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ELECTROMAGNETISMO
ELECTROMAGNETISMO
Electromagnetismo II
Prof. Antonio Fern
andez-Ra
nada
Curso 2006/07
Universidad Complutense
Facultad de Fsica
Ciudad Universitaria, Madrid
Bibliografa
F. Sanchez Quesada, L. L. Sanchez Soto, M. Sancho Ruiz, y J. Santamara,
Fundamentos de electromagnetismo(Sntesis, Madrid, 2000)
J. R. Reitz, F. J. Milford y R. W. Christy, Fundamentos de la teora
electromagnetica(Addison Wesley, 1994).
S. Velayos, Temas de fsica III(Copigraf, Madrid, 1976).
P. Lorrain, D.R. Courson, Campos y ondas electromagneticas(Selecciones
Cientficas, Madid, 1994).
R. Feynman, R.B. Leighton y M. Sands, Fsica, Vol. II: Electromagnetismo
y materia(Addison-Wesley Iberoamericana, Madrid, 1987).
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Indice general
11
. . . . . 13
21
Antonio Fern
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03
Indice general
3.1.1. Un caso bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. La ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . 35
3.2.1. Ecuacion de Legendre y polinomios de Legendre . . . . . . 36
3.2.2. Problemas simples con simetra azimutal . . . . . . . . . . 38
3.2.3. Funciones asociadas de Legendre y Armonicos esfericos . . 310
3.3. La ecuacion de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de
Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
4. Energa y fuerzas en campos electrost
aticos
41
51
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61
Indice
general
6.3. Ondas electromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.1. Ondas planas en medios no conductores . . . . . . . . . . 66
6.3.2. Ondas planas en un medios conductores . . . . . . . . . . 68
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05
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Indice general
06
Captulo 1
Recordatorio de las ecuaciones de
Maxwell
1.1.
E = 0,
(1.1)
Electrostatica : E = ,
0
Magnetostatica : B = 0,
B = 0 j,
(1.2)
siendo E, B, j y independientes del tiempo de la coordenada espacial r . Para
aplicarlas a sistemas que incluyan partculas cargadas, es preciso a
nadir la segunda ley de Newton y la fuerza de Lorentz
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F = q (E + v B) .
(1.3)
Como se ve, los dos pares de ecuaciones (1.1) y (1.2) estan desacoplados; por
tanto tambien lo estan la electricidad y el magnetismo estaticos, lo que significa
que podemos resolver separadamente cada uno de esos dos pares. En el caso
no estatico, es decir con campos, densidades de carga y de corriente libres que
varan en el tiempo, esas ecuaciones son incompletas. Para completarlas, es preciso
a
nadir dos terminos nuevos en los que aparecen las derivadas temporales de los
vectores electrico E y magnetico B. Esos dos terminos estan asociados a dos
fenomenos nuevos de gran importancia: la induccion de Faraday y la corriente de
desplazamiento de Maxwell. La novedades que aportan esos dos terminos se puede
resumir as: la derivada del campo E respecto al tiempo es fuente del campo B y
viceversa.
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
11
1.2.
,
(1.4)
E =
0
B = 0,
(1.5)
B
E =
,
(1.6)
t
E
B = 0 j + 0 0
.
(1.7)
t
Cuando el medio es un material distinto del vaco, estas ecuaciones se escriben
a menudo en la forma
D = ,
(1.8)
B = 0,
(1.9)
B
,
(1.10)
t
D
H = j+
,
(1.11)
t
a las que se deben a
nadir las relaciones constitutivas D = E, B = H y, si la
corriente no esta dada a priori, tambien j = E.
E =
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En muchas ocasiones, se trata de estudiar como vara el campo electromagnetico en interaccion con cargas libres cuyo movimiento no esta dado a priori
sino que esta afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante
de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . Para tratarlo, hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell a las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
X
e = e
(3) (r rk ) ,
(1.12)
(3) (r rk )vk .
(1.13)
(ii) A
nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones
mvk
d
= Fk = e(E + vk B).
dt (1 vk2 /c2 )1/2
12
(1.14)
1.3.
(D2 D1 ) n = .
(1.15)
Por tanto, si hay densidad de cargas libres en la superifice de contacto, la componente normal del vector desplazamiento tiene una discontinuidad.
Consideremos ahora el rectangulo de la figura, con dos lados paralelos a la
superficie de contacto y dos de longitud despreciable perpendiculares a ella. Sean
t el vector unitario tangente a la superficie de contacto en el plano del rectangulo.
Aplicando el teorema de Stokes a la circulacion del vector E, resulta
(E2 E1 ) t = 0,
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
13
(1.16)
Como vemos, la componente tangencial del campo electrico es continua, con independencia de que existan o no cargas electricas libres en la superficie.
Conviene a veces plantear esta cuestion en terminos del potencial . Las
ecuaciones (1.15) y (1.16) se pueden escribir como
1
= ,
(1.17)
2
n 2
n 1
(1.18)
= 0,
t 2
t 1
donde n y t son las derivadas seg
un la normal a la superficie y seg
un una
tangente. La segunda establece que, salvo una constante aditiva en uno de los dos
potenciales,
1 = 2
a lo largo y ancho del contacto.
Veamos que ocurre con el vector polarizacion. Un razonamiento analogo al
hecho para el vector desplazamiento, nos lleva a
(P2 P1 ) = P .
Si 2 es el vaco, P2 = 0, con lo que
P = P n,
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o sea
B2n B1n = 0.
(1.19)
(1.20)
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15
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16
Captulo 2
Problemas de contorno en
campos est
aticos I
En este captulo se explica como se resuelve la ecuacion de Poisson del potencial electrostatico en un volumen V si se conoce la distribucion de carga en V y
las condiciones de contorno sobre los valores de o de n = n en el borde
S = V . Se probara la unicidad de la solucion de este problema, de manera que no
pueden existir dos potenciales distintos que cumplan las mismas condiciones de
contorno. Por desgracia son muy pocos los casos que puedan resolverse de modo
simple, por lo que hay que usar metodos aproximados, de tipo n
umerico, grafico,
etc. Hay metodos basados en desarrollos en serie que son lentamente convergentes
a menudo.
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2.1.
(2.1)
.
n
De (2.1) se sigue
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
21
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Z
+ dv =
n da,
(2.2)
Figura 2.1:
expresion valida para todo par , de clase C 2 en V y conocida como primera
identidad de Green. Si repetimos intercambiano las dos funciones y se resta, se
tiene
Z
V
dv =
Z
( n n ) da,
(2.3)
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da0 =
0|
0 | n0
n
|r
r
|r
r
S
Z
1 (r0 )
0
0
dv 0 ,
4
(r )(r r )
0
40 |r r |
V
de donde se deduce la siguiente ecuacion integral para el potencial en puntos
de V (en el interior de S)
Z
1
(r0 )
(r) =
dv 0
40 V |r r0 |
Z
1
1 (r0 )
1
0
+
(r ) 0
da0 ,
4 S |r r0 | n0
n |r r0 |
22
(2.4)
= 0 0
(2.6)
n
y el segundo lo es al potencial creado por una distribucion superficial de momento
dipolar de potencia
D = 0 n.
(2.7)
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Capa dipolar. Se llama capa dipolar a una superficie que tiene una densidad de momento dipolar electrico normal a ella. Se puede considerar como un
par de superficies muy proximas, una trasladada de la otra seg
un el vector d y
con densidades superificiales de carga , en el lmite ` 0 con d = D(r) igual
a una funcion prefijada.
El potencial creado por una tal capa se puede escribir como
Z
Z
1
(r0 )
(r0 )
0
0
(r) =
da
da
0
0
40
S |r r |
S 0 |r r dn|
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
23
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor (con d |r r0 |)
1
1
1
=
`n
+
|r r0 `n|
|r r0 |
|r r0 |
se llega de inmediato a
1
(r) =
40
D(r ) n
1
|r r0 |
da0 .
2.2.
Unicidad de la soluci
on de los problemas de
contorno de Dirichlet y Neumann
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24
2.3.
El teorema de reciprocidad
Sean n cargas puntuales qj situadas en los puntos rj y sean j los valores del
potencial en rj debidos a las demas cargas (distintas a la j-esima). Se tiene
j =
1 X 0 qi
,
40 i rij
(2.10)
1 X 0 qi0
,
40 i rij
(2.11)
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j qj0 =
0j qj ,
(2.12)
(2.13)
25
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Se cumple entonces
i q = 0j q,
i = 0j
Esto significa que el potencial que adquiere i debido a una carga q en j (o sea
i ) es igual al que adquiere j debido a una carga q en i (o sea 0j ).
2.4.
Soluci
on del problema electrost
atico de valores en el borde con las funciones de Green
1 (3)
(r r0 ).
0
(2.14)
Se tiene
1
1
,
(2.15)
40 |r r0 |
por lo que el potencial creado por la distribucion de carga en el espacio abierto
(r) sera
Z
Z
(r0 )
1
0
0
0
,
(2.16)
(r) =
G(r r )(r ) dv =
40
|r r0 |
R3
G(r, r0 ) =
1
2
=
(3) (r r0 )(r0 )dv 0 = .
0 R 3
0
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G(r, r0 ) =
1
1
.
4 |r r0 |
(2.17)
(2.18)
= 4 (3) (r).
(2.19)
r
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G(r, r0 ) =
1
1
+ F (r r0 ),
40 |r r0 |
(2.20)
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ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Tenemos la libertad de elegir la funcion F en la funcion de Green. Podemos
elegirla de modo que cumpla la condicion de Dirichlet
GD (r, r0 ) = 0, si r0 S,
(2.22)
(r) =
V
(r0 )
GD (r, r0 )
, da0 ,
0
n
(2.23)
(2.24)
(r )GN (r, r ) dv + 0
V
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GN (r, r0 ) da0 ,
0
n
(2.25)
2.5.
