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CAPITULO II.

CONTINUIDAD DE
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES

SECCIONES
1. Dominios y curvas de nivel.
2. Calculo de lmites.
3. Continuidad.

55

1. DOMINIOS Y CURVAS DE NIVEL.

Muchos problemas geometricos y fsicos conducen a funciones de varias variables. Por ejemplo, el area de un rectangulo viene dado por la funcion
f (x, y) = xy, donde x es la base e y la altura, la distancia de un punto
del
p espacio P = (x, y, z) al origen corresponde a la funcion f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 , etc. De ah que sea necesario extender los conceptos y la
teora de funciones reales de variable real a funciones vectoriales de varias
variables.
En general, una funcion vectorial de m variables f : Rm Rn definida
por f (x1 , . . . , xm ) = (y1 , . . . , yn ) se escribira como un vector (f1 , . . . , fn ) de
funciones fi : Rm R definidas por fi (x1 , . . . , xm ) = yi (i = 1, . . . , n).
Destacaremos los casos particulares siguientes:
Si n = 1, tenemos una funcion real de m variables (que llamaremos campo escalar).
Si m = 1, tenemos una funcion vectorial de una variable (o campo vectorial).
Ejemplos inmediatos de ambos casos son las rectas f : R R3 en el espacio
tridimensional, definidas por f (t) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a, b, c), y los planos, que
son funciones f : R2 R definidas por f (x, y) = ax + by + c.
Los conceptos basicos relativos a propiedades globales de estas funciones son
los siguientes:
 Dominio de f :

D(f ) = {
x = (x1 , . . . , xm ) Rm : f (
x ) Rn }.
 Rango o imagen de f :

R(f ) = {
y = (y1 , . . . , yn ) Rn :
x = (x1 , . . . , xm ) D(f ), f (
x) =
y }.
Decimos que una funcion esta acotada cuando su imagen es un conjunto acotado.
 Gr
afica de f :
G(f ) = {(x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) Rm+n : (y1 , . . . , yn ) = f (x1 , . . . , xm )}.
En el caso particular de funciones f : R2 R, es importante destacar el
concepto de curvas de nivel, que son los conjuntos de la forma
Ck = {(x, y) D(f ) : f (x, y) = k},
para valores k R, pues representan el conjunto de puntos del dominio cuya
imagen toma el valor constante k. Como en este caso la grafica de la funcion
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es una superficie, las curvas de nivel corresponden a los conjuntos de puntos


que estan a la misma altura de dicha superficie; permiten ver las variaciones
de altitud en un dominio dado y en algunos casos hacerse una idea de la
propia superficie.
Se definen analogamente las superficies de nivel en el caso de funciones f :
R3 R como los conjuntos
Sk = {(x, y, z) D(f ) : f (x, y, z) = k}, k R.

PROBLEMA 2.1

Describir los conjuntos de nivel f (x1 , . . . , xn ) = k , para los valores


de k indicados, de las siguientes funciones:
(a) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
p
(b) f (x, y) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2, 3.
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 , k = 0, 1, 2.
(d) f (x, y) = x2 y 2 , k = 2, 1, 0, 1, 2.
(e) f (x, y) = exy , k = e2 , e1 , 1, e, e2 .

(f) f (x, y) = cos(x + y), k = 1, 0, 1/2, 2/2, 1.


Soluci
on

(a) La ecuaci
on x2 +y 2 = k representa una circunferencia de centro el origen

y radio k. Las curvas de nivel indicadas son entonces las siguientes


(para k = 0, la curva de nivel se reduce al punto (0, 0)):

Con esta informacion podemos deducir que la grafica tiene la siguiente


forma (se trata de un paraboloide de revolucion):
57

p
(b) Las ecuaciones x2 + y 2 = k tambien representan circunferencias de
centro el origen, pero de radio k, lo que hace que el crecimiento de
dicho radio con respecto a k sea lineal. Las curvas de nivel son:

mientras que la superficie es ahora la de un cono:

(c) Como la funcion es ahora de tres variables, las ecuaciones x2 + y 2 = k


son las superficies de nivel
de la funcion y representan cilindros cuyo
eje es el eje Z y el radio k (para k = 0 degenera en una recta).
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(El cilindro exterior no esta completo para mayor claridad en la ilustracion.)


Observar que la grafica de la funcion es ahora una region del espacio
R4 y, por tanto, no es posible su representaci
on grafica en un plano.
(d) En este caso, las curvas x2 y 2 = k representan hiperbolas, cuyo eje
real es el eje X si k > 0 y es el eje Y cuando k < 0 (en el caso
k = 0 degenera en las rectas x = y y x = y). La grafica es la de un
paraboloide hiperbolico y su forma es la siguiente:

(e) Las ecuaciones exy = k o, en forma equivalente, xy = ln k, tambien


representan hiperbolas pero en este caso sus asntotas son los ejes de
coordenadas (salvo el caso k = 1 que degenera en las rectas x = 0 e
y = 0). Las curvas de nivel y la grafica de la funcion son de la forma
que indican las figuras:
59

(f) Observamos que, en este caso, cada curva de nivel cos(x + y) = k


produce un n
umero infinito de rectas x + y = arc cos k + 2n, para
cualquier n Z. Esto quiere decir que la superficie es periodica (es
decir, si x0 = x + , y 0 = y + , entonces cos(x + y) = cos(x0 + y 0 )).
No representamos las curvas de nivel pues no dan informacion sobre
la grafica de la superficie pero s ilustramos la forma de la propia
superficie:

60

PROBLEMA 2.2

Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y


deducir la gr
afica de las mismas:
(a) f (x, y) = 3x + 2y + 1.
(b) f (x, y) = (100 x2 y 2 )1/2 .
(c) f (x, y) = |y|.
(p
(d) f (x, y) =

x2 + y 2
|y|

si x 0,
si x < 0.

