Apuntes de Todo Calculo Vectorial

Cuadernillo de
Apuntes de
Matemticas III
M. en C.Luis Ignacio
Sandoval Paz
ndice
Pgina
Unidad I vectores
1.1 Definicin de un vector en R , R (Interpretacin geomtrica), y su

n
generalizacin en R .
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.3 Producto escalar y vectorial.
1.4 Productos triples (escalar y vectorial)
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y
vectoriales.
Unidad II
Curvas
planas,
ecuaciones
paramtricas
y
coordenadas polares.
2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin grfica.
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.4 Longitud de arco en forma paramtrica.
2.5 Coordenadas polares.
2.6 Grficas de ecuaciones polares.
Unidad III
Funciones vectorial
variable real
de
una
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y

graficacin.
3.2 Lmites y continuidad.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vector tangente, normal y binorma.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.
Unidad
Funciones
de
IV
varias variables
4.1 Definicin de una funcin de dos variables.
4.2 Grfica de una funcin de dos variables.
4.3 Curvas y superficies de nivel.
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables,
as como su interpretacin geomtrica.
4.6 Derivadas parciales de orden superior
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.
4.8 Derivacin parcial implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional.
4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.
Unidad V Integrales mltiples.
5.1 Integrales iteradas.
5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.
Referencias
3
5
6
7
8
9
9
9
13
15
26
28
31
31
32
36
38
38
40
42
46
46
47
50
55
64
67
72
77
80
90
103
112
112
113
117
Unidad I vectores
1.1 Definicin de un vector en R , R (Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en

n
R.
Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un
nmero expresado en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de
magnitud son: la masa m, volumen V, temperatura T, longitud de onda ,
potencial elctrico V, etc. A estas magnitudes se les denomina magnitudes
escalares. Sin embargo, para describir adecuadamente ciertos sistemas fsicos,
deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adems de un
escalar (nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se llaman
magnitudes vectoriales y en los textos se representan mediante una letra con
una flecha encima, o bien en negrita. Por ejemplo, la velocidad v (o v), la

fuerza F, campo magntico B, etc. Vamos a ocuparnos de definir estas ltimas
y recordar las operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo con ellas.
Definicin de vector
Un vector es un ente matemtico que representa una magnitud vectorial.
Geomtricamente es un segmento de recta orientado, es decir, una flecha. En
tres dimensiones, se necesitan tres parmetros para definirlos; en dos
dimensiones este nmero se reduce a dos. Estos parmetros pueden ser
representados de distintas maneras, pero siempre tiene que haber un modo de
pasar de una representacin a otra, como veremos a continuacin. En primer
lugar es necesario definir un sistema de ejes perpendiculares entre s: XYZ en
3 dimensiones XY en 2 dimensiones (ver figura).
Si v representa una magnitud vectorial, llamamos mdulo de v ( v o bien

simplemente v, a la longitud de la flecha que la representa. El mdulo debe ser
siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es

preciso indicar la direccin de la flecha. Suele darse indicando el ngulo que la
misma forma con uno de los ejes, . Cuando un vector se define con estas dos
cantidades, se dice que est expresado en coordenadas polares.
3
Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema

de ejes consiste en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de
los ejes, vx y vy. Cuando el vector se define as, se dice que est expresado en
coordenadas cartesianas y se suele representar como (vx, vy).
Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y
utilizando relaciones trigonomtricas sencillas se llega a:
(a)
v,
polares
(b)
(b)
(a)
vx, vy
vx,vy
v,
cartesianas
cartesianas
polares
v x = v cos
v = v x2 + v y2
tg =
v y = v sen
vy
vx
En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros

para definir el vector. Las coordenadas cartesianas son ahora las proyecciones
del vector sobre cada uno de los ejes XYZ y de forma anloga al caso anterior
se suele representar el vector como (vx, vy, vz). Las coordenadas polares
reciben el nombre de coordenadas esfricas y estn constituidas por el mdulo
del vector (v), el ngulo que forma con el eje Z () y el ngulo que la proyeccin
del vector sobre el plano XY forma con el eje X () (ver figura).
El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:

esfricas
v, ,
cartesianas
vx, vy, vz
v z = v cos
cartesianas
vx, vy, vz
esfricas
v, ,
v = v x2 + v y2 + v z2
v x = v sen cos
v y = v sen sen
Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes,
independientemente del sistema de coordenadas en que se expresen.
Vector unitario. Vectores constituyentes: Un vector es unitario si tiene
mdulo 1. Para calcular un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste
por su mdulo. El resultado es un vector uv de mdulo 1 y con la misma
direccin y sentido que el vector original.

Pueden definirse vectores unitarios en las direcciones de los ejes y que
apunten en el sentido positivo de los mismos. Estos vectores se denominan

i , j , k para los ejes X, Y, Z respectivamente.
Cualquier vector v se puede expresar en trminos de sus proyecciones a lo
largo de los ejes y de estos vectores unitarios. Por ejemplo, en tres
dimensiones:
v = vxi + v y j + vz k
Donde vx, vy, vz son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los
vectores v x i , v y j , v z k se denominan vectores constituyentes del vector v . En

dos dimensiones:
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Suma de vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk y v = vxi + vyj + vzk
Se define el vector suma w = wxi + wyj + wzk como:
w = (ux + vx) i + (uy + vy) j + (uz + vz) k
En dos dimensiones podemos calcular w grficamente de la siguiente manera:
Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la
suma de los mdulos de los vectores. La suma de vectores tiene la propiedad
conmutativa u + v = v + u.
Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a
cada componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):
u v = (ux - vx) i + (uy - vy) j + (uz - vz) k
1.3 Producto escalar y vectorial.

Producto de un escalar por un vector
Sea u = uxi + uyj + uzk y c un escalar. El producto r = c u se calcula
r = cuxi + cuyj + cuzk
El resultado de esta operacin es otro vector cuyo mdulo es el producto del
mdulo de u por el escalar c. La direccin de r es la misma que la de u, y el
sentido es el mismo si c es positivo y opuesto si c es negativo.
Producto escalar de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk
ngulo .
v = vxi + vyj + vzk que forman un
Se define el producto escalar uv = |u| |v| cos

El resultado de esta operacin no es un vector, es un escalar. El producto
escalar cumple la propiedad conmutativa.
De esta definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores
perpendiculares es siempre nulo y que el de dos vectores paralelos es el
producto de sus mdulos.
6
Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones:

ii=jj=kk=1
ij=jk=ki=0
En el caso de que los vectores estn expresados en componentes y utilizando
las relaciones anteriores se obtiene que el producto escalar se calcula:
uv = ux vx + uy vy +uz vz
Producto vectorial de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uyj + uzk
producto vectorial u x v
i

u v = ux
vx
j
uy
vy
v = vxi + vyj + vzk se define el
k
uz
vz
El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos

vectores no cumple la propiedad conmutativa, cumplindose que:
uxv=-vxu

Este vector tiene mdulo u v = u v sen , donde es el ngulo que forman los
dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por
la regla de la mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano
formado por los vectores u y v.
Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones

ixj=k
jxk=i
kxi=j
1.4 Productos triples (escalar y vectorial)
Sean A, B y C vectores de R3, llamamos triple producto escalar al nmero

real
. Al producto
se llama triple producto vectorial.
Propiedades: Sean A, B y C vectores de R3, entonces

1.
2.
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y
vectoriales.
Cosenos dierectores:
|a| = modulo del vector
ua = vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:
Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):
Entonces:
De donde se deduce que:
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por

ejemplo: ax) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin
(por ejemplo: ax i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con
los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares.

2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
En ocasiones se establece una relacin entre dos variables x y y no
directamente, sino a travs de una tercera variable que se llama parmetro, en
la forma:
x = f(t)
y = g(t)
de modo que para cada valor real que tome el parmetro t se obtiene un par
(x,y).
Definicin: Una curva plana es el conjunto de puntos (x, y) determinados por
las ecuaciones paramtricas cuando el parmetro t varia en un cierto intervalo I
y las funciones f y g estn ambas definidas en el intervalo I.
x = f (t )
y = g (t )
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin

grfica.
Se establece entre x y y una relacin de forma paramtrica. Si los pares
(x,y) obtenidos para todos los valores de t en un cierto intervalo, se representan
como puntos en un plano, usualmente se obtiene un trazo continuo.
Ejemplo:
x = 3 cos(t)
0,2
0,4
y = 3 sen(t)
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
x
3
1.248
2.940 2.763 2.476 2.090 1.620 1.087 0.510
0.596 1.168 1.693 2.152 2.524 2.796 2.956 2.998 2.921 2.727
-0.088 -0.682 -
A continuacin se muestra la grfica obtenida cuando se trazan en el plano

estos puntos y se unen mediante segmentos de recta:
Es bastante evidente, que si se diera a t todos los valores reales en el intervalo

[0, 2] se obtendra un arco de circunferencia de radio 3 con centro en el origen.
A veces es posible eliminar el parmetro en las ecuaciones paramtricas y
entonces se obtiene una ecuacin en x y y que permite identificar la curva. Es
importante aclarar que en muchas ocasiones esto no es posible.
Ejemplo: Eliminar el parmetro t en las ecuaciones del ejemplo anterior.
x = 3cos t
y = 3 sen t
Solucin:
Elevando al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin:

x 2 = 9cos2 t
y 2 = 9 sen2 t
Sumando miembro a miembro:
x 2 +=
y 2 9(cos2 t + sen2 t )
Teniendo en cuenta la identidad pitagrica:
x2 + y 2 =
9
Esto significa que, todos los puntos de la curva plana definida paramtricamente se encuentran en una circunferencia de radio 3 con centro en (0, 0).
Ntese que, dependiendo de los valores que tome t, las ecuaciones pueden
definir a toda la circunferencia, o una porcin arbitraria de la misma.
Ejercicios
En cada una de las curvas planas que siguen, elimine el parmetro, identifique
la curva y trace la curva plana correspondiente.
1.
x= t + 2
y= 3t 1
1<t<3
x= t 1
2.
3.
y=
2
t 1
t 1
x=
3 + 4 sen
y=
2 + 2cos
10
Solucin:
1.
x= t + 2
y= 3t 1
Despejando t en la primera ecuacin:
t=x2
Sustituyendo en la segunda:
y = 3( x 2) 1
Simplificando:
=
y 3x 7
Que es la ecuacin de una recta con pendiente 3 y ordenada 7 en el eje y.

