CAPITULO 7 MOTORES DE INDUCCION En el capitulo pasado se estudi6 cémo los devanados de amortiguacién de un motor sinerénico podian desarrollar un par de arrangue sin necesidad de suministrarles una corriente de campo extema. En efecto, fos devanados de amortiguacién trabajan tan bien que un motor podria ser construido sin el circuito principal de campo de del motor sincrénico completo. Una méquina que sGlo tiene los devanados de amortiguaci6n es Hamada midquina de induccién porque el voliaje del rotor (que produce la corriente y el campo magnético del rotor) es inducido en los devanados de] rotor en lugar de estar fisicamente conectado a través de alambres. La caracteristica distintiva de ‘un motor de induccién es que no se requiere corriente de campo de para operar ka maquina. Aunque se puede utilizar una maquina de induccién come motor o como generador, tiene muchas desventajas como generador y, por tanto, pocas veces se utiliza como tal, Por esta raz6n, Jas maquinas de induccisn se refieren a los motores de induccién. 7-1 CONSTRUCCION DEL MOTOR DE INDUCCION Un motor de inducci6n tiene fisicamente el mismo estator que una méquina sinersnica, pero la construccién de! rotor es diferente. Un estator tipico de dos polos se muestra en la figura 7-1, Parece (y es) igual al estator de una méquina sinerOnica. Hay dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator del motor de induccién. Uno de-ellos se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor de jaula, mientras que el otro es Jlamado rotor devanado, Las figuras 7-2 y 7-3 nmestran rotores de motor de inducci6n, del tipo jaula de ardilla. Un rotor de esta clase consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocireuitado. Este diseiio hace referencia a un rotor de jaula de ardilla debido a que los conductores examinados en si mismos se parecerian a los de las ruedas de ejercicio de las ardillas 0 los hamsters. EL otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene un grupo completo de deyanados trifasicos que son las imagenes especulares de los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estin conectadas usualmente en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor estén unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor 387Capituto 7 Figura 7-1 Estator de an motor de inducci6n tipico, que muestra sus devanailos (cortesia de MugneTek, Ine.) Anillos corocieuitadones Conductores el ever inerustads Row Figura 7-2 4) Pibujo de un rator de jaula de ardifta. ) Rotor tpico de jaula de ardilla (cortesia de General Electric Company). 388Motores DE INDUCCION 0 » Figura 7-3 4a) Disgrama de corte de un motor de induecién pequetto, de jaula de andilla ipico (covenda de MagneTek, Inc.) 5) Diagraona de corte de un motor de induccién, grande, de jaula de aruilia tipico (cortesia de General Etectvic Company.) estin cortocircuitados a través de escobillas montadas en los anillos rozantes. En los motores de induccién de rotor devanado, sus corrientes rotéricas son accesibles en las escobillas del estator, donde pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra al cirouite del rotor. Es posible obtener ventaja de este hecho para modificar la caracterfstica par-velocidad del motor. En Ja figura 7-4 se muestran dos rotores devanados: en la figura 7-5, un motor de induccién completo de rotor devanado. 389Captruto 7 Figura 7-4 Rolores devanados Jos devanados del rotor a los anitios rozamtes (coriesta de General Electric Contpan) os, para motores de induccidn, Nétense los anillos rozantes y las baeras que conactan Figura 7-5 Dingrama de cone de un motor de induscidn de soior devanado, Novease las escobillas y fos anillos rozantes. Notese también que los devanados del rotor som yesgados para eliminar arménicus de ranvra (eurtesia de MagneTek, Ine) 390Morores DE INOUCCION Los motores de induceisn de rotor devanado son més costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren mucho mis mantenimiento debido al desgaste asociado a sus escobillas y a sus anillos rozantes. Como resultado de ello, los motores de induceién de rotor devanado son poco utilizados, 2 CONCEPTOS BASICOS SOBRE MOTORES DE INDUCCION En esencia, la operacisn de los motores de induccién es igual a la de los devanados de amortigua- cién en los motores siner6nicos. En seguida se repasard la operacién basica y se definirén algunos términos importantes de los motores de induccién, Desarrollo del par inducido en un motor deinduccién La figura 7-6 muestra un motor de induccién de jaula de ardilfa. Al aplicar al estator un conjunto trifisico de yoltajes, un conjunto trifésico de corrientes estatricas que producen un campo magnético B, que rota en direccién contraria a Jas manecillas del reloj. La velocidad de rotaci6n del campo magnético esté dada por 1) Min donde f es la frecuencia del sistema, en hertz, y P es el ntimero de polos de la maquina. Este campo ‘magnético rotacional B, pasa sobre las barras del rotor ¢ induce voltaje en ellas El voltaje inducido en una batra determinada del rotor est dado por la ecuacién eng = (VX BYU (4-45) donde v= velocidad de fa barra, relativa al campo magnético. B= vector de densidad de flujo magnético 1= Iongitud del conductor en el campo magnético E1 movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del estator produce voltaje inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, con relacién al campo magnético, tiende hacia Ja derecha de modo que el voltaje inducido en las barras superiores tiende hacia fuera de la pagina, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores tiende hacia dentro de la pdgina, Esto origina un flujo de corriente hacia fuera en las arras supetiores, y hacia dentro en las inferiores. Sin embargo, puesto que el conjumto del rotor ¢s inductivo, la corriente pico del rotor queda en atraso con relacién al voltaje pico de rotor (véase figura 7-6b). E1 flujo de cortiente del rotor produce un campo magnético del rotor B,. 391Capiruto 7 Vola inducido Xela inducido ‘maximo mrdxito——Cyrint india \ maxima : We By Voliaje nero ‘ 1B t Figura 7-6 Desarrollo del par inducide en un motor de induecisn. a) El campo rotacional del estator B, induce voltaje en las barras dol rotor; b) el voltaje del rotor prochice un Nujo de corriente en el rotor que atiasa el voliaje debide 4 Is induetencia del mismo; c) ia corriente del rotor produce un campo magaético en el rotor B, que esti a 90° deiris de ella, y B,interactta con B,,, pasa producir en le maquina un par en sentido contrario a las manecillas del io) Finalmente, puesto que el par inducido en la maquina esta dado por Ting = Be x Bs (4-58) 392MOTORES DE INDUCCION la direccién del par resultante va en sentido contrario a las manecillas del reloj. Puesto que la direccién del par inducido en el rotor va en sentido contrario a las manecillas del reloj, el rotor se acelera en esa direcci6n. ‘Sin embargo, existe un Jimite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccién estuviera rotando a la velocidad sincrénica, las bartas del rotor serfan estaciona- rias con respecto al campo magnético y no habrfa voltaje inducido. Si e,,, fuera igual a0, no habria corriente en el rotor ni tampoco campo magnético rot6rico. Sin campo magnético rotético, el par inducido serfa cero y el rotor se frenarfa como resultado de las pérdidas por rozamiento. En consecuencia, un motor de induccién puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincro- nismo pero nunca puede aleanzarla par completo. Nétese que en operacién normal, les campos magnéticos del rotor y el estator B, y B, rotan conjuntamente a velocidad sincrénica n.,,. mientras que el rotor en sf gira a una veloci dad menor. Concept de deslizamiento del rotor El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de induccién depende de la velocidad del rotor con respecto a los campos magnéticos. Puesto que el comportamiento de un motor de inducci6n depende del voltaje y la corriente del rotor, con frecuencia es més I6gico hablar de su velocidad relativa, En general se utilizan dos términos para definir el movimiento relativo entre el rotor y los campos magnéticos. Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento, definida como Ja diferencia entre la velocidad sincrénica y la velocidad del rotor: May 2) donde 1m, Ds n velocidad de deslizamiento de la maquina velocidad de los campos magnéticos = velocidad mecéinica del eje del motor El otro término utilizado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, el cual es la velocidad relativa expresada sobre una base en por unidad o en porcentaje. El deslizamien- to esté definide como Rises Tana 100%) (7-3) Mine — Pn Say x 100%) (7-4) Esta ecuacién también puede expresarse en términos de la velocidad angular « (radianes por segundo) como 393Capituro 7 sine — Oy (100%) os) sine Notese que siel rotor gira a la velocidad sincrénica, » = 0, mientras que si el rotor esté estactona- fio, s = I. Todas las velocidades normales de los motores caen dentro de estos dos limites Es posible expresar la velocidad mecsnica del eje del rotor en términos de la velocidad sincrdnica y el deslizamiento. Resolviendo las ecuaciones (7-4) y (7-5) para la velocidad meeé- nica se obtiene Pig C= SMe 06) = De sine an Estas ecuaciones son titiles en 1a deduccién del par del motor de induccidn y en tas relaciones de potenc Frecuencia eléctrica en el rotor Un motor de induccién trabaja induciendo tensiones y corrientes en el rotor de la maquina; por esa razén, a veces se le Hama rransformador rotante. Como transformador, e} primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor) pero, a diferencia det transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que Ta frecuencia primaria, Siel rotor de un motor esta bloqueado tal que no puede moverse, e] rotor tendra la misma frecuencia que el estator, Por el contrat si el rotor gira a velocidad sincrénica, la frecuencia en el rotor serd cero, {Cudl sera la frecuencia del rotor a una velocidad arbitraria de rotaci6n? ‘An, = 0 tfmin, la frecuencia del rotor es f= f., ¥ el deslizamiento s = 1. An, =n, la frecuencia del rotor es f= 0 Hz y el destizamiento ess = 0. Para cualquier velocidad intermedia, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre 1a velocidad del campo magnético 7,,, y la velocidad del rotor m,.. Puesto que el deslizamiento del rotor esta definido, como Nsine (7-4) s ‘sine la frecvencia del rotor puede ser expresada como t= She (78) Existen varias formas alternativas ttiles de esta expresién, Una de las expresiones més comunes se obtiene sustitayendo la ecuacidn (7-4) del destizamiento en la ecuacién (7-8) y sustituyendo luego por n,,. en él denominador de la expresi6n 394Moroes 0€ INDUCCION pero, 1,,.