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Tema02.Est-cadelpunto.Est-cadelslidorgido.Enlaces.Sistemasdeslidos.
CeciliaPardoSanjurjo
DPTO.DEINGENIERAESTRUCTURALYMECNICA
EstetemasepublicabajoLicencia:
Crea-veCommonsBYNCSA3.0
Esttica
Es la parte de la Mecnica dedicada al estudio del equilibrio de los cuerpos
Para evitar que una estructura se mueva bajo la accin de cargas, habr que
anclarla mediante suficientes enlaces que lo garanticen
Saber calcular las fuerzas que actan sobre cualquier elemento
Determinar los lmites de equilibrio
Leyes de Newton
1 ley o de la inercia
2 ley o fundamental
F = ma Esttica
F = 0
Equilibrio de un punto
Por la segunda ley de Newton con a=0, la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto ha
de ser cero.
F
=0
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Fx = 0
Fy = 0
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Ejemplo:
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Punto i en equilibrio
Punto N en equilibrio
F1 + f1j = 0
Fi + fij = 0
FN + fLj = 0
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%#$
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#!
!
"
R = Fi = 0
M A = AP i Fi =0 A
F = 0
MA = 0
Fx = 0
MA = 0
x
Fy = 0
MA = 0
y
Fz = 0
MA = 0
z
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
Los pasos a seguir son: hacer el diagrama de fuerzas que actan sobre el slido
rgido, para lo cual hay que aislarlo, soltarlo de todos los apoyos y enlaces y
sustituirlos por las fuerzas a que equivalen que siempre son desconocidas, las
incgnitas del problema.
Las ecuaciones de equilibrio son nuestras herramientas
Fuerzas
fuerzas y pares a trav s de los enlaces y apoyos
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'
'
(
)'*
(desconocidas)
)(*
+,-./0"12"%3
Los enlaces y contactos con otros slidos suponen limitaciones al movimiento de los
slidos y suministran las fuerzas (y pares) que garantizan esas restricciones. A esas
fuerzas se les suele llamar reacciones.
Fuerza neta
Traslacin
!
#
"
#$
"
Momento neto
MA=d F
giro
Cambio de orientacin (de ngulo)
Apoyo simple
Reacciones:
fuerza, R, perpendicular al suelo (1 incgnita)
Articulacin
Reacciones: fuerzas X, Y
(2 incgnitas)
X
A
Y
Y
Deslizadera articulada
eje
Permite desplazamiento de A a lo
largo del eje de la deslizadera y giros
del slido
Impide desplazamiento perpendicular
a dicho eje
Reaccin: Fuerza R perpendicular
al eje de la deslizadera (1 incgnita)
direcci n eje
deslizadera
90
Empotramiento
direcci n ranura
S2
90
S2
P
90
S1
S1
El punto P del slido S2 se puede desplazar a lo largo de la ranura del otro slido. No puede
hacerlo en la direccin perpendicular a la ranura
El giro est permitido. Reaccin: fuerza perpendicular a la ranura, R (1 incgnita)
La distancia AB coincide
con la longitud del hilo no
puede hacerse mayor
T
T
!
!
!
1 incgnita, F.
!
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* Estirado
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!"
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* Comprimido
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con N 0
**De los contactos entre slidos (con y sin rozamiento, puntuales y extensos), nos
ocuparemos ms adelante
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+,-./0"12"%3
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+)
*
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"
Fy = 0 YA + YB 4 = 0
M A = 0 ) 10 46 + YB 8 = 0 YB = 1.75 N
YA = 2.25 N
S1 en equilibrio F
( )1
Si en equilibrio F
( )i
SN en equilibrio F
=0
=0
( )N
=0
MP
( )1
=0
MP
=0
( )i
MP
( )N
=0
(El punto de toma de momento no tiene porque ser el mismo para todos los slidos)
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Principio de solidificacin:
Si un sistema de slidos est en equilibrio cada una de sus partes lo est (el sistema
completo, un subconjunto de slidos, un punto particular,)
Se puede plantear el equilibrio de cualquier parte del sistema. Las ecuaciones de equilibrio
que se obtienen as son combinacin de las de los slidos individuales, no se generan
ecuaciones nuevas, pero muchas veces hacen ms fcil la resolucin.
Por ejemplo, siempre conviene considerar el equilibrio del sistema completo por si se
obtiene directamente alguna incgnita
En el ejemplo anterior, si consideramos el sistema
completo y planteamos su equilibrio:
*'(
-
Fx = 0 ) X A = 0
M A = 0 ) YB 4 30 25 = 0 YB = 10 N
%&'( )
Fy = 0 YA + YB = 2 YA = 8
/#
$
.$
.#
!
