39

2. CINTICA DE LA PARTCULA
2.1

Movimiento rectilneo

2.1.1 Aceleracin constante

1. Un tractor y su remolque aumentan uniformemente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, calcule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehculos durante ese movimiento.

Resolucin
A partir de la informacin del movimiento, investigamos la aceleracin del vehculo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
36 m
36 km =
= 10 m
h 3 .6
s
s
72 m
72 km =
= 20 m
h 3 .6
s
s

dv
dt
Como el aumento de velocidad es uniforme:
a=

22

v 20 10
=
= 2 .5
t
4
Para conocer las fuerzas problema cintico comenzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de referencia.
a=

x
N

Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:

Fy = 0

N 22 = 0
N = 22

40

Cintica de la partcula

Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal,

este resultado no es til para la resolucin del problema.

Fx = ma
22
F=
( 2.5)
9.81
Como P=mg; entonces m=P/g
y

20

F = 5.61 ton

Qy

Qx

Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estudiar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen.
Elegiremos el remolque.

Fx = ma
20
Qx =
(2.5)
9.81
Q x = 5.10 ton Se trata de una tensin

N1

Podemos comprobar los resultados analizando el

tractor:
Por la tercera ley de Newton, las reacciones del
remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones
del tractor sobre el remolque, pero de sentido
contrario.

2 ton

Qy

Fx = ma
Qx

2
( 2.5)
9.81
2
Q x = 5.61
( 2.5)
9.81
5.61 Q x =

N2

Q x = 5.10 ton

Cintica de la partcula

41

2. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre las llantas de una camioneta de doble
traccin y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente.
Diga cul ser la velocidad terica mxima que
alcanzar la camioneta en una distancia de 300 ft, suponiendo suficiente la potencia de su motor.

Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el
sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad mxima despus de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto,
que ejerza la mxima fuerza de traccin, que es de
friccin en este caso.

p
y

0.85 N

Fy = 0
PN =0
N=P
Fx = ma
P
a
32.2
P
0.85 P =
a
32.2
a
0.85 =
32.2
a = 0.85(32.2) = 27.4
0.85 N =

Se trata de una aceleracin constante, por tanto:

a=v

dv
dx
v2

a dx = vdv
v1

v2 v1
2
2

a ( x ) =

42

Cintica de la partcula
En este caso, v1 = 0 y x = 300
v 2 = 2 a ( x ) = 2( 27 .4)300
2

v 2 = 128.1 ft

Se puede convertir a mi :
h
30
128 .1 ft = 128 .1 mi = 87 .4 mi
s
h
h
44

Cintica de la partcula

3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa

hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial
de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura. Determine: a) la altura mxima, sobre el suelo,
que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al
suelo.

43

20 m

Resolucin
Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre
que represente cualquier instante del movimiento, y
elegimos un sistema de referencia.
Disponemos de una ecuacin cintica:

Fy = ma
1.5(9.81) = 1.5a
a = 9.81
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,
su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.
A partir de la aceleracin, escribimos las ecuaciones
del movimiento de la piedra, refirindolas al sistema
de referencia que se muestra en la figura.
12 m/s

a = 9.81
v = v0 + adt = 12 9.81 dt = 12 9.81t
y = y 0 + vdt = 20 + (12 9.81t )dt

20 m

9.81 2
t
2
Ahora podemos contestar las preguntas.
= 20 + 12t

44

Cintica de la partcula

a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser

nula.

0 = 12 9.81t
t=

12
9.81

Y en ese instante:

12 9.81 12
y = 20 + 12

2 9.81
9.81
144 72
72
y = 20 +

= 20 +
9.81 9.81
9.81
y = 27 .3 m

que es la altura mxima sobre el suelo

b) Llega al suelo cuando y = 0

9.81 2
0 = 20 + 12t
t
2
9.81t 2 24t 40 = 0
Las races son:
t1 = 3.58
t 2 = 1.138
El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la
velocidad es:
v = 12 9.81(3.58) = 23.2

El signo negativo indica que su sentido es contrario al

sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.

v = 23.2 m

Cintica de la partcula

4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de

un plano inclinado con un ngulo de 15, con una
velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de
friccin esttica y cintica son 0.25 y 0.20,
respectivamente, entre el cuerpo y el plano, cunto
tiempo emplea en volver al punto del que fue
lanzado?, con qu velocidad pasa por l?