= 120, /P [de la ecuacisn (7-1)] tal que p f= (ane Ma BaEL Entonces P 79) Tap Msne ~ Pm Ejemplo 7-1 Un motor de induccién de 208V, 10 hp, cuatro polos, 60 Hz conectado en Y, tiene un deslizamiento de 5% a plena carga. 4) {Cul es la velocidad sincrénica de este motor? 6) {Cuil es fa velocidad del rotor de este motor, con carga nominal?” ©) {Cuil es la frecuencia del rotor de este motor, con carga norninal? d)_.Cual es el paral eje de este motor, con carga nominal? Solueién 4) Lavelocidad sineréniea del notor es 1204, 2 ay 12060 Ha) see ea, = 1800 shin ‘b} La velocidad del rotor del moter est dada por Ny = (1 = Ssine 8) 1 ~ 0.95)(1800 r/min) = 1710 s/n 6} La frecuencia det rotor de este motor esti dada por fy = sf = (0.05)(60 Hz) = 3 Hz (78) Alternativamente, Ia frecuencia se puede encontrar a partir de la ecuacién (7-9): = bo (sine Pig) (9) = - in) = = [fp (1800 vimin — 1710 afin) = 3 He 395Capinuto 7 ) El parde carga aplicado al efe esté dado por Prous (lo np}7a6 Why) GAD \ Zw sadU mins) ~ “NM El par de carga aplicado al eje en unidades inglesas est dado por la ecuaci6n (1-17): donde F esté en libras-pie, P esté en caballos de fuerza y n,,estd en revoluciones por minuto, Entonces 7-3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION Para operat, un motor de induecién depende de la induccién de voltajes y cortientes en su circui- to rotor desde el circuit del estator (accién transformadora). Debido a que la induccion de voltajes y contientes en el circuito del rotor de un motor de induecidn es en esencia una opera cién de transformacién, el circuito equivalente de un motor de induccién se prodace de forma may similar al circuito equivalente de un transformador. Un motor de induccién es Hamado méquina de excitacién tinica (a diferencia de la maquina sincrénica de excitacién doble) puesto {que la potencia es suministrada s6lo al cireuito del estator. Dado que un motor de induccién no tiene circuito de campo independiente, su modelo no contendra una fuente de voltaje intemo como el voltaje interno generado E,, en una maquina sincrénica. Es posible deducir un cireuito equivalente de un motor de induccién a partir del eonoci- miento de los transformadores y de cuanto ya sabemos sobre Ja variacién de Ja frecuencia del rotor con la velocidad en los motores de induccién. E} modelo del motor de induccién seré desarrollado comenzando por el modelo del transformador del capitulo 2 y decidiendo Inego cémo tener en cuenta la frecuencia variable del rotor y otros efectos similares en los motores de induceién, El modelo transformador de un motor de induccién La figura 7-7 muestea un circuito equivalente transformador, por fase, el cual represents la opera cidn de un motor de induccién, Como en cualquier transformador existe cierta resistencia y 396Morores D€ INOUCCION nD nal L for Mee Figura 7-7 Modelo transformador de un motor de induceiéa con el yotor y el estator conectados por wn transtormador ‘deal de relaciéin de Vuela dy autoinductancia en los devanados primarios (del estator), las cuales deben ser representadas en el circuito equivalente de la mAquina. La resistencia del estator se Hamar R, y la reactancia de dispersién sera llamada X,. Estas dos componentes aparecen justo a la entrada en el modelo de la méquina. As{ mismo, como cualquier transformador con niicleo de hierro, el flujo en la maquina esta relacionado con la integral del voltaje aplicado E,. La curva de Ja fuerza magnetomotriz. contra el flujo (curva de magnetizacién) para esta maquina es comparada a la curva similar para un transformador de potencia, en la figura 7-8. Nétese que la pendiente de la curva fuerza magnetomotriz-fujo del motor de induccién es mucho menos pronunciada que la curva de un. buen transformador. Esto se debe a la existencia de un entrehierro en el motor de induccién, el cual aumenta grandemente Ja reactancia del camino del flujo y reduce, por tanto, el acoplamicnto entre los devanados primario y secundario, Una mayor reluctancia ocasionada por el entrehierto significa que se requiere mas alta corriente de magnetizaci6n para obtener un nivel de flujo dado. Entonces, la reactancia de magnetizacién X,,en el circuito equivalente tendr mucho menor valor (0 la susceptancia B,,tendré mucho mayor valor) que en un transformador normal. El voltae primario interno del estator E, esté acoplado al secundario E, por un transformador ideal con relacién efectiva de vueltas a... La relaciGn efectiva de vueltas a, ¢s fécil de determinar en un motor de rotor devanado ~es basicamente Ia relaciGn entre los conductores por fase del estator y los conductores por fase del rotor, modificada por las diferencias dadas por los factores de paso y de distribucién*. En el caso de un motor de rotor de jaula de ardilla, es un tanto dificil ver con claridad a,,, debido a que no hay devanados distintos en este rotor. En todo caso, hay una relacién efectiva de vueltas para el motor. * N del T. El autor dedica su stencién a los Factores de paso y de distribucign en et apéndice B. 397Carituto 7 ‘Transtornnder Mowor de induecion F, Amperes-vuelts Figura 7-8 Corva de magnetizacién de un motor de Induccién comparada con la de un transformador El voltaje E, producido en el rotor ocasiona a su vez un flujo de corriente en el eitcuito rotor cortocitcuitado (0 secundario) de la mquina. Las impedancias primarias y la corriente de magnetizaci6n del motor de indueci6n son muy similares a las componentes correspondientes en ef circuito equivalente del transformador. Un circuito equivalente del motor de induccién difiere de un cireuito equivalente del transformador cen los efectos de variacién de la frecuencia del rotor sobre el voltaje del rotor Ey, y en las impedancias del rotor, y 7X Circuito modelo del rotor En un motor de induccién, cuando se aplica voltaje a Jas bobinas del estator, se induce un voltaje en Jos devanados del rotor de li maquina. En general, cuanto mayor sea el movimiento relative entre los campos magnéticos del rotor y del estator, mayor serd el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionatio, condicién Hamada de rotor detenido 0 rotor bloqueado, de modo que cn esta condicién se inducen el maximo voltaje y la méxima frecuencia del rotor. El mfnimo voltaje (OV) y la minima frecuencia (0 Hz) ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo magnético del estator, caso en que no hay movimiento relativo. La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor. Entonces, si la magnitud del voltaje inducido del rotor en condiciones de rotor bloqueado se llama £,., la magnitud del voltaje inducido para cualquier deslizamiento estard dada por la ecuacién 398Motorts DE INDUCCION Eg = SExy 710) ¥ la frecuencia del voliaje inducido para cualquier valor de deslizamiento estard dada por la eouacién f= Se (7-8) Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como reactancia. La resistencia del rotor R, es constante (excepto por el efecto pelicular o superficial), independién- temente del deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se afecta de manera mas compli- cada por el desfizamiento. La reactancia de un rotor de motor de induccién depende de la induotancia del rotor y de ha frecuencia del voltaje y la corriente del rotor. Si la inductancia del rotor es L,, la reactancia del rotor esté dada por Xp = w Ly = fhe Pot la ecuaci6n (7-8), yf tal que 2asfLe s(2nf,Lp) = Xpy Cell) donde X,, es la reactancia del rotor en estado bloqueado. Blccircuito equivalente resultante del rotor se muestra en la figura 7-9. El flujo de corriente en el rotor se puede encontrar como 12) Figure 7-9 Cireaite modelo del rotor de un motor de incuccisn 399Capituo 7 He ra 7-10 Cirosito moidelo del motor con tados los efectos de frecuencia (destizamiento} concentrades en a resistencia R,, Notese, de la ecuacién (7-13), que es posible tratar todos los efectos del rotor debidos a la variaci6n de la velocidad rotorica como ocasionados por una impedancia variable alimentada con potencia desde una fuente de voltaje constante E,,, La impedancia equivalente del rotor desde este punto de vista es Zpoq = Ral +i 1) yel circuito equivalente del rotor que utiliza csta convenci6n se muestra en la figura 7-10. En el citcuito equivalente de la figura 7-10, el voltaje del rotor es constante E,,, V y la impedancia del rotor Z, ,, contiene todos los efectos de la variacién del deslizamiento del rotor. Un dibujo del flujo de corriente en el rotor, como se dedujo en ls ecuaciones (7-12) y (7-13), se muestra en lefigura7-. Notese que para deslizamientos muy bajos, el término resistivo R,/s >> X,,tal que predomi~ na fa resistencia del rotor y la cortiente ratrica, varia linealmente con el deslizamiento, En deslizamientos altos, X,,¢8 mucho mayor que R,/s, y la corriente del rotor se aproxima al valor de estado estacionario cuando el destizamiento es muy grande Circuito equivalente final Para producir el circuito cquivalente por fase final de un motor de induccién, es necesario referir al lado de! estator ka parte del modelo correspondiente al rotor. El circuite modelo det rotor que serd referido al lado del estator se muestra en la figura 7-10, el cual tiene todos Tos efectos de ka variacién de velocidad concentrados en el término de impedancia. En un transformador normal los voltajes, las cortientes y las impedancias del lado secunda- rio del aparato pueden ser referidas al lado primario mediante la relacién de vueltas del transfor- mador Vp = Vi = aVy 15) 7-16) 400Moores DE INDUCCION fu — i q i z ' g + o 25 30 78 16 is pore elec sine Figura 741 Conriente rotdriew como funcién de Ta velocidad del rotor y Lye Zs ain) donde el superindice prima se aplica a los valores de voltaje, corriente e impedancia referidos: ‘Se puede hacer la misma clase de transformacién para el cirenito del rotor del motor de induccién, Si la relacidn efectiva de vueltas de un motor de induccién es a.,,¢1 voltaje transfor- ‘mado del rotor es E, = Ep = aE, 18) Ja corriente rotérica es. ts (7-19) y la impedancia rotérica es > (Re, = a (& + 8x) 0-20) 401Capiuio 7 Sidetinimos ahora el circuito equivalente final por fase de! motor de induccién comresponde al de la figura 7-12. La resistencia rotorica R, y la reactancia del rotor en estado bloqueado X,, son muy dificiles © imposibles de determinar de manera directa en los rotores de jaula de ardilla; asi mismo, turabién es dificil obtener la relacién de vueltas efectiva a, ,en los rotores de jaula de ardifla. Si embargo, es posible hacer mediciones que dariin directamente los valores referidos de resisten- cia R,y de reactancia X, mmgue Ry X,,¥ @,00 Se conozcan por separado. La seccidn 7.7 se dedicaré a 1a mediciGn de los pardmetros del motor de induccién. 