El m
etodo de las im
agenes
El metodo de las imagenes se refiere al calculo del potencial creado por una o
varias cargas puntuales en presencia de superficies frontera. Como se dijo antes,
la funcion de Green para unas condiciones de frontera es igual a la de Green en
todo el espacio (2.11) mas una solucion de la ecuacion de Laplace en V , es decir
un potencial creado por cargas exteriores a V . En algunas situaciones es posible
deducir de la geometra del problema que un cierto n
umero peque
no de cargas,
con valores adecuados y situadas fuera de V , pueden simular las condiciones de
contorno. Esas cargas se llaman im
agenes. En esos casos, la solucion se reduce
a la suma de los potenciales creados por las cargas reales y las imagenes en una
region ampliada sin condiciones de contorno.
2.5.1.
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29
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
aparentemente artificial, es la buena que buscamos.
Figura 2.2: Carga puntual y plano conductor a tierra. El eje z es la recta que pasa
por la carga real q y su imagen q 0 . Las lneas continuas de campo son las reales y
las de trazos sus imagenes.
2q
1
2q
d
1
2qd
1
=
,
cos =
2
2
2
2
2
2
1/2
2
40 + d
40 + d ( + d )
40 ( + d2 )3/2
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= 0 Ez = 0
1
2qd
.
2
40 ( + d2 )3/2
Este metodo se conoce como metodo de las imagenes porque hemos tratado el
plano como un espejo y considerado la imagen de la carga q. Es muy u
til para
calcular campos electricos y potenciales, incluso en situaciones mas complicadas.
Comparemos ahora este resultado con la teora formal expuesta en la seccion
anterior. Se trata de un problema de Dirichlet, siendo la condicion de contorno
210
,
(2.27)
GD (r, r ) =
40 |r r0 | |r r2 |
siendo r2 = r0 2dez . Notese que esta funcion de Green es el potencial creado por
una carga unidad en r0 y otra menos la unidad en r0 2dez . Usando la ecuacion
(2.22) resulta para el potencial en el semiespacio z > 0
Z
(r) =
(r0 )GD (r, r0 )dv 0 ,
(2.28)
V
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2.5.2.
211
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
q y el centro de S. El potencial creado por las dos cargas es
1
q
q0
(r) =
+
40 |r p| |r p0 |
(2.30)
q
q0
+
a|n (p/a)n0 | p0 |n0 (a/p0 )n|
(2.32)
Se ve que si elegimos
q
q0
= 0,
a
p
p
a
= 0
a
p
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Figura 2.3:
212
r
4a2 p (1 + a2 /p2 2a cos /p)3/2
r=a
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Notese tambien que la funcion F usada para calcular la funcion de Green con
la condicion de contorno adecuada es el potencial creado por la carga imagen,
cuya laplaciana se anula fuera de la esfera.
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
213
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Es interesante calcular la fuerza entre la carga real q y la esfera. Una primera
manera de hacerlo es calcular la que hay entre la carga y su imagen. Entre ellas
hay una distancia p p0 = p(1 a2 /p2 ) La fuerza es atractiva y de magnitud
1 q 2 a3
F =
40 a2 p3
a2
1 2
p
2
(2.34)
a
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2.5.3.
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2.5.4.
(2.37)
215
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
como no es demasiado difcil mostrar
1
qap3
q
,
F = 2 Va
p
40 (p2 a2 )2
2.5.5.
(2.39)
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Figura 2.5:
Teniendo en cuante las secciones anteriores, la esfera de radio a sometida a
las cargas Q situadas en z = R produce un potencial como el de estas dos
cargas mas sus dos imagenes Qa/R en z = a2 /R, o sea
=
Q/40
Q/40
2
(2.40)
1/2
2
+
+ 2rR cos )
(r + R 2rR cos )1/2
aQ/40
aQ/40
+
,
2
4
2
2
1/2
2
4
R(r + a /R + 2a r cos /R)
R(r + a /R2 2a2 r cos /R)1/2
(r2
R2
a3
r 2
r
cos .
(2.41)
2.6.
Sistemas de conductores
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Qi = Ci1 1 ,
siendo los Ci1 unos ciertos coeficientes que estan determinados por el valor de 1 .
Si repetimos el argumento considerando estados en que todos menos el k-esimo
estan a tierra, tendremos
Qi = Cik k .
Como el problema es lineal, el estado general sera una superposicion de los N
estados as obtenidos, por lo que en general
Qi =
N
X
Cij j
j=1
217
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Esto significa que, dados los Cij , queda determinado el potencial en todo el volumen V , una vez dados los potenciales a que esta cada conductor. Pero, como
los coeficientes Cij i = 1, . . . , N quedan determinados por el valor de j , seg
un
vimos antes, resulta que el problema esta bien planteado. Los Cii se suelen llamar coeficientes de capacidad y los Cij , i 6= j, coeficierntes de influencia, si bien
algunos autores llaman de capacidad a todos.
Podemos plantear otro problema que es parecido pero distinto. Se trata de la
obtencion de los potenciales de los conductores en funcion de las cargas de cada
uno. Se puede demostrar que existen unos coeficientes Pij , llamados coeficientes
de potencial tales que
N
X
j =
Pji Qi
i=1
La matriz Pij es obviamente la inversa de Cij . Notese que Cij es igual a la carga
que adquiere el conductor i cuando todos los demas estan a tierra, excepto el
conductor j que esta a potencial unidad positivo de +1 V. Como en tal situacion
las lneas de campo salen del conductor j, el u
nico a potencial positivo, y bien se
van al infinito bien entran en los demas conductores, las cargas en estos deben
ser negativas. Por tanto los coeficientes de influencia deben ser negativos y los de
capacidad, positivos,
Cii > 0, Cij < 0, si i 6= j.
Ademas la carga positiva debe ser mayor o igual que la suma de las negativas en
valor absoluto (pues algunas lineas pueden ir al infinito), por tanto
Cii
N
X
Cij .
j6=i
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Podra parecer que para describir el sistema son necesarios N 2 coeficientes, pero
no es as porque la matriz Cij es simetrica, o sea que basta con N (N + 1)/2 (lo
mismo debe ocurrirle a su inversa Pij ). Esta es una consecuencia del teorema de
reciprocidad demostrado en la seccion 2.3.
Ejemplo: capacidad de un conductor Un condensador es un sistema de
dos condutores en influencia total, lo que significa que las cargas son iguales y
opuestas, o sea que vale el signo igual en la desigualdad anterior, Q2 = Q1 .
Podemos escribir los potenciales en la forma
V1 = (P11 P12 )Q1 ,
Q
,
C
siendo C =
1
P11 + P22 2P 12
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219
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Problemas
2.1 La region entre las placas de un condensador de laminas planas y paralelas, de
extension infinita y separadas por la distancia d esta llena con una distribucion
de carga con densidad vol
umica = 0 x, siendo x la coordenada en direccion
normal a las placas. El potencial en las placas x = 0 y x = d es igual a 0 y V ,
respectivamente. Calcular:
a) el potencial entre las placas (x);
b) el campo electrico entre las placas;
c) La fuerza por unidad de area ejercida sobre las placas.
2.2 Un sistema de conductores consiste en tres largos cilindros coaxiales, uno
interior macizo de radio a, otro intermedio de radios b y c y el mas exterior de
radio interior d (a < b < c < d). Los cilindros interior y exterior estan conectados
a potenciales V1 y V2 , respectivamente y el intermedio esta a tierra. Resolviendo
la ecuacion de Laplace hallar:
a) el potencial en las regiones a < r < b y c < r < d, y
b) la carga por unidad de longitud en cada conductor.
2.3 Una esfera conductora maciza de radio R1 tiene una cavidad vaca, tambien
esferica y de radio R2 , pero no concentrica. Esta rodeada por un dielectrico exterior de permitividad . Se coloca una carga puntual q dentro de la cavidad, a
una distancia a de su centro. Hallar la expresion del potencial en las distintas
regiones del espacio.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.4 Un conductor plano horizontal indefinido, a potencial cero, tiene una protuberancia semiesferica de radio R. En la vertical del centro de la semiesferica a
una distancia D (> R) del plano hay una carga puntual q. Hallar:
a) la expresion del potencial en todo el espacio y
b) la fuerza sobre la carga q.
2.5 Alrededor de una esfera conductora de radio R y que esta conectada a tierra,
gira en un plano diametral horizontal (sin gravedad) una carga puntual q de masa
m. Calcule:
a) el valor de la velocidad v con que tiene que girar la carga para que se mantenga
en una orbita estable de radio d = 10R, y
b) si la esfera estuviese conectada a una batera con V voltios, calcule el valor
de V para que la carga q gire con la misma velocidad v en una orbita estable de
radio d = 20R.
220
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
221
ticos I
Captulo 2. Problemas de contorno en campos esta
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2.12 Tres esferas conductoras identicas de radio a estan colocadas en los verticies
de un triangulo equilatero de lado b ( a). Inicialmente las tres tienen la misma
carga q. A continuacion se descargan una a una y sucesivamente se conectan a
tierra y se desconectan. Cual es la carga de cada una al final de este proceso?
222
Captulo 3
Problemas de contorno en
campos est
aticos II: Separaci
on
de variables
Uno de los metodos mas usados en Fsica Matematica para resolver ecuaciones en derivadas parciales es el de la separaci
on de variables. Se sabe que la
ecuacion de Laplace y otras relacionadas son separables en once sistemas distintos de coordenadas (Morse and Feshbach, Methods of Theoretical Physics, 2
vol. McGraw-Hill, New York 1953). En este curso desarrollaremos solo tres casos:
cartesianas, cilndricas y esfericas.
3.1.