La curva plana definida no es toda esta recta. Como 1 < t < 3 entonces,
sumando 2 en cada miembro de la desigualdad:
3<t+2<5
es decir,
3<x<5
Para x = 3 se obtiene y = 2. Para x = 5 se obtiene y = 8. La curva plana definida

es un segmento de recta entre los puntos (3, 2) y (5, 8) que no incluye los
extremos.
2.
x= t 1
2
y=
t 1
t 1
En este caso, basta con sustituir t 1 por x en la segunda ecuacin:

y=
2
x
Que es una hiprbola equiltera con los ejes coordenados como asntotas. Se
trata de la hiprbola completa pues los valores de t > 1 generan la rama
positiva y los valores de t < 1 la rama negativa. La grfica es:
3.
x=
3 + 4 sen
y=
2 + 2cos
Despejando en la primera ecuacin sen y en la segunda cos , se obtiene:
11
x 3
= sen
4
y 2
= cos
2
Elevando al cuadrado, sumando y teniendo en cuenta la identidad pitagrica:

( x 3)2 ( y 2)2
+
=
1
16
4
Que es una elipse con centro en (3, 2) y semieje mayor a = 4 paralelo al eje x
y semieje menor
b = 2 paralelo al eje y. La curva plana no es la elipse
completa. Ntese que:
Cuando varia entre 0 y /2, el punto (x, y) cambia de (3, 4) hasta (7, 2).
Cuando vara entre /2 y el punto (x, y) se mueve de (7, 2) hasta (3, 0). De
aqu se ve que la curva original es solamente la mitad derecha de la elipse. En
la figura que sigue se muestra la curva.
Algunas curvas notables en forma paramtrica
Elipses desplazadas:
x= h + a cos t
y= k + b sen t
Centro en (h, k) semiejes a (paralelo al eje x) y b (paralelo al eje y)

La cicloide: es la trayectoria que describe un punto fijo de una circunferencia
cuando esta rueda (sin deslizarse) sobre una lnea recta. Si la circunferencia
tiene radio a y rota a lo largo del eje x con el punto fijo comenzando en el
origen de coordenadas, las ecuaciones de la curva son:
x = a a sen
y=
a a cos
El parmetro en este caso representa geomtricamente el ngulo (en

radianes) que rota la circunferencia en su desplazamiento.
12
Ejercicio
Halle la ecuacin de una cicloide que se genera por la rotacin de un crculo de
radio 1 que rota a lo largo del eje x. Trace 3 arcos de la curva. Halle su
ecuacin no paramtrica.
Solucin: Para a = 1, las ecuaciones quedan:
x = sen
y=
1 cos
Discutir, a partir del significado geomtrico, como debe ser la grfica de esta
cicloide.
Para sustituir en la primera ecuacin, conviene hallar primero sen. Como cos
= 1 y, se construye un triangulo rectngulo con hipotenusa 1 y cateto
adyacente 1 y:
1y
El otro cateto se halla por Pitgoras y se obtiene: sen =
1 (1 y )2=
2y y 2
Ahora, sustituyendo en la primera ecuacin: =

x cos1(1 y ) 2y y 2 la cual
representa a la mitad del primer ciclo de la cicloide.
Destacar la complejidad de la ecuacin no paramtrica en comparacin con la
representacin paramtrica.
Preguntas:
1. Cmo se establece una relacin entre dos variables x y y de forma
paramtrica?
2. Es posible o aconsejable en todos los casos eliminar el parmetro para
obtener una ecuacin que relacione directamente a x y y?
3. Diga las ecuaciones paramtricas de una circunferencia con centro en (1,
1) y tangente a ambos ejes coordenados.
4. Qu es una cicloide?
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener
la derivada de una funcin dada en forma paramtrica.
Teorema
13
Sean
que
funciones derivables en un intervalo
. Supongamos
tiene una inversa derivable en ese intervalo. Entonces en
cada punto donde
, las ecuaciones
que existe una funcin derivable
tal que
implican
, y adems
Ejemplos:
1. Determine
Solucin:
Por el teorema anterior se tiene que

Luego:
por lo que
2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones

los que es cero la pendiente de la recta tangente a la curva.
en
Solucin:
Recuerde que la pendiente de la recta tangente est dada por
Como
entonces
La pendiente de la recta tangente es cero cuando
, en este caso
cuando
; pero esta igualdad no se cumple para ningn valor real
de . Luego, no existe ningn punto de la curva dada donde la pendiente
de la recta tangente sea cero.
3. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:
14
La ecuacin de la recta tangente est dada por
, donde
Se tiene que
Cuando
Cuando
, por lo que
se obtiene
, y al sustituir en
se obtiene:
Luego, la ecuacin de la recta tangente es:

Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma paramtrica
Si
estn dadas en forma paramtrica entonces
como sigue:
puede expresarse
Ejemplo:
Si
entonces
En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn

dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:
Ecuaciones de una recta en el espacio.

Sea A(a1, a2, a3) un punto cualquiera del espacio tridimensional y
un vector del mismo. La ecuacin de la recta que pasa por el punto
A y tiene la direccin del vector , puede adoptar las siguientes formas:
Vectorial:
Donde
son los vectores de posicin (con origen en el centro de
coordenadas) de un punto genrico de la recta y del punto A respectivamente,
y t es un parmetro al que dando valores cualesquiera vamos obteniendo
diversos de los infinitos puntos de la recta.
Grficamente la situacin es la representada en la figura siguiente:
15
2.4 Longitud
paramtrica
de
arco
en
forma
Adoptan la forma:
Continua:
Explcitas:
que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.

Problemas tpicos sobre las ecuaciones de la recta.
Recta que pasa por dos puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3):
Tomamos
como
punto
base
de
la
recta
el
vector
como vector director con lo que ya podemos

escribir las paramtricas y derivar de ellas las dems formas.
Determinar si tres puntos A, B y C estn alineados:
Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por dos de ellos y
comprobamos si el tercero satisface dicha ecuacin.
Recta que corta a otras dos r y s, perpendicularmente:
16
Ponemos r y s en paramtricas.
Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector
director respectivo
Hallamos las componentes del vector
Como este vector ha de ser ortogonal a

, los productos escalares siguientes sern nulos:
y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros.

Sustituyendo los valores hallados para los parmetros en las expresiones
genricas de A y B, obtenemos estos puntos.
Calculamos la recta que pasa por A y B como se ha descrito en el

apartado b)
Ecuaciones del plano en el espacio.

Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer:
1. Un punto del mismo A y dos vectores directores linealmente
independientes
.
2. Tres puntos A, B y C no alineados.
3. Un punto A y un vector normal al plano.
Las diferentes formas de ecuaciones del plano en el espacio afn tridimensional
son:
Vectorial:
En la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y

p, q son dos parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos
puntos del plano:
17
Paramtricas:
Implcita o general:
donde el vector
es perpendicular (normal) al plano.
Segmentara o cannica:
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y
C(0, 0, c), la ecuacin adopta la forma:
Problemas tpicos de ecuaciones del plano.

Recta que pasa por un punto y es perpendicular a un plano.
El vector normal al plano es el vector director de la recta.
Ecuacin del plano determinado por tres puntos A, B y C:
Basta tomar como base uno de los puntos, por ejemplo el A y los vectores
como directores. O bien resolver el sistema de tres ecuaciones
con tres incgnitas (A, B y C) formado al sustituir las coordenadas del los tres
puntos en la ecuacin general del plano buscado, despus de haber obtenido
uno de los coeficientes como unidad.
Ecuacin de un plano paralelo a otro por un punto dado:
Al ser los dos planos (el dado y el buscado) paralelos, ambos tendrn el mismo
vector normal, por lo que bastar escribir iguales los coeficientes A, B y C de la
18
ecuacin implcita y determinar D sustituyendo las coordenadas del punto

dado.
Plano que contiene a una recta r y a un punto A exterior a la recta:
Hallamos un punto B de r y su vector director
tomamos como base y los vectores
. Entonces el punto A lo
como directores del plano.
Haz de planos secantes a una recta:

Dada la recta:
Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:
Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.
Posiciones relativas de dos rectas.
Sean las rectas:
Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que

resolver el sistema de 4 ecuaciones con tres incgnitas:
Y segn el Teorema de Rouch, teniendo en cuenta que

y que
, siendo A y B las matrices de los coeficientes y ampliada
respectivamente, pueden ocurrir los siguientes casos:
. Sistema incompatible. Las rectas se cruzan en el
espacio.
19
. Sistema compatible y determinado. Las rectas se cortan

en un nico punto.
. Sistema incompatible. Las rectas son paralelas.
. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son

coincidentes.
Ver figura:
Posiciones relativas de una recta y un plano.

Sean la recta y el plano:
Al tratar de resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:
Pueden darse los siguientes casos:

. Sistema compatible y determinado. La recta y el plano se
cortan en un nico punto.
Sistema incompatible. La recta y el plano son paralelos.
20
Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. La recta est

contenida en el plano.
Ver figura:
Posiciones relativas de dos planos.

Sean los planos:
Al tratar de resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:
Pueden darse los siguientes casos:

. Sistema compatible e indeterminado. Los planos se cortan en
una recta.
. Sistema incompatible. Los planos son paralelos.
Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos

son coincidentes.
21
Ver figura:
Posiciones relativas de tres planos.

Del estudio del sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que forman las
ecuaciones implcitas de los tres planos, podemos obtener los siguientes
casos:
Sistema compatible e indeterminado con 2 grados de libertad. Los 3 planos

coinciden:
Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o

los tres paralelos:
22
Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se

cortan en una recta los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con
ellos en una recta:
Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a
ambos o los tres formando una superficie prismtica:
Sistema compatible y determinado. Los tres planos se cortan en un nico

punto:
23
Distancia entre dos puntos.

La distancia entre los puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) es:
Distancia de un punto a una recta.

Si A es un punto de la recta y
exterior, la distancia de P a r es:
su vector director y adems P es el punto
Siendo el numerador el mdulo del producto vectorial.

Distancia de un punto a un plano.
Sean:
Y P(p1, p2, p3)

La distancia entre ambos es:
Distancia entre dos rectas. Si las rectas son secantes o coincidentes, su

distancia es nula. Si son paralelas o se cruzan puede ocurrir:
Paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la
otra.
Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y
24
sus vectores directores, se tiene que:
Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el mdulo

del producto vectorial.
Distancia de una recta a un plano.
Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que
ambos sean paralelos), pues en los dems casos la distancia es nula.
Distancia entre dos planos.
Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula
obteniendo un punto del primero y averiguando su distancia hasta el segundo.
ngulo de dos rectas.
Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado
por sus vectores directores y habr de cumplir:
ngulo de recta y plano.

Si la recta es secante al plano el ngulo que forman es el complementario del
que forman el vector normal al plano y el director de la recta, esto es:
ngulo de dos planos.

Si son secantes es ngulo es el mismo que formen sus vectores normales, es
decir:
Problemas tpicos en el espacio mtrico.

1. rea del paralelogramo ABCD
Ser:
25
2. rea del tringulo ABC:
3. Volumen del paraleleppedo ABCDEFGH:
4. Volumen del tetraedro ABCD:
Resolver los siguientes reactivos

1) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x= 3cos ,y=3sen
a) x 2 + y 2 = 9
b) x 2 + y 2 = 13
c) x 2 + y 2 = 15
d) x 2 + y 2 = 19

x= 4sen 2 , y=2cos 2
a)
x2 y 2
+
=1
16 4
b)
x2 y 2
+
=1
18 6
c)
x2 y 2
+
=1
20 8
d)
x2 y 2
+
=1
24 10

x= 4+2cos , y= -1+sen
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
a)
4
1
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
b)
6
3
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
c)
8
6

x= sec ,y= tan
26
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
a)
4
16
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
b)
6
18
( x 4) 2 ( y + 1) 2
+
=1
c)
8
20

3
x = cos3 , y = sen
x2 y2
=1
a)
16 9
x2 y2
=1
b)
18 10
x2 y2
=1
c)
20 15
x2 y2
=1
d)
25 18
2.5 Coordenadas polares.

Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo
que se forma:
Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:
De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en
coordenadas polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos
lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?
Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

27
r2 = 122 + 52
r = (122 + 52)
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares
(r,) son:
r = (x2 + y2)
= atan( y / x )
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas
cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y
un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?
Usamos la funcin coseno para x:
cos( 23 ) = x / 13
Cambiamos de orden y resolvemos:
x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98
Usamos la funcin seno para y:
sin( 23 ) = y / 13
Cambiamos de orden y resolvemos:
y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08
As que las frmulas para convertir coordenadas polares)(r,a cartesianas

(x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )
2.6 Grficas de ecuaciones polares.
ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS
28
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver
cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin
para este grfico es:
ROSA DE TRES HOJAS/PTALOS

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente
al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo
tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:
ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o
ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:
UNA ROSA DENTRO DE OTRA

29
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la

grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos
precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:
CARDIOIDES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para
este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y
que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura
como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La
funcin que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de

este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la
siguiente funcin:
30
LIMACONES O CARACOLES
r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se
muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior.
La funcin para este grfico es la siguiente:
Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con
un lazo interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia
abajo. Veamos:
Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el

caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos
observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a
continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:
31
Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est
dirigido hacia la derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con
hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:
Funciones vectorial de una variable real.