7-4 POTENCIAY PAR EN LOS MOTORES DE INDUCCION Debido a que los motores de induecién son méquinas de excitaci6n nica, sus relaciones de potencia y par differen bastante de las relaciones en las maquinas sinerénicas ya estudiadas. Esta secci6n repasa las relaciones de potencia y par en los motores de induccién, Pérdidas y diagrama de flujo de potencia Un motor de induccién se puede describir bésicamente como un transformador rotante. Su entra~ da es un sistema wifisico de voltajes y corrientes. En un transformador normal, la salida es potencia eléctrica desde los devanados secundarios. Los devanados secundarios de an motor de induecién (el rotor) estin cortocircuitados de tal forma que no existe salida eléetrica de los, motores normales de indueeién sino mecénica. La relaciGn entre la potencia eléetrica de entrada y la potencia meciinice de salida de este motor se muestra en el diagrama de flujo de potencia de Ja figura 7-13. BR 2 7-12 Cirouito equivalents por fase en un motor de induccisn 402Moroes DE INDUCCION La potencia de entrada al motor de induecién P.,se presenta en forma de voltajes y cortien- tes eléctricas trifisicas. Las primetas pérdidas encontradas en Ja maquina son 7°R en los devana- dos del estator (pérdidas en el cobre del estator P.,,). Luego, alguna cantidad de potencia se pierde por histéresis y por corrientes pardsitas en el estator (P.,,,,)- La potencia remanente en este punto se transfiere al rotor de la méquina a través def entrehierro situado entre el rotor y el stator. Esta potencia es llamada potencia en el enzrehierro P,.. de la maquina. Después que la potencia ha sido transferida al rotor, algo de ella se disipa como pérdidas 1°R (pérdidas en el cobre del rotor P,.,) y la restante se convierte de potencia eléctrica en mecéniea (P.,,).Por \iltimo, las pérdidas por rozamiento propio y por rozamiento con el aire (Py) ¥ las pérdidas miscelineas P,,,, sc testan. La potencia restante es Ja de salida del motor P.,.- Las pérdidas en ei micleo no siempre aparecen en un diagrama de flujo de potencia en el punto mostrado en la figura 7-13. Debido a fa naturaleza de las pérdidas en el miicleo, el lugar en el que sean tenidas en cuenta dentro de esta maquina es un tanto arbitrario. Las pérdidas en el miicleo de un motor de induccién corresponden en parte al citcuito del estator y en parte al Circuito del rotor. Puesto que un motor de induccién opera normalmente a una velocidad cercana ala velocidad sincrénica, cl movimiento relativo de fos campos magneticos sobre la superficie del rotor es muy lento y Jas pérdidas en el niicleo del rotor son muy pequefias comparadas con lay pérdidas en el nicleo del estator. Puesto que la fraccidn mis grande de las pérdidas en el miicleo proviene del ciscuito del estator, todas las pérdidas en el niicleo se agrupan en ese punto del diagrama, Estas pérdidas se representan en el circuito equivalente det motor de induccién por una resistencia R,.(0 1a conductancia G,). Si las pérdidas en el micleo estén dadas por un mimero (X waits), en lugar de estar dadas como un elemento del circuito, se agrupan con frecuencia en conjunto con las pérdidas mecanicas y se restan en el punto del diagrama donde se localizan las pérdidas mecénicas. Canto mayor sea la velocidad de un motor de induceién, mayor es su rozamiento propio y con el aire, ast como mayores las pérdidas misceléneas. Por otra parte, cuanto mayor sea la velocidad del motor (hasta ,,.), menores serén sus pérdidas en el miicleo, En consecuencia, a veces estas tres clases de pérdidas se agrupan y se denominan pérdidas rotacionales. Con frecuencia las pérdidas rotacionales completas de un motor se consideran constantes frente a la velocidad variable debido a que las pérdidas compuestas cambian en direceidn opuesta al cambio de velocidad. [3 Vpl cos Feet. ine Gaming, Sask Diagrama de flujo de potencia de un motar de induceign, 403Cariruto 7 [Bjemplo 7-2 Un motor de indueciGa de 480 V, 60 Hz, 50 bp, trifésico, toma 60 A con un factor de potencia de 0.85 en atraso. Las pérdidas en el cobre del estator son 2 KW, y 700 W en el cobre del rotor. Las pérdidas por rozamiento propio y con el aice son 600 W, las pérdidas en el nicleo son 1800 W y las pérdidas miscelaneas son despreciables. Encuentre las siguientes cantidades: 12) Potencia en el enttehierto P,., b) Potencia convertida P,,,. 6) Potencia de salida P,,, d) Eficiencia del motor ‘Solucién, Para responder estas proguntas, remitase al diagrama de flujo de potencia de un motor de induccisn (figura 7-13) 4) La potencia en el entrchierro es 1a potencia de entrada menos las pérdidas en el estator 1°R. Lat potencia de entrada esta dada por Py, = VIVpl, cos # = V3(480 V)(60 A)(0.85) = 42.4 KW En ol diagrama de flujo de potencia, la potencia en el entrehicrro esté dada por Pro. > Prey = Prise 42.4 KW — 2KW — LS KW = 38.6kW b) Enel diagrama de Bujo de potencia, la potencia eléetriea convertida en mecénica es Prony = Pag ~ Pree = 38.6 KW ~ 700 W = 37.9kW co} Enel diagrama de flujo de potencia, Ja potencia de salida esta dada por Pay = Peowe — Pew ~ Frise = 37.9 KW — 600 W ~ OW = 37.3 kW 0, en caballos de potencia, ¥ Uhp Buy = GT3KW) gag pw 7 SOPP 4d) Eintonees, la eficiencia del motor de induecin es Feat a= Be «100% 373 kW. - = TORY * 1008 = 88% e 404‘Moroes DE INDUCCION Potencia y par en un motor de induccién La figura 7-12 muestra el circuito equivalente por fase en un motor de induccién. Si se examina con minuciosidad el circuito equivalente, se puede utilizar para deducir las ecuaciones de poten- cia y par que gobiernan la operacién del motor. La corriente de entrada @ fa fase del motor se puede hallar dividiendo el voltaje de entrada centre la impedancia total equivalente: =5* (7-23) donde R tik, + ; Go iba * Bis + jX, 7-24) Entonces pueden hallarse las pérdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el miicleo y Tas pérdidas en el cobre del rotor. Las pérdidas en el cobre del estator durante las tres fases estin dadas por Pryce = HER, (725) Las pérdidas en el micleo estén dadas por Pricieo™ 3E} Ge (726) de modo que la potencia en el entrehierro puede encontrarse como Pag = Pa — Pocur—Prc 20) Pag = Pia ~ Poca Fricteo Observe con detenimiento el circuito equivalente del rotor. El zinico elemento del circuito cequivalente donde puede ser consumida la potencia en el entrehierro es la resistencia R, Entonces, la potencia en el entrekierro también puede estar dada pot 3p (7-28) s Las pérdidas resistivas reales en el circuito rotor estén dadas por la ecuaciGn Prey = UERR (7-29) Puesto que la potencia no se modifica cuando es referida a través de un transformador ideal, las pérdidas en el cobre del rotor pueden expresarse como Pret = 313. Ry (7-30) 405Carino 7 Despues que se han restado las pérdidas en el cobre det estator, las pérdidas en el micleo y las érdidas en el cobre del rotor de la potencia de entrada al motor, la potencia restante se convierte de potencia eléctrica en mecinica. Esta potencia convertida, que a veces se denomina potentcia mecénica desarrollada, esti dada por ly Notese, ccuaciones (7-28) y (7-30), que las pérdidas en el cobre del rotor son iguales a la potencia en el enttehierro multiplicadla por el deslizamiento: Pact = 5Pag (732) Entonces, cuanto menor sea el deslizamicnto en el motor, menores serdn las pérdidas en el rotor de la maquina. Nétese también que si el rotor no es! indo, el deslizamiento s= 1 y ka potencia en el entrehierro es consumida del todo en el rotor. Esto es légico puesto gue si el rotor no esté girando, la potencia de salida P,,, (=7.,,, @,) debe ser cero, Dado que P.,, = P.y,~ Pyq, Se origina también otra relaci6n entre la potencia en el entrehierto y Ja potencia eléetrica convertida en meeéinica: Foon = Fao ~ Pec Pro SP Pay = (1 Pag (7-33) Por Giltimo si se conocen las pérdidas por rozamiento propio, con el aire y las pérdidas miscelineas se puede hallar Ta potencia de salida como 34) El par inducido 7,,, en una maquina se defini como el par generado por la conversién de potencia interna eléctrica en mecinica. Este par difiere del par real disponible en los terminales del motor en una cantidad igual a los pares de rozamiento propio y rozamiento con el aire de La maquina. El par inducido esté dado por la ecuacisn = Pome (7-35) Este par es llamado también par desarroltado de la maquina, El par inducido de un motor de induccién se puede expresar en forma diferente. La ecuacién, (7-7) expresa la velocidad real en términos de fa velocidad sincrénica y el deslizamiento, mientras Ti 406Morores DE INDUCCION que Ia ecuacién (7-33) expresa P,,,, en términos de P ,, ¥ del deslizamionto, Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacién (7-35), se obtiene (= s)Po ind (Ls) eine (736) La tltima ecuacién es muy stil porque expresa el par inducido directamente en términos de la potencia en el entrehierto y de la velocidad sincrénica, que no varia, Conociendo P.., se obtiene directamente7,,,. Separacién de las pérdidas en el cobre del rotor -uito equivalente del motor de induccién, En un motor de induccién, una parte de ta potencia que lega a través del entrehierro se consume como pétdidas en el cobre del rotor y otra parte se convierte en potencia mecénica para accionar eleje del motor. Es posible separar los dos usos de la potencia en el entrebierro, e indicarlo por separado en el circuito equivalente del motor. La ecuacién (7-28) da una expresiGn de la potencia total en el entrehierro de un motor de induccién, mientras que la ecuacién (7-30) da las pérdidas reales del rotor en el motor. La potencia enel entrehierro es la potencia que podrfa ser consumida en una resistencia de valor R/s, mien- tras que las pérdidas en e] cobre del rotor son Ia potencia que podria ser consumida en una resistencia de valor R,. La diferencia entre ellas es P.,,. que debe ser la potencia consumida en tuna resistencia de val an En la figura 7-14 se muestra el circuito equivalente pot fase con las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia eléctrica convertida en mecanica, separadas en distintos elementos. (Pandas aladeley Figura 7-14 ‘Circuito eyuiveleme por fase con las prdidas en el roter y las pérdidas en ef cobre sepuradss, 407Capito 7 408 Ejemplo 7-3 Un motor de induccién de 460 V, 25 hp, 60 Hz, cuatro polos, conectado en Y, tiene las siguientes impedancias en ohms por fase, referidas al circuito del estator: Ry = 0.6410 Ry = 0.33202 11062 X,= 04640 Xy= 2630 Las pérdidas rotacionales totales son 1100 W y se suponen constantes. Las pérdidas en el miicleo estan agrupadas con las pérdidas rotacionales, Para un destizamiento del rotor del 2.2% a voltaje y frecuencia nominales, encuentre del motor a) Lavelocidad 5) La corriente del estator ©) El factor de potencia Pay ¥ Paw tay T. fp Lacficiencia Solucién. El citcuite equivalente por fase de este motor se muestra en la figura 7-12; el diagrama