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Electron Eu Matic A
Electron Eu Matic A
Electroneumtica
Conjunto de
transparencias
3
2
3
2
095 246 E
Nm. de artculo:
Denominacin:
Referencia:
Estado:
Grficos:
Layout:
Autores:
095246
EL-PN.FOLIEN-GS
D:OT-TP201-E
04/2000
Doris Schwarzenberger
25.05.2000, Beatrice Huber
P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Prembulo
ndice
Transparencia 19
Transparencia 20
Transparencia 21
Transparencia 22
Transparencia 23
Transparencia 24
Transparencia 25
ndice
Funciones lgicas
La funcin lgica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26
La funcin lgica O (OR)____________________________________ Transparencia 27
Mando electroneumtico
Cadena de mando_________________________________________
Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________
Mando directo de un cilindro de doble efecto __________________
Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria ____
Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario ______
Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con
electrovlvula de impulsos _________________________________
Mando en funcin del recorrido _____________________________
Mando en funcin de presin _______________________________
Transparencia 28
Transparencia 29
Transparencia 30
Transparencia 31
Transparencia 32
Transparencia 33
Transparencia 34
Transparencia 35
Neumtica/
Hidrulica
Cilindros
Motores
Unidades
constructivas
Sistema elctrico/
Electrnica
Elementos de
trabajo
Electromotores
Electroimanes
Motores lineales
Vlvulas de
vas
Elementos de
ajuste
Interruptores
automticos
Transistores de
potencia
Tiristores de potencia
Vlvulas de
vas
Vlvulas de
cierre
Vlvulas de
presin
Elementos
de procesamiento
(Elementos
de conmutacin)
Interruptores
Pulsadores
Interruptores
de lmite
Transmisores
de programas
Sensores
Elementos de
entrada
Contactores
Rels
Componentes
electrnicos
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Transmisores
de programas
Sensores
Detectores/
Transmisores
Sistema elctrico/
Electrnica
Elementos de
trabajo
Electromotores
Electroimanes
Motores lineales
Vlvulas de
vas
Elementos de
ajuste
Interruptores
automticos
Transistores de
potencia
Tiristores de potencia
Vlvulas de
vas
Vlvulas de
cierre
Vlvulas de
presin
Elementos
de procesamiento
(Elementos
de conmutacin)
Interruptores
Pulsadores
Interruptores
de lmite
Transmisores
de programas
Sensores
Elementos de
entrada
Contactores
Rels
Componentes
electrnicos
Interruptores
Pulsadores
Finales de carrera
Transmisores
de programas
Sensores
Detectores/
Transmisores
TP 201, Transparencia 01
mbolo
Culata posterior
Muelle de reposicin
Culata anterior
Vstago
Junta anular
Conexin para aire
comprimido
Orificio de escape
Camisa del cilindro
TP 201, Transparencia 02
Culata anterior
mbolo
Culata posterior
TP 201, Transparencia 03
Vlvulas de cierre
Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno,
bajo presin de resorte
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvulas de presin
2
1
12
2
1
Combinacin de vlvula
de mando de presin
1
12
Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno,
bajo presin de resorte
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvulas de presin
2
1
1
12
2
1
Combinacin de vlvula
de mando de presin
1
12
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 04
P1
P2
P1
P2
P1
P2
P1
P2
1
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 05
1A
1V2
1V1
1V3
1Y1
1Y2
1
1V2
1V1
1Y1
1V3
1Y2
TP 201, Transparencia 06
1A
1
1V2
1
1V1
2
1
1V1
1Y1
1A
1Y2
1
1V2
1A
1
1V2
1
1V1
1Y1
1V1
1A
1Y2
1V2
3
TP 201, Transparencia 07
3
2
3
2
1
Sin activar
1
Activada
3
2
3
2
1
Sin activar
Festo Didactic GmbH & Co.
1
Activada
TP 201, Transparencia 08
14
14
Activada
14
Sin activar
14
Activada
Festo Didactic GmbH & Co.
