Univ.

de Alcal
a de Henares
C
alculo. Segundo parcial.

Ingeniera de Telecomunicaci
on
Curso 2004-2005

Derivadas parciales segundas. Polinomios de Taylor.

1.

Derivadas parciales segundas

En la primera parte del curso hemos visto que, para estudiar la curvatura (concavidad) de la
grafica de una funcion f , es necesario emplear la derivada segunda o derivadas de orden superior
de f . Ese estudio de las derivadas superiores nos ha llevado a introducir los polinomios (y series)
de Taylor. A su vez, esto permite entre otras cosas desarrollar criterios de existencia de extremos
(maximos y mnimos). En este captulo veremos como esas ideas se generalizan a funciones de
varias variables, dejando para el siguiente el problema de los extremos.
Vamos a empezar por definir las derivadas de orden superior de estas funciones. Las definiciones son las naturales. Empecemos con un ejemplo.
Ejemplo 1. Sea f : R2 R dada por f (x, y) = x6 + 5xy + 8y 4 Entonces f es derivable en todo
R2 . Podemos representar sus dos derivadas parciales en un esquema como este:
f

= 6x5 + 5y
fff2 x
f
f
f
f
ff

f (x, y) = x6 + 5xy + 8y 4

XXXXXy
XXXX+
f

= 5x + 32y 3

Las dos derivadas parciales son polinomios, y por tanto derivables en todo el plano.Es decir, que
podemos calcular de nuevo las derivadas parciales de cada una de ellas, como en este esquema:

f
4
30x =

x x
xhh3
hhhh

f
= 6x5 + 5y

VVVVy
x
6
VVVV
m
+
mmm

x mm
mmm
m
m
mmm
mmm

5=
y

f (x, y) = x6 + 5xy + 8y 4

QQQ
QQQ

QQQ y
QQQ
QQQ
QQ(

5=

x
x hhh4

hhhh

f
= 5x + 32y 3

y
VVVVyV
V*
96y 2

=
y

f
x
f
y

f
y

Ejemplos como este nos llevan a definir:

Definici
on 2 (Derivadas parciales segundas).

Si la funci
on f : R2 R dada por z = f (x, y) es derivable en todos los puntos de una bola
B(
p, r) centrada en el punto p = (x0 , y0 ), entonces tiene sentido hablar de las funciones derivadas
parciales

f
f

x
y

ya que se pueden calcular en todos los puntos de esa bola. Si estas derivadas parciales son a su

vez funciones derivables en el punto p, entonces las derivadas parciales de esas funciones son

las derivadas parciales segundas de f en p. Hay cuatro de estas derivadas segundas, que se

representan con esta notaci

on:

f
f
2f
f

x2 = x x ,

yx
y x

2f
f
2f
f

=
,
=
xy
x y
y 2
y y
Observaci
on. Estas definiciones, y la notacion, se extienden de forma evidente a funciones vectoriales, es decir a f : Rn Rm . Si tenemos y = f (
x), con x
= (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , ym ) y
f = (f1 , . . . , fm ), entonces cada una de sus derivadas parciales segundas se obtiene, a partir por
fi
, derivando parcialmente con respecto a una variable xk . La notacion habitual
ejemplo de
xj
es entonces:
2 fi
si es k 6= j
xk xj
y
2 fi
si es k = j
x2j
Otra notacion com
un (y a veces muy conveniente) es:
2 fi
2
= Djk
fi
xj xk
Otras derivadas de orden superior. Por supuesto, si las derivadas segundas resultan derivables podemos repetir la definicion anterior y obtener unas derivadas parciales terceras, etc. En
general hablaremos de la derivada parcial r-esima (o de orden r) de f con respecto a xj1 xj2 . . . xjr
para indicar las variables con respecto a las que derivamos, y el orden en que lo hacemos. Las
notaciones mas comunes son estas:
rf
= Djr1 ...jr f
xj1 . . . xjr
Funciones C k y C . Una funcion f : Rn Rm cuyas derivadas parciales (primeras) existen
y son continuas en todos los puntos de un abierto U se dice que f es de clase C 1 en U , o que
f C 1 (U ) (a veces se dice que f es de clase 1, simplemente). De la misma forma, si todas las
2