M
etodo de separaci
on de variables en coordenadas cartesianas
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(3.2)
es decir, como el producto de tres funciones, una por cada coordenada. Como
consecuencia el problema de reduce a la solucion de tres ecuaciones diferenciales
ordinarias, pues sustituyendo en (3.1) y dividiendo por , se llega a
1 d2 Y
1 d2 Z
1 d2 X
+
+
= 0.
X(x) dx2
Y (y) dy 2
Z(z) dz 2
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
(3.3)
31
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
Como cada uno de los tres sumandos depende de una variable independiente
distinta, cada uno de ellos debe ser igual a una constante (una positiva y dos
negativas o al reves), o sea
1 d2 X
X dx2
1 d2 Y
Y dy 2
1 d2 Z
Z dz 2
= 2 ,
= 2 ,
(3.4)
= + 2
de modo que
2 + 2 = 2 .
Se han elegido como positivas las constantes correspondientes a las coordenadas
x, y, lo cual es arbitrario, podra ser cualquier par. En todo caso esto indica que
el potencial se puede expresar mediante combinaciones lineales de productos de
funciones
2
2
(3.5)
= eix eiy e + z .
Como , son completamente arbitrarias y podemos elegir como positiva una
cualquiera de las constantes (solo importa los signos relativos), se pueden generar
por combinaciones lineales una enorme cantidad de soluciones a la ecuacion de
Laplace.
En el caso de que una de las constantes se anule, la solucion sera un polinomio
de grado 1 en la variable correspondiente. As, si = 0, X = Ax + A0 . Si dos
constantes se anulan, lo hacen las tres y entonces tendremos la solucion
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
= sen y,
p
Z = senh( 2 + 2 z)
32
(3.6)
n =
m
nm
(3.7)
(3.8)
n,m=1
Al mismo tiempo, sabemos que la funcion V (x, y) puede desarrollarse del modo
V (x, y) =
(3.9)
n,m=1
(3.10)
Por lo tanto la solucion del problema esta dada por la serie (3.8) con
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Anm =
Vnm
sinh(nm c)
(3.11)
3.1.1.
Un caso bidimensional
o tambien
ex eiy .
33
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
Consideremos el problema de determinar el potencial en la region R (0 x
a, y 0), con las condiciones de contorno = 0 en x = 0 y x = a, = V en
y = 0, 0 x a y 0 para y . Teniendo en cuenta lo dicho mas arriba,
resulta que la solucion debe ser una suma de funciones del tipo ey sen(x), con
> 0. Las condiciones de contorno implican pues que
(x, y) =
An eny/a sen(nx/a),
(3.12)
n=1
4V 1,
An =
n 0,
si n es impar
(3.14)
si n es par
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(x, y) =
34
4V
X
n
impar
1 ny/a
nx
e
sen(
).
n
a
(3.15)
3.2. La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
3.2.
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas
1
2
1 2 2
1
sen
+
(r
)
+
= 0,
r2 r2
r2 sen
r2 sen2 2
(3.16)
U (r)
P () Q().
r
(3.17)
Sustituyendo en (3.16),
d2 U
UQ d
PQ 2 + 2
dr
r sen d
dP
sen
d
+
U P d2 Q
=0
r2 sen2 d2
(3.18)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U = 0,
2
dr
r2
siendo `(` + 1) otra constante (real) de integracion. La u
ltima ecuacion (la de U )
tiene como solucion general
U = A r`+1 + B r` ,
(3.22)
pero no sabemos a
un como es `.
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
35
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
3.2.1.
Ecuaci
on de Legendre y polinomios de Legendre
aj x j .
(3.25)
j=0
j=0
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Los coeficientes de cada potencia de x deben anularse separadamente. Esto determina una relacion de recurrencia en los coeficientes
j(j + 1) `(` + 1)
aj+2 =
aj ,
(3.26)
(j + 1)(j + 2)
La solucion queda determinada por a0 y a1 . Si se toma a1 = 0 se tiene una
funcion par en x, si a0 = 0 una funcion impar. Separaremos los dos casos. En
general, la serie diverge en el eje pues la relacion de terminos sucesivos cumple
a2 xj+2 /aj xj 1, si x 1 y j , o sea que no tiene buen comportamiento y
diverge en x = 1, es decir, en las lneas polares = 0, . La u
nica manera de
que no ocurra as (caso en que no habra soluciones aceptables) es que la serie
termine, es decir que sea un polinomio porque un coeficiente se anule, y con el
todos los que le siguen a causa de la relacion de recurrencia.
Para que eso ocurra, se necesita obviamente que ` sea un n
umero entero
positivo o nulo. Incluso en ese caso, solo una de las soluciones linealmente independientes es acotada en las lneas polares. Esto es esperable, pues si a1 = 0
36
3.2. La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
(resp. a0 = 0), la serie es par (resp. impar) y solo puede terminar para ` par
(resp. ` impar). Para cada valor de ` la solucion es un polinomio de grado ` en x,
con la misma paridad que `. Esas soluciones son los polinomios de Legendre. Los
primeros son
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
(3x2 1),
(3.27)
P2 (x) =
2
1
(5x3 3x),
P3 (x) =
2
1
P4 (x) =
(35x4 30x2 + 3),
8
Haciendo un poco de algebra con la expresion de los coeficientes de la serie (3.25)(3.26), se puede obtener la representacion siguiente
1 d`
(x2 1)` .
(3.28)
2` `! dx`
que es la definicion canonica, conocida tambien como formula de Rodrgues (siempre se podria introducir una constante multiplicativa). Los polinomios de Legendre forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo (1, +1), de
modo que toda funcion definida en ese intervalo se puede escribir como una serie
de polinomios de Legendre. En efecto se puede probar con un caculo simple, solo
que usa algo de algebra, que
Z 1
2
P`0 (x)P` (x)dx =
`0 ` ,
(3.29)
2` + 1
1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
P` (x) =
A` P` (x)
(3.30)
`=0
A`
2` + 1
=
2
f (x)P` (x)dx.
1
37
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
3.2.2.
X
(r, ) =
A` r` + B` r(`+1) P` (cos ).
(3.31)
`=0
A` a` P` (cos ),
`=0
que es una expansion en serie de polinomios de Legendre, por lo que los coeficientes valen
Z
2` + 1
V () P` (cos) sen d
A` =
2a`
0
Sea como ejemplo una esfera en la que dos hemisferios estan aislados entre s y a
distinto potencial, de modo que
+V, if 0 < /2
V () =
(3.32)
V, if /2 <
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
3.2. La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
Para tener el potencial en el exterior de la esfera, basta con sustituir (r/a)` por
(a/r)`+1 .
Potencial de la carga unidad: desarrollo multipolar. Una propiedad
muy importante y u
til es que la serie (3.31) con la condicion de contorno es una
representacion u
nica del potencial, por lo que puede conocerse en todo el volumen
si se conoce en una region menor. Mas concretamente y como P` (1) = 1, P` (1) =
(1)` , en el eje de simetra el potencial se escribe como
(r = z) =
X
A` r` + B` r(`+1)
(3.34)
`=0
para z > 0; para z < 0 cada termino debe ser multiplicado por (1)` . Supongamos que se conoce la funcion que da el potencial en la parte positiva del eje
de simetra y que se desarrolla en serie de potencias de r = z siendo conocidos
los coeficientes. Pues bien la expresion para todo punto del espacio, se obtiene
simplemente multiplicando cada potencia r` y r(`+1) por P` (cos ).
Como ejemplo tomemos el potencial creado en r por una carga unidad situada
en r0 , que puede expresarse en la forma
X r`
1
<
=
P (cos )
`+1 `
|r r0 |
r
`=0 >
(3.35)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
X
1
=
A` r` + B` r(`+1) P` (cos ).
0
|r r |
`=0
Si r esta en la parte positiva del eje z, el miembro de la derecha de esta ecuacion
toma la forma (3.34), mientras que el de la izquierda vale
1
1
1
2
.
0
02
0
1/2
|r r |
(r + r 2rr cos )
|r r0 |
Esta expresion puede desarrollarse como
`
1
1 X r<
=
.
|r r0 |
r> `=0 r>
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
39
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
Por tanto para obtener la expresion en todo el espacio, basta con multiplicar cada
termino por P` (cos ). As se obtiene (3.35) como se quera probar.
Potencial creado por un anillo. Otro ejemplo es el potencial creado por
una carga q distribuida uniformemente a los largo de un anillo de radio a. El
problema tiene simetra azimutal alrededor del eje del anillo. Supongamos que
esta situado de modo perpendicular al eje z, con su centro en el punto (0, 0, b).
Es evidente que el potencial en el eje de simetra en el punto con z = r es igual
a q/40 dividido por la distancia AP , o sea
(z = r) =
q
1
,
2
2
40 (r + c 2cr cos )1/2
q X c`
P` (cos )
(z = r) =
40 `=0 r`+1
q X r`
P` (cos ).
40 `=0 c`+1
Lo mismo que antes, podemos escribir el potencial en un punto generico simplemente multiplicando cada termino por P` (cos ). O sea
(r, ) =
`
q X r<
P (cos )P` (cos ),
`+1 `
40 `=0 r>
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
3.2.3.
En la u
ltima parte hemos tratado problemas con simetra azimutal. Si el rango
del azimut es toda la circunferencia [0, 2], se pueden resolver todos los problemas
(en principio), con m entero pero el problema general necesita de soluciones con
m no entero.
Si pasamos de la ecuacion ordinaria de Legendre (3.24) a la generalizada
(3.23), se puede probar que para que tenga soluciones aceptables (por estar bien
definidas y ser finitas) en todo el intervalo 1 x +1,
310
3.2. La ecuaci
on de Laplace en coordenadas esfericas
(i) el parametro ` debe ser bien cero bien un entero positivo y
(ii) el entero m solo puede tomar los valores `, (` 1), .,0, ..., (` 1), `.
