TEMA 6 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.- Movimiento oscilatorio.

2.- Cinemtica del movimiento armnico simple.
3.- Dinmica del movimiento armnico simple. El oscilador armnico.
4.- El pndulo simple.
5.- Energa de un oscilador mecnico.

1.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.

Los fenmenos oscilatorios o vibratorios se presentan en fsica con mucha frecuencia.
Ejemplos de movimientos oscilatorios son los pndulos de los relojes, que oscilan de
izquierda a derecha, o los objetos colgados de un muelle, que oscilan arriba y abajo, o incluso
otros como las vibraciones de las molculas en el interior de los cuerpos.
En todos los casos, la partcula material realiza un movimiento de vaivn, con una cierta
amplitud, en torno a un punto que tomamos como origen llamado posicin de equilibrio. El
movimiento oscilatorio cuyo origen se encuentra en el punto medio de su trayectoria (lo que
implica que las amplitudes a ambos lados del origen son iguales) se conoce como
movimiento vibratorio.
En la naturaleza se observa tambin oscilaciones no mecnicas como pueden ser los
cambios de temperatura a lo largo del da, que oscilan en torno al valor medio. En este caso
no oscila una partcula sino el valor de una cierta magnitud fsica, como la temperatura. Estas
oscilaciones no mecnicas se visualizan con ms dificultad que las oscilaciones mecnicas,
por lo que utilizaremos en general un modelo mecnico.
Cuando una partcula realiza un movimiento oscilatorio, las magnitudes que lo caracterizan
(posicin, velocidad, aceleracin, etc.) se repiten a intervalos regulares de tiempo. Decimos
entonces que el movimiento oscilatorio es peridico y al tiempo de repeticin se le llama
perodo (T). Hemos de tener en cuenta que hay movimientos peridicos como el que realiza
la Luna alrededor de la Tierra o el de la Tierra alrededor del Sol, que no son oscilatorios
porque la partcula no toma valores mximos y mnimos en torno a la posicin de equilibrio.

Tres ejemplos de movimiento vibratorio

Se llama oscilacin o vibracin completa al movimiento realizado durante un perodo, es

decir, una ida y una vuelta, tal y como se indica en la figura:
Una magnitud importante en un movimiento
oscilatorio peridico es su frecuencia, que se
define como el nmero de oscilaciones que
realiza la partcula en la unidad de tiempo. Se
mide en s-1 o hertzios (Hz) en honor al fsico
alemn Heinrich Hertz (1857-1894).

El movimiento indicado por las cuatro flechas

representa una vibracin completa o ciclo.

Entre los movimientos oscilatorios peridicos, el ms importante y al mismo tiempo ms

habitual es el movimiento vibratorio armnico simple (m.a.s.). Un movimiento es
armnico cuando la funcin que lo representa es armnica como es el seno o el coseno.
Podemos dar una primera definicin de m.a.s. como un movimiento peridico, vibratorio y
que puede ser representado por una funcin armnica.

2.- CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

A] ECUACIN DEL MOVIMIENTO

El m.a.s. se obtiene proyectando un

movimiento circular uniforme.

Para deducir la ecuacin que rige el m.a.s.

empleamos la relacin que existe entre l y el
movimiento circular uniforme que tambin es
peridico.
El m.a.s. de trayectoria recta se puede considerar
como la proyeccin sobre un dimetro de un
movimiento circular uniforme.
Tomamos el punto O como origen del sistema de
referencia. Supongamos que la partcula que recorre la
circunferencia se encuentra en el punto O. Para t = 0 su
proyeccin ser el centro de la circunferencia O.
Cuando la partcula sobre la circunferencia va tomando
las sucesivas posiciones 1, 2, 3, ... en el dimetro se
obtienen las posiciones correspondientes 1, 2, 3,... Si
observas la figura comprobars que cuando se ha
recorrido un cuarto de vuelta, el tiempo transcurrido ha
sido un cuarto de perodo, y el movimiento vibratorio
ha recorrido un radio, que es el valor mximo del
desplazamiento. Cuando hemos recorrido la
circunferencia completa, el tiempo transcurrido es de
un perodo, y el movimiento vibratorio ha realizado una
vibracin completa. A partir de ese instante, los dos
movimientos se repiten.