"
YA = 8 N
*'(
-
%&'( )
/#
$
.$
.#
Barra horizontal:
Fx = 0 ) X D = X E
M D = 0 ) YE 2 30 24 = 0 YE = 19 N
10
"
*'
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(
)'
Fy = 0 YD + 2 = 19 YD = 17 N
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'
)(
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*(
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)
Barra BC:
Fy = 0 YC + 10 = 19 YC = 9 N
M C = 0 )102 XE 2 191 = 0 XE = 0.5 N
Fx = 0 ) XC = XE XC = 0.5 N
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19
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F1 y F2 concurren en O
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Cargas aplicadas en un punto de enlace entre slidos: Al separar los slidos se puede
dejar en uno de ellos o una fraccin en cada uno, o incluso separar la articulacin de los dos
slidos y dejar la carga aplicada en ella
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)(
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)(
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0.5 Q
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0.5 Q
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)#
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+#
Si una carga distribuida acta sobre varios slidos, se compone la parte correspondiente a
cada slido
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!&"%
!&"%
!"#$
!"#$
Correcto
!"#%
!"#$
Incorrecto
%"#&
%"#&
!"#%
30
32
40
12
48
En la excavadora de la figura, un
mecanismo permite levantar
cargas mediante los elementos
DC y FH de longitud
controlable. Calcular, para la
carga y situacin de la figura:
a) Fuerzas ejercidas por los
cilindros neumticos FH y
DC
b) Fuerzas sobre el slido
GFED
20 kN
16
32
30
24
12
30
48
60
cotas en cm
60
FFH= t 2
t
16x
C
FAB
A
FDC
FDC= 43.1 x
40x
t
F
1
1
H
32-16=16
D
40
FFH
20 kN
t
12
G
t
48
XG
YG
150
FFG = t 2 117.9 kN ( c )
Fx = 0 ) XG = 83, 3 kN
Fy = 0 YG = 63, 3 kN
20 kN
83.3
83.3
G
83.3
63,3
FFG = t 2 117.9 kN ( c )
Fx = 0 ) XG = 83, 3 kN
Fy = 0 YG = 63, 3 kN
FAB
30
A
FAB
FAB
32
FAB
X
D
F
20 kN
Y
83.3
83.3
G
63,3
Equilibrio cuchara:
Fy = 0 Y = 20 kN
M D = 0 ) 32FAB = 2030 FAB = 18.75 kN (t)
Fx = 0 ) X = 18.75 kN
83.3
16x
18,75
40x
16x
30
XE
46
40x
18.75
XE
F
20
YE
YE
83.3
G
83.3
10
83.3
63,3
Pieza BCE:
M E = 0 ) 1016x + 18.7546 3040x = 0 x = 0.83
FDC = 43.08x 35.76 kN (c)
13.28
Fx = 0 ) X E = 14.45 kN
Fy = 0 YE = 13.28 kN
18.75
(en kN)
33.2
14.45
F
20 13.28
83.3
G
83.3
63,3
83.3
Hallar la mxima fuerza Q que se puede hacer en el extremo E de la mesa de la figura sin que
se rompa el equilibrio.
&'"#()
MA = 0 NB 40 7020 + Q40 = 0
0
1
."
'"
De donde se obtiene:
."
'"
!-#()
!"#$%
.)
Fy = 0 NA + NB = 70 + Q
*+
*,
NB = 35 Q 0
NA = 35 + 2Q 0
NA = 105 kp
&'"#()
!"
3
4
2"
'"
2"
$
'"
!1#()
!"#$%
+
*0,"
*+,!"-.)
Vuelco en A
&'()*
%
N1 0
N2 0
N3 0
P
Cuando el peso P que est levantando
es pequeo, todas las normales > 0
N1 N2
N3
N2 = 0
Pmx
Q
N3 = 0
a
N1
b
a
a + b
>0
Fy = 0 N1 = Pmx + Q = Q
a
!#
#
"
$&
$%
Fx = Q x 0
$'
traslacin en x
"
!
M A = Qy d 0
giro
Sistemas isostticos: Apoyos justos y bien colocados para que haya equilibrio
#$
!
)"
"
#%
'
(
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!"
!
"
%'
$"
Fx = 0 ) Q x = X A + XB
!"
Fy = 0 Q y = YA + YB
M A = 0 ) YB ( a + b ) = Q y a
)
!#
$#