En otras palabras, m y ` deben ser enteros y ademas ` > 0 y |m| `. Con
esas condiciones existe una solucion regular para cada par `, m, que se conocen
como funciones asociadas de Legendre, denotadas P`m (x). Se definen mediante la
formula
dm
P`m (x) = (1)m (1 x2 )m/2 m P` (x).
dx
Pero notese que eso implica una eleccion de signos, aunque es la mas habitual. La
formula de Rodrigues se puede generalizar para incluir a todas con independencia
del valor de m
P`m (x) =
`+m
(1)m
2 m/2 d
(1
x
)
(x2 1)` .
2` `!
dx`+m
(3.36)
Las funciones P`m y P`m deben ser proporcionales ya que son soluciones de la
misma ecuacion que depende de m a traves de su cuadrado. De hecho se tiene
P`m = (1)m
(` m)! m
P .
(` + m)! `
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Resulta muy u
til combinar las dos funciones angulares en la solucion de la
ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas. La funciones as obtenidas se conocen como esfericos armonicos (o arm
onicos esfericos). Su definicion precisa, con
el convenio mas usual de signos es
s
2` + 1 (` m)! m
P` (cos )eim ,
(3.38)
Y`m (, ) =
4 (` + m)!
Propiedades:
i) Cambio de signo de m
311
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
iii) Las relaciones de completitud son
X
`
X
Y`m
(0 , 0 )Y`m (, ) = ( 0 )(cos cos 0 ).
`=0 m=`
A`m Y`m (, ),
(3.39)
`=0
Z
A`m =
(, ) g(, ).
d Y`m
Algunos arm
onicos esf
ericos
1
Y00 =
4
q
Y11 = 3 sen ei
q 8
` = 1,
3
Y10 =
cos
4
Y = 1 15 sen2 e2i
22 4 q 2
15
` = 2, Y21 = 8
sen cos ei
5 3
Y20 =
( cos2 21 )
4 2
` = 0,
(3.40)
Los armonicos con m < 0 se pueden obtener a partir de la propiedad (i) de poco
mas arriba.
Soluci
on general de la ecuaci
on de Laplace en coordenadas esf
ericas.
En resumen, la solucion general de la ecuacion de Laplace en esas coordenadas es
X
`
X
(r, , ) =
A`m r` + B`m r(`+1) Y`m (, ).
(3.41)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
`=0 m=`
3.3.
La ecuaci
on de Laplace en coordenadas cilndricas. Funciones de Bessel
p
En coordenadas cilndricas (, , z) (note that = x2 + y 2 , = arctan(y/x), z =
z), la ecuacion de Laplace toma la forma
1
1 2 2
+ 2
+ 2 = 0,
(3.42)
2
z
312
1 2 2
2 1
+
+
+ 2 = 0,
2
2 2
z
(3.43)
(3.44)
(3.45)
Q() = ei .
(3.46)
aj x j ,
(3.47)
j=0
con = , Resulta que podemos elegir series con todos los coeficientes impares iguales a cero. Variando se pueden obtener funciones pares e impares.
Sustituyendo la serie en la ecuacion, se llega a la relacion de recurrencia
a2j =
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
1
a2j2 ,
4j(j + )
313
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
para j = 1, 2, 3, .... Iterando esa recurrencia, es posible expresar todos los coeficientes como
(1)j !
a2j = 2j
a0
2 j! ( + j)!
Se toma por convenio a0 = [2 !]1 . Por ello se encuentran as dos soluciones
J (x) =
J (x) =
x X
x 2j
(1)j
j! (j + + 1) 2
j=0
x X
j=0
x 2j
(1)j
j! (j + 1) 2
(3.48)
(3.49)
n! si n 0
(n + 1) =
si n < 0
(3.50)
Las dos soluciones J (x) son las funciones de Bessel de primera clase de
orden . Pero se puede probar que para entero no son independientes, pues
Jn (x) = (1)n Jn (x).
En ese caso se necesita una segunda solucion. Incluso cuando no sea entero,
no se usa el par J sino el J (x) y N (x), siendo esta u
ltima
N =
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2
log
+
0,5772...
, n = 0,
Nn (x)
(n1)! x n
,
n 6= 0,
2
n
2x cos x
,
(3.52)
x 1, n, Jn (x)
2
4
n
Nn (x)
2x sen x
,
2
4
314
R() = Ar + Br
k 6= 0,
k = 0,
() = Cn cos n + Dn sen ,
n 6= 0
(3.53)
() = C + D,
n = 0,
(3.54)
k 6= 0,
Z(z) = Ez + F,
k = 0.
Si n y k se anulan a la vez
= (A log r + B)(C + D)(Ez + F ).
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
315
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
Problemas
3.1 Un bloque conductor, que ocupa el semiespacio y < 0 y esta conectado a
tierra, tiene una ranura de seccion rectangular, con paredes en los planos x = 0
y x = a, fondo en y = 0 y abierta en y = b (con b a). La ranura se cubre
por una placa que esta aislada del bloque y sobre la que se establece un potencial
V = V0 sen(x/a). Hallar la distribucion del potencial dentro de la ranura.
3.2 Se tiene un sistema formado por dos esferas concentricas de radios R1 y
R2 (> R1 ). El potencial es nulo en la esfera interior y vale (R2 , ) = V0 cos en
la exterior. Determinar el potencial y el campo en la region r > R1 . Comprobar
que el campo electrico solo tiene componente normal en la superficie r = R1 .
3.3 En un dielectrico homogeneo e isotropo, de permitividad y que llena todo el
espacio, se ha practicado una cavidad esferica de radio R en cuyo centro hay un
dipolo de momento p. Calcular el potencial en todo punto del espacio, as como
las cargas de polarizacion en la superficie de la cavidad.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
317
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
ticos II:
Captulo 3. Problemas de contorno en campos esta
n de variables
Separacio
318
Captulo 4
Energa y fuerzas en campos
electrost
aticos
4.1.
Energa electrost
atica
Z
E dr = q
W =q
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
dr = q (2 1 ) .
1
4.1.1.
41
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
cial entre ese estado y otro en el que las cargas estuviesen infinitamente alejadas
unas de otras. Dicho de otro modo, es el trabajo en contra del campo necesario
para trasladar las cargas desde el segundo estado al primero sin acelerarlas, como
se indico mas arriba.
Supongamos que la primera esta en r1 (se puede trasladar a esa posicion sin
ning
un trabajo). Para colocar la segunda es necesario el trabajo
q2 q 1
,
W2 =
40 r21
siendo r21 = |r2 r1 |. Para colocar la tercera el trabajo es
q2
q1
+
,
W 3 = q3
40 r31 40 r32
siguiendo el proceso, resulta que el trabajo para colocar las N cargas es igual a
!
j1
N
N
X
X
X
q j qk
U=
Wj =
.
4
r
0
jk
j=1
j=1
k=1
Podemos abreviar esta expresion como
U=
j1
N X
X
Wjk .
j=1 k=1
Si consideramos Wjk como una matriz, haciendo Wjj = 0 (sin usar el convenio
de los ndices repetidos), podemos escribir
N
N
1 XX
U=
Wjk ,
2 j=1 k=1
o tambien
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
N
N
1 X X 0 q j qk
1 X qj qk
=
,
2 j=1 k=1 40 rjk
2 j6=k 40 rjk
(4.1)
donde la misma cantidad aparece escrita de dos formas distintas (la prima en la
primera forma significa que se excluye el termino con k = j en la suma). A
un
otra manera es la siguiente. El potencial en la posicion de la carga j-esima debido
a las otras N 1 es
N
X
qk
0
j =
40 rjk
k=1
por lo que la energa electrostatica del sistema es
N
1 X
U=
qj j .
2 j=1
42
(4.2)
4.1.2.
1
(r)(r)dv +
2
Z
(r)(r)da.
(4.3)
Z
V
1
(r)(r) dv +
2
Z
(r)(r) da +
S
1 X
Qj j .
2 j
(4.4)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Z
V
3q 2
4a5 2
(r)dv =
=
,
200 a
150
q2
2a5 2
(a)da =
=
.
80 a
90
S
43
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
4.1.3.
Veremos ahora como se puede expresar la energa electrostatica de una forma alternativa de gran importancia. Sea un sistema formado por las densidades
vol
umica y superficial . Supongamos que esta acotado en el espacio y se puede
encerrar dentro de una superficie esferica . La densidad superficial se extiende
a la superficie S, union de las de los conductores en el sistema. Sabemos que se
cumple
= 0 E,
= 0 E n,
siendo n un vector normal a la superficie de los conductores. La ecuacion (4.3)
toma la forma
Z
Z
1
1
0 E n da.
(4.5)
0 E dv +
U=
2 S
2 V
Se cumple la identidad
E = (E) E
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
1
D E.
2
(4.7)
1
U = 0
2
1
E dv =
2
2
Z
D E dv =
1 D2
dv
2 0
(4.8)
Autoenerga electrost
atica. Examinando las ecuaciones (4.7)-(4.8) observamos que la energa electrostatica a que conducen es siempre positiva, lo que
sorprende pues es evidente que la de dos cargas puede ser negativa. Como es esto posible? La razon esta en los llamados terminos de autoenerga electrost
atica.
Consideremos dos cargas puntuales q1 y q2 situadas en r1 y r2 . El campo electrico
en r es igual a
1
r r1
r r2
E=
q1
+ q2
,
40
|r r1 |3
|r r2 |3
por lo que la ecuacion (4.8) dice que
Z
(r r1 ) (r r2 )
q12
q22
1
+
+ q1 q2
dv
U=
40
8|r r1 |4 8|r r2 |4
4|r r1 |3 |r r2 |3
(4.9)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
r r1
.
|r1 r2 |
1
q 1 q2
,
40 |r1 r2 |
(4.10)
45
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
lo que muestra que es la energa potencial de interaccion entre las dos cargas.