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial A( t ) es un vector
dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las
componentes del vector.
Funciones vectoriales de una variable real
Y
0
32
Dominio
Rango
f :x y
Vectores puntos en R n
v = v1i + v 2 j + v 3 k
w = w1i + w2 j + w3 k
Dominio
Rango
Funcin vectorial:
Una funcin vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto
de nmeros reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos R n
llamado rango o contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde
uno y slo un elemento de R n .
Si t es un nmero real
f (t ) = g (t )i + h(t ) j + I (t )k
Funcin vectorial
Ejemplo
f (4 ) = 32i + 2 j + 12 k
f (t ) = 2t 2 i + t j + 12 k

Definicin
Si f (t ) = g (t )i + h(t ) j + I (t )k define una funcin vectorial l limite de f (t ) cuando t
se
aproxima
un
nmero
es
un
vector
dado
por
lim f (t ) = lim g (t )i + lim h(t ) j + lim I (t )k

t a
t a
t a
t a
Teorema
Si f y d son dos funciones vectoriales y lim f y lim d existen entonces:
33
1) lim( f d ) = lim f + lim d

t a
t a
t a
2) lim( f d ) = lim f lim d
t a
t a
t a
3) lim( f d ) = lim f lim d slo para R 3

t a
t a
t a
Ejemplo 1
Dado f (t ) = ln ti + 1 + t 2 j +
2t
k
4t2
calcular l lim f (t )
t 2
Solucin
lim f (t ) = ln 2i + 5 j +
t 2
2t
(2 t )(2 + t )
En k el denominador es una diferencia de
cuadrados acomodamos el denominador antes de sustituir.

Por lo tanto lim f (t ) = ln 2i + 5 j +
t 2
1
k ahora sustituiremos en k y obtendremos el
(2 + t )
f (t ) = ln 2i + 5 j + k
resultado del lim
t 2
1
4
Ejemplo 2
Dada la funcin f (t ) = ( t 2 t )i +
2t
j
4+t2
calcular l lim f (t )
t
Solucin
Primero resolveremos la i
1
x
Nota: Recuerde que l lim = 0

t
( t 2 t )
t 2 + t
t 2t
=
= 0i
t2 + t
t2 + t
Ahora resolveremos lo de j
Nota: Cuando se tiende a se divide entre la variable de mayor exponente
numerador y denominador aplicando luego el teorema.
2t
j
4t2
34
2t
2
2
0
t
= t =
= 0 j por lo tanto l lim f (t ) = 0i + 0 j
2
4
1
t
4t
1
2
2
t
t
Ejemplo 3
Dada f (t ) = cos ti + 2e t j + sentk calcular l lim f (t )
t 0
Solucin
lim f (t ) = cos(0 )i + 2e 0 j + sen(0 )k
t 0
lim f (t ) = i + 2 j
t 0
Definicin
Una funcin vectorial f (t ) es continua en un nmero t = a de su dominio
s y solo s se cumplen las tres siguientes condiciones:
1) f (0) existe
2) lim f (t ) existe
t = a
3) f (a ) = lim f (t )
t a
Ejemplo
Determine s f (t ) = (t 3 3)i +
t2 4
j es continua o discontinua en t = 2
t + 2
Solucin
1) f (2) = 5i +
0
j no
0
existe
2) lim f (t ) = lim(t 3 3)i + lim

t 2
t 2
t 2
(t 2)(t + 2)(1) j
t + 2
= 5i + lim (t + 2 )
t 2
= 5i 4 j
3) El nmero 1 es diferente que el 2 por lo tanto es discontinua
Una curva trayectoria simple curva denotada por c es el rango de una

funcin vectorial continua con un intervalo como dominio.
35
Ejemplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f (t ) = cos ti + sentj
s t [0, ]
x = cos t
y = sent
(x,y)
(1,0)
450
0.7071
0.7071
(0.7071,0.7071)
900
(0,1)
1350
-0.7071
0.7071
(-0.7071,0.7071)
1800
-1
(-1,0)
Figura Grafica de f (t ) = cos ti + sentj

Ejemplo 2
Trace la curva c descrita por la ecuacin f (t ) = senti + tj + cos tk s t [0,4 ]
1
2
x = sent
z = cos t
(x,y,z)
A(0,0,1)
900= 2
0.78
B(1,0.78,0)
1800=
1.57
-1
C(0,1.57,-1)
2700= 32
-1
2.35
D(-1,2.35,0)
3150= 74
-0.70
2.74
0.70
(-0.7,2.7,0.7)
y=
1
t
2
36
3600= 2
3.1416
F(0,3.14,1)
4050= 94
0.70
3.53
0.70
G(0.7,3.5,0.7)
4500= 52
3.92
H(1,3.92,0)
5400= 3
4.71
-1
I(0,4.71,-1)
6300= 72
-1
5.49
J(-1,5.49,0)
7200= 4
6.28
K(0,6.28,1)
Figura Grafica de f (t ) = senti + tj + cos tk

1
2
Ejercicio
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f (t ) = 2 cos ti 3sentj
si t [0,2 ]
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.

Teorema
Si f es una funcin vectorial definida por f (t ) = g (t )i + h(t ) j + I (t )k , entonces
la derivada de f en funcin de t est dada por:
f ' (t ) = g ' (t )i + h' (t ) j + I ' (t )k
y las derivadas de orden superior por:
f " (t ) = g" (t )i + h" (t ) j + I " (t )k

f " ' (t ) = g" ' (t )i + h" ' (t ) j + I " ' (t )k
, etc.
Ejemplo 1
37
Hallar la segunda derivada de la funcin f (t ) = ln ti 3t 2 j + arctan tk

Solucin
1
1
f ' (t ) = i 6tj +
k
t
1+ t 2
f " (t ) =
1
2t
6j
2
t
1+ t 2
Ejemplo 2
Hallar la primera derivada de la funcin f (t ) = t cos 5ti + tsen5tj
Solucin
y = uv
y ' = uv'+vu '
Resolveremos el problema utilizando uv
f (t ) = t cos 5ti + tsen5tj

f ' (t ) = [(t ( sen5t ))(5) + cos 5t (1)]i + [t (cos 5t )(5) + sen5t (1)] j
f ' (t ) = [ 5tsen5t + cos 5t ]i + [5t cos 5t + sen5t ] j
Ejemplo 3
Hallar la primera derivada de la funcin f (t ) = e t i + e t sen2tj + e t cos 2tk
] [
)]
f ' (t ) = e t ( 1)i + e t cos 2t (2 ) + sen2te t ( 1) j + e t ( 2 sen2t ) + cos 2t e t k
] [
f ' (t ) = e t i + 2e t cos 2t e t sen2t j + 2e t sen2t e t cos 2t k
Ejercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] r (t ) = e 2 t i + 8t 5 j 12 t k
Solucin
r ' (t ) = e 2 t i + 40t 4 j
[2] r (t ) = (8 cos t )i (4 + sent ) j + ln tk

Solucin
1
r ' (t ) = senti cos tj + k
t
1
t
[3] r (t ) = i t j e t k
Solucin
r ' (t ) =
1
1
1
i
j
e tk
2
t
2 t
2 t
[4] f (t ) = ln (3 + t 2 )i 5 t j + arcsentk
38
Solucin
f ' (t ) =
3+t2
5
1
i
j+
k
2t
2 t
1 t 2
[5] f (t ) = 8 3t i + e 5t sen5tj + e 5t tan 5tk

Solucin
] [
f ' (t ) = ( 3)8 3t i + 5e 5t cos 5t + sen5t (5e 5t ) j + 5e 5t sec 2 5t + tan 5t (5e 5t ) k
[6] f (t ) = 2 ln ti ln cos tj ln(t + 1)k

Solucin
f ' (t ) =
2
i + cot tj (t + 1)k
t
3.4 Integracin de funciones vectoriales.

3.5 Longitud de arco
Sea c la curva dada por la funcin f (t ) = g (t )i + h(t ) j continua en [a, b]
L p = longitud de la poligonal
L P = Pi Pi 1
Lp =
(t i 1 t i )2 + [ f (t i 1) f (t i )]2
=Mdulo norma de particin

n
L = lim Pi PI 1
0
i =0
L=
t =b
f ' (t )dt
t =a
L=
t =b
2
2
2
(x') + ( y') + (z ') dt
t =a
Ejemplo 1
39
Hallar la longitud de arco de la curva c descrita por la ecuacin

el intervalo de [0,2 ]
f (t ) = cos ti + sentj en
Solucin
x = cos t
y = sent
x' = sent
y ' = cos t
( x ') 2
( y')2 = cos 2 t
L=
= sen 2 t
t = 2
sen 2 t + cos 2 t dt =
t =0
1dt =
dt = [t ]0
= 2 0 = 2 6.28u
Ejemplo 2
Hallar la longitud de arco de la curva f (t ) = t 3 i + 2t 2 j s t [0,1]
Solucin
x = t3
y = 2t 2
x' = 3t 2
y ' = 4t
(x')2 = 9t 4
( y')2 = 16t 2
t =1
L=
9t 4 + 16t 2 dt = t 2 9t 2 + 16 dt = t 2 9t 2 + 16 dt = 9t 2 + 16 tdt =
t =0
1 1 2
9t + 16 18tdt
18 0
1
2
1
1
[125 64] = 61 u
9t 2 + 16 =
=
27
27
0 27
3
2
Ejemplo 3
Hallar la longitud de arco de f (t ) = t 2 i + 2tj s t [0,1]
Solucin
x = t2
y = 2t
x' = 2t
y' = 2
(x')2 = 4t 2
( y ') 2 = 4
1
1
1
1
t 2
L = 4t 2 + 4 dt = 4 t 2 + 1 dt = 2 t 2 + 1dt = 2
t + 1 + ln t + t 2 + 1
2
2
0
0
0
0
1
= t t 2 + 1 + ln t + t 2 + 1 =
0
[ 2 + ln(1 + 2 )] (ln 1)] = 2.29u
Ejemplo 4
Hallar la longitud del arco de hlice cilndrico dado por f (t ) = senti +
va del punto A(0,0,1) al B(0, 2 ,1)
t
j + cos tk que
2
t [0, ]
40
Solucin
x = sent
y=
t
2
z = cos t
x' = cos t
y' =
1
2
z ' = sent
( x' ) 2 = cos 2 t
( y ') 2 = 1
( z ') 2
= sen 2 t
1
5
5
[t ]0 = 3.512u
L = cos 2 t + sen 2 t + dt =
dt =
4
2 0
2
0
3.6 Vector tangente, normal y binormal.