45

40 kg

15

Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el
cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia.
Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:

40(9.81)

Fy = 0
N (40)(9.81) cos15 = 0
N = 379 newtons
Fx = ma
0.2 N 40(9.81)sen15 = ma
177.4 = ma

0.2 N

a = 4.43
N

El signo negativo indica que la aceleracin tiene

sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
est deteniendo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a = 4.43
v = v 0 + a1 dt = 20 4.43dt = 20 4.43t
x = x 0 + v1 dt = (20 4.43t ) dt = 20t

4.43 2
t
2

El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo

v = 0.

Cintica de la partcula

46

0 = 4.43t + 20
4.43t = 20
20
= 4.51
4.43
t = 4.51 s
t=

Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el

ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
4.43
x = 20(4.51)
(4.51) 2
2
x = 45.1 m
Habr recorrido esta distancia antes de detenerse.
Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comienza a bajar.
Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:

40(9.81)

Fy = 0
N (40)(9.81) cos 15 = 0
N = 379
La fuerza de friccin tiene ahora otro sentido.

Fx = ma
0.2 N

x
N

40(9.81)sen15 0.2 N = 40a

40(9.81)sen15 0.2 N
a=
40
a = 0.644
Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema
de referencia y tomando como origen el punto en el
que el cuerpo se detuvo, son:
a = 0.644
v = v 0 + adt = 0.644 dt = 0.644t
x = x0 + vdt = (0.644t )dt =

0.644 2
t
2

Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

Cintica de la partcula

47

0.644 2
t
2
(45.1)2
t=
0.644
t = 11.83 s
45.1 =

Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de

donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el
empleado en subir.
t T = 11.83 + 4.51

tT = 16.34 s
La velocidad con la que pasa por dicho punto la
hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la
ecuacin de la velocidad.
v = 0.644 (11.83)

v = 7.62 m

15

48

Cintica de la partcula

5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura

son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y
de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es
flexible e inextensible y que no hay ninguna friccin
en la polea, calcule la aceleracin del cuerpo B y la
tensin de la cuerda.

A
20 #
30 #

Resolucin
Polea

Los cuerpos estn conectados con una sola cuerda, de

manera que su aceleracin tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensin en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacin
tiene que ser nula).

2T

Cuerpo A
T

20

Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,

elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, ms ligero que B, acelerar
aumentando su rapidez hacia arriba.

Fy = ma
20
a
32.2
a
T = 20(1 +
)
32.2

T 20 =

_______________ (1)

El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo

libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consistentes con el diagrama anterior.

Fy = ma
Cuerpo B
T

30
a
32.2
a
T = 30(1
)
32.2
30 T =

_______________ (2)

Igualando (1) y (2)

20(1 +
30

a
a
) = 30(1
)
32.2
32.2

Cintica de la partcula

20 +

20a
30a
= 30
32.2
32.2

50a
= 10
32.2
322
a=
= 6.44
50

La aceleracin de B es, por tanto

a = 6.44 ft

s2

Y la tensin de la cuerda

T = 20(1 +
T = 24 lb

6.44
) = 20(1.2)
32.2

49

50

Cintica de la partcula

6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respectivamente. El coeficiente de friccin esttica entre el

cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccin
cintica, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de
las poleas y cualquier resistencia suya al movimiento, calcule tanto la tensin de la cuerda que une
las poleas, como la aceleracin de los cuerpos A y B.

