SIMULINK

Dr. Jess Fraile Ardanuy

ETSI Caminos, Canales y Puertos

Universidad Politcnica de Madrid

Dpto. de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica

SIMULINK
Simulink

es una herramienta interactiva

para el modelado, la simulacin y el anlisis de
sistemas dinmicos.
Permite crear diagramas de bloques, simular el
comportamiento del sistema, evaluar su
rendimiento y ajustar el diseo segn convenga.
Simulink se integra a la perfeccin con
MATLAB, lo cual proporciona acceso inmediato
a un amplio elenco de herramientas de diseo y
anlisis.

Utilizando SIMULINK

La forma ms sencilla de aprender a utilizar SIMULINK

es ... CONSTRUYENDO MODELOS!!

Para abrir SIMULINK basta con:

Hacer clic sobre el icono

Desde MATLAB, llamar a simulink:

simulink3

Ventana inicial

Abriendo un modelo nuevo

Comenzando a utilizar
SIMULINK

Segundo ejemplo con SIMULINK

Sistema Masa-muelle-amortiguador
y(t)

bdy(t)/dt

ky(t)

r(t)

Respuesta del sistema a una

entrada escaln

%Parmetros del
modelo
M=1; b=10;K=20
Num=[1];
Den=[M b K];

Ajustando la simulacin

Resultado de la simulacin

Resolucin de EDOS

Diseo de un sistema de control

Diseo

de un control de velocidad de un
vehculo:
b.v
(resistencia)

v. Velocidad

Fuerza (U)

Datos:
m=1500 kg
b=50Ns/m

Simulacin lazo abierto

Simulacin en lazo cerrado.

Control velocidad.