Universidad Tecnolgica del Estado de Quertaro

Cuestionario para la unidad I

Conceptos fundamentales
1. Defina que es par cinemtico.
R= Se llaman pares cinematicos a las formas geomtricas mediante las cuales se
unen dos eslabones de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre
ambos sea consistente

2. Defina que es una cadena cinemtica?

R= es un conjunto de eslabones cinemticos unidos por pares cinemticos
elementales; estos pares elementales a travs de cierres de forma, cierres de
fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la
cadena.
3. Que es una cadena cinemtica abierta?
R= Cuando hay algn miembro no unido a otros dos.
4. Que es una cadena cinemtica cerrada?
R= Cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos.
5. Defina que es un eslabn?
R= Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se
denominan (eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o
elementos de conexin, por medio de los cuales se pueden unir a
otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
6. Explique para qu sirven los mecanismos?
R=transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas
exige escoger el mecanismo adecuado, no slo por los elementos que
lo componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno.
7. Mencione por lo menos 3 diferentes mecanismos que identifique
usted en alguna maquina o sistema y qu funcin realizan?
R=
a) Polea
b) Palanca de primer grado
c) Manivela

8. Defina que es un grado de libertad?

R= Son los parmetros que se precisan para determinar la posicin y la orientacin del element
terminal del manipulador. Tambin se pueden definir los grados de libertad, como los posibles
movimientos bsicos (giratorios y de desplazamiento) independientes.

9. Defina que es un maquina?

R= es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar
un trabajo con un fin determinado.
10.Cuales son los pares cinemticos cilndricos?
R=son las superficies en contacto cilindricas de revolucion, de
manera que permitan 2 movimientos indeendienmtes entre los
mienmbros, uno de translacion de un eje comun a ambos miembros y
uno de rotacion alrededor del mismo eje.

11.Cules son los pares cinematicos de revolucion?

R= se le conoce a los mecanismos que permiten slo una translacin
de movimiento relativa entre los miembros a lo largo de un eje comn
y permite un grado de libertad.

12.Cules son los pares cinemticos prismaticos?

R= se le conoce a los mecanismos que permiten slo una
translacin de movimiento relativa entre los miembros a lo largo de
un eje comn y permite un grado de libertad.

13.Cules son los pares cinmaticos helicoidales?

R= permiten entre los 2 miembros un movimiento de translacin y
uno de rotacin relacionados linealmente.

14.Cules son los pares cinematicos esfericos?

R= permite una rotacin arbitraria de un miembro respecto a otro
miembro un punto comn, el centro de las superficies en contacto.

15.Cules son los pares cinematicos planos?

R= permite 2 translaciones y una rotacin alrededor de una direccin
en perpedicular al plano de contacto de un miembro respecto al otro,
las 3 independientes entre ellas.
16.Cmo se calcula los grados de libertad en un mecanismo plano?
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo en dos
dimensiones, el nmero de grados de libertad del mismo se pueden
calcular mediante el criterio de Grbler-Kutzbach:

17.Cul es la diferencia entre una maquina y un mecanismo?

R= una maquina es un conjunto de mecanismos, cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transmitir
energa o realizar un trabajo con funcionamiento determinado.
Mecanismo son elementos mecnicos que hacen una funcin
determinada en una maquina.
18.Qu es un eslabn terciario?
R= es un elemento que permite tener 3 grados de libertad.
19.Qu es un punto de conexin hablando de eslabones?

R= se le conoce como par cinemtico, en el cual consiste en la unin

de 2 ms eslabones, que permiten algn movimiento entre ellos.
20.Cuntos grados de libertad tiene una pieza en el espacio?
R= En general se habla de 6 , moverse a lo largo de tres ejes perpendiculares entre s
X , Y , Z de las coordenadas cartesianas tridimensionales , mas a parte girar alrededor
de estos 3 , si consideras una esfera o una pelota es claro que posee esos seis grados
de libertad .

21.Cuntos grados de libertad tiene una esfera en el espacio?

22.cul es la funcin de un eslabn en un mecanismo?
R= Eslabn, es una pieza de un mecanismo o mquina. Los eslabones
generalmente se consideran rgidos. En los mecanismos, los
eslabones se deben conectar entre s para transmitir el movimiento
desde el eslabn impulsor o de entrada hasta el eslabn seguidor o
de salida.
23.cul es la diferencia entre cadena cinemtica y mecanismo?
R= es decir, que todo mecanismo es una cadena cinemtica; pero
con una determinada cadena cinemtica cabe la posibilidad de
obtener diferentes mecanismos. Dada una cadena cinemtica se puede
obtener a partir de ella distintos mecanismos, segn el eslabn que sea
considerado como fijo.
24. Utilizando la ley de Grashof y segn la suma de las dimensiones
de sus eslabones, que movimientos realizara el mecanismo de 4
barras?
R= Realizar un giro completo al menos en una de las cuatro barras y
tambin realiza movimientos de rotacin.

25.Mencione o dibuje un par cinemtico de 1 grado de libertad

Par prismtico

26.Mencione o dibuje un par cinemtico de 2 grados de libertad.

Par Cilndrico
27.Defina que es ventaja Mecnica?

R= En el caso de una mquina simple, la ventaja mecnica es el

parmetro que resulta de dividir el valor numrico de la resistencia de un
cuerpo entre la fuerza aplicada sobre esa fuerza resistente es el peso de
una carga, hay que calcular su valor a partir de la masa de la carga y de la
aceleracin de la gravedad, resultando