Para probarlo, basta con tener en cuenta que (siendo n = (r1 r2 )/|r1 r2 |, un
vector unitario y constante)
3 3
rr1 = r12 , rr2 = (+n)r12 , |rr1 | = r12 , |rr2 | = |+n|r12 , d3 r = r12
d .
q1 q2
1
1
=
40 |r1 r2 | 4
( + n) 3
d ,
3 | + n|3
1
I =
d3 ,
3
| + n|
Z
Z
1
3
=
3 d3
d +
3
| + n|
| + n|
Z
1
4 (3) ()d3 = 4,
=
| + n|
(4.11)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Parece pues que debe haber un error al pasar de (4.3) a (4.8). Pero donde
esta? Notese que no hay terminos de autoenerga en (4.1), pero s en (4.3), pues
todo el potencial interact
ua con toda la carga ((r) se multiplica por (r) con
el mismo r). Por tanto deberamos, para ser coherentes, restar los terminos de
autoenerga, lo que se puede hacer del modo siguiente, si las cargas son puntuales
P
y (r) = k qk (r rk )
Z
Z
1 X
1
U=
(r)(r)dv
k qk (r rk )dv
2 V
2 k V
El segundo termino es la suma de las N autoenergas, de modo que
!
Z
X
0
U=
E2
E (k) 2 dv ,
2 V
k
46
2
0 2
|E| =
.
2
20
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.1.4.
Masa electromagn
etica. El modelo de electr
on de
Abraham-Lorentz.
47
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
tenemos en cuenta que el electron parece ser una partcula puntual, al menos su
tama
no no se aprecia hasta escalas del orden de 1018 m . Esto no es necesariamente malo, pues lo que importa son las diferencias de energa, pero un analisis
detallado de los procesos de emision de radiacion por cargas aceleradas y, en general, de la dinamica de partculas cargadas encuentra cosas sorprendentes. La
Electrodinamca Cuantica, es decir la version cuantica del electromagnetismo de
Maxwell, llamada a menudo por sus siglas inglesas QED, sigue teniendo problemas con los infinitos que plagan sus calculos. En muchos casos se pueden eliminar
esos infinitos mediante un procedimiento conocido como renormalizaci
on, pero no
siempre. Para entender el problema tomemos una partcula cargada con su carga
distribuida en una superficie esferica de radio a (lo que se llama a veces modelo
de pelota de pin-pon). Con ese radio, la masa electromagnetica vale la del electron multiplicada por un factor del orden de 1, dependiente de la forma de la
distribucion de carga.
El campo electrostatico se anula dentro y fuera vale E = q/40 r2 . La densidad de energa u es pues
u=
q2
0 2
E =
,
2
32 2 0 r2
(4.12)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
siendo melec =
1
q2
,
2 40 ac2
(4.15)
1
(E H) .
c2
(4.17)
1 r
,
40 r3
B=
v
E,
c2
(4.18)
2
4
q2
v = melec v,
2
3 40 ac
3
(4.19)
4
melec )v
3
(4.20)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Podramos definir la masa electromagnetica usando (4.19), m0elec = 4melec /3, pero
entonces la ecuacion (4.15) tendra un factor incorrecto.
Un calculo que use el valor exacto de los campos (valido a cualquier velocidad)
da en vez de (4.19) la expresion
melec (0)
melec (v) = p
,
1 v 2 /c2
(4.21)
esto sorprendio mucho porque nadie haba pensado que la masa pudiese depender
de la velocidad y pareca que la masa neutra m0 era independiente de v pero la
electromagnetica dependa de v seg
un la formula anterior. Cuando se descubrio el
electron se penso que era un atomo de electricidad, por lo que cabra suponer que
toda su masa es de origen electromagnetico con m0 = 0 en su caso. Con estas idea,
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
49
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
M. Abraham propuso en 1903 un modelo de electron, basado en parte en la obra
anterior de Lorentz, conocido como modelo de Abraham o de Abraham-Lorentz.
Desde el punto de vista de la teora de la relatividad, esa energa de un electron
en reposo podra ser igual a la energa en reposo me c2 . En ese caso la masa
electromagnetica sera igual
melec =
q2
U
=
c2
80 ac2
(4.22)
Sin embargo subsiste el problema del factor 4/3 entre la masa definida as y a
partir de la expresion del momento. La solucion a este problema tardo en encontrarse. La discrepancia se elimina mediante un tratamiento relativista riguroso,
tomando luego el lmite no relativista, en vez de trabajar desde el principio en
el lmite de peque
nas veloccidades. De ese modo se transforma el factor 4/3 en 1
(ver F. Rohrlich, Classical charged particles, Addison-Wesley, Reading, 1965).
4.1.5.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
= (0) + r (0) +
1 XX
2
xi xj
(0) +
2 i j
xi xj
1 XX
Ej
xi xj
(0) +
2 i j
xi
410
1 XX
Ej
(3xi xj r2 ij )
(0) +
6 i j
xi
(4.24)
Ej
1 XX
Qij
(0) +
6 i j
xi
(4.25)
siendo p el momento dipolar y Qij la matriz de momentos cuadripolar, y analogamente para los terminos que siguen. Notese como interacciona la distribucion de
carga con el potencial exterior: la carga con el potencial, el dipolo con el campo
electrico, el cuadrupolo con el gradiente del campo y analogamente los multipolos
sucesivos con derivadas mas altes del campo.
Recordatorio sobre dipolos y cuadrupolos el
ectricos. El potencial creado por un dipolo el
ectrico es
1 (r) =
1 pr
,
40 r3
(4.26)
R
donde p = V (r0 )r0 dv 0 es el momento dipolar electrico de la distribucion. Es
facil comprobar que si la distribucion es de dos cargas puntuales opuestas +q y
q a la distancia a, como antes, p se reduce al momento dipolar definido como
p = qa.
El momento dipolar electrico tiena una propiedad se
nalable. Si la carga total
q es distinta de cero, no es una cantidad intrnseca pues depende del origen de
coordenadas. En efecto, si se traslada el origen de O a O0 , el nuevo momento vale
p0 = p qOO0
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(4.28)
Las Qij juegan respecto al potencial cuadrupolar el mismo papel que las componentes del vector p en el potencial dipolar. Notese que no son todas independiP
entes porque la matriz tiene traza nula, o sea que
Qkk = 0. Hay pues cinco
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
411
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
componentes independientes. Es facil comprobar que este tercer termino (4.27)
se reduce al potencial cuadrupolar antes estudiado.
Un caso especialmente frecuente e interesante es el de una distribucion de
simetra cilndrica, en el que la funcion = (r, ) no depende del azimut. Se
cumple entonces
1
Q11 = Q22 = Q33 ,
2
por lo que
2 (r) =
Q 2z 2 x2 y 2
1 Q
=
3 cos2 1 ,
5
3
40
4r
40 4r
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Elemento
H
Li
4
13
17
92
Be
Al
Cl
U
A Q (e 1024 cm)
2
+0.00274
6
0,002
7
0.1
9
+0.03
27
+0.155
35
0,078
233
+3.4
413
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
El torque (o momento de la fuerza) sobre un monopolo (o sea una carga
puntual) es N = r F = qr E. Si el campo es central, el torque respecto al
centro se anula y se conserva el momento angular. Veamos cuanto vale el torque
sobre un dipolo.
N = qr E(r) q(r a) E(r a).
Teniendo en cuenta que E(r a) = E(r) (a )E(r), resulta
N = p E(r) + r (p )E = p E(r) + r F.
De forma analoga se calcula el caso de un cuadrupolo. Tiene especial interes
la energa potencial de interaccion de dos monopolos a distancia r. De todo lo
anterior se deduce que vale
U=
p1 p2 3(p1 n)(p2 n)
,
40 |r1 r2 |3
4.2.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
1 X
Qk k ,
2 k
(4.29)
A primera vista puede parecer la misma expresion que (4.2), pero hay una diferencia: en (4.29) esta incluida la energa de formacion de la distribucion de carga
dentro de cada conductor, o sea que al potencial de cada conductor contribuye
tambien el termino correspondiente a su propia carga, cosa que no ocurre en el caso de las cargas puntuales. Mediante los coeficientes de capacidad o de potencial,
podemos expresar esa energa como
U=
1 XX
1 XX
Pij Qi Qj =
Cij i j .
2 i j
2 i j
1
q,
2
1
pr
1
qr
1
q
= p
= p E0 ,
3
3
2 40 r
2
40 r
2
(4.30)
Notese el factor 1/2, debido a que el dipolo es inducido por lo que no hay que
almacenar energa en formarlo.
Teorema de Thomson. Con este nombre se conoce la siguiente propiedad
de extremo que cumple la energa electrostatica de un sistema de conductores:
En un sistema de conductores fijos y aislados, las cargas se distribuyen sobre
sus superficies de forma tal que la energa del campo electrostatico sea mnima.
No daremos aqu la prueba de este teorema, aunque es simple.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.3.
Energa electrost
atica en diel
ectricos
En principio, los resultados obtenidos para cargas en el vaco no son generalizables de forma simple al caso en que haya medios dielectricos. La razon es
que, en este caso, no solo se realiza trabajo en el proceso de colocar las cargas
en sus posiciones, sino que ademas se produce una polarizacion adicional en los
dielectricos. Partiremos de condiciones generales, prescindiendo al principio de la
linealidad en la respuesta del dielectrico y manteniendo las fronteras rgidas, de
modo que no habra trabajo mecanico para deformar el sistema.