Vectores Tangente y Normal Unitarios
Definicin
Si f (t ) define una curva c en un intervalo cerrado [a, b] y tiene una derivada
continua distinta de cero sobre [a, b] , entonces la curva c se llama Curva lisa o
Curva plana y se encuentra contenida en un plano en el espacio.
Una curva no plana se llama Curva alabeada
C
Curva lisa
f (t ) = cos ti + sentj
Curva alabeada
[0,2 ]
f (t ) = cos ti +
1
tj + sentk
2
[0,4 ]
Definicin
Sea f (t ) el vector de posicin de la curva c en un punto P de la curva. Se
llama Vector Tangente Unitario denotado por T (t ) simplemente T , al vector
unitario tangente a la curva c en el punto P dado por:
T (t ) =
f ' (t )
f ' (t )
Definicin
Si T (t ) es el vector tangente unitario de c en el punto P, entonces el Vector
Normal Unitario denotado por N (t ) simplemente N es un vector unitario
perpendicular a T (t ) dado por:
N (t ) =
T ' (t )
T ' (t )
41
Ejemplo
Dada la curva f (t ) = (t 3 3t )i + 3t 2 j calcular los vectores T (t ) y
P(2,3).
Solucin
N (t )
en el punto
f (t ) = t 3 3t i + 3t 2 j
x = t 3 3t
y = 3t 2
2 = t 3 3t
3 = 3t 2
; t 2 = 1 por lo tanto t = 1
f ' (t ) = 3t 2 3 i + 6tj
(3t
f ' (t ) =
3 + (6t )
2
f ' (t ) = 9t 4 18t 2 + 9 + 36t 2 = 9t 4 + 18t 2 + 9 =
(
(
)
)
T (t ) =
3 t 2 1
6t
i+ 2
j
2
3 t +1
3 t +1
T (t ) =
(t
(t
)
) (
u
v
y' =
vu 'uv'
v2
(t
T ' (t ) =
T ' (t ) =
(t
T ' (t ) =
T ' (t ) =
N=
(t
+ 1 (2t ) t 2 1 (2t )
4t
+1
2 2t 2
i+
+1
(t
(t
+1
2 1+ t 2
)=
(t + 1) (t
2
i+
(t
u
v
+ 1 (2 ) 2t (2t )
(t
+1
j=
2t 3 + 2t 2t 3 + 2t
(t
+1
i+
2t 2 + 2 4t 2
(t
+1
16t 2 + 4 8t 2 + 4t 4
(t
+1
8t 2 + 4 + 4t 4
(t
+1
(2 + 2t )
(t + 1)
2 2
2 + 2t 2
(t
+1
t +1
+1
i+
2
2
2
2
t +1
t +1
2
= 3t 2 + 3 = 3 t 2 + 1
2
+1
2 1 t 2
2 2
4t
2
(2 2t )
(t + 1) (t + 1)
16t 2
+3
T (1) = j
Para obtener la T ' (t ) usaremos

y=
1
2t
j
i+ 2
+1
t +1
(3t
j=
2t
1 t 2
+
i
j
t 2 +1 t 2 +1
N (1) = i
42
Definicin
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que est
determinado por los vectores T (t ) y N (t ) .
Definicin
Se llama Vector Binormal denotado por B(t ) al vector unitario perpendicular al
plano osculador.
B(t ) = T (t ) N (t )
T
N
3.7 Curvatura.
T0
T0
p0
p1
T1
T1
Definicin
La razn de cambio de direccin de una curva c con respecto a la distancia a
lo largo de ella en un punto P se llama Curvatura de c y est dado por:
k (t ) =
T ' (t )
f ' (t )
Definicin
Si k (t ) es la curvatura de c en un punto P y k (t ) 0 , entonces el radio de
curvatura de c esta dado por:
(t ) =
1
k (t )
Ejemplo
Dada la curva descrita por f (t ) = 2ti + (t 2 1) j , encuentre su curvatura y su radio
de curvatura si t = 1 .
Solucin
f ' (t ) = 2i + 2tj
f ' (t ) = 4 + 4t 2 = 4 1 + t 2 = 2 1 + t 2
T (t ) =
T (1) =
2i
2 1+ t
1
2
i+
+
2
2tj
2 1+ t
=
2
1
1+ t
i+
2
t
1+ t 2
43
T (t ) =
1
1+ t
T ' (t ) =
i+
1+ t 2
) (2t )i + (1 + t )
1
1+ t2
2
t2 1+ t2
1 + t 2
(1 + t )
1
2
T ' (t ) =
1
2
32
i+
(1 + t )
2 3
12
t2
(1 + t )
1
2
1+ t2
1+ t2 t2
T ' (t ) =
2 3
(1 + t )
2 3
(1 + t )
N (t ) =
(1 + t )
i+
t
1+ t
N (1) =
1
2
1
1+ t2
1
i+
2 1 + (1)
2 3
(1 + t )
i+
2 2
1
1+ t2
3
2
j=
(1 + t )
2
1
2
(1 + t )
2
1
2
1
2
k (t ) =
= 1+ t
f ' (t ) 2 1 + t 2
(t + 1)
(1 + t )
1+ t2
i+
T ' (t )
k (1) =
3
2
1
1+ t2
N (t ) =
2 3
3
2
(1 + t )
(1 + t ) (1 + t )
t
2 3
1
2
1+ t2
i+
2 3
t2
T ' (t ) =
i+
(1 + t )
T ' (t ) =
(1 + t )
1
2
2 1+ t2
3
2
curvatura
1
25
(t ) = 2(1 + t 2 ) radio
3
2
(1) = 2 5
Definicin
La Torsin de una curva denotada, por (t ) es un nmero real que indica la
medida del torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta
dada por:
44
(t ) =
B ' (t )
f ' (t ) N (t )
=0
C
Ejemplo
Calcular la torsin del arco de hlice cilndrico f (t ) = cos ti + 12 tjC+ sentk hallar:
a) T (t )
b) N (t )
c) B(t )
Solucin
d) k (t )
e) (t )
f) (t )
f (t ) = cos ti + 12 tj + sentk
f ' (t ) = senti + 12 j + cos tk
f ' (t ) = sen 2 t + 14 + cos 2 t =
T=
f ' (t ) senti
=
+
5
f ' (t )
2
T'=
cos ti
T' =
1
2
j
5
2
cos tk
5
2
2 senti
1
4
= 1 + 14 =
j+
5
4
5
2
2 cos tk
sentk
4
4
4
4
2
cos 2 t + sen 2 t =
cos 2 t + sen 2 t =
=
5
5
5
5
5
2
cos ti
N =
sentk
5
5
i
B =TN =
sent
5
cos t
1
= cos ti sentk
B=
(sen t + cos t )+
senti
5
0
j+
j
1
cos t = i
sent
5
5
sent
2
1
cos 2 t + k 0 +
j
sen 2 t +
cos t
5
5
5

cos tk
2
k (t ) =
B' =
5
5
2
1
5
(t ) =
4
5
cos ti
5
4
sentk
45
B' =
cos ti +
(t ) =
sentk
B ' (t )
f ' (t ) N (t )
(t ) =
(cos ti + sentk )
=
5
(cos ti + sentk )
2
2
5
Otra frmula de torsin

(t ) =
( f ' f ") f ' ' '

f ' f ' '
Ejemplo
Calcular la torsin de la curva cbica alabeada f (t ) = ti + t 2 j + t 3 k en los puntos
A(0,0,0) y B(2,4,8) .
Solucin
f ' (t ) = i + 2tj + 3t 2 k
f " (t ) = 2 j + 6tk
f ' ' ' (t ) = 6k
i j
k
f ' f " = 1 2t 3t 2 = i 12t 2 6t 2 j (6t ) + k (2) = 6t 2 i 6tj + 2k
0 2 6t
( f ' f " ) f ' ' ' = 12
f ' f ' ' = 36t 4 + 36t 2 + 4
f ' f ' ' = 4 9t 4 + 9t 2 + 1
(t ) =
( f ' f ") f ' ' ' =

f ' f ' '
12
3
= 4
2
4 9t + 9t + 1 9t + 9t 2 + 1
S x = t , y = t 2 , z = t 3 por lo tanto:
A(0,0,0) t = 0
(0) = 3
B(2,4,8) t = 2
(2) =
Unidad
IV
3
3
=
144 + 36 + 1 181
Funciones
de
varias variables
4.1 Definicin de una funcin de varias variables.

46
Introduccin
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms
variables independientes. Por ejemplo, el trabajo
realizado por una
fuerza
, el volumen de un cilindro circular recto
, el
rea de un tringulo
, son todas funciones de dos variables. El volumen
de una caja rectangular
es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
En esta seccin se introduce otro importante concepto: las funciones de varias

variables. Se introduce tambin el concepto de derivacin parcial. Conceptos
muy tiles en las aplicaciones.
Se ha visto la gran utilidad de las funciones en la descripcin de los diferentes
fenmenos de la naturaleza. Hasta el momento se ha considerado solamente
funciones de una variable funciones de una variable:
f: R R
x y = f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la
necesidad de considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo,
considere el volumen de un cilindro circular recto:
V = r2h.
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
V(r, h) = r2h.
47
Es decir, como una funcin de dos variables r y h.

V: (r, h) r2 h
Por ejemplo:
V (1,2) = 12. 2 = 2
Los ejemplos son muchsimos:
V(x, y, z) = x2 + y2 + z2
es una funcin de tres variables: x, y, z.
En general, se puede hablar de funciones de varias variables.
4.2 Grfica de una funcin de dos variables.

En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener una
representacin grfica, al igual que se hace con las funciones de una variable.
Sin embargo, la representacin se hace en el espacio (en 3 dimensiones) y no
en el plano. En lugar de dos ejes de coordenadas x, y:
se tienen 3 ejes de coordenadas x, y y z:
Por ejemplo, si
z = f(x) =
48
se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r = 3, y con centro

en el punto origen (0, 0,0) (figura 9.14).
Nota: La ecuacin
z2 = 9 - x2 - y2, o bien: z2 + x2 + y2 = 32
Brinda la superficie de la esfera completa.
Otro ejemplo: sea f(x,y) = 1.

Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos
(x,y,1)).
Es interesante sealar que a las funciones de varias variables se les puede
aplicar tambin los mtodos del Clculo Diferencial e Integral, con algunas
modificaciones.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta
seccin lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin (grfica de funciones de dos variables)
La grfica de una funcin
que
es el conjunto de puntos
tales
. Es decir,
49
Observacin: La grfica de una funcin de dos variables

puede
interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal
que su proyeccin sobre el plano
cada punto
en
inversa, a cada punto

(figura 1).
es
, el dominio de
le corresponde un punto
.En consecuencia, a
en la superficie y, a la
en la superficie le corresponde un punto
en
Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo funciones es muy comn y se conocen como
paraboloides (figura 2).
Observacin: el paraboloide anterior
tiene su eje de simetra
paralelo al eje , es de esperar que un paraboloide como
tenga su
eje de simetra paralelo al eje .

Ejemplo 2
50
Trace la grfica de la funcin
Solucin
Esta es otra de las grficas que usaremos con mucha frecuencia, se trata de un
plano y + z = 2, su grfica se muestra en la figura 3.
4.3 Curvas y superficies de nivel.

Debido a que muchas de las superficies
provienen de una funcin
de grfica.
con las que trabajaremos no
, es necesario extender nuestra definicin
Definicin (superficie)
La grfica de la ecuacin
es el conjunto de puntos
tales
que satisfacen sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una
ecuacin como una superficie .
Definicin (traza de una superficie)
La traza de una superficie
interseccin entre ambos.
en el plano
, es la curva que resulta de la
Ejemplo 3
Compruebe que la traza de la esfera
sobre el plano
es una elipse.
Solucin
Para hallar la ecuacin de la traza debemos resolver el siguiente sistema
51
que resulta ser una elipse:
No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de

manejar, resulta mucho ms cmodo y provechoso trabajar con curvas planas
o en el espacio, dadas en forma paramtrica. En este caso la curva se puede
escribir paramtricamente como:
con
. La curva y las superficies se muestran en la figura 4.
Ejemplo 4
Dibuje las trazas del paraboloide
sobre los planos
, para cada
.
Solucin
En este caso las trazas corresponden a parbolas:
decir:
es
52
en su forma paramtrica. En la figura 5 se muestran las trazas y la superficie.
Otra manera de visualizar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o
mapas de contorno.
Definicin (curvas de nivel)
La proyeccin perpendicular sobre el plano , de la traza de la superficie
sobre el plano
se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al
conjunto de estas curvas de nivel se le llama mapa de contorno.
Observacin: tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el
plano coordenado
. Las trazas de la supeficie sobre el plano
o
proyectando sobre el plano coordenado las trazas de la superficie sobre el
plano
. Aunque no se acostumbra hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar
la grfica de una superficie.
Ejemplo 5
Dibujar un mapa de contorno para el hiperboloide parablico dado por
La grfica de esta funcin se muestra en la figura 6.
53
Solucin
Para cada valor de , hacemos
plano
y dibujamos la curva resultante en el
. Para esto analicemos tres casos :
Si
, digamos que
, entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal horizontal y
asntotas
Si
Si
, digamos que
, entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal vertical y
asntotas
El mapa de contorno se muestra en la figura 7.
54
Ejemplo 6
Trazar el mapa de contorno para el paraboloide
Solucin
Vamos a analizar tres casos:
Si
, digamos que
con
, entonces
Entonces las curvas de nivel son crculos con centro en

Si
,entonces
lo cual corresponde al punto

Si
y radio .
, digamos que
.
con
, entonces
Lo cual es imposible y no hay curvas de nivel si se corta con planos por debajo
de
. El mapa de contorno se muestra en la figura 8.
55
Observacin: un mapa de contorno muestra la variacin de con respecto a e

por el espaciado entre las curvas de nivel. Mucho espacio entre las curvas de
nivel indica que vara lentamente, mientras que un espaciado pequeo indica
un cambio rpido en .Otra cosa importante de notar en la figura 9, es que el
radio de la curva de nivel (crculo) es proporcional al valor de , esto indica que
va creciendo; lo cual concuerda con la forma de la superficie (paraboloide).
Un comportamiento contrario indicara que decrece. Por otro lado, para
proyectar una buena ilusin tridimensional en un mapa de contorno es
importante elegir los valores de
de forma que estn espaciados
uniformemente.
Ejemplo
En la figura 9 y la figura 10, se muestran algunas curvas de nivel y, en el
ambiente 3D se pueden ver las trazas arrastrando el punto rojo.
Algunas curvas de nivel para
Algunas
curvas
de
nivel
para

El estudio de los lmites de funciones de varias variables es mucho ms
complejo que el de funciones de una variables, pues en este, nicamente se
tiene dos caminos para acercarse a un punto, por la derecha o por las
izquierda; mientras que en el caso de varias variables existe una infinidad de
caminos para acercarnos a un punto
, como lo muestra la figura 1.