Soluci
on

(a) Las curvas de nivel f (x, y) = k son las rectas paralelas 3x + 2y = k 1,


lo que corresponde a un plano de la forma indicada en la figura.

(b) Si k < 10, las curvas de nivel f (x, y) = k son circunferencias centradas
61

en el origen y radio
el origen y radio 10.

100 k 2 . La superficie es la esfera centrada en

(c) Cada curva de nivel f (x, y) = k es el par de rectas y = k, y = k, lo


que da lugar a la superficie que se indica en la grafica.

(d) En este caso, la curva de nivel f (x, y) = k esta compuesta por el par
de semirrectas y = k, y = k, para x < 0, y la semicircunferencia
x2 + y 2 = k 2 , para x 0. Queda por tanto una superficie de la forma
indicada en la figura.

62

PROBLEMA 2.3

Hallar los dominios de las siguientes funciones:


p
(a) f (x, y) = 1 x2 y 2 .
p

(b) f (x, y) = x2 4 + 4 y 2 .

(c) f (x, y) = y sen x.


(d) f (x, y, z) = ln(x/yz).
Soluci
on

(a) El dominio sera el conjunto {(x, y) R2 : 1 x2 y 2 0} (debido a la


existencia de una raz cuadrada). Esto es equivalente a la desigualdad
x2 + y 2 1, de modo que
D(f ) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1},
que es precisamente la bola unidad.

(b) Para que existan ambas races cuadradas, debe verificarse simultaneamente que
x2 4 0 y 4 y 2 0,
sistema que, al resolver, da como solucion |x| 2, |y| 2. Entonces
D(f ) = {(x, y) R2 : |x| 2, |y| 2},
cuya grafica es la de la figura adjunta:
63

(c) En este caso, los puntos del dominio deben verificar la inecuacion
y sen x 0, la cual se descompone en las dos siguientes:
y0 ,

sen x 0

y0 ,

sen x 0,

es decir, para los valores de x donde sen x 0, estan en el dominio los


puntos del semiplano superior y, para los valores de x donde sen x 0,
estan en el dominio los puntos del semiplano inferior. La grafica es la
siguiente:

(d) Para que un punto (x, y, z) este en el dominio, debe verificarse que
x/(yz) > 0, lo que equivale al siguiente conjunto de desigualdades:
x > 0 , y > 0, z > 0
x > 0 , y < 0, z < 0;
x < 0 , y > 0, z < 0;
x < 0 , y < 0, z > 0.
Este sistema esta formado por los octantes primero, tercero, sexto y
octavo de la superficie R3 .
64

PROBLEMA 2.4

Sea f : R2 R2 la funci
on definida por f (x, y) = (2x, y + 1). Si
llamamos A = [0, 1] [0, 1] y B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}, calcular
f (A), f (B), f 1 (A) y f 1 (B).
Soluci
on

(a) Para calcular f (A), tomemos un punto (x, y) A. Entonces





0 2x 2
0x1
= f (x, y) [0, 2] [1, 2],
=
1y+12
0y1
de modo que f (A) = [0, 2] [1, 2].

Analogamente, si (x, y) B y llamamos (u, v) = f (x, y), entonces


u = 2x, v = y+1 = u/2 = x, v1 = y = (u/2)2 +(v1)2 = x2 +y 2 .
u2
As pues, si x2 +y 2 1,
+ (v 1)2 1, que corresponde a la region
4
limitada por la elipse de la figura.
65

f (B)

(b) Calculemos a continuacion las imagenes inversas de los conjuntos A y


B. Por definicion, dado cualquier conjunto G,

f 1 (G) = {(x, y) R2 : f (x, y) G}.


En particular, f 1 (A) = {(x, y) R2 : (2x, y + 1) A}. Resulta as:

0 2x 1 = 0 x 1/2
0 y + 1 1 = 1 y 0

de modo que f 1 (A) = [0, 1/2] [1, 0].

f 1 (A)

Analogamente, el conjunto de puntos que verifican (2x, y + 1) B


debe cumplir la relacion 4x2 + (y + 1)2 1, y la imagen inversa de B
es la region limitada por la elipse de la figura.
66

f 1 (B)

67


2. CALCULO
DE L
IMITES.

Consideremos una funcion arbitraria f : Rm Rn con dominio D(f ) = D.


Rm ,

Sean S D,
x
y 0 Rn .
0
a lo largo de
Diremos que lm f (x) = y (en palabras, el lmite de f en
x
0

xx0
xS

S es igual a
y0 ), cuando
> 0, > 0 : f (x) B(y0 , ), x (B(x0 , ) \ {x0 }) S.
Equivalentes a este enunciado son los siguientes:

> 0, > 0 : f (B(x0 , ) \ {x0 }) S B(y0 , );
> 0, > 0 : 0 < kx x0 k < , x S = kf (x) y0 k < .
Esta definicion es una simple extension de la definicion usual de lmite de
una funcion real donde se sustituye la distancia en R (dada por el valor
absoluto) por la distancia en cada uno de los espacios metricos Rm y Rn
(dada por la correspondiente norma eucldea).
Observemos que la definicion no tiene sentido si x0 6 S 0 pues, en este caso,
(B(x0 , )\{x0 })S = y cualquier punto puede ser el lmite de una funcion
en x0 . En el caso de que S = D, y no haya lugar a confusion, escribiremos
simplemente lm f (x).
xx0

Enunciamos a continuacion las siguientes propiedades basicas del lmite.


Teorema 1. Si existe lm f (x), este lmite es u
nico.
xx0
xS

Teorema 2. Sea T S D. Entonces


lm f (x) = y0 = lm f (x) = y0

xx0
xS

xx0
xT

(ver problemas 2.6 y 2.8).