Supongamos que ya hay una densidad de carga libre y localizada (r) en el
sistema y que provocamos una variacion peque
na . Tendremos una variacion
de la energa electrostatica igual al trabajo necesario para a
nadir la carga (r)
Z
U =
(r)(r) dv,
(4.31)
V
415
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
siendo el potencial creado por la carga ya existente. Se tiene
= ( D) = (D).
Sustituyendo en (4.31), resulta
Z
Z
Z
U =
(D) dv =
( D) dv
D dv.
V
El teorema de Gauss nos dice que la primera integral es igual a una de superficie
que se anula (pues la distribucion esta localizada), por lo que
Z
U =
E D dv.
V
(4.34)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
o como
Z
1
U=
dv.
2 V
Recordemos que esto solo es valido para medios lineales.
(4.35)
Es interesante calcular la variacion de energa al introducir un cuerpo dielectrico de permitividad 1 (con respuesta lineal) y volumen V1 el en el seno de un
campo electrico previamente existente E0 debido a una distribucion de cargas
libres 0 en un medio de permitividad 0 (por el momento no lo identificamos con
la permitividad del vaco). La energa electrostatica inicial es
Z
1
E0 D0 dv,
U0 =
2 V
416
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(4.38)
(4.39)
417
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
4.4.
(4.40)
o sea F = Q U ,
(4.42)
donde el subndice Q indica que la derivada se hace a carga constante. Supongamos que, en vez de desplazamientos lineales, el sistema o una parte de el gira
un angulo alrededor de un cierto eje con vector unitario n. Sea = n. En vez
de (4.40) se tiene ahora
W = N d
y en vez de (4.42),
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Nx =
U
1
, Ny =
Q
U
2
, Nz =
Q
U
3
.
Q
,
(4.44)
2
0
|E|2 =
.
2
20
2
,
20
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
U=
q2
,
80 a
U =
q2
a.
80 a2
1
q2
2
=
,
2 (4a2 )2 0
20
419
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
pues = q/4a2 .
Fuerzas a potenciales constantes. Otra situacion distinta es la de un sistema cuyos conductores se mantienen a potenciales constantes, mediante conexiones a bateras. En este caso la carga cambia y no vale lo anterior, pues hay
que incluir en el balance energetico la energa aportada por las bateras Wbat . El
trabajo realizado por el sistema toma la forma por tanto
W = Wbat dU.
(4.45)
1 X
k Qk ,
2 k
al tiempo que el trabajo realizado por las bateras para variar las cargas de esa
manera es
X
Wbat =
k Qk ,
k
por lo que
Wbat = 2U,
W = U = Fx dx + Fy dy + Fz dz
de donde finalmente
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
F =
,
(4.46)
dU
dx
V
1
=
2
2
V
bc( 0 ).
c
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
421
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
Problemas
4.1 Un condensador plano de area S = a b tiene ocupado el espacio entre sus
placas por dos dielectricos de permitividades 1 y 2 que llenan cada uno la mitad
del espacio entre ellas, tal como se indica en la figura. La separacion entre las
placas es d. Supongamos que, manteniendo las placas conectadas a una batera
de ddp V , se extrae el dielectrico de permitividad 2 , a velocidad constante v.
Calcular: a) el balance energetico del proceso; y b) la corriente electrica que
circula entre la batera y el condensador durante el proceso de extraccion. Se
desprecian los efectos de borde y el rozamiento.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Figura 4.3:
423
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
la que el alargamiento del muelle es a. Calcular el valor de a y la energa electrica
almacenada en el condensador.
Figura 4.4:
4.6 Calcular la fuerza por unidad de longitud entre los conductores de una lnea
bifilar situada en el aire, teniendo los conductores seccion circular de radio R,
siendo D la separacion entre sus ejes y V la diferencia de potencial entre ellos.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Figura 4.5:
4.7 Dos recipientes de base S y altura a, comunicados por un tubo como se indica
en la figura, contienen un lquido de densidad y permitividad relativa r . Uno
de ellos esta dentro de un condensador plano paralelo con sus mismas dimensiones (area S y distancia entre placas a). Inicialmente, el circuito esta abierto,
el conductor descargado y el lquido llega a la altura b en los dos recipientes. Si
el condensador se conecta a una batera con ddp V0 , ocurre que la diferencia de
alturas en los dos recipientes es x. Calcular
a) el campo en las dos regiones del condensador (dentro y fuera del lquido) en
424
Figura 4.6:
4.8 a) Cuanto trabajo hay que hacer para llevar una carga q desde el infinito
hasta una distancia r > b del centro de una esfera conductora de radio b conectada
a tierra mediante un alambre de resistencia nula?
b) Circulara corriente por el alambre como resultado de esta operacion?
c) Si la esfera tuviera una carga Q y se encontrase aislada, cual sera el trabajo
para mover del mismo modo la carga q?
d) Comparar los resultados de a) y c), explicando la diferencia.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
4.9 Sobre una esfera de plastico rgido de radio R0 se ha colocado una capa esferica
cerrada de un material conductor perfectamente elastico. Cuando se conecta dicha
carga al potencial V0 , esta se dilata hasta un radio R > R0 . Suponiendo el vaco
entre las dos esferas, calcular R.
4.10 Determinar la fuerza de atraccion entre las placas de un condensador plano
de area de placas S y distancia entre ellas c, al que se aplica una ddp igual a
V , si el espacio entre las placas esta ocupado por dos dielectricos imperfectos de
permitividad y conductividades 1 y 2 que ocupan cada uno un volumen de
base S y altura c/2.
Ojo! Notese que las k son conductividades, no densidades superficiales de
carga.
425
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
ticos
Captulo 4. Energa y fuerzas en campos electrosta
426
Captulo 5
Energa y fuerzas en sistemas
magnetost
aticos.
5.1.
Energa magnetost
atica
Inducci
on electromagn
etica. De los experimentos de Faraday al principio
de siglo (y de Henry en EEUU) se deduce que si el flujo magnetico a traves de
un circuito cambia, se genera una fuerza electromotriz inducida E dada por
E =
d
.
dt
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E=
E dl.
(5.1)
51
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
donde se ha usado la ley de Faraday Edt = d. El seg
undo termino a la derecha
corresponde al efecto Joule y es una energa que se pierde en calor y no contribuye
a la creacion de campo magnetico. El otro termino, Id es el trabajo efectuado
contra la fuerza electromotriz del circuito (Ley de Lenz!); es la parte del trabajo
de la batera Wbat que sirve para crear campo magnetico. Escribimos por tanto
para el trabajo realizado
Wbat = Id.
Si el circuito es rgido y se desprecian las perdidas de energa por efecto Joule y no
hay elementos con histeresis (o sea, si consideramos medios magneticos lineales),
Wbat es el cambio en la energa magnetica del circuito.
Supongamos ahora que hay n circuitos. El trabajo contra las fem inducidas
para llegar a las corrientes Ik es
dUm =
n
X
Ik dk .
(5.2)
Si los cambios en los flujos dk son causados por cambios en las corrientes, podemos escribir
n
n
X
X
dij
dIj =
Mij dIj .
(5.3)
di =
dIj
j=1
j=1
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
O sea que la energa magnetica de un conjunto de circuitos rgidos (sin deformacion) inmersos en medios magneticos lineales es
Um =
1 X
Ik k .
2
(5.4)
1 X
Qk k ,
2
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
Ck
se puede escribir
I
1 X
Ik A dlk .
Um =
2 k Ck
Si dividimos todo el espacio en circuitos tubulares de radio infinitesimal, podemos
sustituir Ik dlk j dv y cambiar la suma por una integral de volumen, con lo que
Z
1
j A dv,
(5.5)
Um =
2 V
que es una expresion de la energa magnetica. Notese que la expresion correspondiente para la energa electrostatica es
Z
1
dv,
(5.6)
Ue =
2 V
Si tenemos en cuenta que B = 0 j y que
(A B) = B A A B
resulta de (5.5)
1
Um =
20
Z
V
1
B A dv
20
Z
A B n da.
(5.7)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
1
D E.
2
53
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
Energa magn
etica e inductancias. Partimos ahora de la ecuacion (5.4) y
de la expresion de los flujos
Z
I
Z
0 X
Ii dli
,
k =
B n da =
A(rk ) dlk , con A(rk ) =
4 i Ci rik
Sk
Ck
es decir como una suma de integrales a lo largo de los circuitos Ck que suponemos
rgidos. Los flujos magneticos valen, por tanto,
k =
Mki Ii ,
ki
donde
0
Mki =
4
Ck
Ci
dlk dli
= Mik
rik
(5.9)
1
2
1 X
Mik Ii Ik ,
2 ik
(5.10)
Uself =
1 X
Li Ii2 ,
2 i
podemos escribir
Antonio Fern
andez-Ra
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Um =
5.2.
1 X
Mik Ii Ik + Uself .
2 i6=k
5.3.
Z
M B0 dv,
(5.12)
V1
(5.13)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Um
.
1 X
Ii di ,
2 i
Wbat =
Ii di ,
Wbat = 2dU
55
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
de donde W = dU , por lo que
F = +
Um
.
I
siendo Lk = Mkk
Antonio Fern
andez-Ra
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5.4.
o sea, Fi = pk k Ei ,
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
R
La u
nica componente no nula es la primera. Notese que C ydx es el area A
encerrada por el circuito (si el circuito se recorre en el sentido positivo en el plano
xy, entonces la integral es A), o sea que 1 = IAB2 . Si definimos un vector m
perpendicular al circuito, en el sentido dextrogiro, cuyo modulo sea el producto
de la intensidad I por el area A, resulta que el torque sobre el circuito vale
= m B.
(5.15)
(5.16)
57
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
Sea el angulo que forman B y m (ver figura). Si consideramos a U como la
energa potencial, podemos definir la fuerza generalizada asociada al angulo
como
N = U = sen Bm.
