R en cuyo centro hay un
dipolo de momento p. Calcular el potencial en todo punto del espacio, as como
las cargas de polarizacion en la superficie de la cavidad.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
3.4 Un cono conductor de semiangulo , a potencial V0 esta colocado frente a un

plano conductor a tierra, con su eje perpendicular al plano, tal como se indica en
la figura. Hallar:
a) el potencial electrico en la region /2 (o sea fuera del cono, entre este
y el plano)
b) el campo electrico, y
c) la densidad de carga inducida en el cono y en el plano.
3.5 Se tiene un cilindro circular de radio a y longitud ` ( a), cargado con la
densidad superficial = 0 sen 2 C/m2 , siendo 0 una constante y el azimut.
Determinar el potencial en todo el espacio.
3.6 Una esfera conductora de radio a conectada a tierra esta rodeada por un
estrato esferico de radio interior a y exterior b cargado con la densidad vol
umica de
carga . En conjunto esta a su vez rodeado por otra superficie esferica concentrica
a potencial V . Calcular el potencial y el campo electrico en todo el espacio.
3.7 Se tiene una esfera imanada, con imanacion uniforme M0 = M0 ez (en la
direccion del eje z). Hallar los campos H y B dentro y fuera de la esfera.
316
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
3.8 En un iman permanente con imanacion M uniforme se ha hecho una cavidad

esferica peque
na de radio R en una region donde el campo inicial era H0 . Hallar
el campo resultante dentro y fuera de la cavidad.
317
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
ticos II:
n de variables
Separacio
318
Captulo 4
Energa y fuerzas en campos
electrost
aticos
4.1.
Energa electrost
atica
Sea un sistema de cargas electricas en una situacion estacionaria, o sea en

reposo. La energa total de un sistema de partculas puntuales se expresa como
la suma de sus energas cineticas y sus energas potenciales. Estas u
ltimas son
de dos clases, las correspondientes a fuerzas entre esas partculas y las debidas
a fuerzas exteriores. Consideraremos ahora un sistema de cargas en posiciones
fijas que formen un sistema aslado, es decir que no este afectaado por fuerzas
exteriores. En estas condiciones su energa es la potencial de interaccion entre
ellas y se llama su energa electrost
atica.
Si una carga q se mueve desde la posicion 1 a la posicion 2 bajo el efecto de
R2
un campo electrico, el trabajo realizado por el campo es W = 1 F dr, o sea
Z
Z
E dr = q
W =q
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
dr = q (2 1 ) .
1
Conviene suponer que la fuerza electrostatica esta exactamente equilibrada con

otra fuerza igual a F0 = qE, de modo que la carga no se acelere. En esas
condiciones, el trabajo efectuado por esta otra fuerza es W = q(2 1 )
4.1.1.
Caso de varias cargas puntuales
Se define la energa electrostatica de un sistema de N cargas puntuales

(q1 , . . . , qN ) en las posiciones (r1 , . . . , rN ) como la diferencia de energa potennotas EM II (v. 1/diciembre/2006)
41
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
cial entre ese estado y otro en el que las cargas estuviesen infinitamente alejadas
unas de otras. Dicho de otro modo, es el trabajo en contra del campo necesario
para trasladar las cargas desde el segundo estado al primero sin acelerarlas, como
se indico mas arriba.
Supongamos que la primera esta en r1 (se puede trasladar a esa posicion sin
ning
un trabajo). Para colocar la segunda es necesario el trabajo
q2 q 1
,
W2 =
40 r21
siendo r21 = |r2 r1 |. Para colocar la tercera el trabajo es

q2
q1
+
,
W 3 = q3
40 r31 40 r32
siguiendo el proceso, resulta que el trabajo para colocar las N cargas es igual a
!
j1
N
N
X
X
X
q j qk
U=
Wj =
.
4
r
0
jk
j=1
j=1
k=1
Podemos abreviar esta expresion como
U=
j1
N X
X
Wjk .
j=1 k=1
Si consideramos Wjk como una matriz, haciendo Wjj = 0 (sin usar el convenio
de los ndices repetidos), podemos escribir
N
N
1 XX
U=
Wjk ,
2 j=1 k=1
o tambien
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
N
N
1 X X 0 q j qk
1 X qj qk
=
,
2 j=1 k=1 40 rjk
2 j6=k 40 rjk
(4.1)
donde la misma cantidad aparece escrita de dos formas distintas (la prima en la
primera forma significa que se excluye el termino con k = j en la suma). A
un
otra manera es la siguiente. El potencial en la posicion de la carga j-esima debido
a las otras N 1 es
N
X
qk
0
j =
40 rjk
k=1
por lo que la energa electrostatica del sistema es
N
1 X
U=
qj j .
2 j=1
42
(4.2)
4.1. Energa electrost

atica
Conviene subrayar que en la expresion anterior j es el potencial creado en la
posicion de la partcula j-esima por las demas N 1. Se excluyen efectos de cada
partcula sobre s misma.
4.1.2.
Caso de una distribuci

on de carga
Si se tiene una distribucion vol

umica (r) y otra superficial (r), el resultado
es el mismo. De hecho dividiendo el volumen en elementos diferenciales, se puede
extender el resultado anterior, de modo que la energa electrostatica es
1
U=
2
1
(r)(r)dv +
2
Z
(r)(r)da.
(4.3)
Si las distribuciones anteriores no estan asociadas a conductores y hay ademas n

conductores, su carga se distribuye por su superficie y su volumen es una region
equipotencial. Sean Qj y j la carga y el potencial del conductor j-esimo, la
expresion anterior debe sustituirse por
1
U=
2
Z
V
1
(r)(r) dv +
2
Z
(r)(r) da +
S
1 X
Qj j .
2 j
(4.4)
Ejemplo: Esfera uniformemente cargada. Sea una esfera de radio a con

carga q, distribuida uniformemente con densidad vol
umica = 3q/4a3 . Como
se vio mas arriba, el potencial vale

r2
3q
=
1 2 , dentro
80 a
3a
q
=
,
fuera.
40 r
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
La energa electrostatica es pues

1
U=
2
Z
V
3q 2
4a5 2
(r)dv =
=
,
200 a
150
como se puede comprobar facilmente haciendo la integral.

En el caso de una distribucion de carga en la superficie de la esfera, es facil
comprobar que la energa electrostatica es
1
U=
2
q2
2a5 2
(a)da =
=
.
80 a
90
S
43
ticos
4.1.3.
Densidad de energa de un campo electrost

atico
Veremos ahora como se puede expresar la energa electrostatica de una forma alternativa de gran importancia. Sea un sistema formado por las densidades
vol
umica y superficial . Supongamos que esta acotado en el espacio y se puede
encerrar dentro de una superficie esferica . La densidad superficial se extiende
a la superficie S, union de las de los conductores en el sistema. Sabemos que se
cumple
= 0 E,
= 0 E n,
siendo n un vector normal a la superficie de los conductores. La ecuacion (4.3)
toma la forma
Z
Z
1
1
0 E n da.
(4.5)
0 E dv +
U=
2 S
2 V
Se cumple la identidad
E = (E) E
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
por lo que sustituyendo en (4.5) y usando el teorema de la divergencia,

Z
Z
Z
1
1
1
0
U=
0 E n da +
0 E E dv +
0 E n da.
2 S+
2 V
2 S
Notese ahora que las dos integrales sobre S se cancelan, pues en primera n0
apuenta hacia adentro de los conductores (y hacia fuera de ) y en la segunda
n apunta hacia afuera de los conductores. Si hacemos que tienda al infinito, la
integral sobre tiende a cero, pues 1/r y E 1/r2 mientras que el area
de crece como r2 (podemos imaginar que es una superficie esferica de radio
R ). Queda pues
Z
1
U=
D E dv,
(4.6)
2 V
donde D = 0 E es el vector desplazamiento electrico. Esta integral parece indicar
que la energa electrostatica esta estendida por el espacio, mientras que expresiones anteriores parecan decir que esta en las partculas. Donde esta realmente
44

atica
esa energa? No es facil responder a esta cuestion, que tiene aspectos muy sutiles.
En el caso de sistemas dinamicos, es decir dependientes del tiempo, resulta muy
conveniente admitir la idea de que la energa electrost
atica est
a distribuida por el
espacio con densidad de energa igual a
u=
1
D E.
2
(4.7)
Notese que esa densidad de energa puede escribirse tambien como

1
1 D2
2
u = 0 E =
.
2
2 0
Por tanto
1
U = 0
2
1
E dv =
2
2
Z
D E dv =
1 D2
dv
2 0
(4.8)
Autoenerga electrost
atica. Examinando las ecuaciones (4.7)-(4.8) observamos que la energa electrostatica a que conducen es siempre positiva, lo que
sorprende pues es evidente que la de dos cargas puede ser negativa. Como es esto posible? La razon esta en los llamados terminos de autoenerga electrost
atica.
Consideremos dos cargas puntuales q1 y q2 situadas en r1 y r2 . El campo electrico
en r es igual a

1
r r1
r r2
E=
q1
+ q2
,
40
|r r1 |3
|r r2 |3
por lo que la ecuacion (4.8) dice que

Z
(r r1 ) (r r2 )
q12
q22
1
+
+ q1 q2
dv
U=
40
8|r r1 |4 8|r r2 |4
4|r r1 |3 |r r2 |3
(4.9)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Los dos primeros terminos dan la energa correspondiente al campo electrico de

cada partcula, por eso se conocen como terminos de autoenerga. Son divergentes
si las partculas son puntuales. El tercero es la energa potencial mutua, como se
prueba a continuacion.
Hagamos el cambio de variables

r=
r r1
.
|r1 r2 |
La tercera integral de la derecha en (4.9) toma as la forma

Uint =
1
q 1 q2
,
40 |r1 r2 |
(4.10)
45
ticos
lo que muestra que es la energa potencial de interaccion entre las dos cargas.
Para probarlo, basta con tener en cuenta que (siendo n = (r1 r2 )/|r1 r2 |, un
vector unitario y constante)
3 3
rr1 = r12 , rr2 = (+n)r12 , |rr1 | = r12 , |rr2 | = |+n|r12 , d3 r = r12
d .
El tercer termino toma la forma

Uint
q1 q2
1
1
=
40 |r1 r2 | 4
( + n) 3
d ,
3 | + n|3
En el integrando se puede sustituir la igualdad

+n
1
,
=
| + n|3
| + n|
con lo que la u
ltima integral vale

Z
1
I =
d3 ,
3
| + n|

Z
Z
1
3
=
3 d3
d +
3
| + n|
| + n|
Z
1
4 (3) ()d3 = 4,
=
| + n|
(4.11)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
donde se ha integrado por partes, siendo nula la integral de superficie en el infinito