Teorema 3 (Operaciones algebraicas con el lmite.) Dadas dos funciones
f : D1 Rm Rn y g : D2 Rm Rn , y un conjunto S D1 D2 , si
lm f (x) = y1 y lm g(x) = y2 , entonces:

xx0
xS

xx0
xS

(a) lm (f + g)(x) = y1 + y2 .
xx0
xS

(b) lm (f )(x) = y1 .
xx0
xS

68

(c) lm f (x) g(x) = y1 y2 .


xx0
xS



(d) lm kf (x)k = lm f (x) .
xx0
xS

xx0

Proposici
on 4. Si descomponemos la
on f : D Rm Rn en sus
 funci
componentes f (x) = f1 (x), . . . , fn (x) , donde cada fi : D R (1 i n),
entonces
lm f (x) = (a1 , . . . , an ) lm fi (x) = ai , 1 i n.

xx0
xS

xx0
xS

Proposici
on 5. Dada una funci
on f : R2 R, si existe

lm

f (x, y) =

(x,y)(x0 ,y0 )

L, y existen tambien los lmites de una variable lm f (x, y) y lm f (x, y),


xx0

yy0

entonces existen y son iguales los llamados lmites iterados


lm




lm f (x, y) = lm lm f (x, y) = L.

yy0 xx0

xx0 yy0

[Esta propiedad esta demostrada en el problema 2.7]. De esta propiedad se


deduce en particular que, si existen los lmites iterados pero son distintos,
entonces no existe el lmite de la funcion.
Resultados similares se pueden obtener para funciones de mas de dos variables.

PROBLEMA 2.5

Utilizando la definici
on de lmite, demostrar que
(3x 2y) = 14.

lm
(x,y)(4,1)

Soluci
on

Se trata de probar que, dado cualquier > 0, se puede encontrar > 0 tal
que

|3x 2y 14| < cuando d (x, y), (4, 1) < .
69

Para ello obtenemos de la condicion la siguiente cadena de desigualdades:


p

d (x, y), (4, 1) < =
(x 4)2 + (y + 1)2 <
= (x 4)2 < 2 , (y + 1)2 < 2
= |x 4| < , |y + 1| < .
Como
|3x 2y 14| = |3(x 4) 2(y + 1)| 3|x 4| + 2|y + 1|,
de lo anterior deducimos que
|3x 2y 14| < 3 + 2 = 5.

Basta pues elegir = /5 para que |3x2y14| < cuando d (x, y), (4, 1) <
.

PROBLEMA 2.6

Sea f : D Rm Rn , x0 Rm , y0 Rn , T S D. Probar que


lm f (x) = y0 = lm f (x) = y0 .
xx0
xS

xx0
xT

Soluci
on

La hipotesis del problema se traduce, seg


un la definicion, en la condicion
siguiente:

lm f (x) = y0 > 0, > 0 : f S B (x0 , ) B(y0 , )
xx0
xS

(donde B (x0 , ) representa la bola de centro x0 y radio excluyendo el


propio punto x0 ).
Ahora bien, como T S, entonces T B (x0 , ) S B (x0 , ) con lo
que


f T B (x0 , ) f S B (x0 , ) B(y0 , ).
Luego,

> 0, > 0 : f T B (x0 , ) B(y0 , ),
es decir lm f (x) = y0 .
xx0
xT

70

En la practica este resultado es importante puesto que, si elegimos adecuadamente un subconjunto T S (para el que sea facil el calculo del lmite), una
condicion necesaria para que lm f (x) = y0 es que lm f (x) = y0 .
xx0
xS

xx0
xT

El recproco no es cierto, como se comprueba en el problema 2.14.

PROBLEMA 2.7

Se considera la funci
on z = f (x, y). Supongamos que existen
lm

f (x, y) = L, lm f (x, y) y lm f (x, y). Probar que existe


xx0

(x,y)(x0 ,y0 )

lm

yy0

yy0




lm f (x, y) = lm
lm f (x, y) = L.

xx0

xx0

yy0

Soluci
on

Probaremos aqu que, si

lm

f (x, y) = L y lm f (x, y) = G(y),

(x,y)(x0 ,y0 )

xx0

entonces lm G(y) = L (el otro caso se comprueba de forma analoga).


yy0

Sea para ello > 0 arbitrario. Por hipotesis, existe 1 > 0 tal que
p
|f (x, y) L| < /2 si |x x0 |2 + |y y0 |2 < 1 .
En particular,

|f (x, y) L| < /2 si |x x0 | < 1 2/2 y |y y0 | < 1 2/2.


La segunda hipotesis indica que tambien existe 2 > 0 tal que
|f (x, y) G(y)| < /2 si |x x0 | < 2 .

Eligiendo ahora = mn{1 2/2, 2 }, las dos desigualdades anteriores se


verifican simultaneamente y resulta:
|G(y)L| = |G(y)f (x, y)+f (x, y)L| |G(y)f (x, y)|+|f (x, y)L| <
si |y y0 | < , lo que prueba que lm G(y) = L.
yy0

Este resultado nos muestra que para la existencia e igualdad de los lmites
iterados no es suficiente la existencia del lmite de la funcion: hace falta
tambien la existencia de los lmites de funciones de una variable. Observemos
ademas que el recproco no es cierto (ver problema 2.12).
71

PROBLEMA 2.8

Calcular

x2 + y 2
.
(x,y)(0,0) |x| + |y|
lm

Soluci
on
En este ejercicio, el dominio de la funcion es S = R2 \{(0, 0)} y consideramos
el subconjunto T = {(x, mx) : x R \ {0}}. Tenemos entonces
x2 + y 2
x2 + (mx)2
(1 + m2 )x2
=
lm
= lm
= 0.
x0 (1 + |m|)|x|
(x,mx)(0,0) |x| + |mx|
(x,y)(0,0) |x| + |y|
lm