Resolucin

Fy = 0

Cuerpo A

N 40 = 0

40

N = 40
Fx = ma
T

40
aA
9.81
40
T 0.25( 40) =
aA
9.81
40
T 10 =
aA
9.81
40
T = 10 +
aA
___________ (1)
9.81
T 0.25 N =

0.25 N

y
N
x

Analizando el cuerpo B
60
60 T1 =
aB
9.81
60
T1 = 60
aB ____________ (2)
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas.

Cuerpo B
T1

60
y

Cintica de la partcula

51

Estudiemos la polea mvil.

Como su masa es despreciable
ma = 0
Por tanto
Fy = 0
3T T1 = 0
T1 = 3T _____________ (3)

Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las

aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que
conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T

l = x A + 3yB
Derivando respecto al tiempo
y

0 = v A + 3v B
0 = a A + 3a B

T1

Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos

(1) por (3) e igualamos con (2)
40
60

310 +
a A = 60
aB
9.81
9.81

Ahora, sustituimos (4):

40

[3a B ] = 60 60 a B
310 +
9.81
9.81

120
20
10 +
a B = 20
aB
9.81
9.81
9.81
aB =
(10)
140
a B = 0.701 m
a A = 2.10 m

T = 18.57 kg

s2

s2

52

Cintica de la partcula

2.1.2 Aceleracin variable

F(N)

7. A un cuerpo que reposa en una superficie

lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud vara con
el tiempo, segn se muestra en la grfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuerpo regrese a su posicin original.

16
F
t(s)
8

Resolucin
De acuerdo con la grfica, la expresin que define la
fuerza horizontal es:
F = 16 2t

Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es

negativa y de 2 N/s.
P

Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre para

cualquier instante del movimiento y elegir el sistema
de referencia, escribiremos la ecuacin cintica.

Fx = ma

16 2t

16 2t =
y

P dv
9.81 dt

Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza est en

funcin del tiempo.
x

Para resolver la ecuacin diferencial, separamos variables e integramos.

P
dv
9.81
P
(16 2t )dt = 9.81 dv
P
16t t 2 =
v+C
9.81
(16 2t ) dt =

Para t = 0 , v = 0 , de donde C = 0

Cintica de la partcula

16t t 2 =

53

P
v
9.81

9.81
(16t t 2 )
P
Sustituimos v por dx/dt
v=

dx 9.81
=
(16t t 2 )
dt
P
Separando variables e integrando:

9.81
(16t t 2 )dt
P
9.81
2
dx = P (16t t )dt
9.81 2 1 3
(8t t ) + C1
x=
P
3

dx =

Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x = 0 ,

t = 0 y C1 = 0 .

x=

9.81 2 1 3
(8t t )
P
3

Esta es la ecuacin que define la posicin en funcin

del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, x = 0
9.81 2 1 3
(8t t ) = 0
P
3
1
8t 2 t 3 = 0
3
Dividiendo entre t 2 , pues dos races son nulas:

1
8 t = 0
3
t = 8(3)
t = 24 s

Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

54

Cintica de la partcula

8. Una embarcacin de 9660 lb de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando

su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v est en ft/s. Diga en cunto tiempo la rapidez de la embarcacin se reducir a 6 nudos.

Resolucin
Fx = ma
0.9v 2 = ma

0.9v2

x
U

9660 dv
32.2 dt
dv
0.9v 2 = 300
dt
dv
0.9dt = 300 2
v
dv
0.9 dt = 300 2
v
1
0.9t = 300 + C
v
0 .9 v 2 =

9660

Cuando t = 0, v = 24 nudos
Dado que la resistencia est expresada en el sistema
ingls, realizamos la conversin de nudos a ft
s
mi mar.
ft
=x
h
s
mi.mar. s
x = 24
ft
h
1852m 1s
x = 24
= 40.53

0.3048m 3600s
1
0 = 300
+C
(40.53)
300
C=
(40.53)
C = 7.401
24

Cintica de la partcula

55

Entonces:

0.9t =

300
+ 7.401
v

Cuando la velocidad de la embarcacin es

v = 6 nudos:
Nuevamente realizamos la conversin, utilizando una
regla de tres con el resultado anterior.

v
6
=
40.53 24
v = 10.13 ft

Entonces:

300
+ 7.401
10.13
0.9t = 29.6 + 7.401
0.9t = 22.2
22.2
t=
0.9
0.9t =

t = 24.7 s

56

Cintica de la partcula

9. Una embarcacin de 9660 lb de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando

su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v est en ft/s. Qu distancia navegar hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?