derivadas de orden menor o igual que k son continuas en todos los puntos de U , diremos que f es
de clase C k en U , o que f C k (U ). Si f tiene derivadas parciales continuas de todos los ordenes
(para todo k) en todos los puntos de U diremos que f es de clase C en U , o que f C (U ).
Estas funciones se llaman a menudo funciones suaves . Cuando decimos que f es de clase C k en
el punto p, significa que existe una bola centrada en p en la que f es de clase C k .
1
Ejemplo 3. Recordemos que la funci
on f (x) = xk sen , que hemos visto en la primera parte
x
del curso, es de clase C k1 pero no es C k .

1.1.

Igualdad de las derivadas parciales cruzadas: Lema de Schwarz

En el ejemplo 1 (pagina 1) hemos calculado las derivadas parciales segundas de una funcion
f (x, y) y hemos visto que se obtena:
2f
2f
=
xy
yx
Este resultado no es una casualidad, ni una particularidad de ese ejemplo, sino la manifestacion
de un resultado general.
Para entender este resultado es bueno pensar en el caso dimensional. Cuando calculamos

f
2f
=
xy
x y
en un punto (x0 , y0 ) tenemos que estudiar el cociente:
f
y (x, y0 )

f
y (x0 , y0 )

x x0
cuando x esta muy cerca de x0 . Lo mas razonable es aproximar cada una de las derivadas
parciales con respecto a y mediante un cociente como este:
f (x,y)f (x,y0 )
yy0

f (x0 ,y)f (x0 ,y0 )

yy0

x x0

f (x, y) f (x, y0 ) f (x0 , y) + f (x0 , y0 )

(x x0 )(y y0 )

2f
y hace aproximaciones similares
xy
llegara a un resultado semejante. Sin embargo, para justificar que estas aproximaciones pasan
bien al lmite es necesario suponer que las derivadas parciales que intervienen son continuas. En
definitiva, se tiene este resultado:
Dejamos para el lector comprobar que si empieza con

Teorema 4 (Lema de Schwarz).

Si f : U Rn R es una funci
on escalar de clase C 2 en un conjunto abierto U entonces, para
todo punto p U se tiene:

2f
2f

(p) =
(p)
xj xi
xj xi
3

2f
2f
y
se llaman derivadas parciales cruzadas, y el lema de Scwharz
xj xi
xj xi
asegura la igualdad de las derivadas parciales cruzadas.
De hecho, para que se cumpla la igualdad de las derivadas parciales cruzadas es suficiente con
que las derivadas segundas existan en todos los puntos de una bola B(p, r) y que al menos una
de ellas sea continua en p. Hemos enunciado as el lema de Shwarz porque a menudo lo mas
sencillo es comprobar que f es de clase C 2 . Pero es importante comprender que no se puede
prescindir completamente de la continuidad de las parciales, como muestra este ejemplo.
Las derivadas

Ejemplo 5. Sea f : R2 R dada por:

x2 y 2

xy 2
f (x, y) =
x + y2

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

Sugerimos al lector que compruebe que:

(0, y) = y

(x, 0) = x
y
sean cuales sean x e y. (El c
alculo en (0, 0) de ambas derivadas parciales debe hacerse directamente como un lmite.) Por lo tanto es:
2f
(0, 0) = lm
x0
xy

f
y (x, 0)

f
y (0, 0)

x0

x
= 1
x0 x

= lm

Por un razonamiento similar se llega a

2f
(0, 0) = 1
yx
Es decir, que:

2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0)
xy
yx

2f
en un punto generico (x, y) 6= (0, 0) (en ese punto,
xy
por supuesto, el orden de derivaci
on es indiferente) y a continuaci
on estudie la continuidad en
el origen de la funci
on obtenida (por ejemplo mediante las rectas que pasan por el origen).
Es muy conveniente que el lector calcule

1.1.1.