(x,y)T

De acuerdo con el resultado del problema 2.6, si existiera el lmite pedido,


este debe ser cero. Debemos probar pues que
p
x2 + y 2
> 0, > 0 : 0 < x2 + y 2 < =
< .
|x| + |y|
p
p
En efecto, como |x| x2 + y 2 < , |y| x2 + y 2 < y
x2 + y 2 + 2|x| |y|
(|x| + |y|)2
x2 + y 2

=
= |x| + |y| < 2,
|x| + |y|
|x| + |y|
|x| + |y|
basta elegir = /2 para que

x2 + y 2
< .
|x| + |y|

Sera com
un en este tipo de problemas utilizar trayectorias del tipo y = mx.
As, si el lmite es el mismo para todas ellas, el resultado es un candidato a
ser el lmite de la funcion, pero si dicho lmite vara con cada trayectoria, la
funcion no tiene lmite.
PROBLEMA 2.9

Hallar

exy 1
.
(x,y)(0,0) sen x ln(1 + y)
lm

72

Soluci
on

Haciendo u = x y, podemos escribir


exy = eu = 1 +

u
u2
x2 y 2
+
+ = 1 + xy +
+ ...,
1!
2!
2

con lo que tenemos la equivalencia entre infinitesimos exy 1 xy.


Teniendo en cuenta las equivalencias ya conocidas para funciones de una
variable
sen x x, ln(1 + y) y,
obtenemos directamente que
exy 1
xy
=
lm
= 1.
(x,y)(0,0) sen x ln(1 + y)
(x,y)(0,0) xy
lm

PROBLEMA 2.10

Calcular L =

lm
(x,y)(0,1)

x+y1

.
x 1y

Soluci
on

Multiplicando numerador y denominador por x + 1 y, tenemos:

(x + y 1)( x + 1 y)
L=
lm
=
lm ( x + 1 y) = 0.
x1+y
(x,y)(0,1)
(x,y)(0,1)

PROBLEMA 2.11

Calcular

lm
(x,y)(0,0)

2xy
.
x2 + y 2

Soluci
on

Si tendemos hacia el origen seg


un la recta y = mx, obtenemos:
2xy
2mx2
2m
=
l
m
=
.
2
2
2
2
2
x0 x + m x
1 + m2
(x,y)(0,0) x + y
lm

y=mx

73

Como indica el resultado, este vara seg


un los distintos valores de m, lo que
indica que la funcion dada carece de lmite en el origen. Sin embargo, es facil
comprobar que los lmites iterados son ambos iguales a cero, lo que muestra
de nuevo que la existencia e igualdad de los lmites iterados no es condicion
suficiente para la existencia de lmite.

En la grafica de las curvas de nivel se observa que estas tienden a cortarse


en el origen, lo que intuitivamente significa que el lmite en este punto no
existe.

PROBLEMA 2.12
(
sen(1/y)
si y 6= 0
Probar que f (x, y) =
tiene lmite cero cuando
0
si y = 0
(x, y) (0, 0) pero los lmites iterados son distintos. Por qu
e es
posible esta situaci
on?
Soluci
on

Como lm x sen(1/y) no existe, tampoco existe el lmite iterado


y0

lm

x0


lm x sen(1/y) .

y0

Por otra parte, como lm x sen(1/y) = 0, tambien


x0

lm

y0


lm x sen(1/y) = 0.

x0

Una de las condiciones necesarias para que el lmite de la funcion coincida


con los lmites iterados es que ambos existan. Como dicha condicion no
74

se cumple, no se puede aplicar la propiedad. Sin embargo, en este caso el


lmite existe y vale cero, pues dado cualquier > 0, basta elegir = para
que
k(x, y)k < = |x| < , |y| <
= |x sen(1/y)| |x| <
= |f (x, y) 0| < .

PROBLEMA 2.13

Hallar los siguientes lmites o justificar su existencia:


(a)

x2 y 2
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(b)

sen(xy)
.
x
(x,y)(0,2)

lm

lm

(c)

lm

(x2 + y 2 ) sen

(x,y)(0,0)

(d)

lm
(x,y)(0,0)

x|y|
p

x2 + y 2

1
.
xy

Soluci
on

(a) Calculemos en primer lugar los lmites iterados:



x2 y 2 
lm lm 2
= lm (1) = 1;
y0 x0 x + y 2
y0

x2 y 2 
lm lm
= lm 1 = 1.
x0 y0 x2 + y 2
x0
75

Deducimos de este resultado que no existe el lmite propuesto.


Las graficas siguientes muestran diferentes curvas de nivel de la funcion
(las cuales tienden a cortarse en el origen) y la forma de la superficie,
donde se puede comprobar intuitivamente que el lmite buscado no
existe.

(b) Comprobemos nuevamente la existencia de los lmites iterados:



sen(xy) 
= lm y = 2;
lm lm
y2
y2 x0
x


sen(xy)
sen(2x)
lm lm
= lm
= 2.
x0 y2
x0
x
x
Para comprobar que, efectivamente, el lmite de la funcion es 2, aplicamos el teorema de la funcion intermedia. Como
sen(xy)
y cos(xy)
y si x > 0,
x
sen(xy)
y
y cos(xy) si x < 0,
x
y las dos funciones de los extremos tienen lmite 2 cuando (x, y)
(0, 2), resulta que la funcion propuesta tambien tiene lmite 2.
(c) Al igual que en el apartado anterior, debido a que


2
1
2
2
2

(x + y ) (x + y ) sen x2 + y 2 ,
xy
76

y como el lmite de ambos extremos es cero, la funcion propuesta tiene


lmite cero en el origen. Observemos sin embargo que no existen los
lmites iterados.
(d) Calculamos en primer lugar los lmites iterados:

x|y| 
lm lm p
= lm 0 = 0;
y0 x0
y0
x2 + y 2


x|y|
= lm 0 = 0.
lm lm p
x0
x0 y0
x2 + y 2
Para demostrar que, efectivamente, el lmite es cero, utilizamos la siguiente desigualdad:
(|x| |y|)2 0 = x2 + y 2 2|xy| 0 = 2|xy| x2 + y 2
p
|xy|
x2 + y 2
= p

2
x2 + y 2
p
p
x2 + y 2
x|y|
x2 + y 2
=
p

.
2
2
x2 + y 2
Nuevamente, los lmites de las funciones en los extremos son iguales a
cero, por lo que el lmite de la funcion propuesta tambien es cero.