(o sea se ha aplicado el teorema de Gauss). Por tanto la integral anterior vale uno
y el tercer termino en (4.9) es igual a la energa de interaccion dada por (4.10),
como se quera probar.
Parece pues que debe haber un error al pasar de (4.3) a (4.8). Pero donde
esta? Notese que no hay terminos de autoenerga en (4.1), pero s en (4.3), pues
todo el potencial interact
ua con toda la carga ((r) se multiplica por (r) con
el mismo r). Por tanto deberamos, para ser coherentes, restar los terminos de
autoenerga, lo que se puede hacer del modo siguiente, si las cargas son puntuales
P
y (r) = k qk (r rk )
Z
Z
1 X
1
U=
(r)(r)dv
k qk (r rk )dv
2 V
2 k V
El segundo termino es la suma de las N autoenergas, de modo que
!
Z
X
0
U=
E2
E (k) 2 dv ,
2 V
k
46

atica
donde E es el campo electrico total y E(k) , el creado por cada partcula. O sea
que al eliminar las auotenergas se recupera (4.1) exactamente.
La expresion (4.6) para la energa electrostatica es indispensable para el estudio de fenomenos dinamicos, pero la fundamentacion aqu dada es inevitablemente demasiado simple. En la asignatura Electrodinamica clasica se estudia esta
cuestion con mayor profundidad.
Tensi
on electrost
atica. Como ilustracion, podemos calcular la fuerza por
unidad de area sobre la superficie de un conductor con densidad superficial de
carga . En el entorno de la superficie, la densidad de energa es
u=
2
0 2
|E| =
.
2
20
Imaginemos un desplazamiento peque

no x de un elemento se area a de la
superficie conductorta, seg
un la normal y hacia afuera. La energa electrostatica
decrece en una cantidad W igual al producto de la densidad de energa u por el
volumen excluido v = xa, igual a
2
W = ax .
20
Esto significa que hay una fuerza hacia afuera por unidad de area sobre las cargas,
o sea una presion, igual a
2
p=
20
conocida como tension electrost
atica.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.1.4.
Masa electromagn
etica. El modelo de electr
on de
Abraham-Lorentz.
Las integrales de autoenerga en (4.9) pueden parecer extra

nas o molestas.
Para entender esta cuestion conviene decir que hay una diferencia entre las maneras en que fallan la dinamica de Newton y el electromagnetismo de Maxwell.
La primera tuvo que ser abandonada porque no da buenos resultados a altas
velocidades, pero es una teora coherente en s misma. Se basa en la idea de accion
a distancia, tan contraria a la mucho mas antigua de accion por contacto defendida
por Aristoteles. Usa masas puntuales, idealizacion de masas muy peque
nas frente
a la escala del problema considerado, pero eso no plantea dificultades.
Al electromagnetismo le ocurre algo muy distinto, pues la idea de carga puntual lleva a divergencias en las energas de los sistemas, cosa no de despreciar si
47
ticos
tenemos en cuenta que el electron parece ser una partcula puntual, al menos su
tama
no no se aprecia hasta escalas del orden de 1018 m . Esto no es necesariamente malo, pues lo que importa son las diferencias de energa, pero un analisis
detallado de los procesos de emision de radiacion por cargas aceleradas y, en general, de la dinamica de partculas cargadas encuentra cosas sorprendentes. La
Electrodinamca Cuantica, es decir la version cuantica del electromagnetismo de
Maxwell, llamada a menudo por sus siglas inglesas QED, sigue teniendo problemas con los infinitos que plagan sus calculos. En muchos casos se pueden eliminar
esos infinitos mediante un procedimiento conocido como renormalizaci
on, pero no
siempre. Para entender el problema tomemos una partcula cargada con su carga
distribuida en una superficie esferica de radio a (lo que se llama a veces modelo
de pelota de pin-pon). Con ese radio, la masa electromagnetica vale la del electron multiplicada por un factor del orden de 1, dependiente de la forma de la
distribucion de carga.
El campo electrostatico se anula dentro y fuera vale E = q/40 r2 . La densidad de energa u es pues
u=
q2
0 2
E =
,
2
32 2 0 r2
(4.12)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
para r a y 0 para r < a. La energa electrostatica correspondiente vale

Z
Z
q2
q2
dr
2 3
U=
udr=
=
,
(4.13)
80 a r2
80 a
ra
que diverge para una partcula puntual. Esa es la energa electrostatica del campo
del electron. En 1881, Sir Joseph J. Thomson (1856-1940), quien en 1997 descubrira el electron, escribio un artculo argumentando que una parte al menos de
la masa debera tener origen electromagnetico. Mostro en el que si una partcula
cargada se mueve con velocidad v su campo electrico tiene energa cinetica igual
a
U v2
q2
v2
Telec = 2
=f
,
(4.14)
c 2
40 ac2 2
donde f es un n
umero que depende de la forma de la distribucion, igual a 1/2 en el
caso del modelo de la pelota de pin-pon. Esto se descubrio antes de la relatividad.
Fue interpretado de inmediato que una parte de la masa es o puede ser de origen
electromagnetico, de modo que en general la de una partcula es
m = m0 + melec ,
siendo melec =
1
q2
,
2 40 ac2
(4.15)
en el modelo de pelota de pin-pon.

48

atica
Esta masa depende del radio a. Por eso se definio el radio cl
asico del electr
on
como
q2
r0 =
= 2,8 1015 m.
(4.16)
2
40 mc
Una esfera cargada con tal radio tiene energa electrica igual a la energa en reposo
del electron mc2 multiplicada por un factos del orden de 1, que depende de la
forma particular de la distribucion de carga (bola maciza o pelota de pin-pon,
por ejemplo).
En general un campo electromagnetico dependiente del tiempo, lleva una densidad de momento lineal que vale
g=
1
(E H) .
c2
(4.17)
Si un electron se mueve a velocidades no relativistas, produce un campo electrico

y un campo magnetico que valen
E=
1 r
,
40 r3
B=
v
E,
c2
(4.18)
expresiones validas a peque

nas velocidades. Si consideramos a un electron como
una esfera hueca de radio a, el momento lineal asociado al campo vale pelec =
R
g d3 r, que, tras un poco de algebra da
r>a
pelec =
2
4
q2
v = melec v,
2
3 40 ac
3
(4.19)
por lo que el momento del electron vale

p = (m0 +
4
melec )v
3
(4.20)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Podramos definir la masa electromagnetica usando (4.19), m0elec = 4melec /3, pero
entonces la ecuacion (4.15) tendra un factor incorrecto.
Un calculo que use el valor exacto de los campos (valido a cualquier velocidad)
da en vez de (4.19) la expresion
melec (0)
melec (v) = p
,
1 v 2 /c2
(4.21)
esto sorprendio mucho porque nadie haba pensado que la masa pudiese depender
de la velocidad y pareca que la masa neutra m0 era independiente de v pero la
electromagnetica dependa de v seg
un la formula anterior. Cuando se descubrio el
electron se penso que era un atomo de electricidad, por lo que cabra suponer que
toda su masa es de origen electromagnetico con m0 = 0 en su caso. Con estas idea,
49
ticos
M. Abraham propuso en 1903 un modelo de electron, basado en parte en la obra
anterior de Lorentz, conocido como modelo de Abraham o de Abraham-Lorentz.
Desde el punto de vista de la teora de la relatividad, esa energa de un electron
en reposo podra ser igual a la energa en reposo me c2 . En ese caso la masa
electromagnetica sera igual
melec =
q2
U
=
c2
80 ac2
(4.22)
Sin embargo subsiste el problema del factor 4/3 entre la masa definida as y a
partir de la expresion del momento. La solucion a este problema tardo en encontrarse. La discrepancia se elimina mediante un tratamiento relativista riguroso,
tomando luego el lmite no relativista, en vez de trabajar desde el principio en
el lmite de peque
nas veloccidades. De ese modo se transforma el factor 4/3 en 1
(ver F. Rohrlich, Classical charged particles, Addison-Wesley, Reading, 1965).
4.1.5.
Desarrollo multipolar de la energa de una distribuci

on de carga en un campo exterior
Sea una distribucion rgida de carga (r), localizada dentro de un volumen V

y sometida a un potencial exterior (r). Su energa electrostatica vale
Z
(r)(r) d3 r,
(4.23)
Uext =
V
Suponiendo que el potencial sea desarrollable en serie en la region V y tomando

un origen adecuado, resulta
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
= (0) + r (0) +
1 XX
2
xi xj
(0) +
2 i j
xi xj
Teniendo en cuenta que E = , la expresion anterior puede escribirse como

(r) = (0) r E(0)
1 XX
Ej
xi xj
(0) +
2 i j
xi
Como el campo exterior verifica E = 0, podemos restar el termino r2 E(0)/6,

con lo que queda
(r) = (0) r E(0)
410
1 XX
Ej
(3xi xj r2 ij )
(0) +
6 i j
xi
(4.24)

atica
Sustituyendo ahora en (4.23), resulta
Uext = q(0) p E(0)
Ej
1 XX
Qij
(0) +
6 i j
xi
(4.25)
siendo p el momento dipolar y Qij la matriz de momentos cuadripolar, y analogamente para los terminos que siguen. Notese como interacciona la distribucion de
carga con el potencial exterior: la carga con el potencial, el dipolo con el campo
electrico, el cuadrupolo con el gradiente del campo y analogamente los multipolos
sucesivos con derivadas mas altes del campo.
Recordatorio sobre dipolos y cuadrupolos el
ectricos. El potencial creado por un dipolo el
ectrico es
1 (r) =
1 pr
,
40 r3
(4.26)
R
donde p = V (r0 )r0 dv 0 es el momento dipolar electrico de la distribucion. Es
facil comprobar que si la distribucion es de dos cargas puntuales opuestas +q y
q a la distancia a, como antes, p se reduce al momento dipolar definido como
p = qa.
El momento dipolar electrico tiena una propiedad se
nalable. Si la carga total
q es distinta de cero, no es una cantidad intrnseca pues depende del origen de
coordenadas. En efecto, si se traslada el origen de O a O0 , el nuevo momento vale
p0 = p qOO0
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
como se comprueba facilmente. Por ello, si q 6= 0 y se toma como origen el centro

R
de cargas, definido por el vector R = (r0 )r0 dv 0 /q, se anula el termino dipolar de
la expansion. As ocurre con el potencial gravitatorio de la tierra, si el origen del
coordenadas se toma en el centro del planeta. Pero si q = 0, caso de una molecula
no ionizada o del sistema de dos cargas +q y q, el momento dipolar tiene un
sentido intrnseco: toma el mismo valor en todos los sistyemas de referencia.
Cuadrupolo el
ectrico. El potencial creado por un cuadrupolo electrico es
xi xj
1 1 X
Qij 5 ,
(4.27)
2 (r) =
2 40 ij
r
donde las Qij son las componentes de la matriz momento cuadrupolar
Z

Qij = (r0 ) 3x0i x0j r0 2 ij dv 0 .
(4.28)
Las Qij juegan respecto al potencial cuadrupolar el mismo papel que las componentes del vector p en el potencial dipolar. Notese que no son todas independiP
entes porque la matriz tiene traza nula, o sea que
Qkk = 0. Hay pues cinco
411
ticos
componentes independientes. Es facil comprobar que este tercer termino (4.27)
se reduce al potencial cuadrupolar antes estudiado.
Un caso especialmente frecuente e interesante es el de una distribucion de
simetra cilndrica, en el que la funcion = (r, ) no depende del azimut. Se
cumple entonces
1
Q11 = Q22 = Q33 ,
2
por lo que
2 (r) =

Q 2z 2 x2 y 2
1 Q
=
3 cos2 1 ,
5
3
40
4r
40 4r
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
donde Q = Q33 se suele llamar momento cuadrupolar de la distribuci

on (no confundir con la carga). Si la distribucion tiene simetra esferica, Q = 0. Si es un
elipsoide de revolucion macizo con densidad constante en su interior, con semiejes
a, a y c, el valor de Q es