de lyjo de potencia, en la figura 7-13. Puesto que las pérdidas en cl nicleo estén agrupadas con las pétdidas por rozamiento propio y porrozamicnto con el aire, y con las pérdidas misceldneas, sern tratadas como pérdidas mecénicas y se restardn de P..,, en el diagrama de flujo de potencia. @) Lavelocidad sinerénica es 120,f, _ 120460 Hz) is Maine = Spee = hogs ~ 1800 r/min (22)( Lin) 188.5 rads cng = (1800 riemin TO |G 6 La velocidad mecdnica del eje del rotor es A = 5)m siee 1 = 0,022)(1800 r/min) = 1760 s/min ~ shine 1 = 0,022)(188.5 radis) = 184.4 rad/s 1b) Para encontrar la corriente del estator, se halla la impedancia equivalente del circuito. El primer paso es combinar la impedancia referida del rotor en paralelo con la rama de magnetizaci6n y, Juego, adicionar la impedancia del estatora la combinacién en serie. La impedancia referida del rotor es +® 0.332 C885 + 0.464 5.09 + j0.464.0 = 15.10 21.760 ‘La impedaneia combinada de magnetizaci6n ms la del rotor esté dada porMoores 0€ INDUCCION 2 Te —_—__} ____ =j0.038 + 0.0662 2-176" it 2 doris Zaar pe ~ 1294 231.1" 0 Entonces, la impedancia total es Zo = Zou + % = 0641 + 71.106 + 129423110 = 1172 + /7.79 = 54.07 233.690 La corriente resultante del estator es Me Zon 266 20° V 14.07 233.6". ©) El factor de potencia de la potencia del motor es 1 1 = 18.88 2-33.6° A PF = 00s 33.6" = 0.833 en arts La potencia de entrada al motor es By = V3Vph 608 @ V35(460 V)(18.88 A)(O.833) 2,530 W “Las pérdidas en el cobre del estator en esta méquina son Pro. = HER, 725) = 318.88 A)*(0.641 2) = 685 W _La potencia en el entrehierro esta dada por 2,530 W ~ 685 W = 11,845 W Pag = Fe ~ Poet. = Entonces, la potencia convertida es Paopy = (1 = 5)Paq = (1 = 0.022)(11,845 W) = 11,585 W La potencia P.,, esta dada por Pagy ~ Boe = 11,585 W — 1100 W = 10,485 W = 10,485 wae) = 14.1 hp 409Capito 7 ©) El par inducido esti dado por Pag = 11.845. W = [ss sman ~ SN m y el par de salida esta dado por Fr _ 10.485 w 184.4 rad 56.9N+im {en unidades inglesas, estos pares son 46.3 y 41.9 Ib - pic, respectivamente), {f) Laeficiencia del motor en esta condicién de operacién es p, as Bt x 100% 10485 W ogg = [opr * 100% = 88.7% ° 7-5 CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD DELMOTOR DEINDUCCION .Cémo cambia el par de un motor de induccién cuando cambia Ia carga? {Cudnto par puede suministrar un motor de induccién en condiciones de arranque? ;Cudnto cae la velocidad de un motor de induccién cuando se aumenta la carga al eje? Para encontrar respuesta a estas y otras preguntas similares, es necesario comprender con claridad las relaciones enire el par, Ia velocidad yy la potencia del motor. ‘A continuacién se examinars primero la rélaci6n par-velocidad desde el punto de vista fisico del comportamiento del campo magnético del motor. Luego, se deducirii una ecuacién general para el par, como fancién del deslizamiento, del circuito equivalente del motor de induccién (figura 7-12 Par inducido desde el punto de vista fisico La figura 7-15a muestra un motor de inducci6n de rotor de jaula de ardilla que opera inicialmente en vaeio y. por tanto, muy cerca de la velocidad sinerSnica. En esta maquina, el eampo magnético neto B._, es producido por Ia cortiente de magnetizacién I,,que fluye en el circuito equivalente (véase figura 7-12), La magnitud de la cortiente de magnetizacién y, por consiguiente, de B,,,s directamente proporcional al voltaje E,.. Si E, ¢s constante el campo magnético neto enel motor es constante, En una maquina real, E, varia cuando varia fa carga puesto que las impedancias del estator R,y X, ocasionan caidas variables de voltaje cuando varia la carga. Sin embargo, estas 410MOTOres DE INDUCCION caidas en los devanados del estator son relativamente pequefias de modo que E, (y por tanto I, y B,,.)es aproximadamente constante frente a los cambios de carga. "La figura 7-15a muestra al motor de induccisn en vacio. En este estado el destizamiento del rotor es muy pequetio y, por tanto, es muy pequefio el movimiento relative entre el rotor y los campos magnéticos; asf mismo, la frecuencia del rotor también es muy pequefia. Puesto que el movimiento relativo es pequeiio, el voltaje inducido en las barras del rotor E,, es muy pequefto, ast como cl flujo de corriente resultante I,,_Debido a que Ia frecuencia del rotor es tan pequetia, su reactancia es aproximadamente cero y la corriente maxima del rotor I, esté casi en fase con el voltaje del rotor E,. La cortiente del rotor produce entonces un campo magnético B, pequeiioa tun ngulo un poco mayor que 90° detrés del campo magnético B,,. Nétese que la corrinte del estator debe ser muy grande atin en vacfo puesto que debe suministrar a mayor parte de B.,, (pot esta razén Tos motores de induccién tienen grandes corrientes en vacfo, comparados con ottos tipos de méquinas). El par indueido, que mantiene girando el rotor, estd dado por la ecuacién Tina = KBe x Boer ‘Su magnitud esté dada por Bye Se 5 4-61) Puesto que el campo magnético del rotor es muy pequefio, el par inducido también es bastante pequeiio, pero suficientemente grande pata contrarrestar las pérdidas rotacionales del motor. Suponga ahora que se carga el motor de induccién (figura 7-156). Cuando se aumenta la carga al motor, su deslizamiento aumenta y baja la velocidad del rotor. Dado que fa velocidad del rotor es menor, existe mais movimiento relative entre los campos magnéticos del rotor y el estator en Ja maquina. El mayor movimiento relativo produce un voltaje mas grande en el rotor E,, que & su vez produce en el rotoruna corrente I, mayor, Si la correnteen el rotor es mayor, ste aumenta su propio campo magnético B, Sin embargo, el Angulo entre Ia corriente del rotor y B,cambia en Ta misma forma, Puesto que el deslizamiento del rotor es mayor, aumenia la frecuencia de éste (f= sf) y aumenta la seactancia del rotor (w L,). Entonces, 1a corriente del rotor se atrasa atin mas del votaje del rotor y el campo magnético del rotor se desfasa con la comriente. La figura 7-15) muestra un motor de induccién que opera una carga medianamente alta. Notese que la corriente del rotor se ha incrementado y que el 4ngulo 6 también ha aumentado. Bl ineremento en B, tiende @ aumentar el par, mientras que el aumento cn el éngulo 6 tiende a disminuir el par (7, €5 proporcional a sen d, y 6 > 90°). Puesto que el primer efecto es mayor que el segundo, el par inducido total aumenta para alimentar el incremento de carga del motor. Cudndo alcanza un motor de induccién su par maximo? Este ocurre cuando se Hega al punto en que al aumentar la carga al ee, el témino sen 5 disminuya mas que lo que se incremente el término B,, En este punto, un aumento mayor en la carga disminuye 7, y ¢l motor se frena, Es posible utilizar el conocimiento de los campos magnéticos de la maquina para dedueir aproximadamente Ia caracteristica de par de salida contra velocidad de un motor de induceién. Recuerde que In magnitud del par inducido en la méquina esta dada por Ting, = KBgByy, 808 (4-61) 411Capiruto 7 Figura 7-15 a} Campos magnéticos ea wn motor de induccién con cargas ligeras. bj Campos magnéticos en un motor de induceidin con cargas pesades. En esta expresién, cada término se puede considerar por separado para deducir el comportamien- to de la miquina. Los términos individuales son 1. B,, Elcampo magnético del rotor es directamente proporcional a la corriente que fluye en el rotor, mientras no haya saturacién en el rotor. El flujo de corriente en el rotor aumenta con el incremento del deslizamiento (velocidad decreciente), de acuerdo con la ecuacién (7-13). Este flujo de corriente, representado en la figura 7-11, se muestra de nuevo en la figura 7-16a. B_,. El campo magnético neto en el motor es proporcional a £, y, por tanto, es aproximada- mente constante (E, decrece con el flujo de comriente creciente, pero este efecto es pequefio comparado con Jos otros dos, y sera ignorado en este desarrollo grafico). La curva de B., conta velocidad se muestra en la figura 7-16b. sen d. El Angulo 5 entre los campos magnéticos neto y del rotor puede ser expresado en una forma muy titil. Observe la figura 7-15b. En esta figura, es claro que el dngulo 6 es justansente igual al drgulo del factor de potencia del rotor mas 90°. Oy + 90° 738) Entonces, sen 6 = sen (0, + 90°) =cos 0, Este término es el factor de potencia del rotor El angulo del factor de poteneia del rotor se puede calcular de la ecuaciGn (7-39) 412Motores DE fNDUCCION El factor de potencia resultante del rotor esta dado por PRp = cos 0 (740) La figura 7-16c muestra un dibujo del factor de potencia del rotor contra la velocidad. Puesto que el par inducido es proporcional al producto de estos tres términos, la caracterts- tica par-velocidad de un motor de induecién se puede construir « partir de la multiplicacién grifica de os tres dibujos previos (figuras 7-16a a 7-16c). La caracteristica par-velocidad de un motor de induccién deducida de esta forma se muestra en la figura 7-16d. Esta curva caracteristica se puede dividir aproximadamente en tres regiones. La primera es la regién de bajo deslizamiento de ta curva, en la cual el deslizamiento se incrementa casi linealmente con el aumento de la carga y la velocidad mecdnica del rotor decrece casi linealmente con la carga. ‘Dado que la reactancia del rotor es despreciable en esta regién de operacién, el factor de potencia del rotor esta cercano a 1 mientras que [a corriente del rotor aumenta linealmente con el desliza- miento, El rango normal completo de operacién en estado estacionario de un motor de induc: cién estd incluido en esia regidn lineal de bajo deslizamiento. Entonces, en operacién normal, Ta caida de velocidad de un motor de induecidn es lineal. La segunda regiGn de la curva del motor de induceién se puede Hamar regién de desliza- miento moderado, en Ja cual la frecuencia del rotor es mayor que antes y la reactancia del rotor es del mismo orden en magnitud que la resistencia del rotor. En esta regiGn, Ia cortiente del rotor no se incrementa con tanta rapidez como antes, y ¢l factor de potencia comienza a caer. El par pico (el par méximo) del motor ocurre en el punto donde, por un incremento gradual de carga, el aumento en la corriente del rotor esté balanceado exactamente con la distninucién del factor de potencia del rotor, La tercera regién de la curva del motor de induccién se Hama regian de alto deslizamiento, enJacual el par inducido disminuye con el incremento de carga porque el aumento en la corriente del rotor no se percibe debido a la disminucidn en ef factor de potencia del rotor. En un motor de induccién tépico, el par miximo sobre la curva seré 200 a 250% del par de plena carga nominal dela maquina, y el par de arrangue (el par a velocidad cero) seré 