PROBLEMA 2.14
(
0
Hallar
lm f (x, y) si f (x, y) =
(x,y)(0,0)
1

si y 0
o y x2
.
si 0 < y < x2

Soluci
on

En la grafica siguiente se describen los valores de la funcion en cada region


del plano.

77

Observemos que, en cualquier entorno del origen, todas las rectas y = mx


estan contenidas en la region {(x, y) : y 0 o y x2 }. En esta region
la funcion toma el valor cero, lo que significa que, a lo largo de cualquier
trayectoria del tipo y = mx el lmite de la funcion es cero:
lm

f (x, y) = 0.

(x,y)(0,0)
y=mx

Sin embargo, todos los puntos de la parabola y = x2 /2, salvo el origen, estan
contenidos en la region {(x, y) : 0 < y < x2 }, donde la funcion toma el valor
1. Esto significa que
lm f (x, y) = 1.
(x,y)(0,0)
y=x2 /2

Como hemos encontrado dos trayectorias para las cuales el lmite es distinto,
deducimos que dicho lmite no existe.

78

3. CONTINUIDAD.

Decimos que una funcion f : Rm Rn con dominio D es continua en un punto

D cuando
x
0
> 0, > 0 : f (x) B(f (x0 ), ), x B(x0 , ) D,
condicion equivalente a cualquiera de las siguientes:


> 0, > 0 : f B(x0 , ) D B f (x0 ), ;
> 0, > 0 : kx x0 k < , x D = kf (x) f (x0 )k < .
Si x0 D0 , lo anterior implica que lm f (x) = f (x0 ).
xx0
xD

Enunciamos algunas propiedades y caracterizaciones de las funciones continuas.


Teorema 1 (Caracterizacion por sucesiones.) Sea f : D Rm Rn y

D. Entonces f es continua en
si y s
x
x
olo si
0
0
{xn }n1 D, xn x0 = f (xn ) f (x0 ),
es decir lm f (xn ) = f ( lm xn ).
n

Teorema 2 (Continuidad de la funcion compuesta.) Sean f : Rm Rn ,


y g es continua
g : Rn Rp funciones arbitrarias. Si f es continua en
x
0

en f (x0 ), entonces g f es continua en x0 .


Teorema 3 (Continuidad de las operaciones algebraicas.) Sean f : Rm Rn
. Entonces f + g, f , f g y kf k
y g : Rm Rn funciones continuas en
x
0

son continuas en x0 .
Teorema 4. Si fk : Rm R (1 k n) son las componentes de f :
si y s
Rm Rn , entonces f es continua en
x
olo si cada fk es continua en
0

x0 .
Este resultado permite simplificar el estudio de la continuidad de una funcion
al de la continuidad de n funciones reales.
Definimos tambien el concepto de continuidad global: decimos que una funcion f : Rm Rn es continua en un conjunto A Rm cuando lo es en todos
los puntos del conjunto.
Son importantes en este contexto las siguientes propiedades.
Teorema 5. Una funci
on f : Rm Rn es continua en Rm si y s
olo si
1
f (B) es abierto, para cualquier abierto B Rn .
79

Corolario 6. Una funci


on f : Rm Rn es continua si y s
olo si f 1 (F ) es
n
cerrado, para cualquier cerrado F R .
Teorema 7. Sea M Rm un compacto y f : Rm Rn continua en M .
Entonces f (M ) es compacto.
Corolario 8. Sea f : Rm R continua en un compacto M Rm . Entonces
f alcanza los valores m
aximo y mnimo, es decir
x1 , x2 M : f (x1 ) f (x) f (x2 ), x M.
Este es el llamado teorema de Weierstrass, que asegura la existencia de
extremos para una funcion real.
Teorema 9. Sea f : Rm Rn inyectiva. Si D Rm es compacto y f
continua en D, entonces f 1 es continua en f (D).
Teorema 10. Sea f : Rm Rn una funci
on continua en M Rm . Si M
es conexo, f (M ) es tambien conexo.
Un concepto mas preciso corresponde al de continuidad uniforme. Decimos
que una funcion f : Rm Rn es uniformemente continua en A Rm
cuando
> 0, > 0 : ka bk < = kf (a) f (b)k < , a, b A.
Es evidente que toda funcion uniformemente continua es continua. Una especie de recproco es el siguiente resultado.
Teorema 11. Sea f : Rm Rn continua y A Rm un conjunto compacto.
Entonces f es uniformemente continua en A.

PROBLEMA 2.15

Estudiar la continuidad de la funci


on
(
1
si x2 + y 2 =
6 1
2
2
f (x, y) = 1x y
2
2
0
si x + y = 1.
Soluci
on

La funcion es continua en los puntos que no pertenecen a la circunferencia


unidad S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}. Sin embargo, no lo es en los puntos
80

de S pues, si a2 + b2 = 1:
lm

f (x, y) = .