2
Q = q c 2 a2 ,
5
como se prueba facilmente usando para los puntos del interior del elipsoide las
coordenadas , y , tales que x = a sen cos , y = a sen sen , z =
c cos , con 0 < < 1, 0 < < , 0 < < 2. Notese que Q > 0 si
c > a (forma de melon) y que Q < 0 si c < a (forma de mandarina). Estos dos
tipos de elipsoide se califican de prolato y oblato, respectivamente. La Tierra es
aproximadamente un elipsoide oblato y como (a c)/a = 1/298, resulta que el
momento cuadrupolar de masa es Q = 2,016 103 M a2 , siendo M la masa
total y a el radio ecuatorial.
Vemos as que una distribucion de carga se caracteriza por un conjunto de
momentos multipolares, uno monopolar que coincide con la carga q, tres dipolares
pk que son las componentes del momento dipolar electrico, cinco cuadrupolares
Qij componentes de la matriz momento cuadrupolar, etc. En general, el termino
`-polar se caracteriza por (2` + 1) momentos 2` -polares. Se trata de cantidades
que describen la forma de la distribucion. Su enorme interes estriba en que es
mucho mas facil hacer aproximaciones sucesivas gracias a ellos que calcular los
potenciales de modo exacto.
Ejemplo. Momentos cuadrupolares de los n

ucleos at
omicos. Los
n
ucleos atomicos no suelen tener forma esferica, aunque s simetra azimutal, siendo su momento cuadrupolar electrico distinto de cero (sus momentos dipolares
electricos se anulan si se toma como origen de coordenadas su centro de masas).
412

atica
La consecuencia es que el potencial que crean no es puramente culombiano sino
que tiene un termino cuadrupolar. Aunque su efecto es peque
no (forma parte de
lo que se llama estructura hiperfina del espectro), puede observarse y medirse el
valor de Q mediante tecnicas de radiofrecuencia, determinando as si el n
ucleo es
amelonado o anaranjado.
Un ejemplo interesante es el deuteron, el n
ucleo del deuterio, formado por un
proton y un electron, cuyo momento cuadrupolar es igual a QD = e(2,740,02)
1027 cm2 . El potencial electrico creado por un n
ucleo de deuterio es pues igual
a

e QD
1
2
+ 3 (3 cos 1)
D =
40 r
r
Como QD > 0, el deuteron esta amelonado, aunque no mucho pues el cuadrado
de su radio es aproximadamente 1026 cm2 .
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Momentos cuadrupolares de algunos n

ucleos
Z
1
3
Elemento
H
Li
4
13
17
92
Be
Al
Cl
U
A Q (e 1024 cm)
2
+0.00274
6
0,002
7
0.1
9
+0.03
27
+0.155
35
0,078
233
+3.4
Dipolo en un campo electrost

atico. Energa, fuerza y torque. La
energa de un monopolo (o sea de una carga) en un potencial es U = q y la
fuerza que act
ua sobre el F = qE. Consideremos ahora un dipolo formado por
dos cargas +q y q separadas un vector a (de la negativa a la positiva), de modo
que p = qa con a peque
no. La fuerza sobre ese dipolo cuando esta en un campo
E es
F = qE(r) qE(r a) = q(a )E,
P
o sea Fi = q( k ak k )Ei . Su energa potencial es
U = q(r) q(r a) = p E.
413
ticos
El torque (o momento de la fuerza) sobre un monopolo (o sea una carga
puntual) es N = r F = qr E. Si el campo es central, el torque respecto al
centro se anula y se conserva el momento angular. Veamos cuanto vale el torque
sobre un dipolo.
N = qr E(r) q(r a) E(r a).
Teniendo en cuenta que E(r a) = E(r) (a )E(r), resulta
N = p E(r) + r (p )E = p E(r) + r F.
De forma analoga se calcula el caso de un cuadrupolo. Tiene especial interes
la energa potencial de interaccion de dos monopolos a distancia r. De todo lo
anterior se deduce que vale
U=
p1 p2 3(p1 n)(p2 n)
,
40 |r1 r2 |3
siendo n el vector unitario en la direccion (r1 r2 ). Notese que la interaccion

dipolo-dipolo puede ser atractiva o repulsiva, dependiendo de la orientacion relativa de los dipolos. Para direcciones fijas de los dipolos, la energa de interaccion,
promediada sobre la posicion relativa, se anula.
4.2.
Energa de un sistema de conductores
La expresion de la energa de un sistema de conductores en el vaco es
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
1 X
Qk k ,
2 k
(4.29)
A primera vista puede parecer la misma expresion que (4.2), pero hay una diferencia: en (4.29) esta incluida la energa de formacion de la distribucion de carga
dentro de cada conductor, o sea que al potencial de cada conductor contribuye
tambien el termino correspondiente a su propia carga, cosa que no ocurre en el caso de las cargas puntuales. Mediante los coeficientes de capacidad o de potencial,
podemos expresar esa energa como
U=
1 XX
1 XX
Pij Qi Qj =
Cij i j .
2 i j
2 i j
Supongamos ahora un conductor descargado y aislado en un campo externo E0 .

Si el conductor es peque
no, podemos suponer que ese campo esta creado por una
carga q a gran distancia. Se produce entonces una polarizacion del conductor,
414

atica en dielectricos
pues una carga positiva q 0 se movera a favor del campo y otra negativa q 0 en
contra. Tendremos entonces una energa electrostatica
U=
1
q,
2
donde es el potencial creado por la carga redistribuida del conductor en la

posicion de q. La redistribucion de la carga produce un momento dipolar electrico
p cuyo potencial vale
pr
=
,
40 r3
siendo r el vector de posicion desde el conductor a la carga puntual. La energa
electrostatica se puede escribir pues
U=
1
pr
1
qr
1
q
= p
= p E0 ,
3
3
2 40 r
2
40 r
2
(4.30)
Notese el factor 1/2, debido a que el dipolo es inducido por lo que no hay que
almacenar energa en formarlo.
Teorema de Thomson. Con este nombre se conoce la siguiente propiedad
de extremo que cumple la energa electrostatica de un sistema de conductores:
En un sistema de conductores fijos y aislados, las cargas se distribuyen sobre
sus superficies de forma tal que la energa del campo electrostatico sea mnima.
No daremos aqu la prueba de este teorema, aunque es simple.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.3.
Energa electrost
atica en diel
ectricos
En principio, los resultados obtenidos para cargas en el vaco no son generalizables de forma simple al caso en que haya medios dielectricos. La razon es
que, en este caso, no solo se realiza trabajo en el proceso de colocar las cargas
en sus posiciones, sino que ademas se produce una polarizacion adicional en los
dielectricos. Partiremos de condiciones generales, prescindiendo al principio de la
linealidad en la respuesta del dielectrico y manteniendo las fronteras rgidas, de
modo que no habra trabajo mecanico para deformar el sistema.
Supongamos que ya hay una densidad de carga libre y localizada (r) en el
sistema y que provocamos una variacion peque
na . Tendremos una variacion
de la energa electrostatica igual al trabajo necesario para a
nadir la carga (r)
Z
U =
(r)(r) dv,
(4.31)
V
415
ticos
siendo el potencial creado por la carga ya existente. Se tiene
= ( D) = (D).
Sustituyendo en (4.31), resulta
Z
Z
Z
U =
(D) dv =
( D) dv
D dv.
V
El teorema de Gauss nos dice que la primera integral es igual a una de superficie
que se anula (pues la distribucion esta localizada), por lo que
Z
U =
E D dv.
V
Podemos pensar que la distribucion se construye haciendo que D (y ) crezca

desde cero por lo que
Z
Z D
U=
dv
E D.
(4.32)
V
Este es el resultado general, pero no se puede proseguir a menos que dispongamos

de una relacion constitutiva D = D(E). En el caso de dielectricos lineales D = E,
de modo que

E D = E (E) = E E = |E|2 .
2
Se sigue que la energa electrica y su densidad valen
Z
1
1
|E|2 dv,
u = E 2
(4.33)
U=
2 V
2
que son las expresiones buscadas.
Tambien podemos escribir la energa que
Z
1
U=
E D dv,
2 V
(4.34)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
o como
Z
1
U=
dv.
2 V
Recordemos que esto solo es valido para medios lineales.
(4.35)
Es interesante calcular la variacion de energa al introducir un cuerpo dielectrico de permitividad 1 (con respuesta lineal) y volumen V1 el en el seno de un
campo electrico previamente existente E0 debido a una distribucion de cargas
libres 0 en un medio de permitividad 0 (por el momento no lo identificamos con
la permitividad del vaco). La energa electrostatica inicial es
Z
1
E0 D0 dv,
U0 =
2 V
416

atica en dielectricos
donde D0 = 0 E0 . Con las cargas fijas en sus posiciones, se introduce un dielectrico
de volumen V1 , de modo que el campo cambia de E0 a E. Podemos considerar que
hay una susceptibilidad (r) que vale 1 en V1 y 0 fuera de V1 . Para eliminar los
problemas matematicos podemos suponer que (r) vara continuamente al pasar
del uno al otro dielectrico. La energa vale tras la insercion
Z
1
E D dv,
U1 =
2 V
La variacion de la energa puede expresarse como
Z
1
(E D E0 D0 ) dv,
U =
2
Z
Z
1
1
=
(E D0 E0 D) dv +
(E + E0 ) (D D0 ) dv,
2
2
(se ha sumado y restado la misma cantidad). La segunda integral I se anula, pues,
como (E + E0 ) = 0, se sigue que E + E0 = 0 , por tanto
Z
1
0 (D D0 ) dv,
I=
2
que integrando por partes se transforma en
Z
1
I=
0 (D D0 ) dv = 0,
2
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
pues (D D0 ) = 0 pues la densidad de carga libre no cambia con la insercion

del nuevo dielectrico (mas la integral de superficie de 0 (D D0 ) que tambien es
nula). Por tanto el cambio en la energa vale
Z
1
(E D0 E0 D) dv.
(4.36)
U =
2 V
Notese que el integrando solo es no nulo en V1 ya que fuera el integrando se anula
pues D = 0 E y D0 = 0 E0 . Por lo tanto
Z
1
U =
(1 0 )E E0 dv
(4.37)
2 V1
Si el medio 0 es el vaco, la polarizacion vale P = (1 0 )E, resultando
Z
1
U =
P E0 dv.
2 V1
(4.38)
Como resumen la densidad de energa electrostatica de un dielectrico colocado en

un campo E0 cuyas fuentes estan fijas es
1
u = P E0
2
(4.39)
417
ticos
4.4.
Fuerzas en sistemas electrost

aticos
Fuerzas a cargas constantes. La energa electrostatica puede considerarse

como una energa potencial en el sentido siguiente. Sea un sistema electrostatico
constituido por dielectricos y conductores, cargados y en equilibrio, bajo la accion de fuerzas electricas y mecanicas. Supongamos que esta aislado, o sea que
los conductores no estan conectados a bateras que permitan el desplazamiento
de cargas. Imaginemos que una parte del sistema realiza un desplazamiento infinitesimal dr = (dx, dy, dz), debido a las propias fuerzas electricas del sistema,
con resultante F. Ejerce, por tanto, un trabajo W , dado por
W = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz .
(4.40)
Ese trabajo se hace a expensas de la energa electrostatica del sistema, de modo

que
W = dU .
(4.41)
Por tanto se tiene

U
U
U
, Fy =
, Fz =
,
Fx =
x Q
y Q
z Q
o sea F = Q U ,
(4.42)
donde el subndice Q indica que la derivada se hace a carga constante. Supongamos que, en vez de desplazamientos lineales, el sistema o una parte de el gira
un angulo alrededor de un cierto eje con vector unitario n. Sea = n. En vez
de (4.40) se tiene ahora
W = N d
y en vez de (4.42),

Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Nx =
U
1

, Ny =
Q
U
2

, Nz =
Q
U
3

.
Q
Naturalmente, el vector N el el torque que ejerce el campo sobre alguna de las

partes del sistema.
Sea ahora una coordenada general , de modo que representa un desplazamiento generalizado como consecuencia de una fuerza electrica F , el trabajo realizado es W = F y solo se puede hacer a expensas de la energa electrostatica,
por lo que necesariamente
dU = F ,
(4.43)
por lo que debe cumplirse

F =
418

,
(4.44)
4.4. Fuerzas en sistemas electrost

aticos
donde el subndice Q indica de nuevo que la derivada parcial debe hacerse a carga
constante.
Notese que se supone aqu que el u
nico desplazamiento del sistema es el correspondiente a la variacion . Todo esto se puede formalizar mediante el principio
de los trabajos virtuales.
Tensi
on electrost
atica. Como ilustracion, podemos calcular la fuerza por
unidad de area sobre la superficie de un conductor con densidad superficial de
carga . En el entorno de la superficie, la densidad de energa es
u=
2
0
|E|2 =
.
2
20
Imaginemos un desplazamiento peque

no x, seg
un la normal y hacia fuera, de
un area elemental a de la superficie condutora. La energa electrostatica decrece
en una cantidad igual al producto de la densidad de energa u por el volumen
excluido xa
2
W =
ax.
20
Esto significa que hay una fuerza hacia fuera por unidad de area igual a
p=
2
,
20
conocida como tension electrost

atica (o presi
on electrost
atica).
La expresion anterior para p se ha obtenido a carga constant, pero es facil
entender que se obtiene el mismo resultado a potencial constante por lo que la
tension electriostatica es la misma en los dos casos (probar con la esfera).
Otra manera de obtener este resultado en el caso de una esfera conductora de
radio a y con carga q es la siguiente. La energa electrostatica y su variacion al
cambiar el radio de a a a + a son
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
q2
,
80 a
U =
q2
a.
80 a2
por lo que, seg

un (4.44), la fuerza asociada a a es

U
q2
Fa =
=
,
a Q 80 a2
Esa fuerza act
ua sobre toda la superficie, para hallar la tension electrostatica,
debemos dividirla por 4a2 , con lo que
p=
1
q2
2
=
,
2 (4a2 )2 0
20
419
ticos
pues = q/4a2 .
Fuerzas a potenciales constantes. Otra situacion distinta es la de un sistema cuyos conductores se mantienen a potenciales constantes, mediante conexiones a bateras. En este caso la carga cambia y no vale lo anterior, pues hay
que incluir en el balance energetico la energa aportada por las bateras Wbat . El
trabajo realizado por el sistema toma la forma por tanto
W = Wbat dU.
(4.45)
Necesitamos una relacion entre Wbat y dU para relacionar el trabajo con la

variacion de la energa electrostatica. Partimos de que la energa de un sistema
de conductores cargados es
1 X
Qk k ,
U=
2 k
por lo que la variacion de la energa U debida a variaciones en las cargas pero
manteniendo constantes los potenciales es
U =
1 X
k Qk ,
2 k
al tiempo que el trabajo realizado por las bateras para variar las cargas de esa
manera es
X
Wbat =
k Qk ,
k
por lo que
Wbat = 2U,
W = U = Fx dx + Fy dy + Fz dz
de donde finalmente

Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
F =

,
(4.46)
que solo se diferencia en el signo de la expresion a carga constante (4.44).

