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Cinemtica rotacional
La cinemtica describe el comportamiento de los objetos sin importar sus
causas. Emplea variables como: tiempo, posicin, desplazamiento, velocidad y
aceleracin. Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares, su
posicin en funcin del tiempo puede ser definida utilizando el ngulo medido
a partir del eje x positivo, en sentido antihorario.
Las cantidades de la cinemtica para un movimiento circular, estn dadas por:
Desplazamiento angular : = f - i , es medido en radianes. Se puede
calcular como la integral w dt.
Velocidad angular(w): dq/dt . Si la velocidad angular es constante se calcula
como = 2 pi/T, done T es el periodo medido en segundos. Su unidad es rad/s.
Tambin se puede calcular como la integral a dt.
Rapidez (vs): vs = R. Su unidad es m/s.
Aceleracin angular (): = d/dt. Su unidad es rad/s2.
Aceleracin tangencial (aT): aT = R. Su unidad es m/s2.
Aceleracin radial (ar): ar = V 2 / R. Su unidad es m/s2.
Periodo ( T): Tiempo que tarda en dar una vuelta un objeto. SE mide
en segundos.
Ejercicios:
a) La posicin angular de un objeto que se mueve en una pista circular es dada
por = 3t +2 rad. Determine la velocidad angular con que gira el objeto y su
aceleracin angular.
Solucin:
= d/dt = 3 rad/s R/ La velocidad angular es de 3 rad/s.
= d/d t = 0 R/ La aceleracin angular es 0 rad/s 2.
b) Un disco gira tal que la posicin de una marca en su interior gira con = 20
rad/s. Determine, cuantas vueltas dar en un minuto.
Solucin:
= dt = 20 * 60 = 120 rad
No. vueltas = 120/ pi = 38.2 vueltas
R/ En un minuto dar 38.2 vueltas
Energa cintica rotacional
La energa rotacional es la energa cintica de un cuerpo rgido, que gira en
torno a un eje fijo. Esta energa depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Mientras ms alejada este la masa del cuerpo
respecto al eje de rotacin, se necesitara ms energa para que el cuerpo
adquiera una velocidad angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idntica
masa y radio se colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas esta
hecha de un material ligero, como el plstico. Esta esfera es maciza y slida. La
otra esfera, en cambio, es hueca y esta hecha de un material ms denso que el
plstico. La esfera hueca rodar ms lentamente, ya que toda su masa se
acumula en una delgada capa, que est a una cierta distancia del eje de
rotacin. La esfera maciza se mover ms rpidamente, ya que
porcentualmente sus partculas se encuentran ms cerca del eje de rotacin y
por lo tanto se movern ms lentamente, puesto que stas describen una
trayectoria ms corta que las partculas de la superficie de la esfera.
La energa rotacional es, entre otras cosas, de gran
para: turbinas, generadores, neumticos y ruedas, ejes, hlices.
importancia
Momento de inercia
Un cuerpo que rota en torno al eje x con velocidad angular
rotacional:
Donde:
: Velocidad angular
Donde:
posee la energa
: Tensor de inercia
: Velocidad angular
donde
en el cual los componentes de n que representa los componentes de la
direccin del eje de x,y y z. La energa de rotacin es ahora:
Aqu es
Ejemplo
Un cuerpo que gira alrededor de la diagonal formada por su superficie xy tiene
la siguiente velocidad angular:
mit
En consecuencia, el momento de inercia respecto a este eje:
Momento angular
La energa rotacional se puede expresar a travs del momento angular:
donde
Cabe sealar que, en general, el momento angular y la velocidad angular no
son paralelas entre s (excepto en la rotacin alrededor de un eje principal de
inercia).