Resolucin
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que represente cualquier instante del movimiento, y elegimos
un eje de referencia en direccin de la velocidad.

9660

Fx = ma
0. 9v 2 =
0.9v2

x
U

9660 dv
v
32.2 dx

Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza est

en funcin de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.
Simplificando la ecuacin, tenemos:

dv
dx
Separamos variables
dv
0.9dx = 300
v
dv
0.9 dx = 300
v
0.9 x = 300 L v + C
0.9v = 300

Elegimos el origen en la posicin en que la embarcacin sufre la avera, de modo que

Si x = 0 , v = 24 nudos
0 = 300 L 24 nudos + C
C = 300 L 24 nudos

Cintica de la partcula

57

La ecuacin queda as:

0.9 x = 300 L v 300 L 24 nudos

0.9 x = 300 Lv L 24 nudos

Por las propiedades de los logaritmos

v
24 nudos
1
v
L
x=
0.003
24 nudos

0.9 x = 300 L

Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

x=

1
24 nudos
L
0.003
v

La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es

de 6 nudos es:
x=

1
24 nudos
1
L
=
L4
0.003
0.003
6 nudos

x = 462 ft

Que es tambin la distancia que navega hasta dicha

posicin.

58

Cintica de la partcula

10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de

peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad
inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una
resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de
0.04v, donde v se d en m/s. Determine: a) el tiempo
en que alcanza su altura mxima; b) la velocidad con
que vuelve al punto de partida.

Resolucin
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resistencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a
la magnitud un signo negativo, de modo que si v es
positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.
y
-0.04 v

Fy = ma
2 0.04v =
dt =

2 dv
g dt

2
dv

g 0.04v 2
2

dv

dt = g 0.04v 2
2

t=

2
L(0.04v 2) + C
0.04 g

Si t = 0, v = 15

0=

1
L 2.6 + C
0.02 g

t=

1
2.6
L

0.02 g 0.04v 2

t=

1
2 .6
L
_____________ (1)
0.02 g 0.04v + 2

Nombramos (1) a la ecuacin anterior ya que ser

utilizada ms adelante.
Para v = 0

Cintica de la partcula

t=

59

1
L 1.3
0.02 g

t = 1 . 337 s
De la ecuacin (1)

2.6
0.02 gt = L

0.04v + 2
e0.02 gt =

2.6
0.04v + 2

0.04v + 2 = 2.6 e 0.02 gt

0.04v = 2 + 2.6 e 0.02 gt
v = 50 + 65 e 0.02 gt

______________ (2)

dy
= 50 + 65 e 0.02 gt
dt

dy = ( 50 + 65
y = 50t

e 0.02 gt dt

65
e 0.02 gt + C1
0.02 g

Si y = 0, t = 0

0=

65
+ C1
0.02 g

y = 50t +

65
1 e 0.02 gt
0.02 g

Se encuentra el valor de t para y = 0

t = 2.801 s

Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacin (2)

v = 12.47 m

60

Cintica de la partcula

O bien:
Fy = ma
2 dv
v
g dy
50 dv
v + 50 = v
g dy
g
vdv
dy =
50
v + 50
g
v + 50 50
dv
dy =
50
v + 50
g
dv
dy = dv 50
50
v + 50
g

y = v 50L(v + 50) + C1
50
0.04v 2 =

Si y = 0, v = 15
0 = 15 50 L65 + C1

C1 = 15 + 50 L65

g
65
y = v 15 + 50 L

50
v + 50

Para y = 0:
65
0 = v 15 + 50 L

v + 50
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:

v1 = 15 (Cuando comienza el movimiento)

v 2 = 12.48
v = 12.48 m

61

Cintica de la partcula

11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de

peso reposa en el borde de una superficie rugosa,
cuyo coeficiente de friccin cintica es 0.5. Mediante
una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie
contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena
termina de pasar completamente a la superficie lisa.
x