Ejemplo: Fuerza sobre un diel
ectrico en un condensador. Sea un condensador plano paralelo cuyas placas tienen dimensiones (a, b) en las direcciones
(x, y) y estan separadas por la distancia c en la direccion z. Se mantienen a la
diferencia de potencial constante V . El espacio entre las placas esta ocupado por
un dielectrico de permitividad en una longitud x paralelamente al eje x. La
fuerza sobre el dielectrico se puede expresar mediante la ecuacion (4.44) (pues
son los potenciales los que son constantes en este caso, no las cargas) a partir de
420

aticos
la expresion de la energa electrostatica, que depende de x. Con los datos de la
figura, la energa electrostatica vale
2
2
1
V
1
V
U (x) =
bcx + 0
bc(a x).
2
c
2
c
Se sigue que

Fx =
dU
dx

V
1
=
2
2
V
bc( 0 ).
c
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Notese que, si se quiere extraer el dielectrico, es necesario aplicar una fuerza

externa igual a Fx que contrarreste a la fuerza electrostatico. Notese tambien
que la fuerza va en el sentido en que se incrementa el volumen de dielectrico
dentro del condensador.
421
ticos
Problemas
4.1 Un condensador plano de area S = a b tiene ocupado el espacio entre sus
placas por dos dielectricos de permitividades 1 y 2 que llenan cada uno la mitad
del espacio entre ellas, tal como se indica en la figura. La separacion entre las
placas es d. Supongamos que, manteniendo las placas conectadas a una batera
de ddp V , se extrae el dielectrico de permitividad 2 , a velocidad constante v.
Calcular: a) el balance energetico del proceso; y b) la corriente electrica que
circula entre la batera y el condensador durante el proceso de extraccion. Se
desprecian los efectos de borde y el rozamiento.
Figura 4.1: Problema 4.1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.2 Dos esferas conductoras identicas de radio a tienen cargas q1 y q2 , siend

r ( a) la distancia entre sus centros.
a) Calcular la energa electrostatica del sistema;
b) calcular el cambio de esa energa electrostatica si se conectan mediante un
alambre conductor.
4.3 Una esfera conductora descargada de masa m y radio R flota con una cuarta
parte de su volumen sumergida en un lquido dielectrico de permitividad . Calcular el potencial al que hay que conectar la esfera para que quede sumergida la
mitad de su volumen.
4.4 Una esfera conductora de radio a = 1 mm se conecta a tierra y se sit
ua en
el centro de un condensador plano paralelo y vaco, con capacidad por unidad de
superficie 90 pF/m2 , sometido a una ddp de 1 V. Suponiendo que la superficie de
cada placa es 0.5 m2 , calcular
422

aticos
Figura 4.2: Problema 4.2
a) el momento dipolar inducido en la esfera y

b) la energa de interaccion de la esfera con el condensador.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Figura 4.3:
4.5 Dos cilindros conductores coaxiales de radios R1 y R2 (R1 < R2 ) y longitud

` estan situados como se indica la figura, siendo x la longitud del condensador
que forman y que esta lleno de aire. Se suspende verticalmente la armadura
interna, de masa M , mediante un muelle conductor de masa despreciable que
esta a potencial cero, manteniendose fija la armadura externa. Si esta se conecta
a tierra, las oscilaciones en torno a la posicion de equilibrio x0 tienen periodo T .
Estando el sistema en reposo, se aplica una ddp V a la armadura exterior, lo que
provoca que, tras un transitorio, se alcance una nueva posicion de equilibrio, para
423
ticos
la que el alargamiento del muelle es a. Calcular el valor de a y la energa electrica
almacenada en el condensador.
Figura 4.4:
4.6 Calcular la fuerza por unidad de longitud entre los conductores de una lnea
bifilar situada en el aire, teniendo los conductores seccion circular de radio R,
siendo D la separacion entre sus ejes y V la diferencia de potencial entre ellos.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Figura 4.5:
4.7 Dos recipientes de base S y altura a, comunicados por un tubo como se indica
en la figura, contienen un lquido de densidad y permitividad relativa r . Uno
de ellos esta dentro de un condensador plano paralelo con sus mismas dimensiones (area S y distancia entre placas a). Inicialmente, el circuito esta abierto,
el conductor descargado y el lquido llega a la altura b en los dos recipientes. Si
el condensador se conecta a una batera con ddp V0 , ocurre que la diferencia de
alturas en los dos recipientes es x. Calcular
a) el campo en las dos regiones del condensador (dentro y fuera del lquido) en
424

aticos
funcion de V0 , despreciando los efectos de borde.
b) El valor de V0 en funcion de x y
c) la energa suministrada por la batera durante el proceso.
Figura 4.6:
4.8 a) Cuanto trabajo hay que hacer para llevar una carga q desde el infinito
hasta una distancia r > b del centro de una esfera conductora de radio b conectada
a tierra mediante un alambre de resistencia nula?
b) Circulara corriente por el alambre como resultado de esta operacion?
c) Si la esfera tuviera una carga Q y se encontrase aislada, cual sera el trabajo
para mover del mismo modo la carga q?
d) Comparar los resultados de a) y c), explicando la diferencia.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.9 Sobre una esfera de plastico rgido de radio R0 se ha colocado una capa esferica
cerrada de un material conductor perfectamente elastico. Cuando se conecta dicha
carga al potencial V0 , esta se dilata hasta un radio R > R0 . Suponiendo el vaco
entre las dos esferas, calcular R.
4.10 Determinar la fuerza de atraccion entre las placas de un condensador plano
de area de placas S y distancia entre ellas c, al que se aplica una ddp igual a
V , si el espacio entre las placas esta ocupado por dos dielectricos imperfectos de
permitividad y conductividades 1 y 2 que ocupan cada uno un volumen de
base S y altura c/2.
Ojo! Notese que las k son conductividades, no densidades superficiales de
carga.
425
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
ticos
426
Captulo 5
Energa y fuerzas en sistemas
magnetost
aticos.
5.1.
Energa magnetost
atica
Inducci
on electromagn
etica. De los experimentos de Faraday al principio
de siglo (y de Henry en EEUU) se deduce que si el flujo magnetico a traves de
un circuito cambia, se genera una fuerza electromotriz inducida E dada por
E =
d
.
dt
Esta ley es completamente independiente de la causa del cambio de flujo, de si

es debida a un cambio en B o de la forma o el tama
no del circuito. Es una ley
experimental. Para que as ocurra, es preciso que se cree un campo electrico tal
que
I
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E=
E dl.
Consideremos ahora el establecimiento de un campo magnetico al variar el flujo

a traves de un circuito, cuya corriente I puede expresarse como
E0 + E = IR,
siendo E0 la fem aportada por un generador, E la fem inducida y R la resistencia.
Para crear el campo magnetico asociado al circuito se necesita una cierta energa.
El trabajo realizado por E0 para mover la carga dq = Idt a traves del circuito es
E0 dq = E0 Idt = EIdt + I 2 Rdt,
= Id + I 2 Rdt,
(5.1)
51
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
donde se ha usado la ley de Faraday Edt = d. El seg
undo termino a la derecha
corresponde al efecto Joule y es una energa que se pierde en calor y no contribuye
a la creacion de campo magnetico. El otro termino, Id es el trabajo efectuado
contra la fuerza electromotriz del circuito (Ley de Lenz!); es la parte del trabajo
de la batera Wbat que sirve para crear campo magnetico. Escribimos por tanto
para el trabajo realizado
Wbat = Id.
Si el circuito es rgido y se desprecian las perdidas de energa por efecto Joule y no
hay elementos con histeresis (o sea, si consideramos medios magneticos lineales),
Wbat es el cambio en la energa magnetica del circuito.
Supongamos ahora que hay n circuitos. El trabajo contra las fem inducidas
para llegar a las corrientes Ik es
dUm =
n
X
Ik dk .
(5.2)
Si los cambios en los flujos dk son causados por cambios en las corrientes, podemos escribir
n
n
X
X
dij
dIj =
Mij dIj .
(5.3)
di =
dIj
j=1
j=1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
donde Mij se llama coeficiente de inducci

on mutua entre los circuitos i y j. Si
i = j, se escribe Mii = Li y se le llama coeficiente de aitoinducci
on del circuito i.
La energa magnetica Um del sistema de n circuitos estacionarios y rgidos es el
resultado de integrar la ecuacion (5.2) desde corrientes (y flujos) nulos hasta la
dada por Ik , k . Esa energa no depende de como aumentan las corrientes (como
ocurra en el caso electrostatico con las cargas), por lo que podemos tomar las
corrientes finalesIk , multiplicarlas por (t) y hacer que esta funcion vare de 0
a 1. El resultado sera
Z 1
X
Um =
Ik k
d
k
O sea que la energa magnetica de un conjunto de circuitos rgidos (sin deformacion) inmersos en medios magneticos lineales es
Um =
1 X
Ik k .
2
(5.4)
expresion analoga a la electrostatica

Ue =
52
1 X
Qk k ,
2
5.1. Energa magnetost

atica
en la que no es flujo sino potencial. Como los flujos son
Z
I
k =
B n da =
A dlk ,
Sk
Ck
se puede escribir
I
1 X
Ik A dlk .
Um =
2 k Ck
Si dividimos todo el espacio en circuitos tubulares de radio infinitesimal, podemos
sustituir Ik dlk j dv y cambiar la suma por una integral de volumen, con lo que
Z
1
j A dv,
(5.5)
Um =
2 V
que es una expresion de la energa magnetica. Notese que la expresion correspondiente para la energa electrostatica es
Z
1
dv,
(5.6)
Ue =
2 V
Si tenemos en cuenta que B = 0 j y que
(A B) = B A A B
resulta de (5.5)
1
Um =
20
Z
V
1
B A dv
20
Z
A B n da.
(5.7)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
La segunda integral del lado derecho se anula llevando la superficie al infinito