(x,y)(a,b)

PROBLEMA 2.16

Estudiar la continuidad de la funci


on
( 2
sen (xy)
si (x, y) 6= (0, 0)
|x|+|y|
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0).

Soluci
on

Basta estudiar la continuidad de la funcion en el origen. Ahora bien, debido


a las desigualdades

sen2 (x y)
|x y|2
|x|2 + |y|2 + 2|x| |y|

|x| + |y|,
|x| + |y|
|x| + |y|
|x| + |y|

es evidente que

lm

f (x, y) = 0 = f (0, 0).

(x,y)(0,0)

81

PROBLEMA 2.17

Determinar los puntos de discontinuidad de la funci


on
f (x, y) =

x2 + 2xy + y 2
.
x2 y 2

Soluci
on

Debido a que D(f ) = {(x, y) R2 : x + y 6= 0, x y 6= 0}, la funcion


es obviamente discontinua en todos los puntos de las rectas y = x, y =
x.
Ahora bien, como
f (x, y) =
entonces

lm
(x,y)(x0 ,x0 )

Sin embargo,

(x + y)2
x+y
=
si x + y 6= 0,
(x + y)(x y)
xy

f (x, y) (para x0 6= 0) no existe.

lm
(x,y)(x0 ,x0 )

f (x, y) = 0 (para x0 6= 0), por lo que la disconti-

nuidad es evitable en los puntos de la recta x + y = 0.


Por u
ltimo, en el origen tampoco existe el lmite de la funcion.
En efecto,
lm
x0
y=mx

x+y
(1 + m)x
(1 + m)
= lm
=
,
x0
xy
(1 m)x
(1 m)

resultado que, evidentemente, vara seg


un el valor de m.
82

PROBLEMA 2.18

Estudiar la continuidad de la funci


on
(
x+sen(x+y)
f (x, y) =

x+y

si x + y 6= 0
si x + y = 0.

Soluci
on

Escribimos la funcion como


f (x, y) =

x
sen(x + y)
+
x+y
x+y

si

x + y 6= 0.

Distinguimos el origen del resto de los puntos de la recta x + y = 0.


i) En el origen,

lm

sen(x + y)
= 1 pero
x+y

x 
lm lm
= lm 1 = 1,
x0 y0 x + y
x0

x 
= lm 0 = 0,
lm lm
y0
y0 x0 x + y

(x,y)(0,0)

de modo que no existe el lmite.


ii) En el resto de los puntos de la recta x + y = 0 es x 6= 0; por tanto,
x
= .
(x,y)(x0 ,x0 ) x + y
lm

En definitiva, la funcion es discontinua en todos los puntos de la recta


x + y = 0.

PROBLEMA 2.19

Estudiar la continuidad de la funci


on
( 2 2
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
4
4
f (x, y) = x +y
0
si (x, y) = (0, 0).

83

Soluci
on

Necesitamos estudiar u
nicamente la continuidad de la funcion en el origen.
Es facil comprobar que los lmites iterados son ambos iguales a cero. Sin
embargo, si calculamos el lmite a lo largo de una recta arbitraria y = mx,
tenemos:
lm

f (x, y) = lm f (x, mx) = lm

(x,y)(0,0)
y=mx

m2 x4
m2
.
=
4
+m )
1 + m4

x0 x4 (1

x0

Como este lmite depende del valor de m, deducimos que no existe el lmite
de la funcion y, en consecuencia, no es continua en el origen.

PROBLEMA 2.20

Estudiar la continuidad de la funci


on
( 2
y
si x 6= 0, x + y 6= 0
f (x, y) = x(x+y)
0
en el resto.
Soluci
on

i) En los puntos (x0 , y0 ) tales que x0 6= 0 y x0 + y0 6= 0, la funcion es


evidentemente continua.
ii) En los puntos (x0 , y0 ), donde x0 = 0 o x0 + y0 = 0 (distintos del origen),
la funcion no es continua pues no existe el lmite (el denominador se
anula pero el numerador no).
84

iii) En el origen la funcion tampoco es continua pues


lm f (x, y) =
x0
y=mx

m2
,
1+m

resultado que depende del valor de m.

PROBLEMA 2.21

Estudiar la continuidad de la funci


on
( 3 3
x +y
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
f (x, y) = x +y
0
si (x, y) = (0, 0).
Soluci
on

Veamos que la funcion es continua en el origen (en el resto ya lo es por su


propia definicion).
Utilizando la desigualdad




3
3

y3
x + y3
x
+


x2 + y 2 x2 + y 2
x2 + y 2
3 3
p
p
x y
2 + 2 = |x| + |y| x2 + y 2 + x2 + y 2 ,
x
y
elegido cualquier > 0, basta hacer = /2 para que
3

p
x + y3
2
2

2 = .
x + y < = 2
x + y2

85

PROBLEMA 2.22

Estudiar la continuidad de la funci


on
( 2 2
x +y
si x2 + y =
6 0
2
f (x, y) = x +y
2
0
si x + y = 0.

Soluci
on

En los puntos que no pertenecen a la parabola x2 + y = 0, la funcion es


evidentemente continua. Para estudiar la continuidad en los puntos de la
parabola, distinguiremos dos casos:
i) En el origen la funcion no es continua pues:
x2 + y 2 
= 1,
x0 y0 x2 + y

x2 + y 2 
= 0.
lm lm 2
y0 x0 x + y
lm

lm

ii) Fuera del origen la funcion tampoco es continua pues, si (x0 , y0 ) 6=


(0, 0),
lm
f (x, y) = .
(x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y0 =0

PROBLEMA 2.23

Estudiar la continuidad de la funci


on
(
x
si |x| |y|
f (x, y) =
y
si x| > |y|.
Soluci
on

La funcion es continua en todos los puntos (x, y) tales que |x| =


6 |y|. Debemos
estudiar si lo es en los puntos de las rectas y = x e y = x.
86

i) Recta y = x:

lm
(x,y)(x0 ,x0 )

f (x, y) = x0 (a un lado de la recta y = x

la funcion toma el valor y y al otro lado de dicha recta el valor que


toma la funcion es x, y ambos tienden a x0 ). De aqu se deduce que la
funcion es continua.
ii) Recta y = x: En cualquier entorno del punto (x0 , x0 ) la funcion toma
los valores x e y; por tanto, tiene dos posibles lmites, x0 y x0 . Esto
quiere decir que no es continua (salvo en el origen).
En la figura adjunta se ilustran los valores de la funcion en las diferentes
regiones del plano donde se observa el comportamiento de la funcion en las
proximidades de los puntos de las rectas y = x e y = x.