150% o un valor similar del par de plena carga. A diferencia de un motor sincrénico, el motor de induccién puede arrancar con plena carga adherida a su eje. Deduceién de la ecuacién del par inducido en el motor de induccién Es posible utilizar el circuito equivalente de un motor de induccién y el diagrama de flujo de potencia para deduir una expresidn general del par indueido como funcién de la velocidad. En un motor de inducci6n, el par inducido esti dado por la ecuacin (7-35) 0 (7-36): Powe (7-35) Tina 413Capituto 7 tk 1Bpt » sine Bae je a » = £08 Oy rs a Figura 7-16 Desarollo grafico de earactcrsia par-velovidad de un motor de induccisn, «> Dibujo det coments del fore fy por tanto de |By|) contra ta velocidad, ¢n ua motor de induccién: i dibujo &l campo me v eekdad del moter; c) dibajo del factor de potencia del rotor contra ta velocidad del motor, di earacteritics cesultante pat-velocidad. gtico contra ta fas. (7-36) Find sing LLatiltima ecuacién es muy Gtil puesto gue la velocidad sincrénica os constante para na frecven- ciay un niimero de polos dados. Puesto que ©, €8 constante, el conocimiento de Ia porenciaen elentrehierto permite hallar el par inducido del motor. aiaMotors DE INDUCCION La potencia en el entrehierro es la potencia que cruza el espacio desde el circuito del estator hasta el citcuito del rotor y es igual a la potencia absorbida en la resistencia R,/s. ;Cémo se puede encontrar esta potencia? Remitase al circuito equivalente de la figura 7-17. En esta figura, puede observarse que la potencia en el entrehierro suministrada a una fase del motor es & Proae = BS Entonces, la potencia total en el entrehierro es Si Z, puede ser determinada, se conoceran la potencia en el entrehierro y el par inducido. ~ Aungue hay varias formas de resolver el circuito de la figura 7-17 para la corriente ,, quizés a més facil sea determinar el equivalente Thevenin de la porcién del circuito a la izquierda de las X dela figura. El teorema de Thevenin establece que cualquier circuito fineal que pueda separarse del resto del sistema mediante dos terminales puede reemplazarse por una sola fuente de voltaje en serie con una impedancia equivalente. Si se aplicara esto al circuito equivalente del motor de induccién, el circuito resullante seria una simple combinacién de elementos en serie, como se muestra en a figura 7-18, Para calcular el equivalente Thevenin del lado de entrada del circuito equivalente del motor de induccién, primero se abren los terminales del circuito en las X’y se halla el voltaje de circuito abierto resultante allt. Luego, para encontrar la impedancia de Thevenin, se cortocircuita la fuente del voltaje de fase y se encuentra Ja Z,, vista “mirando” hacia adentro de los terminales. La figura 7-184 muestra los terminales abiertos utilizados para encontrar el voltaje de ‘Thevenin. De la regia del divisor de voltaje, 2, Vea = Ye 74 Zi & VeR TIX, + Ry Circuito equivalente por fase de un motor de induecisn. 45Capinuto 7 La magnitud del voltaje de Thevenin V,,,¢s vv, HS FORTS Oh, > ky (Alay Puesto que la reactancia de magnetizacién X,, >>X, y X,.>>R,, la magnitud del voltaje de Thevenin esaproximiadamente Ky. Vea ~ Vy TH Mex Xu para una muy buena exactitud xy R Nn iy » Figura 7-18 Von (T-4tb) IX ea Xw ty, Vere kye Xp (RI RH Rad 4) Voltaje equivatente de Thevenin en el ciresito de entrada de wn motor de induccida, ) Impednacia cquivalente dds Thevenin en el eireaito de entrada. ¢) Circuito equivalent resultante simplificado en un motor de induccisn, 416MOTORES DE INDUCTION La figura 7-18 muestra el circuito de entrada cuando el voltaje de La fuente de entrada est cortocircuitada. Las dos impedancias estén en paralelo y 1a impedancia de Thevenin esti dada por — he tm Ze a4) La impedancia se reduce a = = JXAR, + JX) 2m = Rew + Xn = R,+ I+ Xp (7-43) Debido a que X,>>X, y X,,+ X,>>R,, la resistencia y la reactancia de Thevenin estn dadas aproximadamente por Xu Row lie 44) Xm =X) As) El circuito equivalente resultante se muestra en la figura 7-18c, En este circuito, la corriente 1, esté dada por (7-46) (7-47) ‘La magnitud de esta corriente es I; 7 Z 5 (7-48) FN Ray + Ris? + OX + XP La potencia en el entrehierro esté dada entonces por R, ho = _ BV gy Rals 4 7 (Ray RysY + (Xpy + X35) 49) y el par inducido al rotor esta dado por ta 3V ar Rods ns ancl Bra > Robs? + Oy + FI (7-50) La figura 7-19 muestra un dibujo del par del motor de induccién como funcién de la veloci- dad (y del deslizamiento); la figura 7-20 muestra el dibujo con las velocidades por encima y por debajo del rango normal en el motor. 417Carituto 7 Farmigim pS Par de Arminaque Paral plona carga Velocidad mecinics Figura 7-19 Curva caracteristice tipiea par-velocidad de un motor de indi Fae Par mimo Region del Revion de Motor fcenade. Velocided mesinict nya io, % de pena ca 2 400 KRegién dl so son 4 Figura 7-20 Curva caracteristica par-velocidad de un motor de induecién que muesten los rungos extendides de operacién (regién de freasdo y regién de generacidn). 418Morores De INDUCCION ‘Comentarios sobre la curva par-velocidad del motor de induceién La curva caracteristica de par-velocidad del motor de inducci6n dibujada en las figuras 7-19 y 7-20 provee varios elementos de informacién importantes sobre la operaci6n de los motores de induccidn, Esta informacién se resume en seguida: 4. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincronica. Este hecho se analizé con anterioridad. 2. Lacurva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vacfo y plena carga. En este rango, la resistencia del rotor ¢s mucho mayor que su reaetancia; por tanto la cortiente rotérica, el ‘campo magnético del rotor y el par inducido crecen linealmente cuando crece el deslizamiento. 3. Existe un par miximo posible que no puede ser excedido, Este pas, llamado par mdximo 0 par de desviacion, equivale a2 6 3 veces el par nominal de plena carga del motor. La préxima secci6n de este capitulo contiene un método para calcular el par maximo. 4, El par de arranque del motor es un poco mayor que el par de plena carga, de modo que el motor arrancar portando cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia. 5. Notese que el par inducido en el motor, para un deslizamiento dado, varia con el cuadrado del voltaje aplicado. Este hecho es de utilidad para el control de la velocidad de los motores de induccién, como se describird posteriormente. 6. Sila velocidad del rotor del motor de inducci6n es mayor que la sincr6nica, la direccién del ‘par inducido en la maquina se invierte y 1a maquina opera como generador, convirtiendo potencia mecanica en potencia eléctrica. Mas adelante se describiré 1a utilizacién de las maquinas de induccién como generadores. 7. Siel motor gira en sentido contrario a la direccién de los campos magnéticos, el parinducido en la maquina la detendré muy répidamente y tratard de girarla en la direccién opuesta Puesto que invertir la direccida de rotacién del campo magnético es slo conmutar cuales- quiera de dos fases del estator, este hecho puede ser utilizado para frenar con rapidez un motor de inducci6n. El conmutar dos fases para detener el motor con rapidez se llama frena- do por contracorriente. En un motor de induccién, la potenci convertida en potencia mecénica es igual a Peon = Fis %n representada en la figura 7-21, Notese que la potencia pico suministrada por el motor de inducci6n ocurre a una velocidad diferente de la del par maximo y, claro esta, no hay potencia convertida en potencia mecénica cuando la velocidad del rotor es cero. Par méximo (par de desviacién) enun motor de induccién Puesto que el par inducido es igual a P,,,/,,., elmaximo par posible ocurre cuando la potencia en. elentrehierro es mxima, Puesto que la potencia en el entrehierro es igual ala potencia consumida en la resistencia Rs, el par maximo inducido ocurrird cuando la potencia consumida por esa resistencia es mdxima, 419Carino 7 20 Poreneia 105 Peoay 475 a. kW 0 Poten 45 250 "500750 «1000-1250 15001750 2000 Velocidad mevinica, emia Figura 7-21 Par inducido y potencia convertida contra ly velocidad del motor en revoluciones por minuto part un motor de induccién de cuatro polos. por ejemplo. {Cusindo es maxima la potencia suministrada a R,/s? Remitase al circuito equivalente sint- plificado de la figura 7-18e. En una situacién en la cual el angulo de la impedancia de carga es fijo, el teorema de maxima transferencia de potencia establece que la mxima transferencia de potencia a la resistencia de carga R/s ocurrira cuando la magnitud de esta impedancia sea igual ala magnitud de la impedancia de Ia fuente. L.a impedancia equivalente de la fuente en el cireuito es ru + Xqy + Xe 51) Por tanto, la maxima transferencia de potencia ocurre cuando VER Oe BF os 420Motors DE INDUCCION Resolviendo la ecuacién (7-52) para el deslizamiento, ef deslizamiento para el par maximo esté dado por Fe 753) Ses Vin + Ogu +X? Notese que la resistencia referida del rotor R, aparece Gnicamente en el numerador, de modo que el destizamiento del rotor al par maximo es directamente proporcional a la resistencia del rotor. El valor del par maximo se puede encontrar insertando en la ecuacién del par [ecuacién (7-50)} la expresi6n para el destizamiento a par maximo, La ecuacién resultante para el par maximo es 3Vi, Tin. tH edge Ry + VRB + ra + 2)! (154) Este par es proporcional al cuadrado del voltaje de alimentaci6n y esté en relacién inversa con el tamafio de las impedancias del estator y la reactancia del rotor. Cuanto menores sean las reactancias de una maquina, mayor es el par maximo que puede desarrollar. Nétese que el deslizamiento al cual ocurre el par maximo es directamente proporcional a la resistencia del rotor {ecuacién (7-53)], pero el yalor del par maximo es independiente del valor de la resistencia del rotor [ecuacién 7-54) By < Rs Ry < Rp eR Ry tudo, N= m 2 350 50 750~— van Viorgay 7 05172 B= 0S BV ph, 920 W VEQ5 VIQTIA) = cos” 0,762 = 40.4° = cos Entonces, R,, = 0.517 cos 404 243 Q R, debe ser 0.1510. La reactancia a 15 Hzes 0.394 = R, +R, Puesto que R, Xi = 0.517 sen40.4° = 0,335.0 La reactancia equivalente a 60 Hzes is Hz) 0.335. 