(estamos suponiendo un conjunto de corrientes dentro de un volumen acotado),
por lo que queda
Z
1
Um =
B 2 dv,
(5.8)
20 V
que es la expresion de la energa magnetica en funcion del campo B. Notese
que eso representa que hay una densidad de energa magnetica um = B 2 /20
extendida por el espacio. La intensidad magnetica H = B/0 corresponde en el
caso magnetico al vector desplazamiento D en el electrico. La densidad de energa
se puede escribir
1
um = H B.
2
Notese la semejanza con la densidad de energa electrostatica
ue =
1
D E.
2
53
ticos.
Energa magn
etica e inductancias. Partimos ahora de la ecuacion (5.4) y
de la expresion de los flujos
Z
I
Z
0 X
Ii dli
,
k =
B n da =
A(rk ) dlk , con A(rk ) =
4 i Ci rik
Sk
Ck
es decir como una suma de integrales a lo largo de los circuitos Ck que suponemos
rgidos. Los flujos magneticos valen, por tanto,
k =
Mki Ii ,
ki
donde
0
Mki =
4
Ck
Ci
dlk dli
= Mik
rik
(5.9)
(a veces denotada Lki ) es la el coeficiente de inducci

on mutua (o la inductancia)
entre los circuitos i y k. Es una cantidad puramente geometrica (o sea, solo depende de la geometra de los circuitos y no de la intensidad u otras cantidades
fsicas). La ecuacion anterior que define a Mki se conoce como f
ormula de Neumann. Las cantidades diagonales Lii = Li son los coeficientes de autoinducci
on o
autoinductancias de cada circuito.
Sustituyendo en (5.4), se tiene para la energa magnetica
Um =
expresion analoga a Ue =
energa magnetica como
1
2
1 X
Mik Ii Ik ,
2 ik
(5.10)
Cik Qi Qk para la electrica. Definiendo la auto-
Uself =
1 X
Li Ii2 ,
2 i
podemos escribir
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Um =
5.2.
1 X
Mik Ii Ik + Uself .
2 i6=k
Energa de un cuerpo en un campo magnetost

atico
El problema de calcular el cambio de energa cuando se introduce un cuerpo

en un campo magnetostatico cuyas fuentes de corriente permanecen invariantes
se puede tratar de modo muy parecido al del caso electrostatico. Supongamos
54
5.3. Fuerzas en sistemas magnetost

aticos
una region V del espacio vaco, con permeabilidad 0 en donde hay un campo B0
creado por unas ciertas corrientes. La energa magnetica sera
Z
1
Um0 =
B0 H0 dv.
2 V
A continuacion, se anulan las fuentes del campo, reduciendolo a cero, y se introduce un cuerpo magnetico de volumen V1 . Luego se restauran las corrientes a su
valor anterior. Supongamos por simplicidad que el material 1 es lineal, o sea que
B = 1 H. Razonando como en el caso electrostatico se llega a la expresion para
el cambio de la energa electrostatica
Z
1
(1 0 )H H0 dv.
(5.11)
Um =
2 V1
Esto se puede escribir en la forma
1
Um =
2
5.3.
Z
M B0 dv,
(5.12)
V1
Fuerzas en sistemas magnetost

aticos
Si, en un sistema constituido por circuitos recorridos por corrientes electricas,

una de las partes del sistema realiza un desplazamiento generalizado bajo el
efecto de las fuerzas magneticas, el trabajo mecanico sera W = F , que o
bien es aportado por las baterias o por la energa interna del sistema (o sea la
magnetica), de modo que
W = F = Wbat dUm .
(5.13)
Consideremos dos casos:
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(i) Flujos constantes (analogo al de cargas constantes en el caso electrostatico).

No hay trabajo de las bateras, por lo que
F = dUm ,
por lo que las fuerzas valen

F =
Um

.
(ii) Corrientes constantes (analogo al de potenciales constantes)

dUm =
1 X
Ii di ,
2 i
Wbat =
Ii di ,
Wbat = 2dU
55
ticos.
de donde W = dU , por lo que

F = +
Um

.
I
Fuerzas entre circuitos e inductancias La fuerza que act

ua sobre el circuito i-esimo es pues

Um
1 X
Mjk
=
.
(5.14)
Ij Ik
Fi = +
xi I
2 j6=k
xi
Notese que la coordenada xi es de traslacion del circuito i-esimo. Tomemos el
caso de solo dos circuitos. Su energa de interaccion magnetica es
Um = I1 I2 M12 ,
donde no se ha incluido la autoenerga
1 2
(I1 L1 + I22 L2 ),
2
las autoinductancias o coeficientes de autoinduccion.
Uself =
siendo Lk = Mkk
La expresion de la fuerza (5.14) nos permite calcular la que act

ua entre esos
dos circuitos. Resulta que la fuerza que hace el 1 sobre el 2 es igual a

Z Z
0
1
I1 I2
F21 =
(dl1 dl2 )2
4
|r2 r1 |
Z Z
0
r2 r1
= I1 I2
dl1 dl2
4
|r2 r1 |3
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
5.4.
Dipolo en un campo magnetost

atico. Fuerza,
torque y energa.
Recordemos que un dipolo electrico situado en un campo electrostatico sufre

una fuerza nula si el campo E es uniforme e igual a
F = (p )E,
o sea, Fi = pk k Ei ,
en general. El torque sobre el es

= N = p E(r) + r (p )E.
Si el campo es uniforme, el segundo termina de la derecha se anula. La energa
del dipolo es
U = p E.
56
5.4. Dipolo en un campo magnetost

atico. Fuerza, torque y energa.
Figura 5.1: Torque sobre un circuito de corriente.

Notese que F = U . El mnimo de esa energa se obtiene cuando los vectores
p y E son paralelos y tienen el mismo sentido.
Veremos que las expresiones correspodientes al caso magnetico se parecen
mucho a estas.
Consideremos ahora un circuito a lo largo de la curva plana C, por el que
circula la intensidad de corriente I y supongamos que esta sometido a un campo
magnetico uniforme B. Elijamos coordenadas de modo que el circuito este en el
plano xy y que el campo magnetico sea perpendicular al eje x, lo que no implica
ninguna perdida de generalidad (ver figura 5.1). El torque vale
Z
Z
=I
r (dr B) = I
[(r B)dr (r dr)B] .
C
La integral de (r dr)B es nula, pues es el producto del campo magnetico por

R 2
R
dr /2 = 0. Teniendo en cuenta que z = 0, dz = 0, B1 = 0 e C ydy = 0, resulta
Z
Z
yB2 dy = 0; 2 = 0.
yB2 dx, 2 = I
1 = I
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
R
La u
nica componente no nula es la primera. Notese que C ydx es el area A
encerrada por el circuito (si el circuito se recorre en el sentido positivo en el plano
xy, entonces la integral es A), o sea que 1 = IAB2 . Si definimos un vector m
perpendicular al circuito, en el sentido dextrogiro, cuyo modulo sea el producto
de la intensidad I por el area A, resulta que el torque sobre el circuito vale
= m B.
(5.15)
El vector m es su momento magnetico. Notese que el circuito podra ser una

orbita electronica en un atomo o un spin.
Energa. Es facil ver que el torque dado por (5.15) se deduce de la energa
U = m B.
(5.16)
57
ticos.
Sea el angulo que forman B y m (ver figura). Si consideramos a U como la
energa potencial, podemos definir la fuerza generalizada asociada al angulo
como
N = U = sen Bm.
Esto significa que el torque tiene el mismo modulo que el producto vectorial mB
y ademas tiende a disminuir el valor de , o sea a llevar al vector m sobre el vector
B. Luego se cumple (5.15).
Una consecuencia de las expresiones p E y m B para las energas de los
dipolos es que su estado de equilibrio estable es el de = 0. O sea que los dipolos
p y m tienden a alinearse con los campos E y B, con el mismo sentido ademas.
Para entender la relacion entre la energa y el torque, es u
til considerar el
trompo de Lagrange. La energa potencial, es en este caso, U = mgh cos , donde
h es la distancia del vertice del trompo a su centro de masas y el angulo polar
de su eje. Notese que el signo es el opuesto, lo que corresponde a que la gravedad
tiende a hacer bajar al trompo, mientras que los campos E y B tienden a subir
a los momentos dipolares.
Otra consecuencia de (5.16) es que si el campo magnetico es inhomogeneo,
como en el famoso experimento de Stern y Gerlach, hay una fuerza no nula sobre
el dipolo magnetico dada por
F = U = (m B) = (p )B,
(5.17)
o sea Fi = pk k Bi .
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
5.5.
El teorema de Poynting
Entre las propiedades mas importantes del campo electromagnetico esta la

forma que toma la conservacion de la energa electromagnetica. Se sigue de la
seccion anterior que la densidad total de energa almacenada en un campo electromagnetico estatico es
u=
1
(E D + B H) .
2
(5.18)
Hacemos la hipotesis adicional de que (5.18) es la densidad total de energa electromagnetica, incluso en el caso de campos dependientes del tiempo.
Supongamos que un campo interact
ua con un conjunto de partculas, electrones en general, pero tambien pueden ser otras. La tasa de trabajo (o potencia)
58
5.5. El teorema de Poynting

del campo sobre una carga q es qv E, donde v es la velocidad de la carga, sin
que intervenga en ello el campo magnetico B pues la fuerza que ejerce qv B es
siempre perpendicular a la velocidad. En el caso de una distribucion continua de
carga y corriente la potencia efectuada por el campo en el volumen V es
Z
j E d3 x.
(5.19)
V
Esta potencia representa una transformacion de energa electromagnetica en energa mecanica o termica y tiene que ser igual a la tasa de disminucion de energa
electromagnetica. La ecuacion (5.19) se puede escribir (usando las de Maxwell)
en la forma

Z
Z
D
3
d3 x.
(5.20)
j Ed x =
E ( H) E
t
V
V
Usando la identidad vectorial
(E H) = H ( E) E ( H),
y la ley de Faraday, es decir la ecuacion de Maxwell (1.10), resulta que (5.20) se
puede escribir como

Z
Z
D
B
3
j Ed x =
(E H) + E
+H
d3 x.
(5.21)
t
t
V
V
Suponemos ahora que el medio macroscopico es lineal en sus propiedades electricas y magneticas. Podemos escribir entonces la ecuacion anterior en la forma

Z
Z
u
3
+ (E H) d x =
j E d3 x.
(5.22)
t
V
V
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Como el volumen es arbitrario, esta ecuacion integral equivale a la ecuacion de

continuidad
u
+ S = j E,
(5.23)
t
donde
S = E H,
(5.24)
es el llamado vector de Poynting (por John Henry Poynting (1852-1914), profesor
en Birmingham que lo introdujo). Tiene dimensiones de energa/(area tiempo)
y representa el flujo de energa electromagnetica. Notese que, como S aparece solo
a traves de su divergencia, podramos a
nadirle un rotacional que, sin emargo no
influye en estos desarrollos. Las consideraciones relativistas implica, sin embargo,
que la definicion anterior del vector de Poynting es u
nica.
Conservaci
on de la energa. Las ecuaciones (5.22) y (5.23) son expresiones
del principio de la conservacion de la energa. La primera es la forma integral y
59
ticos.
dice simplemente que la tasa de cambio de la energa electromagnetica total en
V es igual a la suma de la que fluye a traves del borde S = V , mas la que se
transfiere a la energa cinetica de las cargas o se pierde por efecto Joule en forma
de calor, por unidad de tiempo, es igual a cero.
La segunda esta en forma diferencial y es una afirmacion mas fuerte que la
primera. Dice que la conservacion vale para cualquier volumen incluido en V . Los
segundos miembros representan la energa que transfiere el campo a la cinetica
de las cargas a que pierde por efecto Joule, en forma de calor.
Si la energa de las partculas en V es Emec y ninguna de ellas sale de V , su
variacion sera igual al trabajo del campo
Z
dEmec
j E d3 x
(5.25)
=
dt
V
El teorema de Poynting expresa la conservacion de la energa total del sistema
formado por las cargas y el campo E = Emec + U , de modo que
Z
dE
d
(5.26)
= (Emec + U ) = n S da,
dt
dt
S
siendo la energa electromagnetica
Z
Z
0
3
U = ud x =
(E2 + c2 B2 ) d2 x.
2 V
(5.27)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Conservaci
on del momento lineal. Es posible dar un tratamiento similar
el momento lineal. La fuerza sobre una partcula cargada viene dada por la ley
de Lorentz
F = q(E + v B).
Por tanto si la suma de los momentos lineales de todas las partculas en V se
denota como Pmec , resulta
Z
dPmec
= (E + j B) d3 x,
(5.28)
dt
V
donde la suma sobre las partculas se ha cambiado en una integral sobre una
densidad de fuerza. Usando ahora las ecuaciones de Maxwell
= 0 E,
j=
1
E
B 0
,
0
t
podemos escribir el integrando de (5.28) en la forma