Resolucin
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena,
que representa un instante cualquiera de su movimiento. Un tramo de ella se encuentra sobre la superficie rugosa y otro en la lisa.
Colocamos el origen del sistema de referencia en la
unin de las dos superficies, de modo que el tramo
sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
50

Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su

peso por unidad de longitud es:

20(4-x)

w=

80
= 20 N
m
4

Las componentes normales de las superficies sobre la

cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus
tramos respectivos.
Fx = ma
80 dv
v
9.81 dx
80 dv
50 10(4 x ) =
v
9.81 dx

50 0.5 [ 20(4 x) ] =

80 dv
v
9.81 dx
80 dv
10 + 10 x =
v
9.81 dx
50 40 + 10 x =

1+ x =

8 dv
v
9.81 dx

62

Cintica de la partcula

dv
ya que la fuerza est en
dx
funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
Hemos sustituido a por v

Separamos variables e integramos.

8
vdv
9.81
8
(1 + x)dx = 9.81 vdv

(1 + x)dx =

x+

8 v
x2
=
+C
2 9.81 2

Si x = 0 , v = 0 puesto que cuando el extremo derecho

de la cadena se halla en el punto de unin de las
superficies comienza a moverse.

C=0
4 2
x2
x+
=
v
2 9.81
9.81
x2
v=
x+
4
2
La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando
x = 4 , y su velocidad entonces es:

v=

9.81
x2
x+
4
2

v=

9.81
4+8
4

v = 5.42 m
s

Cintica de la partcula

63

12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,

cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
una distancia xo de su posicin de equilibrio y se suelta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en funcin del tiempo y dibuje las grficas correspondientes.

Resolucin
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.

mg

Fx = ma

kx = m

-kx

dv
dx

El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la

fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo est
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.

N
x

x2
v2
+C = m
2
2

Cuando x = x0 ; v = 0
2

x0
+C = 0
2
2
x
C=k 0
2
k

Entonces:
x2
x2
v2
k
=m k 0
2
2
2
2
2
x0
x
v2
k + k
=m
2
2
2

k 2
m
( x0 x 2 ) = v 2
2
2
2
2
k ( x0 x ) = mv 2

64

Cintica de la partcula

v=

k
2
x0 x 2
m

v=

k
m

x0 x 2
2

Sea p =

v=

k
m

dx
dt

dx
= p x0 2 x 2
dt
dx
= pdt
x0 2 x 2

dx
x0 2 x 2

angsen

= p dt

x
= pt + C2
x0

Si t = 0 , x = x0
angsen(1) = C 2

C 2 = 90
angsen

x
= pt + 90
x0

Aplicando la funcin seno de ambos lados de la

ecuacin:
x
= sen( pt + 90)
x0

x
= cos pt
x0

x = x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos:
dx
= x0 p sen pt = px0 sen pt
dt

v = px 0 sen pt

Cintica de la partcula

65

Derivando nuevamente con respecto del tiempo encontraremos la aceleracin.

dv
= px0 ( p cos pt ) = p 2 x0 cos pt
dt
a = p 2 x0 cos pt

a = p2 x

Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin

son, respectivamente:
x
x0
t
x0

v
p x0
t
- p x0

a
p 2 x0
t
-p2 x0

pt
0







2





66

Cintica de la partcula

13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los

tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo
hacia abajo tres pulgadas de su posicin de equilibrio
y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez
de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) Determinar si el movimiento que adquiere el cuerpo es
armnico simple o no. c) Dar la amplitud, el perodo
y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velocidad y aceleracin mximas del cuerpo.