Derivadas cruzadas de orden superior

Por supuesto, si f es de clase C k , entonces da igual el orden de derivaci

on en las parciales de
cualquier orden hasta k, siempre que derivemos el mismo n
umero de veces con respecto a cada
variable. Es decir, que si (i1 , . . . , ik ) es una lista de k n
umeros del 1 al n, y (j1 , . . . , jk ) es otra
ordenacion (permutacion) de la lista (i1 , . . . , ik ), se tiene:
kf
kf
=
xj1 xjk
xi1 xik
en cualquier punto p de U .
4

2.

Polinomios de Taylor.

2.1.

El caso de las funciones de dos variables

La idea que queremos desarrollar es una generalizacion natural de lo que hemos hecho en
el caso de las funciones de una variable. En esta seccion, para hacer gradualmente ese proceso
de generalizacion, empezamos por considerar el caso de una funcion de dos variables, pongamos
z = f (x, y), que queremos aproximar cerca de un punto p = (x0 , y0 ) mediante polinomios.
2.1.1.

Polinomios de primer y segundo orden

Por lo que hemos aprendido, sabemos que la estrategia para obtener aproximaciones mas y
mas precisas consiste en considerar polinomios de grado cada vez mas alto. El polinomio de grado
uno de una funcion z = f (x, y) es, obviamente, el polinomio que define a su plano tangente. De
manera que, si llamamos T1,p f (x, y) a ese polinomio de grado 1 en el punto p, se tiene:


f
f
T1,p f (x, y) = f (x0 , y0 ) +
(x x0 ) +
(y y0 )
x p
y p
Como hemos se
nalado, un plano es un objeto lineal, que no puede detectar fenomenos como la
curvatura. Si queremos obtener una aproximaci
on mas precisa y con mas informacion, debemos
considerar un polinomio de grado superior. Si la funcion f es suficientemente regular en p (por
ejemplo si es de clase C 2 o mas en una bola centrada en p), la expresion que se obtiene para el
polinomio de Taylor de grado dos en p es la que reflejamos en la siguiente definicion:
Definici
on 6 (Polinomio de Taylor de grado dos).

Si z = f (x, y) es de clase C 2 en el punto p, entonces su polinomio de Taylor de grado dos en

ese punto es

f
f

T2,p f (x, y) = f (x0 , y0 ) +

(x x0 ) +
(y y0 )+

x p
y p

"
#

2f

f
1

(x x0 ) (y y0 ) +
+
(x x0 )2 + 2
(y y0 )2
2!
x2 p
yx p
y 2 p
En la segunda lnea de esta formula aparecen los terminos de grado dos, que involucran a
las derivadas segundas de f en p. Como puede verse, los terminos de grado menor coinciden con
los del polinomio de Taylor de orden uno. Esta es una propiedad general de los polinomios de
Taylor, y que ya conocemos en el caso de funciones de una variable: al aumentar el grado del
polinomio se a
naden nuevos terminos a los ya conocidos.
El siguiente teorema nos confirma que este polinomio es la aproximaci
on que buscabamos.
Recordemos de la primera parte del curso que, para usar el polinomio de Taylor de grado dos,
hemos pedido que la funcion sea derivable tres veces.
Teorema 7.

Supongamos que existe una bola B(p, r), centrada en p = (x0 , y0 ), en la que f es de clase C 3 .
Entonces, si (x, y) es cualquier punto de esa bola, se tiene

o (k(x x0 , y y0 )k)
f (x, y) = T2,p f (x, y) + o (k(x x0 , y y0 )k) , donde lm
=0
(x,y)p k(x x0 , y y0 )k2
5