FUNDAMENTO
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleracin
angular tiene el valor . Puede establecerse la relacin entre , la velocidad
angular y el espacio angular recorrido a partir de la definicin de :
d
dt
d d
d
d dt
d
d d d
2
2 02 2
[1]
PARTE
EXPERIMENTAL:
ESTUDIO
DE
MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuacin [1] si se mide la velocidad angular
correspondiente a diferentes ngulos recorridos en un movimiento angular
R
uniformemente decelerado debe obtenerse la siguiente relacin:
e
C
2 02 2
[2]
El sistema experimental
a utilizar es un
A
disco de radio R que puede girar con
poco rozamiento en torno a un eje
perpendicular que pasa por su centro y
una puerta fotoelctrica conectada en
modo de interrupcin que puede medir
los intervalos de tiempo en que el haz
resulta obstruido por un obstculo que
pasa a travs del mismo.
En la figura 1 se presenta un esquema de
este sistema experimental. El disco A
lleva unida
Figura 1. Esquema experimental
una lengeta B de anchura e que sobresale un poco del borde, de modo que la
lengeta interrumpe el haz de la puerta fotoelctrica C una vez en cada vuelta
durante un tiempo muy corto, del orden de centsimas de segundo. Lo
denominaremos tiempo de interrupcin t. Evidentemente el tiempo de
interrupcin se va haciendo mayor en sucesivas vueltas, ya que el disco gira
cada vez ms despacio.
Aunque es cierto que una vez que el disco se pone en marcha el rozamiento
produce un movimiento angular uniformemente decelerado, al ser tan corto el
tiempo de interrupcin t podemos hacer una muy buena aproximacin
suponiendo que durante la interrupcin del haz fotoelctrico la velocidad lineal
del borde del disco es constante, y su valor est dado por
e
t
v
e
R R t
[3a]
2n
[3b]
e2
2
R t
02 4 n
R 0
2
e
t
1
4R 2
e2
y A Bx
[4]
xn
y 1 t2
y la
R 0
4R 2
e2
1 t2
los tiempos de interrupcin
frente al nmero de vueltas n, debe obtenerse
una recta de pendiente negativa; midiendo en la grfica los valores de A y B
podremos obtener la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del
movimiento circular uniformemente decelerado.
e
0
A
R
B
[5a]
e2
4R 2
[5b]
MEDIDAS
1. Se iniciar el movimiento de giro haciendo manualmente un par de fuerzas
sobre dos puntos opuestos de un dimetro del disco. Debe cuidarse que el
movimiento sea suave y el disco no se bambolee.
Cuando el movimiento de giro se vea estable, se aproximar con cuidado la
puerta fotoelctrica al borde y se empezar a tomar medidas cuando la
lengeta atraviese el haz por primera vez. Deben tomarse medidas hasta que
el sistema se detenga. Adems, en el momento en que la lengeta pase por
primera vez por el haz, se pondr en marcha un cronmetro, que habr de
detenerse cuando el disco se pare. Anote el tiempo tC registrado por el
cronmetro.
2. Colquese el soporte inferior del disco en una posicin diferente (mas arriba
o ms abajo respecto al ensayo anterior) con objeto de variar el rozamiento del
disco con el eje y reptanse la medidas igual que se ha indicado en el prrafo
precedente.
TRATAMIENTO DE DATOS
1 t2
1. Represente grficamente
frente a n para los dos casos anteriores, y
obtenga las pendientes y las ordenadas en el origen a partir de las grficas.
Estime los errores correspondientes.
2. Determine la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del
movimiento.
3. Explique de qu modo puede utilizarse el tiempo tC medido con el
cronmetro para verificar los valores obtenidos con el tratamiento anterior.
ms
t (s)
1/t2 (s-2)
29
0,029
1189,1
59
0,030
1111,1
91
0,032
976,6
125
0,034
865,1
161
0,036
771,6
199
0,038
692,5
241
0,042
566,9
286
0,045
493,8
337
0,051
384,5
395
0,058
297,3
10
467
0,072
192,9
11
569
0,102
96,1
r 0.99927