E
2
E + j B = 0 E( E) + B
c B ( B) .
t
510

Teniendo en cuenta que
B
B
E
= (E B) + E
,
t
t
t
y a
nadiendo el termino c2 B( B) = 0 al parentesis cuadrado anterior nos queda
E + j B = 0 [E( E) + c2 B( B)
E ( E) c2 B ( B) 0
(E B)]
t
Sustituyendo en (5.28), resulta

Z
dPmec
d
+
0 (E B) d3 x
(5.29)
dt
dt V
Z
= 0 [E( E) E ( E) + c2 B( B) c2 B ( B)]d3 x.
V
La forma del primer termino a la izquierda sugiere que, de manera provisional,

identifiquemos el segundo tambien a la izquierda con el momento lineal total del
campo electromagnetico en el volumen V
Z
Z
3
Pem = 0
E B d x = 0 0 E H d3 x.
V
Z
1
(5.30)
S d3 x.
= 2
c V
El vector
1
S
(E H) = 2 ,
(5.31)
2
c
c
sera la densidad de momento lineal electromagnetico y la ecuacion (5.29) expresara la ley de conservacion del momento lineal. Supongamos que los campos
estan suficientemente localizados, sin precisar mas que significa esto (que no hay
campos de radiacion, o que estos se establecieron desde hace un tiempo finito).
Veremos en un momento que el segundo miembro de (5.29) es la integral de una
divergencia y que, aplicando el teorema de Stokes es nulo. En ese caso resulta
Z
d
d
d
g d3 x = (Pmec + Pem ) = 0
Pmec +
(5.32)
dt
dt V
dt
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
g=
es decir que se conserva la suma del momento lineal mas el electromagnetico.

El tensor de tensiones de Maxwell. Para que todo ello tenga sentido es
necesario que la integral del segundo miembro de (5.29) se pueda escribir en la
forma de la integral de superficie sobre S V de algo que sea intepretable como
un flujo del momento lineal.
511
ticos.
Veamos si eso es factible. Empecemos por calcular la parte electrica del
integrando del segundo miembro de (5.29). Tomemos la primera componente
[E( E) E ( E)]1 que vale

E2 E1
E1 E3
E1 E2 E3
+
+
E2
+ E3
= E1
x1
x2
x3
x1
x2
x3
x1
(E12 ) +
(E1 E2 ) +
(E1 E3 )
(E 2 + E22 + E32 )
=
x1
x2
x3
2 x1 1
Esto indica que la componente j-esima de (5.29) se puede escribir
[E( E) E ( E)]j =
X
1
(Ej Ek E E jk )
xk
2
k
Lo mismo se puede decir de la parte magnetica, con lo que, si definimos el tensor

de tensiones de Maxwell Tjk como

1
2
2
(5.33)
Tjk = 0 Ej Ek + c Bj Bk (E E + c B B)jk ,
2
podemos escribir (5.29) como
X
d
(Pmec + Pem )j =
dt
k
Z
V
Tjk d3 x.
xk
(5.34)
Aplicando el teorema de Stokes (o de la divergencia) al segundo miembro, resulta

Z X
d
Tjk nk d2 a.
(5.35)
(Pmec + Pem )j =
dt
S k
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
siendo n es el vector unitario saliente y normal a S.

Estas dos u
ltimas ecuaciones son formulaciones del principio de conservacion
P
del momento lineal total (el mecanico mas el electromagnetico), si k Tjk nk es
la componente j-esima del flujo de momento lineal por unidad de area a traves
de S hacia el interior del volumen V . De modo equivalente, si es la fuerza por
unidad de area transmitida a traves de S y que act
ua sobre el sistema total de
partculas y campos que hay dentro de V . En mecanica de medios continuos las
fuerzas por unidad de area se llaman tensiones (la presion es un caso particular),
lo que explica el nombre dado al tensor Tjk .
512
Problemas
5.1 Estudiar mediante razonamientos energeticos, las fuerzas que se producen
entre dos circuitos estacionarios.
5.2 Lo mismo que en el problema 1, pero entre dos solenoides coaxiales, uno de
los cuales penetra dentro del otro.
5.3. Como en el problema 1, pero entre dos laminas paralelas con corrientes
superficiales iguales y opuestas.
5.4 Dado un solenoide muy largo con n vueltas por unidad de longitud y radio R,
calcular la fuerza radial por unidad de longitud sobre una vuelta del arrollamiento
suponiendo: a) que la intensidad de corriente se mantiene constante; b) que el flujo
se maniene constante (mediante una bobina supercondutora aislada).
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
5.5 Las placas cuadradas de un condensador plano, de lado a y separadas por la

distancia y, estan conectadas a una batera de fem V0 , cerrando el circuito una
resistencia R. Hallar: a) la fuerza electrica sobre las placas, indicando direccion y
sentido; b) la fuerza magnetica; y c) determnese si hay un valor de la resistencia
R para el cual la fuerza neta sobre las placas se anule y, en caso afirmativo,
calc
ulese tomando como datos a = 1 m, y = 1 cm despreciando el efecto de los
bordes.
5.6 Un solenoide largo y estrecho de radio a tiene n espiras por unidad de longitud
y esta recorrido por la corriente I0 que a partir de un cierto instante inicial
empieza a decrecer linealmente hasta anularse, seg
un la ecuacion I = I0 kt. Se
coloca de manera coaxial con el solenoide un tubo conductor de conductividad ,
permitividad 0 y permeabilidad 0 y de de radios b y c (siendo c > b > a). Se
pide calcular durante el tiempo que tarda en anularse la corriente: a) la energa
magnetica almacenada en el solenoide por unidad de longitud; b) el flujo por
unidad de longitud del vector de Poynting a traves de la seccion del tubo; c) el
balance energetico mediante la comprobacion del teorema de Poynting en el tubo
conductor.
5.7. Un condensador plano paralelo, cuyas placas circulares tienen radio R y
distan entre s c, esta lleno de in dielectrico imperfecto de permitividad y conductividad . El condensador esta inicialmente descargado y comienza a cargarse
mediante una corriente electrica de intensidad constante I0 . Hallar: a) La ecuacion
513
ticos.
diferencial que describe la carga en las placas en funcion del tiempo Q(t); b) el
vector de Poynting en el interior del condensador; c) el flujo del vector de Poynting
a traves del area lateral del condensador comprobando el teorema de Poynting.
5.8 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico de permitividad . La diferencia de
potencial entre sus placas era igual a V0 hasta el tiempo t = 0 y a partir de ese
momento empieza a disminuir seg
un la funcion
V = V0 (1 t/ ) ,
donde V0 y dos constantes, hasta anularse en el instante t = , siendo V = 0 a
partir de ese momento. Despreciando el efecto del borde calcular: a) Los campos
electrico y magnetico en el interior del condensador en el intervalo temporal 0 <
t < ; b) El flujo del vector de Poynting a traves del area lateral del condensador
r = R, comprobando el teorema de Poynting.
5.9 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico inhomogeneo cuya permitividad
depende de la distancia al eje del condensador r como

r
.
= 0 1 +
R
A partir del tiempo t = 0 se establece una dieferencia de potencial entre las placas
que vara en el tiempo como

V = V0 1 et/ ,
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
siendo V0 y dos constantes. Calcular: a) Los campos electrico y magnetico en

el interior del condensador; b) El flujo del vector de Poynting a traves del area
lateral del condensador r = R, comprobando el teorema de Poynting.
514
Captulo 6
Introducci
on a las ondas
electromagn
eticas
6.1.
Las ecuaciones de Maxwell
Recordemos que las ecuaciones de Maxwell, en el caso de un medio general,

no necesariamente el espacio vaco, se suelen escribir en la forma
D = ,
(6.1)
B = 0,
(6.2)
B
,
E =
t
D
H = j+
,
t
(6.3)
(6.4)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
a las que se deben a

nadir las relaciones D = E, B = H y, si la corriente no
esta dada a priori, tambien j = E.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electromagnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . En ese caso hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
e = e
(3) (r rk ),
(6.5)
61
n a las ondas electromagne

ticas
Captulo 6. Introduccio
y como densidad de corriente
je = e
(3) (r rk )vk
(6.6)
(ii) A
nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones

mvk
d
= Fk = e(E + vk B).
dt (1 vk2 /c2 )1/2
(6.7)
que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza Fk sobre cada

carga dada por la expresion de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y
B = B(r, t) en la posicion de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos
aproximar el primer miembro por su expresion no relativista d(mv)/dt.
Estas ecuaciones estan siendo comprobadas incontables veces cada da, tanto
desde el punto de vita teorico, como en su aplicacion a multitud de instrumentos
y dispositivos, como los que tenemos en nuestras casas. Constituyen una parte
muy importante de la fsica basica.
6.2.
La ecuaci
on de ondas
Tomando el rotacional de la ecuacion (1.10) (o sea de la ley de Faraday), se

tiene
( E) = t B,
que puede escribirse en la forma (pues ( A) = ( A) 2 A)
( E) 2 E = t (j + t E) ,
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
o sea
1
2 E + = t E t2 E.

Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, = 0, resulta

que el campo electrico satisface la ecuacion
2E
E

= 0.
2
t
t
Podemos proceder de modo analogo con el campo H. Se tiene
2 E
(6.8)
D
.
t
Sustituyendo adecuadamente, esta ecuacion se transforma en
( H) = j +
( H) = E +
62
E.
t
6.2. La ecuaci
on de ondas
Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo
termino de la derecha y usando la tercera ecuacion de Maxwell en el primero,
tambien de la derecha, resulta
( H) =
2H
H
2 .
t
t
Como ( H) = ( H) 2 H, la ecuacion de ondas para H resulta

2 H
2H
H
= 0.

2
t
t
(6.9)
Supongamos que la conductividad es cero (o que la resistividad es infinita).

La ecuaciones de onda se transforman en
1 2E
= 0,
v 2 t2
1 2H
2 H 2 2 = 0.
v t
2 E
donde v vale
1
v=

(6.10)
(6.11)
(6.12)
que son dos ecuaciones clasicas de ondas con velocidad v. En el vaco se tiene
v=
6.2.1.
1
= 299 792 458 m/s = c.
0 0
(6.13)
Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y transformaciones de gauge
Como ya vimos, la ecuacion B nos dice que el campo magnetico es un

rotacional, o sea que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica
que la ley de Faraday E = t B puede escribirse como (E + t A) = 0,
lo que dice que (E + t A) es el gradiente de una funcion . Recapitulando
A
, B = A.
(6.14)
t
A y son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para definir el
campo electromagnetico con solo cuatro funciones.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E =
Sustituyendo en las dos ecuaciones de Maxwell (1.8) y (1.11) estas expresiones

de los campos E y B, resulta
1
( A) =
t

2
A
2
A 2 A +
= j
t
t
2 +
(6.15)
(6.16)
63

ticas
Sumando y restando a la primera c2 2 /t2 , estas dos ecuaciones se pueden
reescribir en la forma

1
1
1 2
2
A+ 2
=
2 2 +
(6.17)
c t
t
c t
0

1 2A
1
2
A 2 2 A+ 2
= 0 j,
(6.18)
c t
c t
donde nos concentramos en el caso del espacio vaco, siendo c = (0 0 )1/2 es la
velocidad de la luz en el vaco.
Transformaciones de gauge. Sea una funcion cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformacion de gauge
,
t
= A + .
0 =
A A0
(6.19)
Es facil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta transformacion. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simplifiquen los problemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condici
on
1
de Lorenz (o gauge de Lorenz)
A+
1
= 0,
c2 t
( A = 0) ,
(6.20)
las ecuaciones de onda (6.17)-(6.18) toman la forma mas simple

1 2
1
=
2
2
c t
0
2
1 A
2 A 2 2 = 0 j,
c t
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(6.21)
(6.22)
es decir que son dos ecuaciones clasicas de onda con terminos de fuente. Al hacer
una transformacion de gauge para fijar la forma de las ecuacion se dice que se
fija el gauge. Es facil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
cumplan la condicion de Lorenz. Si , A cumplen (6.17)-(6.18) y elegimos la
funcion como una solucion de

1
1 2
2
2 2 = A+ 2
,
c t
c t
que siempre tiene solucion, los nuevos potenciales obtenidos mediante la transformacion de gauge (6.19) obedecen las ecuaciones simplificadas (6.21)-(6.22).
1
64
No confundir con Hendrik Antoon Lorentz.
6.2. La ecuaci
on de ondas
Notese que (6.21)-(6.22) se reducen en el caso estatico a
1
2 = ,
0
2 A = 0 j,
(6.23)
como caba esperar.