0 = 1340 En Jos motores de induecion de disefio clase A, se supone que esta reactancia esté dividida con igualdad entre el rotor y el estator; en consecuencia = 0670 Xu = Zul —X, = 14.7.9 — 0679 = 14.03. M=% En la figura 7-56 se muestra ol circuito equivatente final, por fase. +b). Bnestecixcuito equivatente, los valores de Thevenin conrespondientes se encuentran a partir de las ecuaciones (7-415), (7-14) y (7-43) y son Vg=H46V Ry 02219 X,,=0.67O Por tanto, el deslizamiento al par maximo esta dado por Ry VR * Ou? 0.1510 V(0.243 OF + (0.67.0 + 0.67 QF (7-53) Sansn = = 01 = 111% 469Capituto 7 El par maximo de este motor esta dado por awh asx (7-54) [era + VR + a + Xl 3014.6 vy (188.5 radis\l0.221 0 + V(O22E NY + (0.671 + 0.67 OFT = 66.2N-m ° 7-12 ELGENERADOR DE INDUCCION La curva caracterfstica de par-velocidad de la figura 7-20 muestra que si un motor de induccién esti accionado a una velocidad mayor que 2, por un motor primario externo, la direccién de su par inducido se invertiré y operard entonces como generador. Cuando aumenta el par aplicado a sueje por el motor primmario se incrementa la cantidad de potencia producida por el generador de induccién. Como se muestra en la figura 7-57, existe un par méximo inducido posible en el modo de operacién como generador. Este par se conoce como par méximo del generador, Si un motor primario aplica un par mayor queel maximo del generador de induccisn al eje de éste, el generador adquiriré-una velocidad excesiva, Como generador, la maquina de inducci6n tiene severas limitaciones. Debido a que carece de un circuito de campo separado, un generador de induecién no puede producir potencia reactiva, En efecto, el generador de induccién consume potencia reactiva, y se le debe conectar una fuente extema de potencia reactiva todo el tiempo para mantener su campo magnético estat6rico. Esta fuente externa de potencia reactiva también debe controlar el voltaje en los terminales del gene- rador (sin corriente de campo, un generador de induecién no puede controlar su propio voltaje de salida). Normalmente, el voltaje del generador es mantenido por el sistema de potencia externo al cual se encuentra conectado, R, ax JX, =j0.670 02830 067 Re (esconociday OSL ayapausn Figura 7-56 Circuito equivalente por fase del motor deb ejemplo 7-8, 470Motors DE INDUCCION 7 T —T Rewisn del es ° 3 z Regd del ‘ generador } -so0 z 1000 Per masirno “1500. esl gen 0 i060 7000. cr Velocidad mecanica. rmin igura 7-57 Caracteristien par-velocidad de una miquina de induccidn que muestra Jy region de operacisn como generac, Névese el par maximo del generador La gran ventaja de un generador de induccién es su simplicidad. Un generador de induccién no necesita un circuito de campo separado y no debe estar accionado continuamente a una velocidad fija, Mientras la velocidad de la maquina aleance algiin valor mayor que 7, funciona- 14 como generador en el sistema de potencia al cual se encuentre conectada. Cuanto mayor sea et par aplicado a su eje (hasta un cierto punto), mayor serd la potencia de salida resultante. El hecho de que no requiera una regulacién precisa hace de este generador una buena eleccién para molinos de viento, sistemas de recuperacién de calor y fuentes similares de potencia suplemen- taria conectadas a un sistema de potencia existente . En tales aplicaciones, la correcciéin del factor de potencia se puede efectuar por capacitores, y el voltaje en los terminales del generador se puede controlar por el sistema externo de potencia, Generador de inducci6n aislado Es posible que una miquina de induccién funcione como generador aislado de cualquier sistema de potencia en tanto haya capacitores disponibles para suministrar la potencia reactiva requerida por el generador y por las cargas conectadas a éste, Tal generador de induccién aislado se muestra en la figura 7-58. La corriente de magnetizacién ,,requerida por la méquina de induccién como funcién del voltaje en Tos terminales, se puede encontrar giréndola como motor en vaefo y midiendo la anCapiruLo 7 corviente del inducido como funcién del voltaje en Jos terminales. Esta curva de magnetizaci6n se ‘muestra em la figura 7-59a, Para afcanzar un nivel de voltaje dado en un generador de induccién, los condensadores extemos deben suministrar la corriente de magnetizacién correspondiente a ese nivel. Puesto que la corriente reactiva que puede producir el capacitor es directamente proporcio nal al voltaje aplicado a ¢4, el lugar geométrico de todas las combinaciones posibles del voltaje y la corriente a través del capacitor es una linea recta. En la figura 7-59b se muestra tal dibujo de ‘yoltaje contra la corriente para una frecuencia dada. Si se conecta un grupo trifiésico de capacitores a través de los terminales de un generador de induccién, el voltaje de vacfo del generador de induceion seré la imerseccién de la curva de magnetizacién del generador y la linea de carga del capacitor En ta figura 7-59 se muestra el voltaje en los terminales de un generador de inducci6n en vacto para tres grupos de capacitancia diferentes. Como se aumenta el voltaje en un generador de iaduceién cuando arranca por primera vez? Cuando se pone a girar por primera vez un generador de induecién, el magnetismo residual en su circuito de campo origina un pequetio voltaje que produce un flujo de corriente capacitiva que, a su vez, aumenta el voltaje ¢ incrementa la corriente capacitiva, y asi sucesivamente hasta que el Voltaje queda establecido del todo. Si no hay flujo residual presente en el rotor del generadar de induccidn, su voltaje no aumentard y, por tanto, debe ser magnetizado giréndolo momenténea- mente como motor. El mayor problema de un generador de induccién es que su voltaje varia ampliamente con Jos cambios de la carga, en especial con la carga reaetiva. En Ia figura 7-60 se muestran caracterts- ticas tipicas de los terminales de un generador de inducci6n que opera aisladamente en paralelo con una capacitancia constante. Notese que en caso de carga inductiva, el voltaje cae con mucha rapidez, Esto ocurte debido @ que los condensadores fijos deben suministrar toda a potencia reactiva necesitada tanto por el generador como por la carga y cualquier potencia reactiva desvia- da a la carga, retrocede ef generador siguiendo su curva de magnetizacién y ocasionando una mayor caida en el voltaje del generador, Entonces, es muy dificil arranearun motor de induccién nun sistema de potencia alimentado por un generador de inducci6n; se deben emplear técnicas especiales para aumentar fa capacitancia efectiva durante el arranque y disminnirla posteriormen- te durante la operacién normal. “Terminals Banco de capactores Figura 7-58 Generader de induccién aislado cuyo banco de capacitores suuminista la potencia reactiva, AndMoroes DE INDUCCION Voaje del bance. “ev Ake eapaciores Vox V Peguc Capneitancia meio ¢ Zo mea. copscitancia (7c mea) ® Zosrandey/ 7 Capacitanei (Zepoqictay lad y= corrionte det inducido, en vacio) (Cosriense tel burvo de capaciocest (Amperes on ats) ‘amperes ei adelanta) o » Corande ° 4a} Curva de magnetiracién de una maquina de induecién, Diagrama del volcaje en los rerwinales de la maquina come funcidn de su corsiente de magnetizacton (In cual arrasa el valtaje de fase en 90° aproximadamente). &) Diagsama de Je caracteristica voltaje-corviente de un banco de eapacitores, Notese gue a mayor capacitancia, mayor corriente para un volte dew. Esta corrivate adelana e] vollaje de fase e9 90° aproximadamente, ¢) EI voltaje en fos terminales, en condiciones de vacio en un generudor de induecisn aislado, se puede encontrar ibujando la caracteristica de los teeminales del zenerador fea de wollaje- cortiente del capacitor fen ef mismo sistema de ejes. La interseceign de Jas dos curvas es ef punco en el cuat la potencia reactive ‘demanada por cl generador es suministrada con iguallad por loy capuciteress este punto comresponde af vultaie en fos terminoles del generador en vucio, 473Capito 7 Figura 7-60 Caracteristica voltaje-corriente de los terminales de un generador de induceién para una carga con factor de potencia constante en atrase, Debido a la naturaleza de la caracteristica par-velocidad en una maquina de inducci6n, la frecuencia de un generador de induccién varia con los cambios de la carga pero, puesto que la caracteristica par-velocidad es muy pendiente en el rango de operacin normal, Ja variacién total de la frecuencia esté limitada usualmente a menos de 5%. Esta variacién puede ser aceptable en muchas aplicaciones de generacién particular o de emergencia. uc Aplicaciones del generador di in Los generadores de induccién se han utilizado desde comienzos del siglo veinte, pero entre los aijos de 1960 y 1970 disminuyé mucho su utilizacién, Sin embargo, los generadores de induc- cién han regresado debido a la crisis de los combustibles en1973. Ante costos de energia tan altos, la recuperacisn de energia Ilegd a ser parte importante de la economia de la mayoria de los procesos industriales. El generador de induccién es ideal para tales aplicaciones debido a que Fequiere mfnimo de control o mantenimiento. En razdn a su simplicidad y pequeiio tamaito por kilovatio de salida de potencia, los genera- dores de induccién son muy favorables para pequeiios molinos de viento. Muchos molinos de Viento comerciales estén disefiados para operar en paralelo con grandes sistemas de potencia, suministrando una fraccisn de las necesidades de potencia total del cliente. En esta operaci6n, el sistema de potencia puede emplearse en el control del voltaje y la frecuencia, y los capacitores estiticos pueden ser utilizados para corregir el factor de potencia. 474Moores DE INDUCCON 7-13. VALORES NOMINALES EN MOTORES DE INDUCCION La figura 7-61 muestra una placa de caracterfsticas tipica de un motor de induccién de eabattaje entero y alta eficiencia, Los valores nominales mAs importantes presentes en la placa son 1. Potencia de salida 2. Voltaje 3. Corriente 4, Factor de potencia 5. Velocidad 6. Eficiencia nominal 7. Clase NEMA de disenio 8. Cédigo de atrangue La placa tipica de caracterfsticas de un motor de induccién de eficiencia esténdar seria similar, excepto que podria no indicar la eficiencia nominal [rove py9ns-2 fern ase3 [ante 97/am NEREROM {779i rt eae ES [een soma] tow voir a Figura 7-61 Placa tipica de caracteristicas de un motor de induccién de alta eficiencia (cvrtesia de MagneTes, Ine) 475,Caprio 7 El voltaje limite del motor se hasa cn ol méximo flujo de corriente de magnetizacién aceptable ya que cuanto mis alto sea el voltaje, mas alta serd la saturacién del hierro del motor y mayor la corriente de magnetizaci6n, Justamente, come en el caso de los transformadores, y de las maqui- nas sinerSnieas, un motor de induceiGn de 60 Hz puede utilizarse en un sistema de potencia de 50 Hz pero s6lo si el yoltaje nominal se reduce en cantidad proporcional a la disminucién de la frecuencia, Esta degradaci6o es necesaria porque el Nujo en el niécleo del motor es proporcional ala integral del voltaje aplicado, Para mantener constante el méximo flujo en ef aicleo, mientras aumenta el periods de integracién, debe disminuit el nivel de voltaje medio Ellimite de corriente en un motor de induccidn se basa en el calentamiento maximo aceptable en los devanados del motor, y el limite de potencia est fiiado por fa combinacién de los valores