En la figura anterior vemos que a un desplazamiento angular t, realizado en el

movimiento circular en el tiempo t, corresponde un desplazamiento x en el dimetro, tal que:
xt = A sen t
En la figura siguiente est representado el diagrama x-t de este movimiento. En el caso de
que empecemos a medir el tiempo a partir de la posicin P (se ha recorrido previamente un
ngulo ), el valor de x ser:
Ecuacin general del m.a.s

x t A sen (t )

El m.a.s. es una proyeccin del

movimiento circular uniforme

Grfica x-t del m.a.s.

El significado fsico de las magnitudes que intervienen en la ecuacin anterior es el

siguiente:
Elongacin (x). Es la distancia que en un instante separa al punto vibrante de la posicin
de equilibrio. Se considera positiva hacia arriba o derecha y negativa hacia abajo o
izquierda.
Amplitud (A). Es el valor mximo que puede tomar la elongacin.
Fase en cualquier instante (t + ). Nos da el estado de movimiento en ese instante.
Fase inicial (). Su valor determina el estado de vibracin para t = 0. En ese caso,
x = A sen t.
Pulsacin o frecuencia angular (). Representa la velocidad angular constante del
movimiento hipottico que hemos proyectado.
Perodo (T). Es el tiempo que tarda el movimiento en repetirse o tiempo que tarda la
partcula en realizar una vibracin completa.
Frecuencia (f). Es el nmero de vibraciones realizadas en 1 s. Representa la rapidez con
que tienen lugar la vibraciones. La pulsacin, el perodo y la frecuencia se encuentran
relacionados por las expresiones:
f

1
;
T

1
; 2f
f

La eleccin de la funcin seno en la ecuacin del m.a.s. significa suponer que en el instante
inicial (t = 0) la partcula se encuentra en el punto de equilibrio, siendo la fase inicial = 0 y
la ecuacin: xt = A sen t. En el caso de que en el instante inicial la partcula se encuentre en
el

punto

de

x t A sen (t

elongacin

mxima

positiva,

) A cos t
2

rad

siendo

El cuadro siguiente resume todas las situaciones que pueden presentarse.

Origen de tiempos
t=0

Fase inicial (rad)

Ecuacin del m.a.s.

=0

x = A sen t

t=0

= /2

t=0

t=0

x = A sen (t + /2)
x = A cos t

x = A sen (t + )
x = A sen t

= 3/2

x = A sen (t + 3/2)
x = A cos t

B] ECUACIN DE LA VELOCIDAD
En un m.a.s. la direccin de la velocidad es la de la recta en la que tiene lugar el
movimiento y su sentido es el mismo que el de ste. Su valor se obtiene derivando respecto
del tiempo la ecuacin x = A sen t:
vt

dx
A cos t
dt

La grfica representa la velocidad en funcin del tiempo. Tambin podemos expresar la

velocidad en funcin de la posicin:
v t A 1 sen 2 t A 2 A 2 sen 2 t A 2 x 2

Para llegar a esta expresin se ha tenido en cuenta que: sen2t + cos2t = 1

Consecuencias:
La velocidad del m.a.s. es una funcin en la que sus valores se repiten peridicamente.
El valor de la velocidad depende de la posicin de la partcula.
4

 Tiene el valor mximo en el centro de la trayectoria y se anula en los extremos, lo cual

resulta lgico ya que en dichos puntos se invierte el sentido del movimiento y la velocidad
pasa de ser positiva a negativa, o viceversa.

La velocidad y la aceleracin dependen de

la elongacin.
Diagrama v-t del m.a.s.

C] ECUACIN DE LA ACELERACIN
La aceleracin se obtiene derivando la velocidad respecto del tiempo: v t A cos t
at

dv
A 2 sen t ;
dt

como x Asent a t 2 x

La grfica representa la aceleracin en funcin del tiempo.

