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Figura 1. Panel neumtico a disposicin del alumno con los componentes ms relevantes.
Simulacin: Es posible simular todos los recursos del autmata (HW, estado de
la memoria, valores de entradas y salidas, marcas, contadores y
temporizadores etc.). Esta funcionalidad es indispensable antes de realizar
pruebas de campo desde el autmata. El interfaz de usuario del simulador
puede verse en la Figura 2 (B).
En los tres casos, TAM es una nica letra que indica tamao de la celda de
memoria. Existen 3 posibles opciones para este parmetro
Operador: nemnico que indica la tarea a realizar sobre los operandos, a los
que precede. Es el nico campo obligatorio.
_001: U E32.0
= M1.0
;con etiqueta
;sin etiqueta
1.5.6 Simulacin
Antes de cargar los ficheros al autmata es necesario siempre realizar pruebas
de simulacin en la propia unidad de programacin. Esto permite detectar muchos
errores antes de realizar las pruebas en produccin, con el consiguiente ahorro de
costes.
Las sesiones de simulacin se realizan en S5Win lanzando la aplicacin de
simulacin que acompaa al distribucin mediante el men VP:VentanaSoftware
1.5.7 Depuracin
La Figura 3 muestra una tpica sesin de simulacin. En la parte inferior derecha
se encuentra la ventana de simulacin (en modo RUN). En la parte superior izquierda
se ha abierto uno de los bloques del programa y se ha conectado con el simulador, lo
que permite visualizar en tiempo de ejecucin los valores de las variables, registros de
la CPU etc. en la propia ventana de edicin.
Con el simulador en ejecucin se puede depurar cualquier bloque
seleccionndolo desde la ventana principal y eligiendo el men VP:VentanaStatus
mdulo.
3)
5) Edite el mdulo OB1 recin creado haciendo doble-clic sobre la lnea de texto que
lo identifica, e introduzca el cdigo siguiente en el primer segmento:
;Bloque principal
U
E32.0
=
A 32.0
BE
10
11
12