14
Sin activar
TP 201, Transparencia 09
10
TP 201, Transparencia 10
11
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2
3
2
5
4
3
2
5
4
TP 201, Transparencia 11
12
Bobina
TP 201, Transparencia 12
13
2
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 13
14
El regulacin previa
activa la vlvula
TP 201, Transparencia 14
15
3
2
3
2
3
2
3
2
TP 201, Transparencia 15
16
14
5
84
14
84
14
84
14
84
14
5
84
14
84
14
84
14
84
Festo Didactic GmbH & Co.
3
TP 201, Transparencia 16
17
14
12
5
84
14
82
12
84
82
2
12
14
84
14
82
12
84
82
14
12
5
84
14
82
12
84
82
14
12
84
14
82
12
84
82
TP 201, Transparencia 17
18
13
14
12
84
14
82
12
84 5 4
2 3 82
5
84
1 3
14
14
12
12
84 5 4
2 3 82
82
1 3
82
14
12
84
14
12
84 5 4
2 3 82
14
12
84
14
13
82
12
84 5 4
2 3 82
14
14
12
12
84 5 4
2 3 82
13
82
4
14
14
12
84
14
14
5
84
13
82
12
84 5 4
2 3 82
TP 201, Transparencia 18
19
Aparatos elctricos
Es diferente la alimentacin de tensin alterna y la alimentacin de tensin
continua.
Tensin alterna
Tensin continua
Tensin alterna
Batera
Tensin constante
Transformador
Rectificador
Estabilizacin
Bloque de alimentacin
Aparatos elctricos
Tensin alterna
Batera
Tensin constante
Transformador
Rectificador
Estabilizacin
Bloque de alimentacin
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 19
20
Contacto de
trabajo
Contacto de
reposo
Contacto
inversor
Contactos unidos
mecnicamente
Contacto de
reposo
Contacto
inversor
Contactos unidos
mecnicamente
TP 201, Transparencia 20
21
Tipo de accionamiento
(tecla)
Conexin
(contacto de reposo)
Elemento de
conmutacin
Conexin
(contacto de trabajo)
3
Tipo de accionamiento
(tecla)
Conexin
(contacto de reposo)
Elemento de
conmutacin
Conexin
(contacto de trabajo)
3
4
Festo Didactic GmbH & Co.
4
TP 201, Transparencia 21
22
Accionamiento electromagntico
bilateral
Accionamiento electromagntico,
con regulacin previa
Accionamiento electromagntico,
con regulacin previa
TP 201, Transparencia 22
23
El rel
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su
funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual:
Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye
corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que
atrae el inducido contra el ncleo de la bobina.
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4.
Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica.
La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2.
Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse
simultneamente.
En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo:
Rels polarizados
Rels de impulsin
Rels temporizados
Termorrels
12 14 22 24
A1
Muelle de reposicin
Bobina del rel
A2
11
21
Inducido
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2
4 2
El rel
A1
Muelle de reposicin
Bobina del rel
12 14 22 24
A2
11
21
Inducido
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2
Festo Didactic GmbH & Co.
4 2
1
TP 201, Transparencia 23
24
+24V
BN
BK
BU
0V
BU
0V
TP 201, Transparencia 24
25
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones:
Dispositivos de aviso
Avisadores
acsticos:
Bocina
Avisadores
luminosos:
Lmpara
Sirena
Timbre
Motores
Motor de corriente continua
M
Bocina
Avisadores
luminosos:
Lmpara
Motores
Sirena
Timbre
TP 201, Transparencia 25
26
+24V
S1
Entrada 1
(S1)
Entrada 2
(S2)
S2
&
Salida
(Lmpara H1)
H1
0V
+24V
S1
Entrada 1 (S1)
Entrada 2 (S2)
S2
&
Salida
(Lmpara H1)
H1
0V
TP 201, Transparencia 26
27
+24V
S1
S2
Entrada 1
(S1)
Entrada 2
(S2)
Salida
(Lmpara H1)
H1
0V
+24V
S1
2
S2
Entrada 1 (S1)
Entrada 2 (S2)
Salida
(Lmpara H1)
H1
0V
TP 201, Transparencia 27
28
Cadena de mando
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos:
La asignacin de componentes de funciones similares para formar un grupo de
elementos.
Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones
neumticas y elctricas.
Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y claramente
estructurados.