PROBLEMA 2.24

Qu
e valor debemos asignar a f (0, 0) para que la funci
on
p
1 cos x2 + y 2
f (x, y) =
sea continua en (0, 0)?
x2 + y 2
Soluci
on
87

Debemos calcular el lmite de la funci


p on en el origen. Multiplicando numerador y denominador por 1 + cos x2 + y 2 , resulta:
p
p
1 cos x2 + y 2
sen2 x2 + y 2
1
1
p
p
lm
=
lm

= .
2
2
x +y
2
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) ( x2 + y 2 )2 1 + cos
x2 + y 2
p
sen x2 + y 2
p
[Observemos que
lm
= 1 lo cual se deduce del teorema
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
p
p
sen x2 + y 2
2
2
de la funcion intermedia aplicado a la desigualdad cos x + y p
1.]
x2 + y 2
Basta pues definir f (0, 0) = 1/2 y la funcion sera continua en el origen.

PROBLEMA 2.25

Estudiar la continuidad de la funci


on
(
2xy+z2
si x + y z =
6 1
f (x, y, z) = x+yz1
0
si x + y z = 1.
Soluci
on

Debemos estudiar la continuidad de la funcion en los puntos del plano x +


y z = 1 (en el resto la funcion es obviamente continua). Distinguiremos
dos casos:
i) Si x0 6= 1, entonces
lm

f (x, y, z) =

(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )


x0 +y0 z0 =1

3(x0 1)
= .
0

ii) Si x0 = 1, debe ser y0 = z0 . Veamos que existen dos lmites iterados


diferentes:




2x y + z 2 
2x y + y0 2 
lm lm lm
= lm lm
x1 yy0 zy0 x + y z 1
x1 yy0 x + y y0 1
2x 2
= lm
= 2;
x1 x 1




2x y + z 2 
y + z 
lm lm lm
= lm lm
yy0 zy0 x1 x + y z 1
yy0 zy0 y z
y + y0
= lm
= 1.
yy0 y y0
88

En consecuencia, la funcion tampoco es continua en estos puntos.

PROBLEMA 2.26

Sea f : Rm Rn una contracci


on, es decir (0, 1) tal que
kf (x) f (y)k kx yk, x, y Rm .

(a) Probar que f es uniformemente continua.


(b) Probar que existe un u
nico punto p Rm tal que f (p) = p (dicho
punto se llama punto fijo de f ).
Soluci
on

(a) Basta tomar, dado cualquier > 0, = / y comprobar directamente


la definicion de continuidad uniforme.
(b) Sea x Rm arbitrario; definimos la sucesion
p0 = x, p1 = f (x), . . . , pn = f (pn1 ).
Veamos que dicha sucesion es de Cauchy. Para ello, sean n, m N con
m > n:
kpn pn+1 k kpn1 pn k n kp0 p1 k
m1
m1
X
X
= kpn pm k
kpk pk+1 k kp0 p1 k
k
k=n

k=n

< kp0 p1 k

k = kp0 p1 k

k=n

n
,
1

expresion que tiende a cero cuando n , debido a que < 1.


Como en Rm toda sucesion de Cauchy es convergente, existe p =
lm pn . Resulta ademas, debido a la continuidad de f , que
n

f (p) = f ( lm pn ) = lm f (pn ) = lm pn+1 = p.


n

Veamos por u
ltimo que solo puede haber un punto fijo:
Si existieran p, p0 Rm tales que f (p) = p, f (p0 ) = p0 , entonces
kp p0 k = kf (p) f (p0 )k kp p0 k = kp p0 k = 0 = p = p0 .
89

PROBLEMA 2.27

Probar que la aplicaci


on k k : Rn R es uniformemente continua.

Soluci
on

Debemos probar que, para cualesquier par de puntos


x,
y Rn , se cumple:

> 0, > 0 : k
x
y k < = k
x k k
y k < .

Para ello, probaremos en primer lugar que k


x k k
y k k
x
y k.
En efecto, como

k
x k = k
x
y +
y k k
x
y k + k
y k = k
x k k
y k k
x
y k,

k y k = k y x + x k k y x k + k x k = k y k k x k k y x k

= k
x
y k k
x k k
y k,
deducimos que
precisamente a

x
y k k
x k k
y k k
x
y k, lo que equivale
k

k
x
y k.
x k k
y k k

Utilizando esta desigualdad, basta tomar en la definicion de continuidad

= porque si k
x
y k < , entonces

k
x
y k < = ,
x k k
y k k
lo que prueba la continuidad uniforme de la funcion.

PROBLEMA 2.28

Probar que toda aplicaci


on lineal f : Rn Rm es continua.

