1

Analisis de Sistemas Dinamicos

Julian David Solano Gonzales (Cod. 02234593)
Andres Felipe Nino (Cod. 02234928)
Edgar Fernando Rodriguez Reyes (Cod. 02234947)

I. A MPLIFICADOR O PERACIONAL (A.O)

2.png
Figure 2. Ejemplo 2

1.png
Figure 1. Ejemplo 1

Cf X 1 =
Se asume que I <<<< i1 , if , entonces:

U (t)
X 1 =
Cf R1

If (s) = I1 (s)
Se define I1 (s) de la siguiente forma
I1 (s) =

U (s) V (s)
1
C1 (s)

U (t)
X 1 =

U (s) V + (s)
1
C1 (s)

Tambien se define:
y(t) = x1

I1 (s) = C1 U (s)s
Y ahora se define If (s), asi

1
dy
= U (t)
dt

If (s) =

Y (s) V (s)
Y (s)
=
Rf
Rf

Y se igualan los anteriores trminos

Y (s)
= C1 sU (s)
Rf
Y (s) = G(s)U (s) = Rf C1 sU (s)

R
entonces y = 1 U dt
Se enuncia entonces la ecuacion de evolucion


1
X = [0]X + U

Ahora, la ecuacion de salida.

y(t) = Uc1 = X1

Con G(s) = Rf C1 s = s
Ahora se hace la transformada inversa de la salida
y(t) =

U (t)
R1

Y = [1]X

du
dt
B. Ejemplo 3

A. Ejemplo 2
Se asume if = i1
A continuacin se dar el desarrollo en variables de estado.
Definiendo primero if , i1 .
i1 =
Entonces, se tiene

U (t)
; if = Cf X 1
R1

En este ejemplo, el propsito es encontrar la ecuacin diferencial que define el comportamiento del sistema. Entonces, si
I + <<<<<< i2 (t), ic2 (t) , entonces i2 (t) = ic2 (t)
+
d
Se define i2 (t) = U (t)V
y ic2 = C2 dt
V+
R2
Entonces, se igualan ambos terminos
U (t) V +
d
= C2 V +
R2
dt

U (s) = V + (s) + R2 C2 sV + (s)

V + (s) =

1
U (s)
1 + R2 C2 s

El termino anterior se reemplaza en el U(s) obtenido anterior

mente

U (s) =
3.png
Figure 3. Ejemplo 2

1
R1
+1+
Rf
Rf C1 s


U (s) 1

V+
d
U (t)
=
+ C2 V +
R2
R2
dt
Ahora, para la parte superior

R1
Rf

+1+

1
Rf C1 s

1
1+R2 C2 s



1
R1
1
U (s)
+
Y (s)
1 + R2 C 2 s
Rf
Rf C1 s


=

R1
1
+
Rf
Rf C1 s


Y (s)



(R1 + Rf )C1 s + 1
U (s) 1 f rac
1 + R2 C2 s
Rf C 1 s


R1
1
Y (s)
=
+
Rf
Rf C1 s

i1 (t) = if (t)
Por ley de voltajes de Kirchhoff

Resolviendo toda la ecuacin anterior, tenemos que

U (t) = VR1 + Vc1 + V

Rf R2 C1 C2 s2 U (s) R1 C1 sU (s) U (s)

Desglosando
i1 =

Vc1

V + y(t)
Rf

= R1 R2 C1 C2 s2 Y (s) (R1 C1 + R2 C2 )sY (s)

Y realizando la transformada inversa de Laplace

R1 +
VR1 = R1 i1 =
(V y(t))
Rf
Z
Z
1
V + y(t)
1
i1 dt =
dt
=
C1
C1
Rf

Rf R2 C1 C2

d2 Y
dY
(R1 C1 + R2 C2 )
dt2
dt
Cabe anotar que el procedimiento anterior es el mas largo.
= R1 R2 C1 C2

V =V+
if =

y(t) V
y(t) V +
=
Rf
Rf

C. Sistema transformado
Analisis en nodo 1

Luego, se plantea
R1 +
1
U (t) =
(V y(t)) +
Rf
C1

U (t) =

R1
Rf

V ++

1
Rf C1

If (s) = I1 (s)

V + y(t)
dt + V +
Rf

V + dt

d2 U
dU
R1 C 1
U (t)
2
dt
dt

R1
1
y(t)
Rf
Rf C1

I1 (s) =

Z
ydt

U (s) V (s)
U (s) V + (s)
U (s) V + (s)
=
=

Z1 (s)
Z1 (s)
Z1 (s) Z1 (s)

tambien

al anterior termino se le aplica la transformada de Laplace

V + (s) =

U (s) =

R1
1
+1+
Rf
Rf C 1 s

V+

R1
1
+
Rf
Rf C1 s


Y (s)

Y se tiene
dV +
dt
Y se hace la transformada de Laplace al anterior termino
U (t) = V + + R2 C2

Z3
U (s)
Z2 (s) + Z3 (s)

Luego
U (s)
Z3 (s)U (s)

Z1 (s) Z1 (s)(Z2 (s) + Z3 (s))



1
Z3 (s)
=
1
Z1 (s)
Z2 (s) + Z3 (s)

I1 (s) =

Z2 (s)U (s)
=
Z1 (s)(Z2 (s) + Z3 (s))
Ahora se define If (s)
If (s) =
=

if =

Y (s)
V + (s)
Y (s) V (s)
=

Zf (s)
Zf (s)
Zf (s)

Y (s)
Z3 (s)U (s)

Zf (s) Zf (s)(Z2 (s) + Z3 (s))

Como If (s) = I1 (s)

Z3 (s)U (s)
Z2 (s)U (s)
Y (s)

=
Zf (s) Zf (s)(Z2 (s) + Z3 (s))
Z1 (s)(Z2 (s) + z2 (s))
Desarrollando la ecuacin anterior, se llega a la siguiente
Y (s) =

Z3 (s)Z1 (s) Z2 (s)Zf (s)

U (s)
Z1 (s)(Z2 (s) + z2 (s))

Se tiene ahora que

Z1 (s) = R1 +

R1 C1 s + 1
1
=
C1 s
C1 s

Z2 (s) = R2
Z3 (s) =

1
C2 s

Zf (s) = Rf
1) Variables de Estado:
V = V + = X2
Por Ley de Voltajes de Kirchhoff
U (t) = VR1 + X1 + X2
VR1 = R1 i1 = R1 C1 X 1
Entonces se tiene
U (t) = R1 C1 X 1 + X1 + X2
Tambien
U (t) = VR2 + X2 = R2 i2 + X2
i2 = C2 X 2
Ahora
U (t) = R2 C2 X 2 + X2
Se define if
if =

Y definiendo a i1 =
Luego

Y (t) X2
Y (t) V +
=
Rf
Rf

y se tiene que if = i1

U (t)X1 X2
R1

Y (t) X2
X1 + X2 U (t)
=
Rf
R1