56
Comenzaremos el estudio de los lmites para funciones de dos variables, el

caso para funciones de variables es anlogo. Primero definimos el anlogo a
un intervalo abierto de .
Definicin (Disco de radio y centro P)
Un disco
abierto, o simplemente un disco, de radio
es el conjunto de todos los puntos

es menor que , es decir
y centro en
) tales que su distancia a
Observacin: si en la definicin (1) se cambia en < por un

disco cerrado
obtenemos un
Definicin (Lmite de una funcin)

Sea
disco abierto
si y slo si para cada
una funcin de dos variables definida en el

, excepto posiblemente en
. Entonces
existe un correspondiente
tal que
Observacin : grficamente, esta definicin significa que para un punto

cualquiera
se ilustra en la figura
, el valor de
est entre
, como
57
Como ya mencionamos, cuando escribimos que

que el punto
de
se aproxima al punto
entendemos
en cualquier direccin. Si el valor
no es el mismo para todos los posibles caminos o trayectorias de acercarnos a

, entonces el lmite no existe. El siguiente ejemplo muestra esta situacin.
Ejemplo 1
Compruebe que el siguiente lmite no existe
Solucin
El dominio de esta funcin es
. Para comprobar que le lmite
no existe, consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento al punto
.
Sobre el eje
direccin es:
Sobre la trayectoria
direccin es
) cada punto es de la forma
cada punto es de la forma
y el lmite en esta
y el lmite en esta
58
Esto quiere decir que en un disco abierto cualquiera centrado en

en los cuales
puntos
vale
. Luego
existen
no puede tener lmite cuando
.
Observacin: en el ejemplo 1 pudimos concluir que el lmite no existe porque
encontramos dos caminos que conducen a lmites diferentes.Sin embargo,
aunque los dos caminos hubieran llevado al mismo lmite, no podemos concluir
que el lmite existe. Para llegar a tal conclusin, debemos demostrar que el
lmite es el mismo para toda posible trayectoria. Esta tarea no es simple y
requiere el uso de la definicin misma, como muestra en siguiente ejemplo.
Ejemplo 2
Compruebe que
Solucin
La tcnica que usamos con el ejemplo anterior no es adecuada para este caso,
pues aunque el lmite de cero a travs de muchas trayectorias esto no
demuestre que este sea su valor; pero nos hace sospechar que el lmite existe.
Sea
, queremos encontrar un
tal que
es decir
como
59
Por consiguiente, si elegimos
, entonces
Por consiguiente, por la definicin
Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades con
respecto a las sumas, diferencias, productos y cocientes, que las funciones de
una sola variable, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3
Calcule los siguientes lmites
1.
2.
3.
Solucin
1. Evaluamos directamente
2. Para este lmite, factorizamos el denominador
3. Para este lmite racionalizamos el denominador
60
Existen algunas tcnicas que a veces resultan tiles en el clculo de lmites. El

siguiente ejemplo ilustra el uso de coordenadas polares en el clculo de un
lmite.
Ejemplo 4
Use coordenadas polares para comprobar que
Solucin
Sean
las coordenadas polares del punto
. Entonces, como
tenemos
pues,
para cualquier valor de .
El siguiente ejemplo muestra una situacin que podra llevarnos a pensar que
el lmite existe.
Ejemplo 5
Estudie la existencia del siguiente lmite
61
Solucin
Si usamos trayectorias rectas que pasan por el origen
tenemos
, donde
Ahora usemos como trayectorias las parbolas de la forma

.
, con
Esto nos podra llevar a concluir que el lmite es cero, pues las rectas y
parbolas que pasan por el origen son una infinidad de trayectorias.Pero,
observe que al usar la trayectoria
, obtenemos
Por tanto, el lmite no existe.

Definicin (Continuidad en un punto)
Sea
una funcin de dos variables, sea

un disco abierto centrado en
continua en
Decimos que
y de radio
y sea
, decimos que
es
si
es continua en la regin
si es continua en cada punto de la regin.
Observacin : la segunda funcin del ejemplo 3 no es continua, pues

existe, pero podemos hacerla continua redefiniendo
como
no
Usando las propiedades de los lmites podemos obtener el siguiente teorema

sobre la continuidad de la suma producto y cociente.
62
Ejemplo 6
Compruebe que la siguiente funcin es continua en
Solucin
Del ejemplo 2 tenemos que
por lo cual, la funcin

muestra en la figura
es continua en
. La grfica de la funcin se
Observacin : los ejes en la figura 3 se han variado un poco con respecto a la

forma usual en la que los hemos estado usando con el propsito de que la
superficie se pueda apreciar mejor.
Ejemplo 7
Considere la funcin
Dnde es continua la funcin
Solucin
63
Observe que la funcin no est definida para los puntos
en donde
, por lo tanto es discontinua en dichos puntos. Es decir, es continua en :
En la figura se muestra la regin en la cual
es continua.
Teorema (Operaciones con funciones continuas)

Si
es una funcin de dos variables continua en
sea
funciones
una funcin de una sola variable, entonces la composicin de

, definida por
es continua en
Ejemplo 8
Considere la funcin
Dnde es continua
Solucin
Si
de modo que
. Por otro lado,
, y es continua para
, entonces
es un polinomio y es continua en todo
. Por lo tanto,
ser continua en
64
que corresponde al exterior del crculo

esta regin.
, en la figura 5 se muestra
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, as

como su interpretacin geomtrica.
Sea z = f (x, y) una funcin de las variables independientes x e y. Como x e y
son independientes, podremos (i) variar x manteniendo constante y y, (ii) variar
y manteniendo constante x, (iii) variar x e y simultneamente. En los dos
primeros casos, z es una funcin de una sola variable y se puede hallar su
derivada de acuerdo con las expresiones clsicas que ya hemos visto.
Si x vara permaneciendo constante y, z es una funcin de x y su derivada con
respecto a esta variable x,
se denomina primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a x.

Si lo que vara es y permaneciendo constante x, z es una funcin de y y su
derivada con respecto a y
recibe el nombre de primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a

y...
Las derivadas parciales anteriores admiten una interpretacin geomtrica muy
sencilla. Consideremos la superficie z = f (x, y) de la Fig. 56-1, y sean APB y
CPB las intersecciones con dicha superficie de los planos que pasando por P
sean paralelos a los xOz e yOz, respectivamente. Si hacemos variar a x
permaneciendo constante y, el punto P se desplazar a lo largo de la curva
APB y el valor de z/x en el punto P es la pendiente de la curva APB en P.
65
Anlogamente, si hacemos variar y permaneciendo constante x, P se mover a

lo largo de la curva CPD, y el valor de z/x en P es la pendiente de la curva
CPD en P.
Resolver los siguientes reactivos
f x de
1) Calcular la derivada parcial

a)
f x ( x, y ) = 3 2 xy 2
b)
f x ( x, y ) = 5 3 xy 2
c)
f x ( x, y ) = 7 5 xy 2
d)
f x ( x, y ) = 9 7 xy 2
e)
f x ( x, y ) = 11 12 xy 2
fy
a)
f y ( x, y ) = 2 yx 2
b)
f y ( x, y ) = 4 yx 2
c)
f y ( x, y ) = 6 yx 2
d)
f y ( x, y ) = 8 yx 2
de
f ( x, y ) = 3 x x 2 y 2
f ( x, y ) = 3 x x 2 y 2
66
e)
f y ( x, y ) = 12 yx 2
fx
a)
f x ( x, y ) = 2 xy 2
b)
f x ( x, y ) = 4 xy 2
c)
f x ( x, y ) = 6 xy 2
d)
f x ( x, y ) = 8 xy 2
e)
f x ( x, y ) = 12 xy 2
4) Calcular la siguiente deriva
a)
f ( x, y ) = 3 y x 2 y 2
de
f ( x, y ) = 3 y x 2 y 2
de
f ( x, y ) = 5 x 2 xy
f y ( x, y ) = 3 2 yx 2
b)
f y ( x, y ) = 5 3 yx 2
c)
f y ( x, y ) = 7 5 yx 2
d)
f y ( x, y ) = 9 7 yx 2
e)
f y ( x, y ) = 13 9 yx 2
a)
fy
de
fx
f x ( x, y ) = 5 x 2 y
67
b)
f x ( x, y ) = 7 x 5 y
c)
f x ( x, y ) = 9 x 7 y
d)
f x ( x, y ) = 11x 9 y
e)
f x ( x, y ) = 13 x 11 y
4.6 Derivadas parciales de orden superior
Sea
para todos los puntos de
abierto y no vaco. Supongamos que
existe
. En consecuencia la derivada parcial
es una
nueva funcin definida en el mismo conjunto

las variables
, es decir una nueva funcin de
. En otras palabras,
Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables
. En el caso que
estas derivadas existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por
ejemplo, si derivamos la funcin

respecto a la variable
la segunda
derivada resultantes se escribir en cualesquiera de las siguientes formas:
En el caso especial, en que

, es costumbre usar, en lugar de la primera
forma indicada arriba, la siguiente expresin:
68
Las otras formas de notacin no varan. En el caso que

derivada parcial mixta.
se habla de
Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un

patrn similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respecto a la variable
despus respecto a la variable
veces respecto a la primera variable
luego dos
y finalmente respecto a la variable
, la
derivada parcial resultante ser de 5 orden y se denotar por,
Ejemplo
Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
Las derivadas mixtas de segundo orden son:
69
Finalmente, el resto de las derivadas parciales de segundo orden son:
En general una funcin de

orden y de ellas
variables tiene
derivadas de segundo
son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las

derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se
cumple que:
La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus I

Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob
Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean continuas. La continuidad de las
derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:
Ejemplo
Considere la funcin
dada por:
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de segundo orden existen en

pero no son iguales.
Solucin. Si
, se tiene:
70
Observe que esta expresin tambin es vlida para

Anlogamente para todo
se tiene:
Por lo tanto:
Anlogamente:
En consecuencia
Por consiguiente, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en

.
71
Una funcin
con segundas derivadas parciales continuas y que
cumpla con la ecuacin,

para todo
denomina funcin armnica. La expresin diferencial,
en su dominio, se
se denomina ''operador laplaciano'' (en honor al matemtico francs Pierre

Simon Laplace (1749-1827), quien, mediante complejos razonamientos
matemticos demostr que nuestro sistema solar es estable y por consiguiente
las rbitas de los diversos cuerpos celestes de nuestro sistema son de carcter
eterno. Este trabajo incluido en su gran obra ''Mcanique celeste'' es
considerado como el trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora
de la gravitacin de Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran
admirador, tanto de la Ciencia como de los grandes cientficos, pregunt un da
a Laplace la razn por la cual no haba ninguna mencin de Dios en su trabajo
sobre el sistema solar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la estabilidad de
nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina?
Se dice que Laplace se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa
Hiptesis. Cuando le contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange
(1736-1813), ste se limit a comentar ''Ah, pero era una maravillosa
Hiptesis!'').
Corolario
Sea
una regin y suponga que
es una funcin cuyas
derivadas parciales hasta el n-simo orden son continuas en

adems que
Entonces:
son dos nmeros naturales tales que
. Suponga
.
Demostracin. Use induccin.