90

Soluci
on

Veamos en primer lugar que M > 0 tal que kf (


x )k M k
x k,
x
n
R .
n
X

n
En efecto, si { e1 , . . . , en } es la base canonica de R y x = (x1 , . . . , xn ) =
xi
ei ,
i=1

entonces
n
X
n



X

kf (
x )k = f
xi
ei =
xi f (
ei )
i=1

n
X

i=1

|xi | kf (
ei )k max |xi |
1in

i=1

n
X

kf (
ei )k.

i=1

Teniendo en cuenta que max |xi | k


x k, deducimos que
1in

kf (
x )k k
xk

n
X

kf (
ei )k,

i=1

lo que prueba la desigualdad deseada si llamamos M =

n
P

kf (
ei )k.

i=1

Para probar la continuidad de f , sea > 0 arbitrario. Si hacemos = /M ,

de la desigualdad k
x
y k < deducimos:

kf (
x ) f (
y )k = kf (
x
y )k M k
x
y k < M = .
Deducimos as que la funcion es incluso uniformemente continua.

PROBLEMA 2.29

Probar que todas las normas sobre Rn son equivalentes.


Soluci
on

Probaremos que la norma eucldea k k2 es equivalente a cualquier otra.


Por la transitividad de la relacion de equivalencia, esto basta para que dos
normas arbitrarias sean equivalentes entre s.
Para ello consideramos la aplicacion identidad f : (Rn , k k2 ) (Rn , k k),
con k k arbitraria.
91

Por ser f lineal y de acuerdo al resultado probado en el problema anterior,


existe M > 0 tal que

k
x k M k
x k2 .
Tambien se probo en el ejercicio anterior que f es continua. Como ademas la
aplicacion kk : (Rn , kk) R es continua, la composicion kf k es continua. El

conjunto B = {
x Rn : k
x k2 = 1} es cerrado y acotado, luego compacto.
Como toda aplicacion continua sobre un compacto alcanza el valor mnimo,

existe una constante m = mn{k


xk:
x B}.

Sea
x Rn un elemento no nulo; entonces
x /k
x k B, luego k
x k/k
xk
2

m, es decir

k
x k m k
x k2

(si
x = 0 esta desigualdad es obviamente cierta).
En definitiva, existen dos constantes m, M > 0 tales que

m k
x k2 k
x k M k
x k2 ,
es decir ambas normas son equivalentes.

92

4. PROBLEMAS PROPUESTOS.

1.- Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones que se indican y


esbozar las gr
aficas de las mismas, en caso de ser posible.

(a) f (x, y) = x/y .


(b) f (x, y) = x2 + xy .

(c) f (x, y) = y/ x.
(
(d) f (x, y) =

2xy
x2 +y 2

si (x, y) 6= (0, 0),

si (x, y) = (0, 0).

(e) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 .


(f) f (x, y, z) = sen(x2 + y 2 + z 2 ).
2.- Hallar y representar los dominios de las funciones siguientes:
1
.
+ y2
p
(b) f (x, y) = 1 + 1 (x y)2 .

(a) f (x, y) =

x2

(c) f (x, y) = ln(x2 + y).


p
(d) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ).
x2 y 2
. Probar que los lmites iterados en
x2 y 2 + (x y)2
(0, 0) son iguales pero que no existe el lmite.

3.- Sea f (x, y) =

4.- Probar que no existe

xy
.
(x,y)(0,0) x + y
lm

5.- Hallar los siguientes lmites o justificar su existencia:

(a)

sen(x2 + y 2 )
.
x2 + y 2
(x,y)(0,0)

(b)

(x y)2
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

(c)

cos(xy) 1
.
x
(x,y)(0,0)

lm

lm

lm

93

x
en los puntos
+ y2 + a
(0, 0) y (1, 1), seg
un los valores del par
ametro a.
6.- Calcular el lmite de la funci
on f (x, y) =

x2

7.- Estudiar la continuidad de


p
(a) f (x, y) = ln x2 + y 2 .

(b) f (x, y) = cos

1
.
xy

(c) f (x, y) = arc tg(y/x).


x
.
(d) f (x, y) = p
2
x + y2
(p
1 x2 y 2
(e) f (x, y) =
0

si x2 + y 2 1,
si x2 + y 2 > 1.

8.- Estudiar la continuidad de las siguientes funciones en los puntos


indicados:
(
x+y
si x2 + y 6= 0
2 +y
x
en el punto (1, 1).
(a) f (x, y) =
1/2
si (x, y) = (1, 1)
(
(x + y) sen(1/x)
si x 6= 0
(b) f (x, y) =
en (0, 0).
0
si x = 0
( 3 3
x y
si x 6= y
xy
(c) f (x, y) =
en la recta x = y .
x+y
si x = y
( 2
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
(d) f (x, y) = x +y
en (0, 0).
0
si (x, y) = (0, 0)
1 cos
x
nir f (0, y) para que f sea continua?
9.- Dada la funci
on f (x, y) =

xy

, para x 6= 0, es posible defi-

10.- Definir, caso de ser posible, f (1, 0) en la funci


on f (x, y) = p

x1
x2

2x + y 2 + 1

para que sea continua en dicho punto.


(
11.- Estudiar la continuidad de la funci
on f (x, y) =

en los puntos de la recta x + y = 2.

94

sen(x+y2)
x+y2

si x + y 6= 2,

si x + y = 2,

12.- Estudiar la continuidad de las funciones


(
sen x
si y 6 Z
(a) f (x, y) = sen y
1
si y Z.
( 2
x +y
si x2 6= y
2
(b) f (x, y) = x y
1
si x2 = y.
13.- Existe alg
un valor de apara el que la funci
on
( 3 2 2
5x +x +y
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) =
a
si (x, y) = (0, 0)

es continua en R2 ?
14.- Dadas las funciones f (x, y) = x2 y 2 , g(x, y) = x + y , estudiar la
continuidad de las funciones f /g y g/f .
x2 + y 2 1
15.- Sea f (x, y) = 2
. Determinar los valores de que hax + x + 1
gan

(a) f continua en R2 .
(b) f continua en (0, 0).

95

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