Consecuencias:
La aceleracin del m.a.s. es una funcin en la que sus
valores se repiten peridicamente.
El valor de la aceleracin depende de la posicin de la
partcula, es proporcional al desplazamiento pero de
sentido contrario.
Es nula en el centro y mxima en los extremos.

El movimiento vibratorio la aceleracin

depende del desplazamiento.
Diagrama a-t del m.a.s.

El m.a.s. es retardado cuando la partcula vibrante se dirige hacia los extremos, y acelerado
cuando dicha partcula se mueve hacia el centro. Teniendo en cuenta esto, podemos dar otra
definicin de movimiento armnico: es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es
proporcional a la posicin o elongacin pero de sentido contrario.

En la tabla siguiente se indican los valores ms representativos para la posicin, la

velocidad y la aceleracin en un m.a.s. en el que la fase inicial es nula. As mismo, se
representan simultneamente las variaciones de dichas magnitudes en funcin del tiempo.
Elongacin
Velocidad
Aceleracin
0

0
A (mxima)

A (mxima)
0

0
-A (mxima)

T
2

-A (mxima)

3T
4

-A (mxima)

A2 (mxima)

A (mxima)

T
4

3.- DINMICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO

ARMNICO.

SIMPLE.

EL OSCILADOR

Al colgar un cuerpo de masa m de un

muelle o resorte, de masa despreciable y
longitud l0, se estira hasta una longitud l. El
alargamiento que experimenta es l = l l0.
Las fuerzas que actan sobre el resorte son
el peso del cuerpo (fuerza deformadora) y la
fuerza recuperadora Fr del muelle que
equilibra a la anterior, cumplindose que:
fuerza deformadora = fuerza recuperadora
P = Fr
Segn la ley de Hooke, el alargamiento producido (l) es proporcional al peso: P = k l
pudindose obtener a partir de esta expresin la constante recuperadora k

mg
.
l

Al aplicar verticalmente hacia abajo una

fuerza externa Fext, el muelle se deforma una
cantidad adicional x siendo ahora que fuerza
deformadora
P + Fext = k l + k x ,
cumplindose de nuevo que P + Fext = Fr
Al soltar el cuerpo, como la fuerza
recuperadora es mayor que el peso, comienza a
desplazarse hacia la posicin de equilibrio con
una fuerza resultante F que es la que produce el
movimiento:
Al soltar el cuerpo, la fuerza recuperadora tiende a
llevarlo a la posicin de equilibrio.

F = Fr - P = P + Fext - P = Fext = k x

y teniendo en cuenta que la fuerza provoca siempre una disminucin del desplazamiento, F y
x tienen sentido contrario:
F = k x
expresin que permite conocer la fuerza mxima al iniciarse el movimiento. En general para
que una fuerza produzca un m.a.s. ha de ser, en todo instante, proporcional al desplazamiento
del mvil y de sentido contrario.
Aplicando las leyes de la dinmica y sabiendo que la aceleracin de un movimiento
armnico simple es a = - x tenemos:
F kx

2
k m
2
F ma m( x )
Si sustituimos por su valor en funcin del perodo y despejamos ste, nos queda:
km

4 2
m
T 2
2
k
T

Se observa que el perodo con el que vibra el resorte no depende de la longitud del muelle en
reposo, ni de la amplitud de las oscilaciones.
Conclusiones:
La fuerza elstica que produce el movimiento armnico es F kx .
F
El valor de la constante resulta ser k = deformadora
l
El valor de la frecuencia depende de la constante recuperadora:
k m 2

2f

de donde

1
2

k
m

Este anlisis del movimiento permite dar la siguiente definicin: El movimiento armnico
es producido por una fuerza central de direccin constante y proporcional a la elongacin.