Esto significa que el torque tiene el mismo modulo que el producto vectorial mB
y ademas tiende a disminuir el valor de , o sea a llevar al vector m sobre el vector
B. Luego se cumple (5.15).
Una consecuencia de las expresiones p E y m B para las energas de los
dipolos es que su estado de equilibrio estable es el de = 0. O sea que los dipolos
p y m tienden a alinearse con los campos E y B, con el mismo sentido ademas.
Para entender la relacion entre la energa y el torque, es u
til considerar el
trompo de Lagrange. La energa potencial, es en este caso, U = mgh cos , donde
h es la distancia del vertice del trompo a su centro de masas y el angulo polar
de su eje. Notese que el signo es el opuesto, lo que corresponde a que la gravedad
tiende a hacer bajar al trompo, mientras que los campos E y B tienden a subir
a los momentos dipolares.
Otra consecuencia de (5.16) es que si el campo magnetico es inhomogeneo,
como en el famoso experimento de Stern y Gerlach, hay una fuerza no nula sobre
el dipolo magnetico dada por
F = U = (m B) = (p )B,
(5.17)
o sea Fi = pk k Bi .
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
5.5.
El teorema de Poynting
1
(E D + B H) .
2
(5.18)
Hacemos la hipotesis adicional de que (5.18) es la densidad total de energa electromagnetica, incluso en el caso de campos dependientes del tiempo.
Supongamos que un campo interact
ua con un conjunto de partculas, electrones en general, pero tambien pueden ser otras. La tasa de trabajo (o potencia)
58
Esta potencia representa una transformacion de energa electromagnetica en energa mecanica o termica y tiene que ser igual a la tasa de disminucion de energa
electromagnetica. La ecuacion (5.19) se puede escribir (usando las de Maxwell)
en la forma
Z
Z
D
3
d3 x.
(5.20)
j Ed x =
E ( H) E
t
V
V
Usando la identidad vectorial
(E H) = H ( E) E ( H),
y la ley de Faraday, es decir la ecuacion de Maxwell (1.10), resulta que (5.20) se
puede escribir como
Z
Z
D
B
3
j Ed x =
(E H) + E
+H
d3 x.
(5.21)
t
t
V
V
Suponemos ahora que el medio macroscopico es lineal en sus propiedades electricas y magneticas. Podemos escribir entonces la ecuacion anterior en la forma
Z
Z
u
3
+ (E H) d x =
j E d3 x.
(5.22)
t
V
V
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
59
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
dice simplemente que la tasa de cambio de la energa electromagnetica total en
V es igual a la suma de la que fluye a traves del borde S = V , mas la que se
transfiere a la energa cinetica de las cargas o se pierde por efecto Joule en forma
de calor, por unidad de tiempo, es igual a cero.
La segunda esta en forma diferencial y es una afirmacion mas fuerte que la
primera. Dice que la conservacion vale para cualquier volumen incluido en V . Los
segundos miembros representan la energa que transfiere el campo a la cinetica
de las cargas a que pierde por efecto Joule, en forma de calor.
Si la energa de las partculas en V es Emec y ninguna de ellas sale de V , su
variacion sera igual al trabajo del campo
Z
dEmec
j E d3 x
(5.25)
=
dt
V
El teorema de Poynting expresa la conservacion de la energa total del sistema
formado por las cargas y el campo E = Emec + U , de modo que
Z
dE
d
(5.26)
= (Emec + U ) = n S da,
dt
dt
S
siendo la energa electromagnetica
Z
Z
0
3
U = ud x =
(E2 + c2 B2 ) d2 x.
2 V
(5.27)
Antonio Fern
andez-Ra
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Conservaci
on del momento lineal. Es posible dar un tratamiento similar
el momento lineal. La fuerza sobre una partcula cargada viene dada por la ley
de Lorentz
F = q(E + v B).
Por tanto si la suma de los momentos lineales de todas las partculas en V se
denota como Pmec , resulta
Z
dPmec
= (E + j B) d3 x,
(5.28)
dt
V
donde la suma sobre las partculas se ha cambiado en una integral sobre una
densidad de fuerza. Usando ahora las ecuaciones de Maxwell
= 0 E,
j=
1
E
B 0
,
0
t
B
E
= (E B) + E
,
t
t
t
y a
nadiendo el termino c2 B( B) = 0 al parentesis cuadrado anterior nos queda
E + j B = 0 [E( E) + c2 B( B)
E ( E) c2 B ( B) 0
(E B)]
t
1
S
(E H) = 2 ,
(5.31)
2
c
c
sera la densidad de momento lineal electromagnetico y la ecuacion (5.29) expresara la ley de conservacion del momento lineal. Supongamos que los campos
estan suficientemente localizados, sin precisar mas que significa esto (que no hay
campos de radiacion, o que estos se establecieron desde hace un tiempo finito).
Veremos en un momento que el segundo miembro de (5.29) es la integral de una
divergencia y que, aplicando el teorema de Stokes es nulo. En ese caso resulta
Z
d
d
d
g d3 x = (Pmec + Pem ) = 0
Pmec +
(5.32)
dt
dt V
dt
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andez-Ra
nada 2006
g=
511
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
Veamos si eso es factible. Empecemos por calcular la parte electrica del
integrando del segundo miembro de (5.29). Tomemos la primera componente
[E( E) E ( E)]1 que vale
E2 E1
E1 E3
E1 E2 E3
+
+
E2
+ E3
= E1
x1
x2
x3
x1
x2
x3
x1
(E12 ) +
(E1 E2 ) +
(E1 E3 )
(E 2 + E22 + E32 )
=
x1
x2
x3
2 x1 1
Esto indica que la componente j-esima de (5.29) se puede escribir
[E( E) E ( E)]j =
X
1
(Ej Ek E E jk )
xk
2
k
Z
V
Tjk d3 x.
xk
(5.34)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
512
Problemas
5.1 Estudiar mediante razonamientos energeticos, las fuerzas que se producen
entre dos circuitos estacionarios.
5.2 Lo mismo que en el problema 1, pero entre dos solenoides coaxiales, uno de
los cuales penetra dentro del otro.
5.3. Como en el problema 1, pero entre dos laminas paralelas con corrientes
superficiales iguales y opuestas.
5.4 Dado un solenoide muy largo con n vueltas por unidad de longitud y radio R,
calcular la fuerza radial por unidad de longitud sobre una vuelta del arrollamiento
suponiendo: a) que la intensidad de corriente se mantiene constante; b) que el flujo
se maniene constante (mediante una bobina supercondutora aislada).
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
513
ticos.
Captulo 5. Energa y fuerzas en sistemas magnetosta
diferencial que describe la carga en las placas en funcion del tiempo Q(t); b) el
vector de Poynting en el interior del condensador; c) el flujo del vector de Poynting
a traves del area lateral del condensador comprobando el teorema de Poynting.
5.8 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico de permitividad . La diferencia de
potencial entre sus placas era igual a V0 hasta el tiempo t = 0 y a partir de ese
momento empieza a disminuir seg
un la funcion
V = V0 (1 t/ ) ,
donde V0 y dos constantes, hasta anularse en el instante t = , siendo V = 0 a
partir de ese momento. Despreciando el efecto del borde calcular: a) Los campos
electrico y magnetico en el interior del condensador en el intervalo temporal 0 <
t < ; b) El flujo del vector de Poynting a traves del area lateral del condensador
r = R, comprobando el teorema de Poynting.
5.9 Un condensador planoparalelo de placas circulares de radio R y distantes
entre s h esta lleno de un material dielectrico inhomogeneo cuya permitividad
depende de la distancia al eje del condensador r como
r
.
= 0 1 +
R
A partir del tiempo t = 0 se establece una dieferencia de potencial entre las placas
que vara en el tiempo como
V = V0 1 et/ ,
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
514
Captulo 6
Introducci
on a las ondas
electromagn
eticas
6.1.
(6.1)
B = 0,
(6.2)
B
,
E =
t
D
H = j+
,
t
(6.3)
(6.4)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(3) (r rk ),
(6.5)
61
(3) (r rk )vk
(6.6)
(ii) A
nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones
mvk
d
= Fk = e(E + vk B).
dt (1 vk2 /c2 )1/2
(6.7)
6.2.
La ecuaci
on de ondas
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
o sea
1
2 E + = t E t2 E.
(6.8)
D
.
t
Sustituyendo adecuadamente, esta ecuacion se transforma en
( H) = j +
( H) = E +
62
E.
t
6.2. La ecuaci
on de ondas
Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo
termino de la derecha y usando la tercera ecuacion de Maxwell en el primero,
tambien de la derecha, resulta
( H) =
2H
H
2 .
t
t
2H
H
= 0.
2
t
t
(6.9)
donde v vale
1
v=
(6.10)
(6.11)
(6.12)
que son dos ecuaciones clasicas de ondas con velocidad v. En el vaco se tiene
v=
6.2.1.
1
= 299 792 458 m/s = c.
0 0
(6.13)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E =
1
( A) =
t
2
A
2
A 2 A +
= j
t
t
2 +
(6.15)
(6.16)
63
2
A+ 2
=
2 2 +
(6.17)
c t
t
c t
0
1 2A
1
2
A 2 2 A+ 2
= 0 j,
(6.18)
c t
c t
donde nos concentramos en el caso del espacio vaco, siendo c = (0 0 )1/2 es la
velocidad de la luz en el vaco.
Transformaciones de gauge. Sea una funcion cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformacion de gauge
,
t
= A + .