nominales de corriente y voltaje con el factor de potencia y la eficéencia de la maquina, Las clases NEMA de disefio, letras de eddigo de arrangue y eficiencias nominales se anali- zaron en secciones anteriores de este capity 7-14 RESUMEN El motor de induccisn es el tipo de motor de corriente alterna mas popular debido a la simplicidad y facilidad de operacidn. Un motor de induceién no tiene circuito separade de campo; en su lugar, depende de 1a accién de un transtormador para inducir volajes y corrientes en su cireuito de campo. En efecto, un motor de induccién es huisicamente un transformador rotante y su circuito equivalente es simifar al de un transformador, excepto en lo que respecta a la variacién de veloci- dad. Un motor de induccin opera normalmente a una velocidad cercana ala sincrénica 1. Pero nunca puede operar a esa velocidad. Siempre debe haber algiin movimiento relative para inducir voltaje en el cirewito de campo del motor de induceién. El voltaje en el rotor, inducido por el movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator, produce una corriente en el rotor, la cual interactia con el campo magnético del estator para producir el par inducido en el motor En un motor de induccién, el destizamiento o velocidad al cual ocurre el par maximo puede ser controlado variando ia resistencia dei rotor. El valor del par méximo es independiente de la resistencia del rotor Sila resistencia del rotor es alta, disminuye el valor de fa velocidad a la cual cocurre el par miiximo e inerementé el par de arrangue del motor. Sin embargo, este par de arranque tiene pobre regulaci6n de velocidad en ei rango normal de operacion. Por otro lado, una resisten- cia rotérica baja reduce el par de atranque del motor en tanto que mejora su regulacién de velocidad. Todo disefio normal del moter de induccién debe equilibrar estos dos requerimientos en conflicto. Una forma de lograrlo es utiizur rotoses de barra profunda o de doble jaula que tienen una resistencia efectiva, alta en el arranque y baja en condiciones de operacién normal: en conse- cuencia se alcanza un alto par de arranque y una buena regulacién de velocidad en el mismo motor. El mismo efecto se puede lograr con un motor de induccién de rotor devanado si se varia Ja resistencia del campo del rotor. En los motores de induccisn, ef control de velocidad se puede realizar cambiando el ndimero de polos de la maquina, cambiando la frecuencia elécirica aplicada, cambiando el voltaje aplicado 476Morores DE INDUCCIC’. alos terminales 0 cambiando la resistencia del rotor, en el caso de fos motores de induceisin de rotor devanado, La maquina de induccién se puede utilizar también como generador si hay una fuente ce potencia reactiva (capacitores estéticos © una méguin sincrénica) disponible en el sistema de potencia. Un generador de inducciGn aislado presenta graves problemas de regulacién de voltaje, pero cuando opera en paralelo con un gran sistema de potencia, éste puede controlar BB = —120V = FOS MI. OmiOzs TH ~ SOS 6) Siseaplica un parde carga de 10 N-mal eje de la maquina, ésta comienza adismiauir a velocidad Pero como « decrece, ¢,,= (2/7) 4 a | disminuye y la corriente del rotor aumenta [i = (V, ~ gy. YRL. Como la cortiente del rotor aumenta, |7,,| también aumenta hasta que {7,41 = [F.,,) ana velocidad « inferior. Enestado estacionario, |7,,,,| = 17, (21m) $ i. Entonces, = ti Fd {> Gm ~ TrlB -—__10N-m_____ = OS my¢1.0 my0.25 T 0A Por la ley de voltajes de Kirchhoff, ¢,,= ¥,~iR, entonces eng = 120 V ~ (40 A)(0.3 = 108 V Finalmente, la velocidad del eje es fins, Sot © Gimd ~ 2B 108-V = DOsmULGmyoasH ~ 4? "4/s La potencia suministrada al eje es Paw = (ION + my432 rad/s) = 20 W La potencia do salida de la bateria es P = Vpi = (120 V)(40 A) = 4800 W Esta maquina opera como motor, convirtiendo potencia eléctrica en potencia mecénica. 4) Si se aplica un par en la dircecién del movimiento, el rotor se acelera, Como Ia velocidad aumenta, se inerementa el voltaje interno, ,y excede a V,, de modo que la corriente fluye hacia fuera de la parte superior de la barra y hacia dentro de la bateria, Esta méquina es abora unFUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA 8-2 -gencrador, Esta corviente causa un par inducide opuesto a Ja direcci6n del movimiento, El par inducido se opone al par exteino aplicade y, con el ticmpo |,,5, | = [Fas | una mayor velocidad @. La corriente en el rotor sera = BOT MAT OMNI 7 34 vote induce, aa = Vp ik 120 V + (30 A)(0.3 Q) bev Finalmente, la velocidad en el cje es ina _ Sind Q/n)b 2B 129 V = 516 rad/s DOT wj1.0 O25 71) e). Puesto que la maquina esté inicialmente descargada en las condiciones originales, la velocidad © =480 rad/s. Siel flujo disminuye, ocurre un transitorio. Sin embargo, después de superado <1 transitorio, la maquina debe tener un par cero de nuevo puesto que no hay carga atin sobre sueje. Si7,,,~0, lacorriente del rotor debe sex cero y V,=¢,,,-La velocidad del ejc es entonces _ tind = > Bim\b ~ PriB 120 = DOS mI O mo T ~ OAS Notese que cuando disminuye el flujo en la méiquina, se incrementa su velocidad, Este es 1 ‘mismo comportamicnto observado en la méguina Tineal y asf se eomportan los motores de reales, . CONMUTACION EN UNA MAQUINA. DC SENCILLA DE CUATRO ESPIRAS La conmutacién es el proceso de convertir los voltajes y corrientes ac producidos en el rotor de una miiquina de en voltajes y corrientes de en sus terminales. Esta es la parte més critica del disefio y operaci6n de cualquier maquina de. Es necesario un estudio mas detallado para determi- ‘nar como ocurte esta conversi6n y descubrir los problemas asociados a ella, En esta seccién, se explicaré la técnica de conmutacién para una méquina mas compleja que la espira sencilla rotante de la seccidn 8.1, pero menos compleja que una maquina real de, La secci6n 8-3 continuard este desarrollo y explicard la conmutacién en las méquinas de reales. 495Carituto 8 La figura 8-7 muestra una miquina sencilla de de cuatro espiras y dos polos. Esta méquina tiene cuatro espiras completas inerustadas en ranuras labradas en el acero laminado de este rotor. Las caras polares de la maquina son curvas para proveer un ancho uniforme del entrehierro y dar una densidad de flujo uniforme en todo punto situado bajo las caras. Las cuatro espiras de la maquina estén dispuestas en las ranuras de manera especial. El lado de cada espira que no aparece marcado con “comilla” corresponde al alambre que queda mas afera en cada ranura, mientras que el Jado de cada espira marcado con “comilla” corresponde al alambre ubicado en la parte mas interna de ta ranura directamente opuesta. Las conexiones de los devanados al colector de 1a maquina se muestran en la figura 8-7. Notese que la espira 1 se tiende entre los segmentos de conmutacién a y b, Ia espira 2 se tiende entre los segmentos B y c, y ast sucesivamente alrededor del rotor. En el instante mostrado en Ia figura 8-7, los lados 1, 2, 3° y 4” de las espiras estiin bajo ka cara polar norte, mientras que los lados 1’, 2’, 3 y 4 de las espiras, estén bajo las caras sur polares. Bl voltaje en cada uno de los lados 1, 2, 3” y 4” de las espiras est dado por ng = (XB) OL 4s) Cinq = VBL positive havia fuera de la pagina @I7) El voltaje en cada uno de los lados 1’, 2,3 y 4 de Jas espiras esté dado por 4s) ei = (VX B)* = VBI positive hacia dentro de la pagina 18) El resultado total se muestra en la figura 8-7h. En esta figura, cada bobina representa el lado (0 conductor) de una espira, Si el voltaje inducido en cada lado de una espire es llamado e = vB I, enionces el voltaje total en las escobillas de fa miguina es E=4e of = (8-19) Nétese que hay dos caminos paralelos para las corrientes que circulan en ta maquina. La existencia de dos 0 més caminos paralelos para la corriente del rotor es un rasgo comin de todos los esquemas de conmutacién, {Qué ocurte al voltaje £ de los terminales cuando el rotor contintia girando? Para responder esta pregunta exarninese Ja figura 8-8 que muestra la miquina para wi = 45°. En ese momento, las espiras 1 y 3 han rotado en el espacio situado entre los polos de modo que el voltaje que circula en cada uno de ellos es cero, Nétese que en este instante, las escobillas en ta maquina estén cortocircaitando los segmentos de conmutacién ab y ed. Esto ocurre en el momento justo en que Jas espiras situadas entre estos segmentos tienen 0 V en su interior, por Io cual el cortocireuitado de Jos segmentos no crea problema alguno. En este momento s6lo las espiras 2 y 4 se encuentran bajo las caras polares, de modo que el voltaje E en los terminales est dado por E=2%% w=0 820) 496FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA, Lado posterior sao posterior dete _ dela bobina 2 delatooing) + Lado posterior A Lada posirior delsbosinn 4 ets bobina3 ®@ © @@ i = bal] fh s cans pares >< 2 Segventosde : comnuacan —_ Figura 8-7 4a) Migyina de de cuatio espiras y dos polos mostrada cuando wr = O°. &) Voltajes en los conductores del rotor oon ste tiempo. e) Diagrama del devanado de esta méquina que muestra la interconexion de Tas espisas del rotor 497CapiruLo 8 Ahora, se gira el rotor ottos 45°, La situacion resultante se muestra en la figura 8-9, Aqui. los lados 1’, 2, 3 y 4” de las espiras estin bajo la cara norte polar y Jos lados 1, 2°, 3” y 4, bajo la cara sur polar. Los voltajes atin se forman hacia fuera de la pagina en los Tados situados bajo la cara polar notte y hacia dentro de fa pagina en los lados situados bajo 1a cara polar sur. El diagrama del voltaje resultante se muestra en la figura 8-18. Ahora hay cuatro lados que llevan voltaje en cada camino en paralelo a través de Ia maquina, de modo que, el voltaje en los terminales E esté dado por B=4e ot = 90 8-21) Compare las figuras 8-7 a 8-9. Nétese que los voltajes en las espiras I y 3 se han invertido con respecto @ los dos dibujos pero, puesto que también se han invertido sus conexiones, el voltaje total estd formdndose atin en la misma direccién que antes. Este hecho esté en el corazon de cada esquema de conmutacién. Cuando el voltae se invierte en una espira, las conexiones de la espira también son conmutadas y el voltaje total permanece formdndose en la direecién original. La figura 8-10 muestra el voltaje en los terminales de esta maquina en funcin del tiempo. Esta es una mejor aproximacién a un nivel de constante que el producido por Ia espira sencilla rotacional de la secci6n 8-1, Cuando aumenta el nimero de espiras en el rotor, se obtiene una mejor aproximacién a un voltaje de perfecto. En resumen, La conmatacién es el proceso de cambiar las conexiones de la espira en el rotor de una méquina de justamente cuando el voltaje en fa espira cambia de polaridad, para mantener un voltaje de salida de ‘constante en esencia, ‘Como en el caso de uns espira rotacional sencilla, los segmentos rotantes a Tos cuales estén unidas las espiras se llaman segmentos det conmutador (o del colectot), y las piezas estaciona- rias que se montan en Ia parte superior de los segmentos méviles se llaman escohillas. En las miiquinas reales, los segmentos del conmutador estan hechos de barras de cobre. Las escobillas estin hechas de una mezela que contiene grafito, de modo que causa un rozamiento muy peque- fo cuando tocan los segmentos de conmutacién rotantes. 