4.- EL PNDULO SIMPLE

El pndulo simple o matemtico est constituido idealmente por una masa puntual
suspendida de un hilo inextensible, de masa despreciable, capaz de oscilar libremente en el
vaco. Al separar el pndulo de la vertical un ngulo se pone a oscilar en torno a la posicin
central.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son su peso y la tensin de la cuerda. El peso
puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares:
Una fuerza normal a la trayectoria F = mg cos , en la direccin del hilo, que equilibra
a la tensin de la cuerda.
Una fuerza tangencial a la trayectoria F = mg sen , que es la que origina el
movimiento oscilante, pudiendo escribirse que:

F mg sen

siendo

x
l

para indicar que dicha fuerza es de sentido contrario al de la elongacin, ya que al

dirigirse siempre hacia la posicin de equilibrio, O, tiende a disminuir el valor de .
El movimiento no es vibratorio, pues la
fuerza recuperadora, aunque tiene sentido
contrario al desplazamiento, es proporcional al
seno del desplazamiento y no al desplazamiento.
Sin embargo, si suponemos oscilaciones de
pequea amplitud, en las que el valor del ngulo
sea inferior a 10 (ver tabla), puede sustituirse el
valor del seno por el valor del ngulo expresado
en radianes:
sen = (rad) con lo que tendramos:
F mg
Las oscilaciones de un pndulo son vibraciones si
el ngulo es menor a 10

grados
0
2
5
10
15

rad
0
00349
00873
01745
02618

sen
0
0,0349
00872
01736
02588

diferencia
%
0
0
013
05
114

Para valores menores que 10, el valor real del perodo de

un pndulo difiere en menos de un 0,5 % del valor
calculado.

mgx
kx
l

siendo la constante recuperadora es k

mg
l

Segn esto, la fuerza que provoca el

movimiento del pndulo es una fuerza variable,
atractiva hacia un punto fijo (posicin de
equilibrio), directamente proporcional a la
elongacin y de signo contrario a ella.
Teniendo en cuenta que:

k m 2
mg
k
l

g 4 2
2
l T
2

T 2

l
g

que es la expresin matemtica del perodo de un pndulo simple en funcin de su longitud y

de la aceleracin de la gravedad en el lugar de la experiencia, siempre que se trate de
pequeas oscilaciones.

5.- ENERGA DE UN OSCILADOR MECNICO

Recibe el nombre de oscilador mecnico todo sistema material que est animado de
movimiento armnico. La energa mecnica que posee es cintica porque hay movimiento y
potencial porque el movimiento armnico es producido por una fuerza conservativa, siendo
la energa potencial una caracterstica de este tipo de fuerzas como veremos ms adelante.
A] Energa cintica
Si tenemos en cuenta que la energa cintica es
v A cos t,

se deduce:

Ec

1
mv 2 , y que la velocidad vale
2

Ec

1
1
1
1
1
mv 2 mA 2 2 cos 2 t kA 2 cos 2 t kA 2 (1 sen 2 t ) k (A 2 x 2 )
2
2
2
2
2
Ec

La energa cintica:

1
k (A 2 x 2 )
2

Es proporcional al cuadrado de la amplitud.

Depende de la posicin. Tiene su valor mximo en el centro de la trayectoria, cuando
x = 0.
Es peridica.

B] Energa potencial
La energa potencial elstica almacenada en el oscilador, para una elongacin determinada
x, viene dada por:
Ep

1
k x2
2

La energa potencial:

Es proporcional al cuadrado de la
amplitud.
Depende de la posicin. Tiene su valor mximo en los

extremos.
Es peridica.
C] Energa mecnica
Es la suma de las energas cintica y potencial:
1
1
1
2
2
2
2
Em = Ec + Ep = k ( A x ) k x k A
2
2
2

Em

1
k A2
2

La energa mecnica total de un oscilador armnico simple permanece constante a lo

largo de su movimiento y es proporcional al cuadrado de su amplitud. Esta energa coincide
con la energa potencial cuando x = A y con la energa cintica cuando x = 0. En los dems
puntos la energa mecnica del oscilador ser de los dos tipos, transformndose uno en otro en
el transcurso del movimiento.

Las representaciones grficas de las energas cintica y potencial en funcin del

desplazamiento ponen de manifiesto que ambas energas son siempre positivas y que su suma
en todo momento es igual a

1
k A2 .
2

Transformaciones energticas en el movimiento del

pndulo simple.

Variacin de la energa con la elongacin

10