Se suele usar la notacion
= 2
1 2
,
c2 t2
para el llamado operador de DAlembert o dalambertiano. Las ecuaciones de onda

con la condicion de Lorenz se pueden escribir de forma compacta
= /0 ,
A = 0 j,
ecuaciones conocidas como de Klein-Gordon con fuente. A pesar de la condicion

de gauge, los potenciales no quedan completamente determinados. Siempre se
pueden cambiar sin modificar la forma de (6.21)-(6.22) de las ecuaciones de onda
haciendo transformaciones de gauge con una funcion que cumpla la ecuacion
homogenea de Klein-Gordon
= 0.
Otra condicion de gauge frecuentemente usada es la condici
on de Coulomb
A = 0,
(6.24)
que conduce a las ecuaciones de onda
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
1
2 =
0
2
1
A
1
2
A 2 2 = 0 j + 2 ,
c t
c
(6.25)
(6.26)
El interes del gauge de Coulomb es que el potencial escalar es el potencial instantaneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre, pues se
obtiene con la ley de Coulomb como en el caso estatico)
Z
1
r r0
0
(r, t) =
(r , t)
dv.
(6.27)
40 V
|r r0 |3
Si descomponemos la corriente como la suma de dos terminos j = jk + j , de
modo que jk = 0 (se dice que es longitudinal o irrotacional) y j = 0 ( se
dice que es transversal o solenoidal), se tiene
2 A
1 2A
= 0 j ,
c2 t2
(6.28)
65

ticas
pues se sigue de la ecuacion de continuidad que
0 0
= 0 jk .
t
Una propiedad interesante de la condicion de Coulomb es que, si no hay densidad

de carga, = 0, con lo que = 0, de modo que con ese gauge
E=
6.3.
6.3.1.
A
,
t
B = A.
Ondas electromagn
eticas
Ondas planas en medios no conductores
Supongamos un medio no conductor, o sea cuya conductividad se anula = 0.

Los dos campos E y B obedecen la ecuacion clasica de ondas,
1 2E
= 0,
c2 t2
1 2B
2
B 2 2 = 0,
c t
2 E
(6.29)
(6.30)
con c = ()1/2 , pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cumplan ademas las ecuaciones de Maxwell. Notese que estas ecuaciones se refieren a
un medio sin fuentes, caracterizado por , , o sea sin cargas ni corrientes libres.
La soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagneticas.
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocrom
aticas,
que son las caracterizadas por una sola frecuencia (o sea un solo color). Siguiendo
un metodo estandar, buscaremos soluciones de la forma
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E(r, t) = Es (r)eit ,
B(r, t) = Bs (r)eit
entendiendo que la funcion que representa a los campos fsicos esta dada por
la parte real de esas funciones complejas. Notese que Es y Bs seran tambien
complejos, aunque con el mismo desfasaje los dos, de modo que el campo
electrico sera proporcional a cos(t + ) y el magetico, a sen(t + ).
Sustituyendo en las ecuaciones de Maxwell en el vaco, se obtienen las ecuaciones para las amplitudes complejas
66
Bs = 0 ,
Es iBs = 0
Ds = 0 ,
Hs + iDs = 0 .
(6.31)
6.3. Ondas electromagneticas

Al sustituir en (6.29) resulta

2
it
2
e
Es + 2 Es = 0.
c
Diremos que la solucion es una onda plana si la amplitud de la onda es la misma
dentro de cada plano perpendicular a una direccion que sera la de propagacion.
Tomando el eje x paralelo a esa direccion, esto implica que E = Es (x), lo que
simplifica la ecuacion a
d2 E s 2
+ 2 Es = 0,
dx2
c
cuya solucion es
Es (x) = E0 eix/c ,
donde E0 es un vector constante. Ademas se tiene

E(x, t) = < (ux E0x + uy E0y + uz E0z ) ei eix/c eit
= (ux E0x + uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) ,
Tomaremos para simplificar el signo en t. Como el campo electrico solo depende de x, la ecuacion E = 0 se simplifica a dE0x /dx = 0, pero como E0
depende sinusoidalmente de x seg
un la ecuacion anterior, resulta que E0x = 0,
o sea que la condicion de divergencia nula implica que el campo electrico es
transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la direccion de
propagacion. O, en otras palabras, el campo electrico es paralelo a los frentes de
onda.
Esto significa que el campo electrico tiene la forma
E(x, t) = < (uy E0y + uz E0z ) ei eix/c eit ,
= (uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) ,
(6.32)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
where k = /c es la componente x del vector de ondas. Como las otras dos

componentes son nulas es tambien su modulo, tambien llamado el n
umero de
ondas.
Para obtener el campo magnetico, emplearemos la ecuacion de Maxwell
E = t B. El rotacional de (6.23) esta dado por
E = [uy E0z uz E0y ] k sen(kx t + ),
por lo que los campos magnetico y electrico deben valer
E(x, t) = (uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) ,

E0z
E0y
B(x, t) =
uy
+ uz
cos (kx t + ))
c
c
(6.33)
67

ticas
donde se aprecia bien la transversalidad de la onda.
Esta onda se transmite hacia la derecha con velocidad v = /k = ()1/2
velocidad de la onda = v = ux ()1/2 .
(6.34)
El ndice de refraccion vale, por tanto,

n=
r r ,
(6.35)
en funcion simple de la permitividad y la permeabilidad relativas.

Notese que hay dos modos de polarizacion plana que se obtienen haciendo
E0y = 0 y E0z = 0, respectivamente. Finalmente veamos cuanto vale el vector de
Poynting
2
1
1
2
2
S= EB=
E0y
+ E0z
cos (kx t)ux ,
(6.36)
0
0
en el que se ha hecho = 0 por simplicidad. Notese que el flujo de energa va en
el sentido positivo del eje x como caba esperar y que los tres vectores E, H y S
forman un triangulo rectangulo con la misma axilidad que el de referencia.
Los modulos de los campos electrico y magnetico en un medio no conductor
estan relacionados por la impedancia caracterstica Z,
r
E
Z=
= c =
,
(6.37)
H

p
que tiene dimensiones de resistencia y vale en el vaco Z0 = 0 /0 ' 376,7 .
6.3.2.
Ondas planas en un medios conductores
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
En un medio conductor y siguiendo el mismo procedimiento que en la seccion

anterior, la ecuacion de ondas se reduce a
2 Es +
2
Es + igEs = 0.
c2
Como antes, tomaremos Es como una funcion de x. Si escribimos

Es = E0 eix ,
(6.38)
la ecuacion (6.31) implica que

Bs =
68
ux E0 eix ,
(6.39)
6.3. Ondas electromagneticas

Sustituyendo en la ecuacion de ondas para E resulta
2 + 2 + ig = 0,
con lo que
= 2 + ig
1/2
notese que la constante de propagacion, es decir el modulo del vector de ondas es

complejo. Un poco de algebra nos dice que
= + i = ( 4 2 2 + 2 g 2 2 )1/4 (cos + i sen ),
g
1
arctan , notese que 0
=
2

4
o sea
=
=
h
i1/2
p
/2 1 + 1 + (g 2 / 2 2 )
,
/2
i1/2
1 + (g 2 / 2 2 ) 1
,
hp
= g/2,
2 2 = 2 ,
y donde se han usado las identidades cos 2 = (1 + tan2 2)1/2 y cos = [(1 +
cos 2)/2]1/2 .
Las ondas planas viajando paralelamente al eje x corresponden a

E(x, t) = < E0 ei(xt) .

u1 E0 e(ixt) .
B(x, t) = <
Tomando por simplicidad E0 = E0 u2 , resulta

E(x, t) = E0 ex cos(x t) u2 ,

x
B(x, t) = E0 e
sen(x t) + cos(x t) u3 .
(6.40)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Se observan dos diferencias con el caso de medios no conductores:

i) Hay una diferencia de fase = arctan(/) entre los campos electrico y
magnetico;
ii) Es claro que esta onda se amortigua exponencialmente en la direccion de
su propagacion, debido al factor exponencial.
Este segundo efecto se debe a una transferencia de energa del campo electromagnetico a las cargas en el conductor. La distancia caracterstica es = 1/,
llamada profundidad de penetraci
on (skin depth). A cada intervalo de longitud
que se recorre, los campos decaen en un factor e. Desde el punto de vista fsico,
69

ticas
es importante porque indica cuanto puede penetrar una onda electromagnetica
en un conductor.
Notese que si la conductividad tiende a cero, la expresion de los campos tiende
a la de los medios no conductores, sin atenuacion ni desfase entre E y B.
Tomemos un ejemplo.
A peque
na frecuencia g , = /4 y
p
= g sen = g/2.
4
La conductividad de la plata es g ' 3 107 mhos /m en el rango de frecuencias
de microondas2 . Si la frecuencia es de 1010 Hz, valor com
un en microondas, la
profundidad de penetracion es
r
2
' 9,2 105 cm.
=
g
Notese que cuanto mejor conductor sea el material menos penetra en el la onda.
Por lo tanto en ese caso el llamado efecto pelicular es muy peque
no y la onda
penetra muy poco en el metal. Una pared de plata y otra de un metal mas barato
con ba
no de plata daran el mismo resultado para evitar que se fuguen las ondas
de una gua de ondas.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Otro ejemplo: calcular la frecuencia a la que la profundidad de penetracion

en el agua de mar es de un metro. Este tipo de agua tiene = 0 y g 4,3 S/m.
Por tanto
2
=
= 1,85 105 s1 ,
2
g
3
o sea f = 29,310 Hz. O sea a la frecuencia de 30 kc (=30 kHz) la penetracion es
de un metro. Este ejemplo es relevante para las comunicaciones de un submarino
que puede as captar una se
nal sin salir a la superficie.
6.4.
Soluciones retardadas
La ecuaciones de onda para los potenciales (??) y (??) con fuentes son de la
forma
1 2
= f (r, t),
(6.41)
2 2
c t2
donde f es una distribucion de carga o de corriente. Para resolver esta ecuacion
es u
til encontrar una buena funcion de Green, al igual que en electrostatica.
2
Un mho es un ohm inverso; es una unidad de conductancia, es decir de resistencia inversa.