Resolucin
a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos
resortes en paralelo es k1 = 30 + 30 = 60 lb
ft
La constante equivalente a los dos resortes en serie es:
1 1
1
=
+
k 60 40
1 2+3
5
=
=
k 120 120
k = 24 lb

ft

b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para

cualquier instante del movimiento y elegimos como
origen la posicin de equilibrio del cuerpo. En dicha
posicin la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1
lb, de modo que en cualquier posicin la accin del
resorte tiene una magnitud de 24 y + 16.1
Fy = ma

24
 16.1
y

24 y + 16.1 16.1 =

16.1
a
32.2

24 y = 0.5a
a = 48 y

16.1

Esta ecuacin es de la forma a = 2 x que corresponde al movimiento armnico simple, es decir, rectilneo, cuya aceleracin es proporcional a la posicin

Cintica de la partcula

67

con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia

l.
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico
simple.
c) Como la amplitud es la distancia mxima que la
partcula se aleja del origen, y 0 = 3 in , que es la
longitud sealada en el enunciado.
Como 1 ft = 12 in
y 0 = 0.25 ft

El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una

oscilacin completa:

pT = 2
T=

2
p

En donde p =

k
m

k = 24
16.1
m=
= 0.5
32.2

24
= 48 = 4 3
0.5
Entonces:
2

T=
=
4 3 2 3
p=

T = 0.907 s

Y la frecuencia, que es el nmero de ciclos completos

por unidad de tiempo:

f =

1
p
=
T 2

f = 1.103 Hz

68

Cintica de la partcula

d) Como se trata de movimiento armnico simple, las

ecuaciones del movimiento son:

y = y 0 cos pt
v = py0 sen pt
a = p 2 y 0 cos pt = p 2 y
que, para este caso particular, son:

y = 0.25 cos 4t 3
v = 3sen 4t 3
a = 12 cos 4t 3
El valor de la velocidad mxima se alcanza cuando
sen pt = 1 , por tanto:

v max = py 0 = 3
v max = 1.732 ft

La aceleracin mxima corresponde a la posicin

extrema, y = 0.25
a max = p 2 y 0 = 48 ( 0.25)

a max = 12 ft

s2

Cintica de la partcula

2.2

69

Movimiento curvilneo

2.2.1 Componentes cartesianas

14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve
dentro de la ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s.
Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una
pendiente positiva de 1/2 y su aceleracin es horizontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine
todas la fuerzas externas que actan sobre ella en esa
posicin.

Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la corredera. Las reacciones normales del brazo y de la
ranura sern llamadas NB y NR respectivamente, en
donde NB tendr la direccin del eje y, mientras que
NR ser normal a la velocidad en el punto.
Fx = ma
5 3
1
NR
=

5 32.2 12
5 3
NR =
5
32.2 12

N R = 0.0868 lb

Fy = 0

NB 5 NR

NB = 5 + NR

N B = 5.08 lb

2
=0
5
2

70

Cintica de la partcula

5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de

altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de
15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura mxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia
horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad
con que llega al suelo.

Resolucin
1.5 (9.81)

El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier

instante del movimiento es el que se muestra.
Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.

Fy = ma
1.5(9.81) = 1.5a
a = 9.81
a = 9.81 m

s2
Partiendo de este dato, elegimos un sistema de referencia completo para plantear las ecuaciones del
movimiento de la piedra.