0 =
A A0
(6.19)
Es facil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta transformacion. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simplifiquen los problemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condici
on
1
de Lorenz (o gauge de Lorenz)
A+
1
= 0,
c2 t
( A = 0) ,
(6.20)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(6.21)
(6.22)
es decir que son dos ecuaciones clasicas de onda con terminos de fuente. Al hacer
una transformacion de gauge para fijar la forma de las ecuacion se dice que se
fija el gauge. Es facil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
cumplan la condicion de Lorenz. Si , A cumplen (6.17)-(6.18) y elegimos la
funcion como una solucion de
1
1 2
2
2 2 = A+ 2
,
c t
c t
que siempre tiene solucion, los nuevos potenciales obtenidos mediante la transformacion de gauge (6.19) obedecen las ecuaciones simplificadas (6.21)-(6.22).
1
64
6.2. La ecuaci
on de ondas
Notese que (6.21)-(6.22) se reducen en el caso estatico a
1
2 = ,
0
2 A = 0 j,
(6.23)
1 2
,
c2 t2
A = 0 j,
(6.24)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
1
2 =
0
2
1
A
1
2
A 2 2 = 0 j + 2 ,
c t
c
(6.25)
(6.26)
El interes del gauge de Coulomb es que el potencial escalar es el potencial instantaneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre, pues se
obtiene con la ley de Coulomb como en el caso estatico)
Z
1
r r0
0
(r, t) =
(r , t)
dv.
(6.27)
40 V
|r r0 |3
Si descomponemos la corriente como la suma de dos terminos j = jk + j , de
modo que jk = 0 (se dice que es longitudinal o irrotacional) y j = 0 ( se
dice que es transversal o solenoidal), se tiene
2 A
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
1 2A
= 0 j ,
c2 t2
(6.28)
65
= 0 jk .
t
6.3.
6.3.1.
A
,
t
B = A.
Ondas electromagn
eticas
Ondas planas en medios no conductores
(6.29)
(6.30)
con c = ()1/2 , pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cumplan ademas las ecuaciones de Maxwell. Notese que estas ecuaciones se refieren a
un medio sin fuentes, caracterizado por , , o sea sin cargas ni corrientes libres.
La soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagneticas.
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocrom
aticas,
que son las caracterizadas por una sola frecuencia (o sea un solo color). Siguiendo
un metodo estandar, buscaremos soluciones de la forma
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
E(r, t) = Es (r)eit ,
B(r, t) = Bs (r)eit
entendiendo que la funcion que representa a los campos fsicos esta dada por
la parte real de esas funciones complejas. Notese que Es y Bs seran tambien
complejos, aunque con el mismo desfasaje los dos, de modo que el campo
electrico sera proporcional a cos(t + ) y el magetico, a sen(t + ).
Sustituyendo en las ecuaciones de Maxwell en el vaco, se obtienen las ecuaciones para las amplitudes complejas
66
Bs = 0 ,
Es iBs = 0
Ds = 0 ,
Hs + iDs = 0 .
(6.31)
(6.32)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(6.33)
67
(6.34)
r r ,
(6.35)
Z=
= c =
,
(6.37)
H
p
que tiene dimensiones de resistencia y vale en el vaco Z0 = 0 /0 ' 376,7 .
6.3.2.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
2
Es + igEs = 0.
c2
(6.38)
ux E0 eix ,
(6.39)
1/2
1
arctan , notese que 0
=
2
4
o sea
=
=
h
i1/2
p
/2 1 + 1 + (g 2 / 2 2 )
,
/2
i1/2
1 + (g 2 / 2 2 ) 1
,
hp
= g/2,
2 2 = 2 ,
y donde se han usado las identidades cos 2 = (1 + tan2 2)1/2 y cos = [(1 +
cos 2)/2]1/2 .
Las ondas planas viajando paralelamente al eje x corresponden a
E(x, t) = < E0 ei(xt) .
u1 E0 e(ixt) .
B(x, t) = <
x
B(x, t) = E0 e
sen(x t) + cos(x t) u3 .
(6.40)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
69
= g sen = g/2.
4
La conductividad de la plata es g ' 3 107 mhos /m en el rango de frecuencias
de microondas2 . Si la frecuencia es de 1010 Hz, valor com
un en microondas, la
profundidad de penetracion es
r
2
' 9,2 105 cm.
=
g
Notese que cuanto mejor conductor sea el material menos penetra en el la onda.
Por lo tanto en ese caso el llamado efecto pelicular es muy peque
no y la onda
penetra muy poco en el metal. Una pared de plata y otra de un metal mas barato
con ba
no de plata daran el mismo resultado para evitar que se fuguen las ondas
de una gua de ondas.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
6.4.
Soluciones retardadas
La ecuaciones de onda para los potenciales (??) y (??) con fuentes son de la
forma
1 2
= f (r, t),
(6.41)
2 2
c t2
donde f es una distribucion de carga o de corriente. Para resolver esta ecuacion
es u
til encontrar una buena funcion de Green, al igual que en electrostatica.
2
610
(r, ) =
Z
f (r, ) =
(6.43)
(6.44)
siendo k = /c, para cada valor de . Esta ecuacion es una PDE elptica parecida
a la de Poisson a la que se reduce para k = 0. La funcion de Green independiente
del tiempo es la solucion de
(2 + k 2 )Gk (r, r0 ) = (r r0 ).
(6.45)
Como no hay bordes, la funcion de Green debe ser esfericamente simetrica, dependiendo solo del modulo R = |r r0 |. La forma del operador de Laplace en
coordenadas esfericas muestra que la funcion de green Gk (R) es solucion de
1 d2
(RGk ) + k 2 Gk = (R).
R dR2
(6.46)
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
611
kR0
1
.
4R
()
Gk (R) =
eikR
,
4R
(6.47)
(6.48)
con A + B = 1.
Las funciones de Green dependientes del tiempo satifacen la ecuacion
1 2
2 2 G() (r, t; r0 , t0 ) = (r r0 )(t t0 ).
(6.49)
c t
Sustituyendo el segundo miembro en (6.43), resulta que la fuente de (6.44) es
0
f (r, ) = (r r0 )eit ,
()
con lo que las soluciones son Gk (R)eit . Yendo ahora a (6.42), resulta que la
funcion de Green dependiente del tiempo cumple
Z ikR
e
1
()
ei d,
(6.50)
G (R, ) =
2 4R
donde = t t0 es la diferencia de tiempos. Eso se puede escribir como
Z
1 1
()
G (R, ) =
ei( R/c) d,
4R 2
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
ei d = (),
resulta que
1
R
G (R, ) =
4
c
o, de modo mas explcito,
(t0 [t |r r0 |/c])
G() (r, t; r0 , t0 ) =
.
|r r0 |
()
612
(6.51)
(6.52)
Z
(r, t) =
[f (r0 , t0 )]ret 3 0
d r.
|r r0 |
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
(6.54)
(6.55)
(6.56)
613
Problemas
6.1 Sea una onda monocromatica y plana en un medio dielectrico homogeneo,
lineal e isotropo. Probar que los promedios temporales de de las densidades de
energa electrica y magnetica, Ue y Um , son iguales.
6.2 La constante solar es la densidad de potencia radiante que llega a la Tierra
procedente del Sol, o sea P/4R2 , siendo P la potencia solar y R la distancia
Tierra-Sol. Su valor es 1,35 kW/m2 . Aproximando la radiacion solar por una onda
plana, calcular los campos E y H as como el aprovechamiento de esta energa
en los siguientes casos: a) para calefaccion y agua caliente en paneles termicos
con un 70 % de rendimiento, estimando la superficie necesaria para abastecer un
circuito calefactor de 5 kW; b) para el funcionamiento de un televisor de 200 W,
mediante paneles fotovoltaicos con rendimiento del 20 %, estimando la superficie
necesaria. Supongase en ambos casos que la inclinacion de los rayos solares es de
30 respecto a la vertical.
6.3 Una onda electromagnetica plana de frecuencia f = 5 MHz se propaga por
un medio de parametros = 4 S/m, r = 1 y r = 72. El campo electrico de la
onda viene dado por E = E0 ez ax + E0 ez ay . Determinar: a) la constante de
atenuacion, de fase de propagacion y la velocidad de fase a la frecuencia de la
onda; b) el campo H asociado al campo E; c) el valor medio de la densidad de
potencia y la direccion en la que se propaga.
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
6.8 - Una corriente uniforme I0 circula por un alambre conductor recto e ilimitado,
a partir del instante inicial t = 0. Determinar los potenciales retardados en todo
el espacio.
6.9 Una onda electromagnetica plana, polarizada linealmente seg
un el eje x, se
propaga paralelamente al eje z, en un medio no magnetico, con ciertas perdidas.
Su frecuencia es 1 MHz y su velocidad de fase 1,8 108 m/s. En una cierta region
del espacio, la intensidad de la onda vale 10 W m2 s1 y en un kilometro decrece
a 0.99 de su valor original. a) Calc
ulese la profundidad de penetracion de la
onda. Es un buen conductor ese medio? b) En la region indicada se coloca un
carrete cuadrado con 100 espiras y lados a = 20 cm (paralelo al eje z) y b = 10
cm (paralelo al eje x). Estmese el valor de la fem inducida: b1) a partir de los
valores del campo magnetico en la seccion del carrete; b2) a partir de los valores
del campo electrico en el carrete. (Justificar las aproximaciones)
6.10 Demostrar que se pueden obtener soluciones de las ecuaciones de Maxwell
en un medio no conductor, libre de carga, isotropo y homogeneo tomando bien
E = < { [ (F n)]} ,
B = < [ (F n)]
t
notas EM II (v. 1/diciembre/2006)
615
E = < [ (F n)] ,
t
B = < { [ (F n)]} ,
Ai
Aj
xi
xj
resulta que sus componentes son las de B y iE/c. Mostrar tambien que las ecuaciones
X Fij
Fjk Fki Fij
= 0,
+
+
=0
xi
xi
xj
xk
i
Antonio Fern
andez-Ra
nada 2006
616