Ejemplo
72
Considere la siguiente funcin:
Compruebe que:
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:
Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:
que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la funcin

derivadas parciales continuas de todos los rdenes.
tiene
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.

Para funciones de una variable
como
, se define el incremento de
73
y la diferencial de
como
representa el cambio en la altura de la curva

representa la variacin en
vara en una cantidad
a lo largo de la recta tangente cuando

.
En la siguiente figura se muestra
Observe que
ya que
y al hacer
se aproxima a cero ms rpidamente que
, tenemos que
Por tanto
donde
conforme
Ahora consideremos una funcin de dos variables
Si
y
son incrementados
incremento de es
, entonces el correspondiente
74
Con lo cual
cambia a
representa el cambio en el valor de
cuando
Definicin
Sean
y de
una funcin escalar y
incrementos de
, entonces la diferencial total de la variable dependiente
es
Ejemplo
Calcule la diferencial total para la funcin
Las derivadas parciales estn dadas por
de donde
Teorema (aproximacin lineal)

Sea
una funcin escalar continua en

y
son incrementos de
para que
y
son continuas en
dependiente
y de
. Suponga que
, lo suficientemente pequeos
, entonces si las derivadas parciales

el incremento de la variable
75
puede escribirse como
donde
cuando
cuando
y
Los incrementos
se les llama diferenciales de las variables
independientes y se denotan por
es
Observacin: Este teorema afirma que el cambio real en
aproximadamente igual a la diferencial total
, cuando los
incrementos
son pequeos, es decir,
Ejemplo
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden
y
, respectivamente, con un posible error en la medicin de
,
cuando mucho. Utilice diferenciales para estimar el error mximo en el
volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono es
/3, con lo cual la diferencial total es
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de
tenemos que
y
. Para estimar el mximo error en
el volumen, tomanos el mximo error en las medidas de y . Por
tanto,
, junto con
De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente

.
Para que una funcin de varias variables sea derivable en un punto
76
no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice
que la derivabilidad de una funcin de varias variables es ms compleja
que la de una variable.
Definicin (diferenciabilidad)
Dada una funcin escalar
derivadas parciales
y
puede expresarse como
continua en
son continuas en
con
, si
donde
cuando
cuando
decimos que
es diferenciable en
Observacin: Es decir, que una funcin es diferenciable en

si la diferencial total
es una buena aproximacin al incremento total
. En otras palabras, la funcin lineal
es una buena aproximacin de la funcin
cerca de
consiguiente, por el teorema de aproximacin lineal, si
. Por
y
existen
cerca de
y son continuas en este punto, entonces
diferenciable en este punto.
es
Ejemplo
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
Solucin
77
Consideremos la funcin
y observe que podemos
calcular con facilidad
. Por lo tanto, tomando

y
La diferencial de
, obtenemos
fue calculada en el ejemplo 1.
Al igual que para funciones de una variable la diferenciabilidada

implica continuidad, como vemos en el siguiente teorema.
Definicin (diferenciabilidad y continuidad)

Sea
una
, entonces
funcin
de
es continua en
escalar
diferenciable
en
4.8 Derivacin parcial implcita.

Funciones explcitas y funciones implcitas
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos
estn expresadas en forma explcita, como en la ecuacin
dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo,

muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La
funcin y = 1 / x, viene definida implcitamente por la ecuacin: x y = 1.
78
Si queremos hallar la derivada

para esta ltima ecuacin, lo hacemos
despejando y, as, y = 1 / x = x -1, obteniendo su derivada fcilmente:
.
El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la
ecuacin. El problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo.
Por ejemplo, cmo hallar dy/dx para la ecuacin x2 - 2y3 + 4y = 2, donde
resulta muy difcil despejar y como funcin explcita de x?
El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas

Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la
derivacin ser la habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un
trmino donde aparezca la y, ser necesario aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo
Aqu las variables coinciden: se deriva normalmente.

Ejemplo
Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.
Ejemplo
Hallar
, de la funcin implcita:
Aplicando la notacin
, a cada trmino y extrayendo las constantes;
.
En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el
segundo trmino se aplica la derivada de un producto (primer parntesis
cuadrado), lo mismo en el tercer trmino.
79
La regla de la cadena se aplica el trmino

, como puede observarse a
continuacin claramente en el segundo parntesis,
quitando parntesis y ordenando los trminos,
,
pasando algunos trminos al lado derecho,
extrayendo el factor comn
y finalmente despejando, obtenemos la respuesta requerida:
dy/dx con derivadas parciales

Mucho del trabajo anterior podra omitirse se usramos la frmula siguiente:
donde
, representa la derivada parcial de la funcin f, con respecto a x,
80
, representa la derivada parcial de la funcin f, respecto a la variable y.
Ejemplo
Hallar
, de la funcin implcita:
Solucin:
Primero,
segundo,
ahora el cociente,
acomodando el signo menos en el numerador, obtenemos el resultado:
Para usar la frmula se debe introducir al alumno a las derivadas parciales con
algunos ejemplos. Obviando la teora de las mismas que no es necesaria para
el tema de derivacin implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso
comn en estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas
cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones
ortonormales, a saber:
81
La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la

matriz de transformacin inversa.
El determinante de la matriz de transformacin es unitario.
Coordenadas Rectangulares: En el sistema de coordenadas rectangulares,

tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el
matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra
determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los
llamados planos coordenados. En la siguiente efigura, se pueden observar los
tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Las distancias
perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.
Sistema de coordenadas cartesianas.

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones
del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la siguiente figura, se muestran los vectores unitarios directores del sistema
de coordenadas rectangulares.
Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se
nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:
82
Donde,
son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados
x, y, z respectivamente y
son los vectores unitarios directores del
sistema de coordenadas cartesianas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto
viene dado por:
Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de
coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.
83
Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada
z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la
distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El
ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo
constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada z del sistema cartesiano.
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un
punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
Sistema de Coordenadas cilndrica

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen
tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La
siguiente figura, ilustra los tres vectores directores del sistema.
Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:
84
Donde
XY ,
es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano

es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y
coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores
directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido
por:
Los vectores
del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de
direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del
sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica, debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin
directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a
otros.
A continuacin se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.
85
Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.
Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.
86
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas
para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional,
dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con
y el
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo
, tal como se muestra en la siguiente figura 8 .
Los ngulos
y
respectivamente.
toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal
87
Sistema de coordenadas esfricas.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la siguiente figura 9 .
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:
Donde
es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de
coordenadas,
es la componente angular medida con respecto al semieje x
positivo proyectada sobre el plano XY y
es la proyeccin en direccin de
incremento del ngulo .
Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores
directores tambin siguen una regla de rotacin:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido
por:
En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores

, por lo que no se pueden
cambia de acuerdo con las coordenadas y
88
asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o

transformacin de coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas, se muestra la matriz de transformacin inversa.
Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.
Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.
89
Mediante una combinacin se puede obtener una matriz de transformacin

directa y otra de transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas
curvilneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones posibles entre
los tres sistemas.
90
Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas
Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.
4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional.

Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de
la direccin de un vector unitario arbitrario
la superficie
con ecuacin
en el punto
en
. Para esto consideramos
(la grfica de
) y sea
Entonces el punto
est sobre
. El plano vertical que pasa por
el punto
en la direccin del vector
interseca a la superficie
en la curva
. La pendiente de la recta tangente
a la curva
en el punto es la tasa
de cambio de en la direccin de
.
Derivada direccional en P en la direccin de u

Si
es otro punto sobre la curva
proyecciones sobre el plano
de los vectores
, y si
y
son las
, entonces el vector
91
es paralelo al vector
, y por consiguiente
Derivada direccional en P en la direccin de u
para algn escalar
. As pues,
y la razn de cambio est dada por
y al tomar el lmite cuando

obtenemos la tasa de cambio instantanea
de
(con respecto a la distancia) en la direccin de
, la cual se llama
derivada direccional de
en la direccin de
Definicin (derivada direccional)

Sea
una
funcin
escalar
sean
un vector unitario, entonces la derivada direccional de

y
en
, est dada por :
92
Definicin (derivada direccional)

Sea
una
funcin
escalar
sean
un vector unitario, entonces la derivada direccional de

y
en
, est dada por :
Observacin: al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada

direccional (1), podemos notar que si
si
direccionales
en
la
entonces
, es decir, las derivadas parciales son derivadas

direccin
de
los
vectores
cannicos.
Ejemplo
Calcule la derivada direccional de
en el punto

Solucin
Usando la definicin (1), tenemos que :
93
y usando la regla de L'Hpital
Esto nos dice que la razn de cambio de

, es decir, que
derivada
en
es
en esta direccin est decreciendo.
direccional
en
en
la
direccin
de
Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general para

funciones de
variables
Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se

usa la siguiente frmula.
Teorema
Sea
una funcin escalar diferenciable en
, entonces
derivada direccional en la direccin de cualquier vector unitario
Observacin: recuerde que la componente de
en la direccin de
, la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de
tiene
es
sobre el vector
94
unitario
. Con lo cual la frmula
nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente

Ejemplo
si
Calcule la derivada direccional
es el vector unitario dado por
Cunto es
Solucin
De donde
Ejemplo
Calcule la derivada direccional
vector
si
en el
direccin
Solucin
El vector gradiente de la funcin
esta dado por
95
evaluando en , tenemos que

unitario en la direccin de
es:
. Por otro lado un vector
Por tanto
Suponga que tenemos una funcin
de dos o de tres variables y consideramos
todas las posibles derivadas direccionales de
en un punto
dado. Esto
proporciona las tasas de cambio de en todas las posibles direcciones. De

modo que podemos plantear la siguiente pregunta : en cul de estas
direciones cambia con mayor velocidad?, y cul es la mxima razn de
cambio? Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
Teorema (direccin de mximo cambio)
Sea
una funcin escalar. El valor mximo de la derivada
direccional
es
y se presenta cuando
direccin que el vector gradiente
tiene la misma
Ejemplo
Suponga que la temperatura en un punto
en el espacio est dada por
donde est medida en grados centgrados y

estn en metros. En qu
direccin aumenta ms rpido la temperatura respecto al punto(1, 1, -2)?
Cul es la mxima tasa de incremento ?
Solucin
El gradiente de
es
Evaluando en el punto
obtenemos
96
Por tanto, respecto a

, la temperatura se incrementa con mayor
rapidez en la direccin del vector gradiente
La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente
Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es

ocurre cuando
tiene la direccin opuesta al gradiente
Ejemplo
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La
temperatura en un punto
de la placa est dada por
Determine la direccin en la que se debe mover un insecto que est en el

punto
, para que se enfre lo ms rpido posible.
Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente, respecto al punto
seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir
O sea debe ir en la direccin del vector
, debe
Ejemplo
Considere el ejemplo anterior, observe que
es el punto ms fro de la
placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe seguir
hacia el origen, partiendo del punto
Solucin
97
Si
entonces
es la ecuacin vectorial de la trayectoria
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
y las condiciones iniciales
El sistema de ecuaciones diferenciales (3) se resuelve fcilmente integrando,

pues cada ecuacin diferencial es en variables separadas.
y usando las condiciones inciales (4) tenemos que
simplificando
despejando obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es
mejor trayectoria
98
Ejemplo
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en

Cul es la trayectoria en el plano
de ascenso a la montaa?
que corresponde a la ruta ms empinada
Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con mayor
pendiente esta dada por el gradiente
Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de

ascenso en el plano
entonces
, es decir, si
es dicha trayectoria,
De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
Para resolverlo podemos observar que
cuya solucin es
Y usando las condiciones iniciales
, la trayectoria
99
que debe seguir es
En la siguiente figura se muestra la curva de nivel
y la trayectoria
Figura 4: mejor trayectoria

Ejemplo
Cul es la razn de cambio de
a lo largo de la curva
en el punto que corresponde a

(cuando decimos a lo largo de la curva,
queremos dar a entender en la direccin del vector tangente a la curva.)
Solucin
Primero, el punto en la curva es
Un vector tangente a la curva est dado por
y por tanto un vector unitario tangente es
100
Evaluando en
derivada direccional en P en la direccin de u

Por otro lado, el gradiente de
es
Evaluando en
Y as la derivada direccional es
Divergencia.
Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define
como:
F y Fz
F(x, y, z) = divF(x, y, z) = Fx +
+
,
x
y
z
siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin

escalar (tal como se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que
significa la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de
un fluido y tomemos un pequeo elemento de volumen v = xyz, como s e
ilustra en la figura 1. La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la
definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que e ntra por
la cara en x; las otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta
diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada
parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las
caras en y, y en y + y; y la de riva da pa rcia l de Fz respecto a z entre las caras en
101
z, y en z + z. Entonce s la dive rge ncia de l ca mpo de ve locida d e s una me dida de

como cambia F al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y
contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida
relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.
Componente Fx de F en las caras en x y x+ x, de l e le me nto de volume n.