Componentes horizontales
ax = 0
20m

3
v x = v0 x + a x dt = v0 x = 15
5
vx = 9

x = x0 + v x dt = 9 dt
x = 9t

Cintica de la partcula

71

Componentes verticales
a y = 9.81

4
v y = v0 y + (9.81)dt =15 9.81 dt
5
v y = 12 9.81t
y = y 0 + (12 9.81t )dt
y = 20 + 12t

9.81 2
t
2

Alcanza la altura mxima h cuando la componente

vertical de la velocidad es nula.
vy = 0
0 = 12 9.81t
t=

12
9.81

Y esa altura es y = h

12 9.81 12
h = 20 + 12

2 9.81
9.81
144
72
72
= 20 +

= 20 +
9.81 9.81
9.81

h = 27.3 m

La piedra llega al suelo en un punto situado a una

distancia R del edificio. Es decir, cuando

y=0
9.81 2
t
2
Las races de esta ecuacin son:
t1 = 3.58
0 = 20 + 12t

t 2 = 1.138
En t = 3.58 s, x =R
R = 9(3.58)

R = 32.3 m

72

Cintica de la partcula

2.2.2 Componentes intrnsecas

16. Un pndulo cnico de 8 kg de peso tiene

una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ngulo
de 30 con la vertical. Cul es la tensin de la cuerda? Cul es la rapidez lineal del pndulo?

Resolucin

8 kg
30

Fy = 0
T cos 30 8 = 0
8
T=
cos 30

T = 9.24 kg
y

Fn = ma n
n

Tsen 30 =

8 v2
9.81

Tsen 30 =

8
v2
9.81 (1)sen 30

v2 =
v=

(9.81)T

sen 2 30
8

(9.81)T

sen 2 30
8

v = 1.683 m

Cintica de la partcula

73

17. Calcule el ngulo de peralte que debe

tener la curva horizontal de una carretera para que los
vehculos al transitar por ella no produzcan fuerzas de
friccin sobre el pavimento. El radio de la curva es de
1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseo.

Resolucin
Convertimos las 60 mi

h
mi
44
ft
ft

60
= 60 = 88
h
s
30 s

a ft

Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehculo

en el que el pavimento slo ejerce una fuerza normal.
z

El sistema de referencia requiere que el eje normal se

dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje
perpendicular a l (el eje tangencial es perpendicular
al plano del dibujo).

Fz = 0
n

N cos P = 0
N=

P
cos

Fn = ma n
Nsen =

P v2
32.2

Sustituyendo:
P
P (88) 2
sen =
cos
32.2 1000
2
sen
(88)
=
cos 32200
(88) 2
tan =
32200

= 13 . 5

74

Cintica de la partcula

18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra

sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra
(AB) de 0.8 m de largo, que forma un ngulo de 30
abajo de la horizontal. Determine la tensin que
soportar la cuerda AB en el instante en que se corte
la cuerda AC. Diga tambin cul ser la aceleracin
del cuerpo.

Resolucin

Fn = man
T 4(9.81)sen = 4an
T 4(9.81)sen = 4

v2

v2
T 4(9.81)sen = 4
0.8
T 4(9.81)sen = 5v 2
Cuando = 30 ; v = 0
T 4(9.81)sen30 = 0

T = 4(9.81)sen30
T = 1 9 .6 2 N

Ft = mat
4(9.81) cos = 4at
Si = 30 :

4(9.81) cos 30 = 4at

4(9.81) cos 30
4
m
at = 8.49
s2
at =

a = 33.9 m

s2

60

Cintica de la partcula

75

19. Un pndulo de 4 kg de masa comienza a

oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma
un ngulo de 30 abajo de la horizontal, como se
muestra en la figura. Cul ser la mxima rapidez
que alcance? Cul, la tensin correspondiente de la
cuerda?