Actualmente se usa m
as la denominaci
on Siemens, smbolo S.
610
6.4. Soluciones retardadas

Supongamos el caso simple en que el volumen V es todo el espacio, o sea que no
hay bordes. Introducimos la transformacion de Fourier
Z
1
(r, t) =
(r, ) eit d,
2
Z
1
f (r, ) eit d.
(6.42)
f (r, t) =
2
Las transformaciones inversas son
Z
(r, ) =
Z
f (r, ) =
(r, t) eit dt,

f (r, t) eit dt.
(6.43)
Si ahora se inserta (6.42) en (6.41), se prueba que la transformada de (r, t)

obedece la ecuacion inhomogenea de Helmholtz
(2 + k 2 )(r, ) = f (r, ),
(6.44)
siendo k = /c, para cada valor de . Esta ecuacion es una PDE elptica parecida
a la de Poisson a la que se reduce para k = 0. La funcion de Green independiente
del tiempo es la solucion de
(2 + k 2 )Gk (r, r0 ) = (r r0 ).
(6.45)
Como no hay bordes, la funcion de Green debe ser esfericamente simetrica, dependiendo solo del modulo R = |r r0 |. La forma del operador de Laplace en
coordenadas esfericas muestra que la funcion de green Gk (R) es solucion de
1 d2
(RGk ) + k 2 Gk = (R).
R dR2
(6.46)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Excepto en R = 0, el producto RGk (R) satisface la ecuacion homogenea

d2
(RGk ) + k 2 (RGk ) = 0,
dR2
cuya solucion general es
RGk (R) = AeikR + BeikR .
En el lmite R 0, domina el primer termino sobre el segundo en el segundo
miembro. La funcion de Green debe ser singular en r = r0 , es decir en R = 0.
Ello hace que domine el termino en 2 sobre el en k 2 en (6.45). En ese lmite
611

ticas
la ecuacion se reduce a la de Poisson, por tanto de nuestro conocimiento de la
electrostatica podemos decir que la normalizacion correcta es
lm Gk (R) =
kR0
1
.
4R
La solucion general para la funcion de Green independiente del tiempo es pues

(+)
()
Gk (R) = AGk (R) + BGk (R)

donde
()
Gk (R) =
eikR
,
4R
(6.47)
(6.48)
con A + B = 1.
Las funciones de Green dependientes del tiempo satifacen la ecuacion

1 2
2 2 G() (r, t; r0 , t0 ) = (r r0 )(t t0 ).
(6.49)
c t
Sustituyendo el segundo miembro en (6.43), resulta que la fuente de (6.44) es
0
f (r, ) = (r r0 )eit ,
()
con lo que las soluciones son Gk (R)eit . Yendo ahora a (6.42), resulta que la
funcion de Green dependiente del tiempo cumple
Z ikR
e
1
()
ei d,
(6.50)
G (R, ) =
2 4R
donde = t t0 es la diferencia de tiempos. Eso se puede escribir como
Z
1 1
()
G (R, ) =
ei( R/c) d,
4R 2
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
y teniendo en cuenta que

1
2
ei d = (),
resulta que

1
R
G (R, ) =

4
c
o, de modo mas explcito,
(t0 [t |r r0 |/c])
G() (r, t; r0 , t0 ) =
.
|r r0 |
()
612
(6.51)
(6.52)

Las funciones G(+) y G() se conocen como funciones de Green retardadas y
avanzadas, respectivamente. Notemo que la solucion de la ecuacion de partide en
esta seccion (6.41) es evidentemente
Z Z
(r, t) =
G(+) (r r0 , t t0 )f (r0 , t0 )d3 r0 dt0 ,
(6.53)
o tambien
Z
(r, t) =
[f (r0 , t0 )]ret 3 0
d r.
|r r0 |
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Aplicandolo a los potenciales escalar y vectorial, se tiene pues

Z
1
(r0 , t R/c) 3 0
(r, t) =
d r,
40 V
R
Z
0
j(r0 , t R/c) 3 0
A(r, t) =
d r,
4 V
R
(6.54)
(6.55)
(6.56)
613

ticas
Problemas
6.1 Sea una onda monocromatica y plana en un medio dielectrico homogeneo,
lineal e isotropo. Probar que los promedios temporales de de las densidades de
energa electrica y magnetica, Ue y Um , son iguales.
6.2 La constante solar es la densidad de potencia radiante que llega a la Tierra
procedente del Sol, o sea P/4R2 , siendo P la potencia solar y R la distancia
Tierra-Sol. Su valor es 1,35 kW/m2 . Aproximando la radiacion solar por una onda
plana, calcular los campos E y H as como el aprovechamiento de esta energa
en los siguientes casos: a) para calefaccion y agua caliente en paneles termicos
con un 70 % de rendimiento, estimando la superficie necesaria para abastecer un
circuito calefactor de 5 kW; b) para el funcionamiento de un televisor de 200 W,
mediante paneles fotovoltaicos con rendimiento del 20 %, estimando la superficie
necesaria. Supongase en ambos casos que la inclinacion de los rayos solares es de
30 respecto a la vertical.
6.3 Una onda electromagnetica plana de frecuencia f = 5 MHz se propaga por
un medio de parametros = 4 S/m, r = 1 y r = 72. El campo electrico de la
onda viene dado por E = E0 ez ax + E0 ez ay . Determinar: a) la constante de
atenuacion, de fase de propagacion y la velocidad de fase a la frecuencia de la
onda; b) el campo H asociado al campo E; c) el valor medio de la densidad de
potencia y la direccion en la que se propaga.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
6.4 El campo electrico de una onda electromagnetica plana que se propaga en el

vaco esta dado por E = E0 ei(tkz) j, donde E0 es real. Un carrete circular plano
de radio a y N vueltas tiene su centro en el origen de coordenadas. Su orientacion
es tal que uno de sus diametros coincide con el eje z y su plano forma un angulo
con el eje y. Hallar la fem inducida en el carrete suponiendo que a (= 2/k).
6.5 En un medio dielectrico de permitividad 0 se propaga una onda electromagnetica plana y polarizada linealmente cuya frecuencia es f = 1 MHz. El
ndice de refraccion del medio es n = 1,5 y la amplitud del campo electrico,
E0 = 2 105 V/m. Se desea conocer: a) la impedancia intrnseca del medio
y los valores instantaneos del campo electrico, del campo magnetico, del vector
de Poynting y de la densidad de energa electromagnetica; b) la energa media
transportada por la onda y la energa media almacenada en el medio; c) si se
coloca un carrete cuadrado plano con 100 vueltas y 0,5 m de lado cuyo plano es
614

paralelo a la direccion del campo electrico, cuanto vale la fem inducida en el? d)
Discutir cuanto valdra esa fem si la frecuencia fuese de f = 1 GHz.
6.6 - Una onda plana, con polarizacion lineal y con frecuencia 10 MHz se propaga
en un medio de permeabilidad 0 cuyo ndice de refraccion es 1.5. Un carrete de
prueba, cuadrado de lado a = 10 cm, que tiene 100 vueltas, se orienta de modo
que detecta la maxima fem inducida posible. Esta

resulta ser de 250 mV. Calcular:
a) los valores instantaneos de los campos; b) la intensidad media de la onda; c)
si se pudiese aumentarse suficientemente la frecuencia de la onda, podra darse
el caso de que la fem detectada con la misma orientacion que antes era maxima
fuese ahora mnima? Que valor debera tener la frecuencia correspondiente?
6.7 Considerese la propagacion de una onda electromagnetica en un conductor.
a) Demostrar que, para conductividad peque
na, la constante de atenuacion se
aproxima a un lmite superior al aumentar la frecuencia. b) Comparar la atenuacion de dos ondas con = 10 cm, una en agua dulce (con = 103 1 m1 )
y otra en agua de mar (con = 4 1 m1 ), suponiendo r en los dos casos. c)
Encontrar las velocidades de fase y de grupo en medios de alta conductividad.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
6.8 - Una corriente uniforme I0 circula por un alambre conductor recto e ilimitado,
a partir del instante inicial t = 0. Determinar los potenciales retardados en todo
el espacio.
6.9 Una onda electromagnetica plana, polarizada linealmente seg
un el eje x, se
propaga paralelamente al eje z, en un medio no magnetico, con ciertas perdidas.
Su frecuencia es 1 MHz y su velocidad de fase 1,8 108 m/s. En una cierta region
del espacio, la intensidad de la onda vale 10 W m2 s1 y en un kilometro decrece
a 0.99 de su valor original. a) Calc
ulese la profundidad de penetracion de la
onda. Es un buen conductor ese medio? b) En la region indicada se coloca un
carrete cuadrado con 100 espiras y lados a = 20 cm (paralelo al eje z) y b = 10
cm (paralelo al eje x). Estmese el valor de la fem inducida: b1) a partir de los
valores del campo magnetico en la seccion del carrete; b2) a partir de los valores
del campo electrico en el carrete. (Justificar las aproximaciones)
6.10 Demostrar que se pueden obtener soluciones de las ecuaciones de Maxwell
en un medio no conductor, libre de carga, isotropo y homogeneo tomando bien

E = < { [ (F n)]} ,
B = < [ (F n)]
t
615

ticas
bien

E = < [ (F n)] ,
t

B = < { [ (F n)]} ,
donde n es un vector unitario y constante y F es una solucion de la ecuacion

clasica de ondas.
En este enunciado hay una precision innecesaria y quizas un error. Si es as,
cual o cuales son exactamente?
6.11 En la teora de la relatividad especial las cantidades (x, y, z, ict) y (Ax , Ay , Az , i/c)
son cuadrivectores en el espacio-tiempo. Demostrar que definiendo el llamado tensor electromagnetico o tensor de Faraday,
Fij =
Ai
Aj
xi
xj
resulta que sus componentes son las de B y iE/c. Mostrar tambien que las ecuaciones
X Fij
Fjk Fki Fij
= 0,
+
+
=0
xi
xi
xj
xk
i
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
son precisamente las ecuaciones de Maxwell en el espacio vaco.
616

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Notas de curso de

R.K Wangness, Campos electromagneticos. (Editorial Limusa, Mexico,

Con la colaboracion del estudiante Julian Moreno Mestre en la preparacion

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

1.1. Ecuaciones del electromagnetismo estatico . . . . . . . . . . . . . 11

2.1. Teorema de Green. Representacion integral del potencial electrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.5.2. Carga puntual y esfera conductora a tierra . . . . . . . . . 211

4.1. Energa electrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.1. Energa magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3. Fuerzas en sistemas magnetostaticos . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

6.4. Soluciones retardadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

Ecuaciones del electromagnetismo est

Recordemos que el electromagnetismo estatico se basa en las cuatro ecuaciones

Captulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell

Concretando lo dicho mas arriba, debemos a

y como densidad de corriente

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

Cuando dos dielectricos estan en contacto a traves de una superficie S, se

Captulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

como caba esperar.

La componente normal de B es continua en una frontera.

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

o sea H2t H1t = |k t| ,

siendo k es la densidad superficial de corriente (o sea la corriente transportada

O sea: si no hay carga libre superficial, la componente tangencial de H es continua.

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

Captulo 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

Teorema de Green. Representaci

Supongamos dos funciones (r), (r) arbitrarias y continuas, de clase C 2 en el

sobre la superficie se tiene

que es la segunda identidad de Green o el teorema de Green. Conviene insistir en

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2.1. Teorema de Green. Representaci

(Recordemos que una capa de momento electrico dipolar es una distribucion

lo que justifica considerar al segundo termino de la derecha de (2.4) como una

Supongamos una distribucion de carga en V , para la que queremos hallar

Veremos ahora que la solucion dentro de V queda determinada por cualquiera

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2.3. El teorema de reciprocidad

o sea U = 0, y U = constante en V . La condicion de Dirichlet implica que

donde la prima en la sumatoria indica que se excluye el caso i = j. Si se colocan

y multiplicamos (2.10) por qj0 y (2.11) por qj , sumando luego en j

igualdad que se conoce como teorema de reciprocidad. Es debido a Green. Se

Sean las dos situaciones A: qi = 0, qj = q y B: qi0 = q, qj0 = 0

En esta seccion se obtienen las soluciones de los problemas de Dirichlet y

como se puede comprobar aplicado el operador 2 y derivando dentro del signo

Conviene hacer una advertencia respecto a la notacion. En sus tratamientos

Es facil pasar de una a otra definicion.

Una prueba simple de (2.15) es la siguiente:

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2.4. Solucion del problema electrost

Un punto muy importante es que a la solucion de (2.14) se le puede sumar una

con 2 F = 0. Como ya se dijo antes, la ecuacion (2.4) no es de ayuda aqu porque

con lo que el primer termino en la integral de superficie en (2.4) se anula de modo

(r )GD (r, r )dv 0

donde es el angulo entre n y n0 . Notese que = 0 E(r) pues el campo en el

2 0 (r, , ) = 0 (r, , )/0