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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estructura
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se
hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo
al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el
conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee
el devanado inducido de la mquina.
Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

Imagen 1

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Imagen 2

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La Mquina de CC

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El Inductor

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El Inducido

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Dinamo Elemental

(Imagen animada)

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Eliminacin del Rizado

Al aumentar el nmero de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulacin acercndose ms a la tensin
continua que se desea obtener.

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Representacin plana

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Esquema de la Dinamo

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Excitacin de la Dinamo
Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el
campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos
principales. Segn la fuente de alimentacin de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacin:
Excitacin independiente y Autoexcitacin.
La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor
procede de una fuente independiente de la mquina, como una batera de acumuladores, un
rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este
ltimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin
independiente se denomina excitacin propia.
La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de
la misma mquina generatriz. Para obtener la autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que
exista un pequeo flujo en el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al
fenmeno de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido se
inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente,
genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo
remanente se incrementar. A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el refuerzo
consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta
alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una constancia de la
corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad
caracterstica de los materiales magnticos, la de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de
mquinas autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la mquina compuesta o
compound.

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Curvas Caractersticas
El funcionamiento de una mquina de cc depende de cuatro variables: la velocidad N, La corriente
de excitacin i, la tensin en bornes U y la corriente I del inducido. Si se toma una de las magnitudes
como constante, otra como parmetro, otra como variable y otra como funcin, se obtiene una familia
de curvas. Las caractersticas usuales de una dinamo se obtienen a partir de tomar:

Caracterstica

Funcin Variable Parmetro Constante

de excitacin constante U(I): caracterstica

externa

a tensin constante i(I): curva de regulacin

de corriente constante U(i): caracterstica en

carga

De todas ellas merece especial atencin la caracterstica externa.

Dinamo Excitacin Independiente

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Dinamo Excitacin Paralelo

Dinamo Excitacin Serie

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Dinamo Excitacin Compuesta

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