Resolucin
Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.
Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el
eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin
de la velocidad de ste.
n

Ft = mat
4(9.81) cos = 4at
La mxima rapidez la alcanza cuando at = 0 , o sea,

4 cos = 0
cos = 0

= 90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos
dv
4(9.81) cos = 4v
ds
Simplificando
1 dv
cos =
v
9.81 ds

d
0.8
0.8

ds

Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial

ds : el ngulo d es, como todo ngulo, la razn del
arco al radio.

ds
0.8
ds = 0.8d

d =

76

Cintica de la partcula

De donde:
1
dv
cos =
v
9.81 0.8d
Separando variables:
1
0.8cos d =
vdv
9.81
1
0.8 cos d =
vdv
9.81
1
0.8sen =
v2 + C
2 ( 9.81)
Si = 30 , v = 0
1
0.8 = C
2
De donde

0.8sen =

1
v 2 + 0.4
2 ( 9.81)

1
v 2 = 0.4 ( 2sen 1)
2 ( 9.81)
vmax = 0.8(9.81)(1)

vmax = 2.80 m

Fn = man
T 4(9.81) sen = 4

v2
r

Para = 90 (sen = 1 ), v = v max y r = 0.8

0.8(9.81)
T = 4(9.81) + 4

0. 8
T = 8(9.81)
T = 78.5 N

Cintica de la partcula

20. Por el punto A de la superficie lisa mostrada en la figura, pasa una partcula de masa m con
una rapidez vo. Diga con qu rapidez v llegar al punto B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.

77

Resolucin
Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como
la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.
Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje
normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en direccin de la velocidad.
Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la
ecuacin:

Ft = mat
dv
ds
g cos ds = vdv

mg cos = mv

Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con

el ngulo , como se ve en la figura:

mg

dh

dh
ds
dh
ds =
cos

cos =

ds
Por tanto

g dh = v dv
B

dh = v

dv

v0

78

Cintica de la partcula

v2
gh =
2

v
v0

v 2 v0
2
2
2
v = vo + 2 gh
2

gh =

v = vo + 2 gh
2

Si v0 = 0, se tiene

v = 2 gh
Siempre que no haya fuerza de friccin.

Cintica de la partcula

79

21. Un nio coloca una canica en la parte alta

de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo la canica
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des
Desprecie toda friccin.

Resolucin
Aunque la canica est originalmente en equilibrio,
ste es tan inestable quee el movimiento es inminente.
inminente
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que reprerepre
sente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terrqueo.
N

Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el

eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en direccin dee la velocidad.

mg
n
t

Puesto que la componente tangencial de la aceleraacelera

cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos
omenzaremos con la sisi
guiente ecuacin.

Ft = mat
dv
ds
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
ds,, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco
al radio.
mg sen = m v

ds
r
ds = rd
d =

De donde:
v dv
r d
gr sen d = vdv
g sen =

gr sen d = vdv

80

Cintica de la partcula
gr cos =

v2
+C
2

Como v = 0 cuando = 0 (cos = 1)

gr (1) = C
gr cos =

v2
gr
2

v2
= gr gr cos
2
v 2 = 2 gr (1 cos )
Utilizando la otra ecuacin cintica:

Fn = man
mg cos N = m

v2
r

Cuando la canica est a punto de separarse del globo,

N=0y=
v2
mg cos = m
r
Del resultado anterior:

2 gr (1 cos )
r
2 gr (1 cos )
cos =
gr
cos = 2 2 cos
g cos =

3 cos = 2
2
cos =
3

= 48.2

Cintica de la partcula

81

22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de

0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de
un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabiendo que el collarn, aunque puede deslizarse libremente
sobre el aro, mantiene fija su posicin relativa a l.

Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn.

Como la trayectoria que describe es una circunferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin
horizontal.
El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo
y no aparece en el diagrama.

n
30
N
P

FZ = 0
N sen30 P = 0
1
N=P
2
Fn = man
N cos 30 =

0.5
30

.
.

P 2
r
9.81

3
P 2
2 P
r
=
2 9.81
1 2
3=
r
9.81

El radio de la trayectoria es
r = 0.5 cos 30 =

0 .5 3
= 0.25 3
2

82

Cintica de la partcula

De donde

1 2
(0.25 3 )
3=
9.81

2 =

9.81
0.25

= 6.26 rad s