El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como una indicacin. La
estructura de la cadena de mando determina el flujo de seales del mando, as:
En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se representa de
abajo hacia arriba.
En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se representa de arriba
hacia abajo.
+24V
2
Entrada de
seales
flujo de seales
S1
1V1
S2
1Y1
1
K1
K1
1Y1
Procesamiento de
seales
flujo de seales
1A
Salida de
seales
0V
2
Cadena de mando
1A
+24V
2
Entrada de seales
S1
1V1
1Y1
S2
K1
K1
1Y1
Procesamiento de
seales
Salida de seales
0V
2
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 28
29
1A
+24V
S1
1V1
1Y1
1
1Y1
0V
+24V
S1
1V1
1Y1
1Y1
0V
TP 201, Transparencia 29
30
1A
+24V
S1
1V1
2
13
14
K1
13
14
1Y1
5
A1
K1
1Y1
A2
0V
+24V
S1
1V1
1Y1
2
13
14
1Y1
0V
TP 201, Transparencia 30
31
+24V
S1
K1
13
14
K1
23
24
S2
K1
H1
0V
2
3
+24V
S1
K1
13
14
3
K1
23
24
S2
K1
H1
0V
2
3
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 31
32
+24V
S1
K1
13
14
K1
23
24
S2
K1
H1
0V
2
3
+24V
S1
K1
13
14
3
K1
23
24
S2
K1
H1
0V
2
3
Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparencia 32
33
1A
+24V
1S2
1S2
S1
1V1
1Y1
K1
K2
1Y2
1
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
3
+24V
1S2
S1
1V1
1Y1
1S2
K1
4
K2
1Y2
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
3
TP 201, Transparencia 33
34
1A
1S1
+24V
1S2
1S2
S1
1V1
1Y1
K1
K2
1S1
1Y2
K1
1Y1
K2
1Y2
0V
3
1S1
+24V
1S2
S1
1V1
1Y1
1S2
K1
4
K2
1S1
1Y2
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
3
TP 201, Transparencia 34
35
1A
1B2
+24V
1B2
1B1
S1
1B1
p
K1
K2
K3
1V1
1Y1
K1
1Y2
1
K2
K3
1Y1
1Y2
0V
5
1A
1B2
+24V
1B2
1B1
1B1
p
S1
K1
7
K2
K3
1V1
1Y1
K1
1Y2
K2
1Y1
K3
1Y2
0V
5
TP 201, Transparencia 35
36
1B1
1A
1V1
1B2
2A
2V1
1Y1
1B1
Puesta en
marcha
1B2
2S2
2Y1
5
+24V
2S1
K3
K2
K4
9
2S2
10
K5
11
12
K3
2S1
13
K4
K1
K3
K6
K1
K2
K3
K4
K4
K5
K5
K5
1Y1
K6
2Y1
0V
5
6
7
12
8
9
13
13 10
11
1A
1V1
1Y1
+24V
1B1
1B2
2V1
6
K3
K2
K4
2S1
2Y1
Puesta en
marcha
1B2
2A
2S2
9
2S2
10
K5
11
12
K3
2S1
13
K4
K1
K3
K6
K1
K2
K3
K4
K4
K5
K5
K5
K6
1Y1
2Y1
0V
5
6
7
12
8
9
13
13 10
11
TP 201, Transparencia 36
37
Sistema elctrico
Parte de control
1A
1S2
+24V
Parte de utilizacin
S1
1S2
K1
K2
1V2
K2
1V1
1Y1
1Y2
5
0Z
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
3
1A
+24V
1S2
1S2
S1
K1
4
K2
1V2
K2
1V1
1Y1
1Y2
0Z
K1
1Y2
0V
3
1Y1
K2
TP 201, Transparencia 37
38
Diagrama desplazamiento-paso
En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de
movimiento de los actuadores de un sistema de mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de
lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento
de retroceso).
Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final
delantera o trasera.
Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se
dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los
movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.