Es decir, que el error que se comete al usar T2,p f (x, y) como aproximaci
on al valor f (x, y) es
muy peque
no: es peque
no comparado con el cuadrado de la distancia de (x, y) a p.
Ademas, al igual que en el caso de una variable, el polinomio de Taylor T2,p f (x, y) es el u
nico
polinomio de grado dos con esta propiedad.
Veamos un ejemplo:
Ejemplo 8. Dada la funci
on z = f (x, y) = sen(xy) su polinomio de Taylor en el punto p =
(/2, 1) se calcula teniendo en cuenta estos valores:
f (p) = sen(/2) = 1
f
f
= y cos(xy)
= 0,
x
x p
2
2
f
f
2
= y sen(xy)
= 1
2
x p
x2 p
2 2
f
f
=
= cos(xy) xy sen(xy)
yx
xy

f
f
= x cos(xy)
=0
y
x p
2
2
f
f
2
= x sen(xy)
= 1
2
y p
y 2 p
2
2
f
f

=
= /2
yx p
xy p

Por lo tanto el polinomio que buscamos es:

T2,p f (x, y) = 1 + 0 (x /2) + 0 (y 1)+

2.1.2.

1
(1) (x /2)2 + 2 (/2) (x /2) (y 1) + (1) (y 1)2
2!

1 1 2
3
1
1
1
x + x 2 xy + 2 y y 2 + y
2 2
8
2
4
2

Formas cuadr
aticas

En el proximo captulo trataremos sobre los extremos locales de una funcion de dos variables
z = f (x, y). La herramienta basica para hacerlo es el polinomio de Taylor que acabamos de
describir. Y, como en el caso de una variable, para poder decidir si un cierto punto es un
maximo, un mnimo o ninguna de ambas cosas, tendremos que analizar los terminos de orden
dos (las derivadas segundas) de ese polinomio. Por esa razon nos vamos a detener ahora a
analizar con algo de detenimiento esos terminos de orden dos, para expresarlos de una forma
mas conveniente.

La expresion que necesitamos se aprende en un curso de Algebra

Lineal, al estudiar las formas
cuadr
aticas. Dada una matriz cuadrada A = (aij ), de orden n, y un vector x
= (x1 , . . . , xn ) de
n
R , podemos combinarlos de esta forma

a11 a12 a1n

x1

a21 a22 a2n x2

q(
x) = x1 x2 xn

.
..

..
.
an1 an2

ann

xn

Es decir, interpretamos el vector x

a la izquierda como una matriz fila (1, n) y a la derecha como
una matriz columna (n, 1). Y multiplicamos las tres matrices que aparecen aqu; el resultado es
una matriz (1, 1), es decir, un n
umero.
6

Ejemplo 9. Si usamos x
= (x1 , x2 ) es un vector cualquiera de R2 , entonces la forma cuadr
atica
asociada a la matriz

1 3
A=
5 1
se obtiene calculando:

x1 x2

1 3
5 1

=
q(x1 , x2 ) = x1 x2

x1 + 3x2
= x21 + 3x1 x2 + 5x2 x1 x22 = x21 + 8x1 x2 x22
5x1 x2

Como puede verse, el resultado es un polinomio de grado dos en las coordenadas (x1 , x2 ).
Adem
as, todos los terminos del polinomio son de grado dos, no hay terminos de grado uno
o cero (el polinomio es homogeneo).
Recprocamente, dado cualquier otro polinomio homogeneo de grado dos en (x1 , x2 ) (sin terminos
de grado uno o cero), como, por ejemplo,
q(x1 , x2 ) = 2x21 + 8x1 x2 + 6x22
podemos encontrar una matriz A que permite expresar q(x1 , x2 ) como la forma cuadr
atica asociada a esa matriz. Por ejemplo, poniendo
q(x1 , x2 ) = 2x21 + 8x1 x2 + 6x22 = 2x21 + 5x1 x2 + 3x2 x1 + 6x22
se observa que podemos usar la matriz

A=

2 5
3 6

Y si escribimos el mismo polinomio q(x1 , x2 ) de esta otra forma

q(x1 , x2 ) = 2x21 + 8x1 x2 + 6x22 = 2x21 + 10x1 x2 2x2 x1 + 6x22
vemos que podemos usar tambien esta otra matriz

2 10
A=
2 6
Como se ve, hay una cierta arbitrariedad en la elecci
on de la matriz, asociada a los terminos
cruzados x1 x2 . Podemos eliminar esa arbitrariedad pidiendo que la matriz A sea simetrica. En
ese caso, s
olo hay una matriz posible:

2 4
x1
q(x1 , x2 ) = 2x21 + 8x1 x2 + 6x22 = 2x21 + 4x1 x2 + 4x2 x1 + 6x22 = x1 x2
x2
4 6

Resumimos las anteriores observaciones en una definicion:

Definici
on 10 (Forma cuadr
atica).