Rotacional.
Figura 2. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+ z, y la s ca ra s

en y y y+y de l e le me nto de volume n, re s pe ctiva me nte .
Laplaciano e Identidades Vectoriales.
El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una
funcin de varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del
gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
div(grad f) = (f) = 2 f ;
o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,

( F ) = 2 F ;
siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas
102
+ + .
2
=
x 2 y 2 z2
Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial

vectorial como las mostradas en la tabla I.
1) ( f + g) = f + g
2) (cf ) = cf
3) ( fg) = fg + gf
4) (F + G) = F + G
5) (F + G) = F + G
6) (F G) = (F )G + (G )F + F ( G) + G ( F)
7 ) ( fF ) = f F + F f
8) (F G) = G ( F) F ( G)
9 ) ( F) = 0
10) ( fF) = f F + (f ) F
11) (F G) = F G G F + (G )F (F )G
12) ( F) = ( F) 2 F
13) (f ) = 0
14) 2 ( fg) = f 2 g + g 2 f + 2f g
15) H (F G) = G (H F) = F (G H)
16) F (G H) = (F H)G (F G)H
Tabla I. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H

campos vectoriales.
En particular, la identidad I.9 indica que si G es un campo vectorial para el que
G=0,
entonces existe un campo vectorial F tal que
G = xF .
El campo vectorial G es llamado solenoidal.

De igual manera, la identidad I.13 seala que si F es un campo vectorial para el
que
xF = 0 ,
entonces existe un campo escalar f, tal que

F = f .
El campo vectorial F es llamado rotacional.
103
4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.

CAMPOS ESCALARES
Dado un sistema cartesiano ortogonal, los puntos del espacio de una regin
del mismo quedan determinados conociendo el valor de sus coordenadas x, y,
z.
Una funcin (x,y,z) cuyo dominio sea la regin considerada, se llama una
FUNCION DE PUNTO ESCALAR pues asigna a cada punto del DOMINIO un
ESCALAR que est representado por el valor que toma la funcin en el
mismo.
A modo de ejemplo, supongamos que la funcin (x,y,z) = 3x + 2xy +yz est
definida en todo el espacio y analicemos que ocurre con en un punto
determinado P(1,2,1):
(1,2,1) = 3.1 + 2.1.2 + 2.1
= 9 que representa el escalar de ese punto.
Esta funcin (x,y,z) define un campo escalar dado que asigna o hace
corresponder a cada punto un escalar.
Dada una FUNCION ESCALAR (x,y,z) se llama GRADIENTE de la misma al
VECTOR o SEUDOVECTOR cuyas componentes son las derivadas parciales
x, y, z.
El gradiente se simboliza con la notacin : grad o grad = = x .i +
y . j + z . k
PROPIEDADES DEL GRADIENTE

Sea F = una funcin escalar de dos funciones escalares , luego
grad F = F = ( ) = Fx . i + Fy . j + Fz . k
= (x x)i + (y y) j + (z z) k = x . i x . i + y . j y . j + z . k z . k
=
= (x . i + y . j + z . k) (x . y + y . j + z . k) = grad grad =
luego: ( ) =
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
PROPIEDADES GEOMTRICAS
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P + dP
de coordenadas x + dx ; y + dy ; z + dz es: d = x . dx + y . dy + z . dz
104
Considerando a dP como el vector desplazamiento de componentes dx, dy, dz

se puede expresar a d como . dP o sea: d = (x . i + y . j + z . k) . (dx .
i + dy . j + dz . k)
Si analizamos todos los desplazamientos posibles en cualquier direccin a
partir de P y todos ellos de la misma longitud, o sea, con el mismo mdulo dP
, el producto escalar ser mximo cuando las direcciones coincidan. De esto
surge una importante propiedad geomtrica del gradiente:
TEOREMA:
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta
funcin vara ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP =
d
dP
O sea el mdulo del gradiente es igual al cociente entre el mdulo de la

variacin de en la direccin de mxima variacin y el mdulo del
desplazamiento mismo, cuando ambos tienden a cero.
SUPERFICIES DE NIVEL
Se llaman superficies de nivel de una funcin (x,y,z) a las superficies de
ecuacin
(x,y,z) = constante (En el caso de dos dimensiones
tendremos curvas de nivel).
Consideremos un desplazamiento cualquiera dP de componentes dx , dy , dz
sobre una superficie de nivel:
Como (x,y,z) = constante el d = 0 o sea d = x . dx + y . dy + z . dz = 0
. dP = 0
pero el producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares o sea que
el GRADIENTE de es normal a cualquier desplazamiento sobre una
superficie de nivel; De esta propiedad enunciamos el siguiente Teorema: El
vector gradiente es, en cada punto normal a la superficie de nivel que pasa por
el punto.
LINEAS DE GRADIENTE
Se llaman LINEAS DE GRADIENTE de un campo escalar a las que en cada
punto tienen la tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la
105
direccin del gradiente coincide en cada punto con la del desplazamiento sobre
la curva o sea
dx
dy
dz
=
=
x
y
z
CAMPOS VECTORIALES
Si se define un vector A por sus componentes ai en una cierta regin del
espacio o en su totalidad; y si dichas componentes ai = f(x,y,z) son funciones
de las coordenadas x, y, z es evidente que a cada punto de la regin
considerada le corresponder un vector cuyas componentes sern funciones
de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un CAMPO VECTORIAL.
Dado un campo de vectores A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k , a las
lneas que en cada punto son tangentes al vector del campo que pasa por el,
se las llama LINEAS DE CAMPO.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea
su vector tangente A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz,
dy
dx
dz
=
=
las ecuaciones diferenciales de las lneas de campo sern:
a1
a2
a3
DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se llama divergencia de un vector A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k, cuyas
componentes ai son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las
derivadas de a1 respecto de x ms a2 respecto de y ms a3 respecto de z o
sea: div A = a1x + a2y + a3z
De esta definicin se deduce:
div (A B) = div A div B
b3)z
luego
div (A B) = (a1 b1)x + (a2 b2)y + (a3
div (A B) = a1x b1x + a2y b2y + a3z b3z = div (A B) = (a1x + a2y + a3z) (b1x
+ b2y + b3z) = div A div B
div ( . A) = . A + . div A donde = (x,y,z)
+ a3(x,y,z) k
A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j
div (.A) = ( . a1)x + ( . a2)y + ( . a3)z =div (.A) = (x . a1 + . a1x) + (y . a2 +

. a2y) + (z . a3 + . a3z) = div (.A) = (x . a1 + y . a2 + z . a3) + ( . a1x + .
a2y + . a3z) div (.A)= . A + . div A
106
INTERPRETACION FISICA DE LA DIVERGENCIA

Suponemos un fluido en movimiento y sea A=a1(x,y,z)i +a2(x,y,z)j +a3(x,y,z)k el
vector velocidad del mismo en cada punto.
Es decir que A representa un CAMPO DE VELOCIDADES, cuyas
componentes ai son funciones derivables de x, y, z .
Consideramos un punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que a partir de
P tiene las aristas paralelas a los versores fundamentales i, j, k y de longitudes
x , y , z respectivamente.
La cantidad de fluido que entrar al paraleleppedo por la cara normal al versor
i (plano yz) por unidad de tiempo ser: a1(x,y,z).y.z (componente de la
velocidad por el rea de la seccin de entrada) y la cantidad que saldr por la
seccin opuesta ser: a1 (x+x; y; z).y.z
Si x 0 la diferencia entre estas dos cantidades ser:
a1 (x+x; y; z).y.z - a1 (x,y,z).y.z = a1x (x,y,z).x.y.z
De igual manera las diferencias anlogas para las otras caras sern:
a2y(x,y,z).x.y.z ; a3z(x,y,z).x.y.z .
O sea que la cantidad de fluido que por unidad de tiempo queda en el
paraleleppedo elemental es: a1x(x,y,z).x.y.z + a2y(x,y,z).x.y.z +
a3z(x,y,z).x.y.z = divA.x.y. z
De aqu resulta que La divergencia del vector A en el punto P es el cociente
entre la cantidad de fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen
elemental correspondiente al punto P y este volumen, cuando el mismo tiende
a reducirse al punto P.
Si la divergencia de A tiene signo negativo en vez de crearse fluido en P se ha
consumido. En el primer caso se dice que en P hay una FUENTE y en el
segundo un DESAGE o SUMIDERO.
EL ROTOR
Se llama ROTOR o ROTACIONAL de un vector A de componentes a1 , a2 , a3
funciones de x, y, z al vector de componentes (a3y - a2z); (a1z - a3x); (a2x - a1y) o
sea:
rot A = (a3y - a2z) i + (a1z - a3x) j + (a2x - a1y) k
107
i

rot A =
x
a 1
y
a2
k
a 2
a 3
=
z y
z
a 3
a 3
a
a 1
a 1
j+ 2
i +
k
x
y
z
los productos simblicos a1 ; a3 . son las derivadas parciales respectivas

a1x ; a3y .....etc.
x
y
rot (A B) = rot A rot B
siendo = (x,y,z)
De la definicin se deduce:
rot ( . A) = . rot A - A ^
i

rot .A =
x
a1
k
a 2 a1
a 3 a 2 a1 a 3
i+
j+
k
z y
z z
x
y
x
a 3
y
a 2
=(y.a3+.a3y -z.a2 -.a2z)i +(z . a1+.a1z -x.a3 -.a3x)j +(x.a2+.a2x -y.a1.a1y)k =

= [(a3y-a2z)i+(a1z -a3x)j+(a2x -a1y)k]+[(y.a3 -z.a2 )i+(z . a1 -x.a3 )j+(x.a2 y.a1)k]=
i
. rot A =
a1
a2
x y
= . rot A - A ^
a3
z
LINEAS DE ROTOR O TORBELLINO

Dado un CAMPO VECTORIAL A, el conjunto de los rot A forma otro campo
vectorial llamado CAMPO DE ROTORES, las lneas de los campos de rotores
se llaman LINEAS DE ROTORES O TORBELLINO.
Sus ecuaciones se obtienen sustituyendo las componentes del vector en las
lneas de campo por las componentes del rotor
dx
dy
dz
=
=
.
(a3y - a2z)
(a1z - a3x)
(a2x - a1y)
EL OPERADOR NABLA
Si consideramos los smbolos
como las componentes de un
108
vector simblico, el mismo se representa por (Nabla) es decir:
= i+
j+ k
x
y
z
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones
conocidas: Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:

=
i+
j+
k =
i+
j+
k
y
z
x
y
z
x
grad
= x i + y j + z k =
Multiplicando escalarmente por un vector A de componentes a1, a2, a3

funciones de x, y, z:
.A =
a 1 a 2 a 3
+
+
= a 1x + a 2 y + a 3z = divA
x
y
z
Si multiplicamos vectorialmente por A obtenemos:

i

A=
x
a1
k
a
a
a 3 a 2
a1 a 3
j + 2 1 k = rot A
=
i+
y
x
z
z y
z
x
a 3
y
a2
EL LAPLACIANO
Se llama LAPLACIANO de una funcin escalar (x,y,z) a la funcin escalar
dada por la divergencia de su gradiente. Se representa por o sea:
= = div.grad = div. = . =
Las funciones
ARMONICAS.
que
satisfacen
= = xx + yy + zz
se
denominan
FUNCIONES
De la definicin de LAPLACIANO se deduce: ( ) =

( ) = . ( . ) = . ( . + . ) = = ( . ) + ( . ) =
= . + . . + . + . . = . + . + 2 .
109
EL LAPLACIANO DE UN VECTOR
Se llama LAPLACIANO DE UN VECTOR, al nuevo vector definido por el
Gradiente de su Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A = a1 i + a2 j +
a3 k ai = ai(x,y,z) i = 1,3
A = grad . div A - rot . rot A = (. A) - ^ ( ^ A) = A
grad.div A=grad (a1x+a2y+a3z)=(a1x + a2y + a3z)x i +(a1x + a2y + a3z)y j +(a1x + a2y +
a3z)zk
grad.div A = (a1xx + a2yx + a3zx) i + (a1xy + a2yy + a3zy) j + (a1xz + a2yz + a3zz) k
i

rot A =
x
a1
y
a2
k
a 3
a 2
a 3
a 2
a 1

a 1
j+
=
i +
k
z
z
x
y
z
y
x
a3
rot rotA =
a 2
a 3
y z
y
a 3
a 1
z x
=
z
a 2
a 1
y
x
= (a2xy - a1yy - a1zz + a3xz) i + (a3yz - a2zz - a2xx + a1yx) j + (a1zx - a3xx - a3yy + a2yz) k
DERIVACION DE VECTORES DERIVADAS DIRECCIONALES

Sea V = V(x,y,z) un versor funcin de punto, es decir un vector de mdulo
unitario, cuyas componentes v1 ; v2 ; v3 sean funciones de x ; y ; z.
Consideremos un punto P(x,y,z) y el punto obtenido por un desplazamiento s
en la direccin de V el cual ser P + P; resulta luego P = V. s La funcin
(x,y,z) al pasar del punto P al P + P se habr incrementado en : = (P +
P) - (P)
Si consideramos el limite del cociente de este incremento sobre s cuando este
ltimo tiende a cero es precisamente la derivada direccional de segn la
direccin de V.
Dado que el lmite d y que este diferencial es: d = . dP = .V .
s por lo tanto:
110
.V.s
lim
= .V
= lim
s 0
s 0 s
s
sea
d
lim
=
= .V
s0 s dV
siendo d una notacin simblica que indica la derivada de en la direccin

V.
dV
Vamos a introducir ahora una notacin que nos permitir calcular la derivada
direccional de un vector. Consideremos al vector A = a1 . i + a2 . j + a3 . k
donde los ai(x,y,z) i = 1 a 3 y el versor V = v1 . i + v2 . j + v3 . k
Representaremos por (V.)A al vector cuyas componentes son
v1.
a i
a
a
, v 2 . i , v 3 i para i = 1..3 Si indicamos por Ax al vector cuyas
x
y
z
componentes son las derivadas parciales

a1x , a2x , a3x
y con anlogo
significado utilizamos los vectores Ay , Az podemos escribir
(V.)A = v1 Ax
+ v2 Ay + v3 Az Con esta notacin establecemos la siguiente definicin: Se
llama derivada direccional del vector A = A(x,y,z) segn la direccin del versor
dA
V, al vector:
= (V.) A La interpretacin de esta derivada direccional es la
dV
misma que para el caso de una funcin escalar. La diferencia entre los valores
de A en P(x,y,z) y el punto desplazado en s segn la direccin de V o sea en
el punto P + P = P + V. s es: A = A(P + V. s) - A(P)
El cociente entre esta diferencia y s cuando s0 tiende precisamente a la
derivada direccional. En efecto:
A = A( x + v1 s ; y + v2 s ; z + v3 s) A(x,y,z)
A = Ax . v1 s + Ay . v2 s + Az . v3 s + 1 v1 s + 2 v2 s + 3 v3 s
A
lim
= Ax.v1 + Ay.v 2 + Az.v3 = ( V.) A Podemos
considerar
s0 s
V. = v1 . + v 2 . + v 3 .
siendo los vi las componentes del vector V que son
x
y z
directamente los cosenos directores
DERIVADA TOTAL Y PARCIAL DE UN ESCALAR O UN VECTOR
RESPECTO AL TIEMPO
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea
= (x,y,z,t). Si adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al
vector velocidad en donde:
111
.
.
.
dx
dy
dz
V=
i+
.j +
.k = x i + y j + z k Indicando los puntos las derivadas respecto
dt
dt
dt
de t se tiene:
dt
d dx dy
dz
=
.
+
.
+
.
+
.
= x .x + y .y + z .z + t = t + V.
dt
x dt
y dt
z dt
t dt
Si en vez de un escalar se tiene un vector A = A(x,y,z,t) que tambin depende

del
tiempo
t
tendremos
para
la
derivada
respecto
de
t:
A
dA A
=
+ (V.)A =
+ v1 A x + v 2 A y + v 3 A z
t
t
dt
Estas expresiones son las que ligan la DERIVADA TOTAL respecto de t de un
escalar o un vector con la DERIVA PARCIAL respectiva.
112
Integrales mltiples
5.1 Integrales iteradas.
Introduccin.
En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea
comprendida entre la grfica de una funcin positiva y = f(x) , el eje OX y las
rectas x = a, x = b. Dicha rea se representaba como:
Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de
f(x). El Teorema de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) = f(x)
entonces, el rea es igual a:
Nuestro problema es el clculo del volumen de un prisma de base rectangular

R = [a, b] [c, d] y limitado superiormente por la grfica de una funcin z =f(x,y)
positiva. A este volumen lo denotaremos por:
113
Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva

de f(x, y) (no tiene sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones.
El volumen vendr dado por la suma infinita de las reas de las secciones que
se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin
sumando las reas de las infinitas secciones que se obtienen al cortar el
cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.
El problema se convierte en el clculo de una integral reiterada que ya

sabemos resolver.
5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.
Definicin de integral doble:
Sea
Si existe
y no depende de la eleccin de los valores cij,
entonces se dice que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le
llama integral doble de f(x,y) sobre R.
Si f(x, y) es una funcin positiva, la integral representa el volumen del prisma

114
rectangular de base R y limitado superiormente por la grfica de f. Si f(x, y) es

negativo, representa un volumen negativo.
Integral doble sobre regiones ms generales.
Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de
regiones:
Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como
regiones de tipo I o de tipo II.
Definicin: Sea D un regin de tipo I, II III. Sea z= f(x,y) una funcin continua.
Consideremos una regin de tipo I. Entonces:
115
Anlogamente, en una regin de tipo II, se tiene:
Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f(x, y)
indistintamente como una regin del tipo I o II. A veces la integral se complica
y hay que elegir la forma adecuada.
Consecuencia: Si D es una regin acotada de IR2, entonces el volumen del
prisma de base D y altura 1 es:
116
Integral triple
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las
integrales dobles. Sea el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f]. Sea f(x, y, z)
una funcin continua sobre R.
Definicin:
y no depende de
Si f es una funcin acotada y, existe el
la eleccin de los cijk, entonces se dice que f es integrable, y al valor de este
lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa:
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces
Representa el volumen.
Integrales triples sobre regiones ms generales.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los
siguientes tipos de regiones:
Tipo I: a < x < b, f1(x) < y <f2(x), g1(x, y) < z < g2(x, y) (paraleleppedo con
paredes frontal y posterior rectas).
117
Las regiones del tipo II son aquellas en las que c < y < d, (paraleleppedos con
paredes izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo III son aquellas en las que e < z < f, (paraleleppedos con
fondo y tapa planas).
Sus integrales triples se resuelven de manera anloga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente
como regiones de los tipos I, II o III.
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1 y W es una regin acotada de IR3, entonces:
FUENTES DE INFORMACIN
1. Swokowski Earl. W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial
Iberoamrica.
2. Larson R. E. Y Hostetler R. P. Clculo con Geometra Analtica. Ed. Mc.
Graw Hill.
3. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
4. Leithold Louis. Clculo con Geometra Analtica Ed. Oxford (7. Edicin).
5. Marsden J. E. Y Tromba A. J. Clculo Vectorial Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana
6. Murray R. Spiegel. Anlisis Vectorial Ed. Mc. Graw Hill
7. Hwei P. Hsu Anlisis Vectorial Ed. Addison-Wesley Iberoamericana
8. McCallum W. C. , Gleason A. M. Clculo de Varias Variables Ed. CECSA
9. Thomas G. B. y Finney R. L. Clculo. Varias Variables Ed. Addison-Wesley
(Pearson Educacin)
10. Stewart James Clculo. Multivariable Ed. Thomson Learning
11. Smith R. T. y Minton R. B. Clculo (tomo 2) Mc Graw Hill
12. Derive ( Software ).
118

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Cuadernillo de

1.1 Definicin de un vector en R , R (Interpretacin geomtrica), y su

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y

1.1 Definicin de un vector en R , R (Interpretacin geomtrica), y su generalizacin en

una flecha encima, o bien en negrita. Por ejemplo, la velocidad v (o v), la

Si v representa una magnitud vectorial, llamamos mdulo de v ( v o bien

siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es

Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema

En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros

El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:

direccin y sentido que el vector original.

vectores v x i , v y j , v z k se denominan vectores constituyentes del vector v . En

u v = (ux - vx) i + (uy - vy) j + (uz - vz) k

1.3 Producto escalar y vectorial.

v = vxi + vyj + vzk que forman un

Se define el producto escalar uv = |u| |v| cos

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones:

v = vxi + vyj + vzk se define el

El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones

1.4 Productos triples (escalar y vectorial)

Sean A, B y C vectores de R3, llamamos triple producto escalar al nmero

se llama triple producto vectorial.

Propiedades: Sean A, B y C vectores de R3, entonces

|a| = modulo del vector

Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

De donde se deduce que:

Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por

Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares.

2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin

2.940 2.763 2.476 2.090 1.620 1.087 0.510

A continuacin se muestra la grfica obtenida cuando se trazan en el plano

Es bastante evidente, que si se diera a t todos los valores reales en el intervalo

Elevando al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin:

Sumando miembro a miembro:

Teniendo en cuenta la identidad pitagrica:

Despejando t en la primera ecuacin:

Que es la ecuacin de una recta con pendiente 3 y ordenada 7 en el eje y.

Para x = 3 se obtiene y = 2. Para x = 5 se obtiene y = 8. La curva plana definida

En este caso, basta con sustituir t 1 por x en la segunda ecuacin:

Despejando en la primera ecuacin sen y en la segunda cos , se obtiene:

Elevando al cuadrado, sumando y teniendo en cuenta la identidad pitagrica:

Algunas curvas notables en forma paramtrica

Centro en (h, k) semiejes a (paralelo al eje x) y b (paralelo al eje y)

El parmetro en este caso representa geomtricamente el ngulo (en

El otro cateto se halla por Pitgoras y se obtiene: sen =

Ahora, sustituyendo en la primera ecuacin: =

2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

funciones derivables en un intervalo

tiene una inversa derivable en ese intervalo. Entonces en

cada punto donde

que existe una funcin derivable

Por el teorema anterior se tiene que

2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones

La pendiente de la recta tangente es cero cuando

La ecuacin de la recta tangente est dada por

Luego, la ecuacin de la recta tangente es:

En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn

Ecuaciones de una recta en el espacio.

que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.

como vector director con lo que ya podemos

Hallamos las componentes del vector

Como este vector ha de ser ortogonal a