Taller no.

3: Variacin de los Parmetros de Estabilidad del ngulo del Rotor de un Sistema

Mquina-Barra Infinita
.
TALLER NO. 3: VARIACIN DE LOS PARMETROS DE ESTABILIDAD DEL NGULO DEL ROTOR DE
UN SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA
Jorge Mario Guaqueta Restrepo. 20121005005
jmguaqueta@correo.udistrital.edu.co
Jonathan David Galindo Rodrguez. 20121005022
e-mail: jdgalindor@correo.udistrital.edu.co

1.1 Simulacin sistema barra infinita.

RESUMEN: En el presente taller se analiza la

estabilidad del ngulo del rotor de un sistema de
barra infinita simulado en Simulink Matlab por
medio de diagrama de bloques, al cual se le varan
las constantes bsicas del modelo Phillips-Heffron.
Luego Se realiza un anlisis de las funciones de
cada uno de los bloques que componen el
sistema. Finalmente al modelo anterior se le
adapta un PSS para determinar los cambios bajo
las mismas condiciones en los cambios de las
variables.

En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques

utilizado para la simulacin del sistema barra
infinita con variacin de constantes.

ABRAS CLAVE: Sistema Mquina-Barra Infinita,

Power System Stabilizer, circuito de campo de la
mquina.

1 PROCEDIMIENTO
1. Se investig acerca de los generadores de
rotor cilndrico y de polos salientes comerciales.
Sin embargo no fue posible obtener los valores
requeridos para poder llevar a cabo los clculos
necesarios para hallar los valores de las
constantes
del
modelo
Phillips-Heffron.
Ante esta situacin se decidi realizar la
simulacin del sistema con varios valores de las
constantes. Dichos valores se presentan en la
tabla 1. En esta tabla, los valores de las columnas
Sn son los valores utilizados para las
simulaciones.

Figura 1. Diagrama de Bloques del Sistema MaquinaBarra Infinita.

A continuacin se muestran los resultados

obtenidos grficamente, con la variacin de las
contantes que se relacionan en la tabla 1.En las
figuras de la 2 hasta la 8 se muestran los
resultados obtenidos mediante la simulacin del
diagrama de la figura 1. En el eje de las abscisas
se muestra la variacin del ngulo del rotor, y en
las ordenadas el tiempo de estabilizacin en
segundos.

ConstanteS1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
K1
0 0,2 0,4 0,6 0,8
1 1,2
K2
0 0,4 0,8 1,2 1,6
2 2,4
K3
0 0,2 0,4 0,6 0,8
1 1,2
K4
0 0,25 0,5 0,75
1 1,25 1,5
K5
0 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18
K6
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8
Tabla 1. Valores para las constantes utilizados en
las simulaciones.
Figura 2. Resultados de la simulacin S1.

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Mquina-Barra Infinita
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Figura 3. Resultados de la simulacin S2.

Figura 7. Resultados de la simulacin S6.

Figura 4. Resultados de la simulacin S3.

Figura 8. Resultados de la simulacin S7.

1.2 Descripcin de equivalentes circuitales del

modelo del circuito de campo del generador.

Primer Bloque:
Equivale a un sumador no inversor con dos
entradas, una la entrada del sistema y la
segunda es la realimentacin que se tiene
del bloque con ganancia K4.

Segundo Bloque:
Equivale a un filtro activo pasa bajos con
ganancia de K4

Tercer Bloque:
Es una etapa amplificadora no inversora
con ganancia K2

Cuarto Bloque:
Sumador no inversor con dos entradas
una es el tercer bloque y la otra es una
realimentacin del bloque ocho.

Quinto Bloque:
Sumador no inversor con dos entradas,
una es la salida del bloque cuatro y la otra
es una realimentacin de la salida.

Sexto Bloque:
Es una etapa amplificadora no inversora
con ganancia K4 que le entra una
realimentacin de la salida.

Figura 5. Resultados de la simulacin S4.

Figura 6. Resultados de la simulacin S5.

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Sptimo Bloque:
Es una etapa de amplificacin no
inversora con ganancia 1/(2Hs+Kd)

Octavo Bloque:
Es una etapa amplificadora no inversora
con ganancia K1 y la entrada es una
realimentacin de la salida.

Noveno Bloque:
Es un integrador con factor de integracin
Wo/s con entrada del bloque siete y su
salida es la salida del sistema.

Figura 10. Resultados de la simulacin S1.

1.3 Simulacin sistema barra infinita con PSS.

Para la simulacin del sistema adecuado con PSS,
se usaron los mismos valores de las variables del
sistema utilizadas en el numeral 1.1.
En la figura 9 se muestra el diagrama de bloques
correspondiente al sistema con PSS.

Figura 11. Resultados de la simulacin S2.

Figura 9. Diagrama de bloques del sistema de

mquina-barra infinita con PSS.

Figura 12. Resultados de la simulacin S3.

A continuacin se muestran los resultados

obtenidos grficamente, con la variacin de las
contantes que se relacionan en la tabla1.En las
figuras de 10 hasta la 16 se muestran los
resultados graficos obtenidos de las simulaciones
con el diagrama de bloques de la figura 9. En el
eje de las absisas se muestra la variacin del
angulo del rotor, y en las ordenadas el tiempo de
estabilizacin en segundos.
Figura 13. Resultados de la simulacin S4.

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Mquina-Barra Infinita
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caractersticas propias del generador, se
incorpora al sistema el modelo PSS.
Vemos que los cambios obtenidos al usar
el modelo PSS, encontramos que la
estabilidad del sistema se consigue al
obtener mayores magnitudes de las
constantes del sistema.
Podemos
entonces
decir
que
es
conveniente insertar en el modelo barra
infinita el PSS cuando el generador posee
valores de las constantes del modelo
Phillips-Heffron muy altas, ya que con ello
se consigue la estabilidad del ngulo en
menor tiempo.

Figura 14. Resultados de la simulacin S5.

Figura 15. Resultados de la simulacin S6.

Figura 16. Resultados de la simulacin S7.

2. CONCLUSIONES
Al analizar el conjunto de grficas de la 2 a
la 8 encontramos que la variacin
incremental de las constantes en el
modelo Phillip-Heffron genera un aumento
en la variacin del ngulo del rotor,
adems de generar dicha variacin en un
menor tiempo cuando dichas constantes
son de mayor magnitud.
Esto quiere decir que el sistema mquinabarra infinita es ms estable conforme los
valores de dichas constantes tiende a
cero. Sin embargo, como no es posible
que stas sean cero por depender de