Paso
1
5=1
1
1A
0
1
2A
0
Diagrama desplazamiento-paso
Paso
1
5=1
1A
0
1
2A
0
TP 201, Transparencia 38
39
1A
Armario de
distribucin
Mquina
X1-1
X1-2
X1-9
X1-12
1B1
X1-13
K1
X1-10
K1
X1-5
A1
A2
X1-6
K2
+24V
X1-4
X1-14
4
11
14
A1
A2
X1-7
1S2
X1-15
K2
1
2
K2
11
14
X1-16
1Y1
X1-17
X1-8
0V
3
X1-3
3
S1
X1-11
4
5
21
0V
24
1B1
1B1
1B1
S1
S1
1S2
1S2
1Y1
1Y1
+
3
4
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Denominacin
de la conexin
+24V
Denominacin
de la pieza
Puente de unin
Borne n X1
1Y1
Denominacin
de la conexin
1V1
Denominacin
de la pieza
Meta
1S2
Meta
1B1
X1
X1
X1
K2
X1
K1
K2
X1
X1
K1
X1
X1
K1
X1
K2
K2
X1
9
12
14
21
11
A2
A2
17
1
A1
5
2
11
3
11
24
8
+24V
X1-1
X1-2
X1-13
K1
X1-10
K1
A1
A2
X1-6
K2
1S2
4
11
14
A1
A2
X1-7
K2
1
2
K2
11
14
X1-16
1Y1
X1-17
X1-8
0V
3
X1-15
4
5
Meta
+24V
X1-4
X1-14
3
S1
X1-3
X1-12
1B1
X1-5
X1-9
X1-11
0V
21
24
1B1
1B1
1B1
S1
S1
1S2
1S2
1Y1
1Y1
+
3
4
1
2
Borne n X1
1Y1
Puente de unin
Denominacin
de la conexin
1V1
Denominacin
de la pieza
Meta
1S2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Denominacin
de la conexin
1A
Armario de
distribucin
Mquina
Denominacin
de la pieza
1B1
X1
X1
X1
K2
X1
K1
K2
X1
X1
K1
X1
X1
K1
X1
K2
K2
X1
9
12
14
21
11
A2
A2
17
1
A1
5
2
11
3
11
24
8
TP 201, Transparencia 39
40
Nota:
No es necesario anotar todas las
conexiones en el esquema de cableado
(p.ej. las conexiones de rels).
Nota:
examinarse sistemticamente,
completndolos en el esquema de
cableado.
TP 201, Transparencia 40
41
I1
IM = I1
+24V
0V
I1 = 0
ID = 0
IM
+24V
0V
ID = IM
I1
IM = I1
+24V
0V
I1 = 0
ID = 0
IM
+24V
0V
ID = IM
TP 201, Transparencia 41
42
Mandos programables
En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los mandos por rels
pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en
memoria.
La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o
Control Lgico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por rels.
Los dos sistemas estn subdivididos as:
Entrada de seales
Procesamiento de seales
Emisin de seales
La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin de seales se halla
cableada de forma permanente, mientras que el procesamiento de seales puede
programarse libremente para modificar el comportamiento del sistema.
Entrada de
seales
Interruptores
Rels
Contactos
S1
K1
S2
K2
S3
K3
S4
K4
K1
K2
H1
K3
K4
H2
S1
S2
S3
S4
Salida de
seales
Procesamiento de seales
Entradas
E1
E2
Programa:
CUANDO
ENTONCES
SI NO
CUANDO
E3
ENTONCES
SI NO
E4
E0.1
E0.2
ACTIVAR
DESACT.
A0.1
A0.1
E0.3
E0.4
ACTIVAR
DESACT.
A0.2
A0.2
H1
A1
H2
A2
Procesador
Salidas
Mandos programables
Entrada de
seales
Interruptores
Rels
K1
S2
K2
S3
K3
S4
K4
S2
S3
S4
Contactos
S1
S1
Entradas
Salida de
seales
Procesamiento de seales
K1
K2
H1
K3
K4
H2
Programa:
E1
E2
E3
E4
CUANDO
ENTONCES
SI NO
CUANDO
ENTONCES
SI NO
E0.1
E0.2
ACTIVAR
DESACT.
A0.1
A0.1
E0.3
E0.4
ACTIVAR
DESACT.
A0.2
A0.2
Procesador
H1
A1
H2
A2
Salidas
TP 201, Transparencia 42