8-3 CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE CONMUTACION YDEL INDUCIDO EN LAS MAQUINAS DC REALES En las maquinas de reales existen varias formas de conectar las espiras del rotor (también llamado armadira 0 inducido) a sus segmentos de conmutacién. Estas diferentes conexiones afectan el niimero de caminos de corriente en paralelo dentro del rotor, el voltaje de salida del rotor y el niimero y posicién de fas escobillas sobre los segmentos de conmutaciGn. En seguida se exami- naré la construccién de las bobinas de un rotor de real y luego se observard cémo se conectan al colector para producir un voltaje de. 498FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Bere » Figura 8-8 [La misma maquina, en el instante @i = niestra Jos voltajas en los conductores. Bobinas del rotor Independientemente de la forma de conexidn de los devanados a los segmentos de conmutacién, la mayoria de los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma de diamante, las, cuales estan insertas dentro de las ranuras del inducido como una sola unidad (véase figura 8-11). Cada bobina tiene un mimero de vueltas (espiras) de alambre y cada vuelta es encintada y aislada de las otras vueltas y de la ranura del rotor. Cada lado de una vuelta se denomina conductor: BE) mimero de conductores en el inducido de la maquina esté dado por Z= 2EN¢| (822) 499Cariruto 8 Figura 8-9 La misma maquina, en el momento w f= 90°, mucstra los voltajes en los condvetores, donde Z= mimero de conductores en el rotor C= mvimero de bobinas en el rotor N_= mimero de yueltas por bobina Normalmente, una bobina abarca 180 grados eléctricos, Esto significa que cuando un lado estd en el centro de un polo magnético dado, el otro lado esta bajo el centro de un polo de polaridad opuesta. Los polos fisicas quizé no estén distanciados 180° mecénicos, pero el campo magaético invierte por completo su polaridad al trasladarse de un polo al siguiente. La relacién entre e} ngulo eléctrico y el angulo mecénico en una maquina determinada, esti dada por 500FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA E,Noltios See 4e| 3e 2 bn oF a aaa Figura 8-10 Voltaje de salida sesultante de Ia miquina de la figura 8-7. (8-23) donde 6, = angulo eléctrico, en grados @., = dngulo mecénico en grados iimero de polos magnéticos de la méquina Si una bobina abarea 180 grados eléctricos, los voltajes de los conductores en cada lado de la bobina serdn exactamente iguales en magnitud y tendrin direcciones opuestas todo el tiempo. Tal bobina se Hama bobina de paso diametral. A veces se construye una bobina que abarca menos de 180 grads eléctricos. Tal bobinta es llamada bobina de paso de cuerdas (0 bobina de paso fraccionario). Un devanado de rotor embobinado con bobinas de paso fraccionario se Hama devanado de cuerdas. La cantidad de encordado en un devanado esta deserits por el factor de paso p definido por la ecuacién Angulo econ de a boing P Teo" 100% 24) Alguntas veces se utilizaré una pequefta cantidad de encordado en los devanados de un rotor de para mejorar la conmutacién, La mayorfa de los devanados rotéricos son devanados de doble capa to cual significa que los lados de dos bobinas diferentes estin insertos en cada ranura. Uno de los lados de cada Dobina estard en Ia parte inferior de la ranura, el otro lado estaré en Ja parte superior de la misma, 501Cariruto 8 O a) Sistema de aislamiento DORA ae cae a cd Figura 8-11 4} Forma de una bobina prefornads Wpica del rotor, b) Sistema tipico de aislamtiento de una hobina que muestra ef aislamiemto entre las vueltas de aguella (cortesia de General Electric Company), Tal construccién requiere que las bobinas individuales sean colocadas en las ranuras del rotor mediante un proceso muy elaborado (véase figura 8-12). Uno de los lados de cada una de las bobinas se coloca en Ia parte inferior de suranura, y después que todos los lados infetiores estén colocados en su lugar, ¢l otro Jado de cada bobina se pone en la parte superior de su ranura. De este modo, todos los devanados se entretejen conjuntamente para aumentar la resistencia mecé- nica y dar uniformidad a la estructura final, 502FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Figura 812 Instalacién de las bobinas preformadas en vn rotwr de wna maquina de ¢coresia de Westinghouse: Electric Company) Conexiones a los segmentos de conmutacién Instalados los devanados en las ranuras del rotor, deben conectarse a los segmentos de contm- tacidn, Existen varias formas de hacer estas conexiones; los diferentes arreglos que resulten de os devanados tienen ventajas y desventajas. La distancia (en ntimero de segmentos) entre los segmentos de conmutacidn a los cuales se conectan los dos extremos de una bobina, se llama paso de colector y., Si el final de una bobina (o un conjunto de bebinas, para construccién ondulada) esti conectado a un segmento de colec- tor situado delante de aque! en el cual est conectado su comienzo, el devanado se Tama devana- do progresivo. Si el final de una bobina esté conectado a un segmento de colector situado detras de aquel al cual est conectado su comienzo, el devanado se Hama devanado regresivo. Si todo To demés es idéntico, la direccién de rotacién de un rotor con devanado progtesivo sera opuesta a la direccién de rotaciGn de un rotor con devanado regresivo. ‘Ademis, los devanados del rotor (armadura) se clasifican de acuerdo con los grupos com pletos de eltos dispnestos en el rotor. Un devanado simple (simplex) de rotor es un devanado nico, completo, cerrado sobre el rotor, Un devanado doble (diiplex) de rotor es aquel que consta de dos grupos completos ¢ independientes de devanados en el rotor. Si un rotor tiene devanado déplex, entonces cada uno de Tos devanados setd asociado a cada dos segmentos de conmuta- ciGn: uno de los devanados estard concetado a los segmentos 1, 3, 5, etc., y el otro devanado 503CapiruLo 8 estar conectado a los segmnentos 2, 4, 6, ete. Def mismo modo, un devanado triple (rrfplex) tends tes grupos completos e independientes de devanados, cada uno de los cuales estard conectado a cada tercer segmento de conmutaci6n del rotor. En conjunto, se dice que todos Jos inducidos (armaduras) con mAs de un grupo de devanados tienen devanados milziples (multiplex). Finalmente, tos devanados del inducido se clasifican de acuerdo con fa secuencia de sus conexiones a les segmentos de conmutacién. Existen dos secuencias bsicas de conexién de los devanados del inducido: devanados imbricados y devanados ondulados. Existe un tercer tipo de devanado Hamado devanado pata de rana, el cual combina tos devanados imbricado y ondu- lado en el mismo rotor. Estos devanacios se examinaran por separado més adelante y s¢ analizardn sus ventajas y desventajas, Devanado imbricado El tipo més sencillo de construccién de devanaclos en las méquinas de modernas es el devanado sencillo en serie 0 devanado imbricado, Este devanado consiste en la conexidn de una o més ‘yueltas de alambre con los dos extremos de cada bobina a segmentos de conmutacién adyacen- es (figura 8-13). Si el final de la bobina est conectado al siguiente segmento adyacente al segmento al cual esta conectado su comienzo, el devanado es un devanado imbricado progresi- ‘yo: por tanto, y, = 1: si el final de la bobina est4 conectado al segmento de conmutaci6n anterior adyacente al segmento al cual esta conectado su comienzo, el devanado es imbricado regresivo; por tanto, y, ‘imbricado, =I. Bn la figura 8-14 se muestra una maquina sencilla de dos polos con devanado c C+ c+ € cH o » Figura 8-13 @) Bobina de un devinado progresive de rotor. b) Bobina de un devanade regresivo de rotor. 504FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Maquina de sencilla de dos polos, con devanado imbricado, Un rasgo interesante de los devanados imbricados simples es que hay tantas trayectorias de corriente en paralelo a través de la meiquina como polos en ella, Si C es el ntimero de bobinas yy segmentos de conmutacién presentes en el rotory Pesel nimero de polos de la maquina, habré CIP bobinas en cada una de las P trayectorias de corriente paralelas a través de la maquina. El hecho de que haya P trayectorias de corriente requiere también que haya tantas escobillas como polos en la maquina para conectar todas esas trayectorias de corriente. Esta idea se ilustra en el motor seneillo de cuatro polos de la figura 8-15. Nétese que en este motor hay cuatro trayectorias de corriente a través del rotor, cada una de las cuales tiene igual voltaje. El hecho de que haya tantas trayectorias de corriente en paralelo en una maquina multipolar, permite que ¢l devanado imbricado sea la eleccién ideal para maguinas de bajo voltaje y altas corrientes, ya que éstas pueden ser repartidas entre las diferentes trayectorias. Esta divisién de comtientes permite que el famaito de los conductores individuales del rotor permanezca razonablemente pequefio, aunque la corriente total Ilegue a ser muy grande. Sinembargo, el hecho de que haya muchas trayectorias e paralelo a través de una maquina multipolar de devanado imbricado puede causar un serio inconveniente, Para entender la natura~ leza de este problema, examyinese la miquina de seis polos de la figura 8-16. Debidoa la utiizaci6n prolongada de la maquina, se produjo un Jeve desgaste en sus rodamientos y los alambres inferiores estdn més cercanos a sus caras polares que los alambres superiores. Como resultado, el voltaje en las trayectorias de corriente que involucran alambres situados bajo Jas caras polares de la parte inferior de la maquina es mayor que en las trayectorias cuyos alambres estén bajo las caras polares de la parte superior de ella. Puesto que todas las trayectorias estin conectadas en paralclo, el resultado seré una cozriente circulante que fluye hacia fuera por algunas escobillas de Ja maquina y regresa hacia dentro por otras, come se muestra en la figura 8-17. Sobra decir que esto no es bueno para la maquina, Puesto que Ia resistencia del devanado en el cireuito del rotor es tan pequiefia, el ms leve desequilibrio entre los voltajes de trayectorias en paralelo ocasionars arandes cortientes circulantes a través de lus escobillas y serios problemas potenciales de calen- tamiento. 505