Dada una matriz cuadrada de orden n A = (aij ) y simetrica (es decir, con aij = aji ), la
forma cuadr
atica asociada a la matriz A es la aplicaci
on q : Rn R definida mediante:

a11 a12 a1n

x1

a21 a22 a2n x2

x
x

x
Ax
T
q(x
,
.
.
.
,
x
)
=

=x
.
1
2
n
1
n
.

..

..

xn
an1 an2 ann

donde el vector x
se interpreta como una matriz fila (1, n), y x
T es su matriz traspuesta (una
matriz columna).

2.1.3.

Matriz Hessiana

Ahora que disponemos de este lenguaje de formas cuadraticas, podemos volver a los polinomios de Taylor. Si nos fijamos en los terminos de grado dos del polinomio de Taylor, que
son
"
#
2

2
2f

f
1

f
(x x0 ) (y y0 ) +
(x x0 )2 + 2
(y y0 )2
2!
x2 p
yx p
y 2 p
observaremos que estos terminos son homogeneos en x x0 e y y0 . Por lo tanto, podemos usar
la notacion matricial para representarlos como una forma cuadratica:

2
f
2f

2
yx

1
x x0

x
x x0 y y0

y y0
2!
2f
2f
xy
y 2
p
La matriz que aparece en esta expresion se merece un nombre:
Definici
on 11 (Matriz Hessiana).

Si f es dos veces derivable en el punto p = (x0 , y0 ), entonces su matriz hessiana en p es la

matriz 2 2:
2

f
2f

x2

yx

Hf
(p)
=

2
2

xy
y 2
p

Observese que si f es de clase C 2 en p entonces la matriz hessiana es simetrica (Lema de

Schwarz).
Como veremos en el proximo captulo, el analisis de la forma cuadratica que define el hessiano
es esencial para caracterizar los extremos locales de una funcion de varias variables.
8

2.1.4.

Polinomios de orden m
as alto

Naturalmente, si en el punto p la funcion f es de una clase C k con k > 3, podemos seguir

buscando aproximaciones polinomicas de grado superior. Por ejemplo, el polinomio de grado
tres se obtiene sumando al de grado dos estos terminos de grado tres:
"

3
1
3f
f
3
t3,p (f )(x) =
(x x0 ) + 3
(x x0 )2 (y y0 )+
3
3!
x p
x2 y p
#
3
3
f

f
3
(x x0 ) (y y0 )2 +
(y y0 )3
xy 2 p
y 3 p
De manera que, como decamos el polinomio de Taylor de grado tres es
T3,p (f )(x) = T2,p (f )(x) + t3,p (f )(x)
Cual es la justificacion del coeficiente 3 que acompa
na a la derivada
este termino proviene de tres derivadas parciales cruzadas iguales:
3f
,
xxy

3f
,
xyx

3f
yxx

De la misma forma el coeficiente 3 que acompa

na a la derivada
tres derivadas parciales cruzadas iguales:
3f
,
xxy

3f
,
xyx

3f
? La razon es que
x2 y

3f
proviene de estas otras
xy 2

3f
yxx

N
umero de derivadas parciales cruzadas coincidentes. En general, el polinomio de
Taylor de grado k es de la forma:
Tk,p (f )(x) = t0,p (f )(x) + t1,p (f )(x) + t2,p (f )(x) + + tk,p (f )(x) = Tk1,p (f )(x) + tk,p (f )(x)
donde tk,p (f )(x) son los terminos de orden k de este polinomio. Para poder escribirlos necesitamos averiguar cuantas derivadas cruzadas de orden k coinciden, como hemos hecho en el caso
k = 3.
Ejemplo 12. Este problema es puramente combinatorio. Una derivada parcial tal como
7f
x5 y 2
se obtiene derivando f siete veces, cinco de ellas con respecto a x y dos con respecto a y. Un
posible orden de derivaci
on es este:

f
x y x x y x x

Pero si f es de clase C 7 , se puede intercambiar las posiciones de las x y las y, sin que cambie
el resultado. Es decir, que en general tenemos

f
?? ?? ?? ?? ?? ?? ??
y tenemos a nuestra
interrogaciones. De
se trata simplemente
resto con x. Se trata

disposici
on cinco letras x y dos letras y para colocarlas en lugar de las
cu
antas formas distintas podemos hacerlo? Es f
acil darse cuenta de que
de decidir en que dos posiciones colocamos las dos y, y luego rellenar el
de elegir las dos posiciones de las y entre siete posibles; en combinatoria

7!
se aprende que la respuesta es 72 =
= 21. Es decir, que hay 21
ordenes distintos
2!((7 2)!)
de derivaci
on que producen el mismo valor de la derivada parcial.
Generalizando el ejemplo anterior es facil ver que, dada una derivada parcial de orden k, de
la forma
kf
xi y j
(donde, naturalmente, se debe cumplir i + j = k), se pueden encontrar

k
k
k!
=
=
i
j
i!j!
derivadas cruzadas iguales.
Con estos resultados, es facil entender que los terminos de grado k del polinomio de Taylor
son (aqu se usa que j = k i):

k
kf
1 X k
tk,p (f )(x) =
(x x0 )i (y y0 )ki
k!
i
xi y ki p
i=0

Y por tanto el polinomio de grado k completo es:

k
s
X
1X s
sf
Tk,p (f )(x) =
(x x0 )i (y y0 )si
s!
i
xi y si p
s=0

i=0

(por convenio, la derivada de orden 0 de f es la propia f ).

Teorema de Taylor en orden k
evidente:

La generalizacion del teorema (7), de la pagina 5, es ahora

Teorema
13.

Supongamos que existe una bola B(p, r), centrada en p = (x0 , y0 ), en la que f es de clase C k+1 .
Entonces, si (x, y) es cualquier punto de esa bola, se tiene

o (k(x x0 , y y0 )k)
f (x, y) = Tk,p f (x, y) + o (k(x x0 , y y0 )k) , donde lm
=0
(x,y)p k(x x0 , y y0 )kk

10

2.2.

Polinomios de Taylor en general

La extension de todas estas ideas a funciones de n variables es una mera cuestion de notacion
y formalismo. Vamos a describir el polinomio de orden k de una funcion de n variables, pongamos
z = f (x1 , . . . , xn ). Para escribir este polinomio necesitamos referirnos a todas las derivadas
parciales de un cierto orden s de f . Cada una de estas derivadas es de la forma:
sf
xi11 xi22 xinn
donde i1 , i2 , . . . , in son n
umeros naturales que cumplen i1 + + in = s. Es necesario hacer
de nuevo un analisis combinatorio para establecer cuantas derivadas cruzadas iguales hay. El
resultado es que el smbolo anterior representa a:

k
k!
=
i1 !i2 ! in !
i1 , i2 , . . . , in
La definicion del polinomio de Taylor y el correspondiente teorema quedan as:
Definici
on 14 (Polinomio de Taylor general).

Si z = f (x1 , . . . , xn ) es de clase C k en el punto p = (a1 . . . , an ), entonces su polinomio de Taylor

de grado k en ese punto es

s
k

s
X
X
k
f
T (f )(x) =
1
(x1 a1 )i (xn an )si
k,p
i1
i2
in
s!
i1 , i2 , . . . , in
x1 x2 xn p
s=0
i1 ++in =s
Teorema 15.

Supongamos que existe una bola B(p, r), centrada en p = (a1 , . . . , an ), en la que f es de clase
C k+1 . Entonces, si x = (x1 , . . . , xn ) es cualquier punto de esa bola, se tiene

o (k(x1 a1 , . . . , xn an )k)
f (x) = Tk,p f (x) + o (k(x1 a1 , . . . , xn an )k) , donde lm
=0
xp k(x1 a1 , . . . , xn an )kk

11